包括帶平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭的電池板安裝的制作方法
【專利摘要】一種包括帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭（51）的太陽能電池板安裝組件，包括框架組件（200）、多個安裝板（1）以及所述裝卸驅(qū)動裝置（5），所述多個安裝板（1）每個均用于安裝太陽能電池板（17），所述框架組件（200）具有多個安裝空窗，每個所述安裝空窗用于承載所述一個所述安裝板（1）以使得太陽能電池板能夠處于接收太陽光的工作狀態(tài)。
【專利說明】包括帶平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭的電池板安裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能電池板的安裝，尤其是一種便于拆卸的太陽能電池板安裝。

【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池板的發(fā)電場中，需要安裝大量的太陽能電池板。由于太陽能電池板的體量巨大，當(dāng)太陽能電池板發(fā)生故障或者需要維護的情況下，其工作量往往很大。
[0003]而實現(xiàn)太陽能電池板拆卸的自動化和機械化能夠解決這種問題。但是，通過自動化和機械化的快速裝卸太陽能電池板，需要一種能夠便于快速裝卸的太陽能電池板的安裝架。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種太陽能電池板的安裝方式，其能夠快速地拆卸和安裝，便于實現(xiàn)拆裝的自動化。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的方面，一種包括帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭的太陽能電池板安裝組件，包括框架組件、多個安裝板以及所述裝卸驅(qū)動裝置，所述多個安裝板每個均用于安裝太陽能電池板，所述框架組件具有多個安裝空窗，每個所述安裝空窗用于承載所述一個所述安裝板以使得太陽能電池板能夠處于接收太陽光的工作狀態(tài)；
每個所述安裝空窗均包括左邊框、右邊框以及位于左邊框和右邊框之間的窗口區(qū)域，所述窗口區(qū)域用于露出所述太陽能電池板以接收太陽光；
所述左邊框中具有左空腔，在所述左空腔中滑動地設(shè)置有左滑塊，所述左滑塊的左側(cè)與左頂壓彈簧的右端接合，右側(cè)與左推頂部件固定連接，所述左頂壓彈簧的左端與所述左空腔的側(cè)壁接合，所述左推頂部件包括左容納件和左轉(zhuǎn)動輪，所述左容納件具有第一上斜坡部、第一下斜坡部以及位于第一上斜坡部和第一下斜坡部之間用于容納所述左轉(zhuǎn)動輪的左容納空腔，所述左轉(zhuǎn)動輪容納在所述左容納空腔中，使得第一上斜坡部與左轉(zhuǎn)動輪的圓周面相切，并且第一下斜坡部也與左轉(zhuǎn)動輪的圓周面相切，由此使得所述左轉(zhuǎn)動輪成為所述左推頂部件的向右突出部；所述左容納件的左側(cè)面與所述左滑塊的右端固定連接；所述左滑塊的左部還具有左限位凸出，所述左邊框的左空腔中具有與所述左限位凸出配合的左限位條，所述左限位凸出與所述左限位條接觸配合時能夠?qū)λ鲎蠡瑝K的向右運動進行限位；所述左邊框的上表面靠近所述窗口區(qū)域處具有向左延伸的左延伸邊緣；
所述右邊框的結(jié)構(gòu)與所述左邊框?qū)ΨQ:所述右邊框中具有右空腔，在所述右空腔中滑動地設(shè)置有右滑塊，所述右滑塊的右側(cè)與右頂壓彈簧的左端接合，左側(cè)與右推頂部件固定連接，所述右頂壓彈簧的右端與所述右空腔的側(cè)壁接合，所述右推頂部件包括右容納件和右轉(zhuǎn)動輪，所述右容納件具有第二上斜坡部、第二下斜坡部以及位于第二上斜坡部和第二下斜坡部之間用于容納所述右轉(zhuǎn)動輪的右容納空腔，所述右轉(zhuǎn)動輪容納在所述右容納空腔中，使得第二上斜坡部與右轉(zhuǎn)動輪的圓周面相切，并且第二下斜坡部也與右轉(zhuǎn)動輪的圓周面相切，由此使得所述右轉(zhuǎn)動輪成為所述右推頂部件的向左突出部；所述右容納件的右側(cè)面與所述右滑塊的左端固定連接；所述右滑塊的右部還具有右限位凸出，所述右邊框的右空腔中具有與所述右限位凸出配合的右限位條，所述右限位凸出與所述右限位條接觸配合時能夠?qū)λ鲇一瑝K的向左運動進行限位；所述右邊框的上表面靠近所述窗口區(qū)域處具有向右延伸的右延伸邊緣；
每個所述安裝板的形狀總體為矩形板，其上表面用于安裝所述太陽能電池板，下表面用于與裝卸驅(qū)動裝置連接；每個所述安裝板的左側(cè)安裝有左滾動柱，右側(cè)安裝有右滾動柱；
所述裝卸驅(qū)動裝置為真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置的前端為真空吸盤頭，用于與所述安裝板的下表面接合；所述真空吸盤頭帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條，所述平面內(nèi)雙重柔性密封條允許真空吸盤頭相對于所述安裝板的下表面在兩個在所述安裝板的下表面的平面上正交的方向上發(fā)生相對位移，從而在所述安裝板的下表面的平面上具有雙重自由度，允許所述安裝板在所述導(dǎo)向銷的引導(dǎo)下定位；
在安裝時，在所述裝卸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述安裝板的左滾動柱與所述第一下斜坡部接觸，右滾動柱與所述第二下斜坡部接觸；繼而所述左滑塊向左滑動，且右滑塊向右滑動，當(dāng)所述左滾動柱與左轉(zhuǎn)動輪接觸，且右滾動柱與右轉(zhuǎn)動輪接觸時，所述左滑塊滑動到最左位置，且右滑塊滑動至最右位置；在所述安裝板繼續(xù)向上運動后，在所述左頂壓彈簧和右頂壓彈簧的共同作用下，所述左推頂部件的第一上斜坡向右運動并推頂所述左滾動柱，所述右推頂部件的第二上斜坡向左運動并推頂所述右滾動柱，從而將所述安裝板推頂?shù)纸铀鲎笱由爝吘壓陀已由爝吘?，此時使得所述太陽能電池板處于接收太陽光的工作狀態(tài)；
所述左延伸邊緣和右延伸邊緣的下側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷的底部末端固定設(shè)置有半球形的滑動頭，并且所述安裝板的上表面的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向銷對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為盲孔，并且具有上部的漏斗形區(qū)域和下部的圓柱形區(qū)域，當(dāng)所述安裝板靠近左延伸邊緣和右延伸邊緣時，漏斗形區(qū)域用于與所述半球形的滑動頭接觸從而將所述導(dǎo)向銷引導(dǎo)至圓柱形區(qū)域，從而使得所述安裝板能夠在所述導(dǎo)向銷的導(dǎo)向下與所述左延伸邊緣和右延伸邊緣抵接，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在工作狀態(tài)下的準(zhǔn)確定位。
[0006]通過上述方案，由于采用推頂部件在兩側(cè)同時推頂夾緊太陽能電池板的安裝板，而且其具有彈性元件進行彈性推頂，因此，這種方式的安裝具有便于拆卸的優(yōu)點。而由于采用了在安裝板上的滾柱以及在推頂元件上的滾輪的雙重滾動配合結(jié)構(gòu)，在當(dāng)安裝板上的滾柱與推頂元件上的滾輪的最外凸出部位(弧頂)接觸時，滾柱受到的頂壓力最大，此時滾柱可能由于大摩擦力的存在而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，此時滾輪的轉(zhuǎn)動能夠?qū)惭b板順利滑過此位置，而避免發(fā)生卡死或者擦傷滾柱表面；在斜坡結(jié)構(gòu)的作用下，這種安裝方式順暢且具有安裝沖擊小的緩沖式優(yōu)點。在安裝板靠近架體上邊緣的時候，其抬升力緩和，并且利用漏斗形的結(jié)構(gòu)，能夠吸收位置偏差以及兩側(cè)彈簧力不均衡造成的安裝板位置偏移。繼而利用圓柱形結(jié)構(gòu)，在漏斗形結(jié)構(gòu)將導(dǎo)向柱導(dǎo)入該圓柱形結(jié)構(gòu)后，其起到準(zhǔn)確地定位和導(dǎo)向的作用。由此有效降低了位置偏差帶來的太陽能電池板位置偏斜的問題，大大提高了太陽能電池板的安裝精度和照射效率。每個推頂部件的上下斜坡構(gòu)造，既能夠在緩和式地使推頂部件緩慢讓開路徑通路，又能夠?qū)惭b板緩和式地頂向安裝位置，在安裝位置中，安裝板也為一種彈性浮動式安裝，避免太陽能電池板在意外情況下正面(上表面)受到過大沖擊力，從而保護太陽能電池板本身。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的安裝架的空窗區(qū)域部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1中的空窗區(qū)域的部分放大視圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的安裝板的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的安裝架框架的整體俯視圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的安裝架的框架在使用狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖6是導(dǎo)向銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是導(dǎo)向孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]結(jié)合附圖1-7，對本發(fā)明做出詳細闡釋。注意的是，附圖并非按比例。
[0015]一種包括帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭51的太陽能電池板安裝組件，包括框架組件200、多個安裝板I以及所述裝卸驅(qū)動裝置5，所述多個安裝板I每個均用于安裝太陽能電池板17，所述框架組件200具有多個安裝空窗，每個所述安裝空窗用于承載所述一個所述安裝板I以使得太陽能電池板能夠處于接收太陽光的工作狀態(tài)；
每個所述安裝空窗均包括左邊框2、右邊框6以及位于左邊框2和右邊框6之間的窗口區(qū)域26，所述窗口區(qū)域26用于露出所述太陽能電池板以接收太陽光；
所述左邊框2中具有左空腔20，在所述左空腔20中滑動地設(shè)置有左滑塊3，所述左滑塊3的左側(cè)與左頂壓彈簧21的右端接合，右側(cè)與左推頂部件4固定連接，所述左頂壓彈簧21的左端與所述左空腔20的側(cè)壁接合，所述左推頂部件4包括左容納件和左轉(zhuǎn)動輪42，所述左容納件具有第一上斜坡部43、第一下斜坡部41以及位于第一上斜坡部43和第一下斜坡部41之間用于容納所述左轉(zhuǎn)動輪42的左容納空腔，所述左轉(zhuǎn)動輪42容納在所述左容納空腔中，使得第一上斜坡部43與左轉(zhuǎn)動輪42的圓周面相切，并且第一下斜坡部41也與左轉(zhuǎn)動輪42的圓周面相切，由此使得所述左轉(zhuǎn)動輪42成為所述左推頂部件4的向右突出部；所述左容納件的左側(cè)面與所述左滑塊3的右端固定連接；所述左滑塊3的左部還具有左限位凸出31，所述左邊框2的左空腔20中具有與所述左限位凸出31配合的左限位條22，所述左限位凸出31與所述左限位條22接觸配合時能夠?qū)λ鲎蠡瑝K3的向右運動進行限位；所述左邊框2的上表面靠近所述窗口區(qū)域26處具有向左延伸的左延伸邊緣2010 ；
所述右邊框6的結(jié)構(gòu)與所述左邊框2對稱:所述右邊框6中具有右空腔60，在所述右空腔60中滑動地設(shè)置有右滑塊7，所述右滑塊7的右側(cè)與右頂壓彈簧61的左端接合，左側(cè)與右推頂部件8固定連接，所述右頂壓彈簧61的右端與所述右空腔60的側(cè)壁接合，所述右推頂部件8包括右容納件和右轉(zhuǎn)動輪82，所述右容納件具有第二上斜坡部83、第二下斜坡部
81以及位于第二上斜坡部83和第二下斜坡部81之間用于容納所述右轉(zhuǎn)動輪82的右容納空腔，所述右轉(zhuǎn)動輪82容納在所述右容納空腔中，使得第二上斜坡部83與右轉(zhuǎn)動輪82的圓周面相切，并且第二下斜坡部81也與右轉(zhuǎn)動輪82的圓周面相切，由此使得所述右轉(zhuǎn)動輪82成為所述右推頂部件8的向左突出部；所述右容納件的右側(cè)面與所述右滑塊7的左端固定連接；所述右滑塊7的右部還具有右限位凸出71，所述右邊框6的右空腔60中具有與所述右限位凸出71配合的右限位條62，所述右限位凸出71與所述右限位條66接觸配合時能夠?qū)λ鲇一瑝K7的向左運動進行限位；所述右邊框6的上表面靠近所述窗口區(qū)域26處具有向右延伸的右延伸邊緣6010 ；
每個所述安裝板I的形狀總體為矩形板，其上表面用于安裝所述太陽能電池板17，下表面用于與裝卸驅(qū)動裝置5連接；每個所述安裝板I的左側(cè)安裝有左滾動柱19，右側(cè)安裝有右滾動柱18 ；
所述裝卸驅(qū)動裝置5為真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置的前端為真空吸盤頭51，用于與所述安裝板I的下表面接合；所述真空吸盤頭51帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條，所述平面內(nèi)雙重柔性密封條允許真空吸盤頭51相對于所述安裝板I的下表面在兩個在所述安裝板I的下表面的平面上正交的方向上發(fā)生相對位移，從而在所述安裝板I的下表面的平面上具有雙重自由度，允許所述安裝板I在所述導(dǎo)向銷201的引導(dǎo)下定位；
在安裝時，在所述裝卸驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下，所述安裝板I的左滾動柱19與所述第一下斜坡部41接觸，右滾動柱18與所述第二下斜坡部81接觸；繼而所述左滑塊3向左滑動，且右滑塊7向右滑動，當(dāng)所述左滾動柱19與左轉(zhuǎn)動輪42接觸，且右滾動柱18與右轉(zhuǎn)動輪
82接觸時，所述左滑塊3滑動到最左位置，且右滑塊7滑動至最右位置；在所述安裝板I繼續(xù)向上運動后，在所述左頂壓彈簧21和右頂壓彈簧61的共同作用下，所述左推頂部件4的第一上斜坡43向右運動并推頂所述左滾動柱19，所述右推頂部件8的第二上斜坡83向左運動并推頂所述右滾動柱18，從而將所述安裝板I推頂?shù)纸铀鲎笱由爝吘?010和右延伸邊緣6010，此時使得所述太陽能電池板處于接收太陽光的工作狀態(tài)；
所述左延伸邊緣2010和右延伸邊緣6010的下側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向銷201，所述導(dǎo)向銷201的底部末端固定設(shè)置有半球形的滑動頭2011，并且所述安裝板I的上表面的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向銷201對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為盲孔，并且具有上部的漏斗形區(qū)域101和下部的圓柱形區(qū)域102，當(dāng)所述安裝板I靠近左延伸邊緣2010和右延伸邊緣6010時，漏斗形區(qū)域101用于與所述半球形的滑動頭2011接觸從而將所述導(dǎo)向銷201引導(dǎo)至圓柱形區(qū)域102，從而使得所述安裝板I能夠在所述導(dǎo)向銷201的導(dǎo)向下與所述左延伸邊緣2010和右延伸邊緣6010抵接，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在工作狀態(tài)下的準(zhǔn)確定位。
[0016]以上的實施例只是對于本發(fā)明的解釋性信息，并非旨在限制本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種包括帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條的真空吸盤頭(51)的太陽能電池板安裝組件，包括框架組件(200)、多個安裝板(I)以及所述裝卸驅(qū)動裝置(5)，所述多個安裝板(I)每個均用于安裝太陽能電池板(17)，所述框架組件(200)具有多個安裝空窗，每個所述安裝空窗用于承載所述一個所述安裝板(I)以使得太陽能電池板能夠處于接收太陽光的工作狀態(tài)； 每個所述安裝空窗均包括左邊框(2 )、右邊框(6 )以及位于左邊框(2 )和右邊框(6 )之間的窗口區(qū)域(26)，所述窗口區(qū)域(26)用于露出所述太陽能電池板以接收太陽光； 所述左邊框(2 )中具有左空腔(20 )，在所述左空腔(20 )中滑動地設(shè)置有左滑塊(3 )，所述左滑塊(3)的左側(cè)與左頂壓彈簧(21)的右端接合，右側(cè)與左推頂部件(4)固定連接，所述左頂壓彈簧(21)的左端與所述左空腔(20)的側(cè)壁接合，所述左推頂部件(4)包括左容納件和左轉(zhuǎn)動輪(42)，所述左容納件具有第一上斜坡部(43)、第一下斜坡部(41)以及位于第一上斜坡部(43)和第一下斜坡部(41)之間用于容納所述左轉(zhuǎn)動輪(42)的左容納空腔，所述左轉(zhuǎn)動輪(42)容納在所述左容納空腔中，使得第一上斜坡部(43)與左轉(zhuǎn)動輪(42)的圓周面相切，并且第一下斜坡部(41)也與左轉(zhuǎn)動輪(42)的圓周面相切，由此使得所述左轉(zhuǎn)動輪(42)成為所述左推頂部件(4)的向右突出部；所述左容納件的左側(cè)面與所述左滑塊(3)的右端固定連接；所述左滑塊(3)的左部還具有左限位凸出(31)，所述左邊框(2)的左空腔(20)中具有與所述左限位凸出(31)配合的左限位條(22)，所述左限位凸出(31)與所述左限位條(22)接觸配合時能夠?qū)λ鲎蠡瑝K(3)的向右運動進行限位；所述左邊框(2)的上表面靠近所述窗口區(qū)域(26)處具有向左延伸的左延伸邊緣(2010)； 所述右邊框(6)的結(jié)構(gòu)與所述左邊框(2)對稱:所述右邊框(6)中具有右空腔(60)，在所述右空腔(60)中滑動地設(shè)置有右滑塊(7)，所述右滑塊(7)的右側(cè)與右頂壓彈簧(61)的左端接合，左側(cè)與右推頂部件(8)固定連接，所述右頂壓彈簧(61)的右端與所述右空腔(60)的側(cè)壁接合，所述右推頂部件(8)包括右容納件和右轉(zhuǎn)動輪(82)，所述右容納件具有第二上斜坡部(83)、第二下斜坡部(81)以及位于第二上斜坡部(83)和第二下斜坡部(81)之間用于容納所述右轉(zhuǎn)動輪(82)的右容納空腔，所述右轉(zhuǎn)動輪(82)容納在所述右容納空腔中，使得第二上斜坡部(83)與右轉(zhuǎn)動輪(82)的圓周面相切，并且第二下斜坡部(81)也與右轉(zhuǎn)動輪(82)的圓周面相切，由此使得所述右轉(zhuǎn)動輪(82)成為所述右推頂部件(8)的向左突出部；所述右容納件的右側(cè)面與所述右滑塊(7)的左端固定連接；所述右滑塊(7)的右部還具有右限位凸出(71)，所述右邊框(6)的右空腔(60)中具有與所述右限位凸出(71)配合的右限位條(62)，所述右限位凸出(71)與所述右限位條(66)接觸配合時能夠?qū)λ鲇一瑝K(7)的向左運動進行限位；所述右邊框(6)的上表面靠近所述窗口區(qū)域(26)處具有向右延伸的右延伸邊緣(6010)； 每個所述安裝板(I)的形狀總體為矩形板，其上表面用于安裝所述太陽能電池板(17)，下表面用于與裝卸驅(qū)動裝置(5)連接；每個所述安裝板(I)的左側(cè)安裝有左滾動柱(19)，右側(cè)安裝有右滾動柱(18)； 所述裝卸驅(qū)動裝置(5)為真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置的前端為真空吸盤頭(51)，用于與所述安裝板(I)的下表面接合；所述真空吸盤頭(51)帶有平面內(nèi)雙重柔性密封條，所述平面內(nèi)雙重柔性密封條允許真空吸盤頭(51)相對于所述安裝板(I)的下表面在兩個在所述安裝板(I)的下表面的平面上正交的方向上發(fā)生相對位移，從而在所述安裝板(I)的下表面的平面上具有雙重自由度，允許所述安裝板(I)在所述導(dǎo)向銷(201)的引導(dǎo)下定位; 在安裝時，在所述裝卸驅(qū)動裝置(5)的驅(qū)動下，所述安裝板(I)的左滾動柱(19)與所述第一下斜坡部(41)接觸，右滾動柱(18)與所述第二下斜坡部(81)接觸；繼而所述左滑塊(3)向左滑動，且右滑塊(7)向右滑動，當(dāng)所述左滾動柱(19)與左轉(zhuǎn)動輪(42)接觸，且右滾動柱(18)與右轉(zhuǎn)動輪(82)接觸時，所述左滑塊(3)滑動到最左位置，且右滑塊(7)滑動至最右位置；在所述安裝板(I)繼續(xù)向上運動后，在所述左頂壓彈簧(21)和右頂壓彈簧(61)的共同作用下，所述左推頂部件(4)的第一上斜坡(43)向右運動并推頂所述左滾動柱(19)，所述右推頂部件(8)的第二上斜坡(83)向左運動并推頂所述右滾動柱(18)，從而將所述安裝板(I)推頂?shù)纸铀鲎笱由爝吘?2010)和右延伸邊緣(6010)，此時使得所述太陽能電池板處于接收太陽光的工作狀態(tài)； 所述左延伸邊緣(2010)和右延伸邊緣(6010)的下側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向銷(201)，所述導(dǎo)向銷(201)的底部末端固定設(shè)置有半球形的滑動頭(2011)，并且所述安裝板(I)的上表面的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向銷(201)對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為盲孔，并且具有上部的漏斗形區(qū)域(101)和下部的圓柱形區(qū)域(102)，當(dāng)所述安裝板(I)靠近左延伸邊緣(2010)和右延伸邊緣(6010)時，漏斗形區(qū)域(101)用于與所述半球形的滑動頭(2011)接觸從而將所述導(dǎo)向銷(201)引導(dǎo)至圓柱形區(qū)域(102)，從而使得所述安裝板(I)能夠在所述導(dǎo)向銷(201)的導(dǎo)向下與所述左延伸邊緣(2010)和右延伸邊緣(6010)抵接，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在工作狀態(tài)下的準(zhǔn)確定位。
【文檔編號】H01L21/68GK104241187SQ201410484653
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】吳揚華 申請人:浦江縣安恒進出口有限公司