單極卷繞裝置、單極卷繞系統(tǒng)及單極卷繞方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種單極卷繞裝置、卷繞裝置系統(tǒng)及單極卷繞方法。單極卷繞裝置包括固定板；滑軌；卷繞組件可滑動(dòng)設(shè)于滑軌上；第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)卷繞組件伸出以使極片進(jìn)入卷繞組件；與第一電機(jī)連接的絲桿，絲桿與滑軌平行設(shè)置；連接塊設(shè)于絲桿上，連接塊與卷繞組件固定連接，連接塊沿絲桿移動(dòng)，帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌伸出或收回，卷繞組件伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片；感應(yīng)模塊用于感應(yīng)位于入片裝置上的極片上是否帶有貼標(biāo)；控制模塊與感應(yīng)模塊通信連接，控制模塊接收感應(yīng)模塊的反饋的信息，控制模塊用于控制第一電機(jī)的工作以使貼標(biāo)的極片進(jìn)入卷繞組件，控制模塊用于控制卷繞組件對(duì)貼標(biāo)的極片進(jìn)行卷繞。
【專利說明】單極卷繞裝置、單極卷繞系統(tǒng)及單極卷繞方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷繞裝置，特別是涉及一種單極卷繞裝置、單極卷繞系統(tǒng)及單極卷繞方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池制作過程中，極片的分切和焊接極耳都有可能導(dǎo)致極片部分有瑕疵，褶皺、極耳虛焊等不良問題。如果利用這些極片制造電池，往往會(huì)造成電池短路等其他質(zhì)量問題。因此，對(duì)極片料帶質(zhì)量的檢測(cè)很有必要。目前，在卷繞電池電芯前，會(huì)對(duì)極片進(jìn)行檢測(cè)，大多通過電荷稱合元件CO) (Charge Coupled Device)檢測(cè)裝置對(duì)極片進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)之后，再通常貼標(biāo)裝置對(duì)檢測(cè)不合格的極片進(jìn)行貼標(biāo)。對(duì)于貼標(biāo)的極片，還是以極片料帶的形式存在，并不能直接從極片料帶中移除。往往需要在對(duì)極片進(jìn)行再次加工的時(shí)候，操作人員根據(jù)貼標(biāo)對(duì)極片進(jìn)行篩除，因此，操作過程的效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠在鋰電池的制造過程中能夠自動(dòng)移除貼標(biāo)極片的單極卷繞裝置、單極卷繞系統(tǒng)。
[0004]一種單極卷繞裝置，用于對(duì)單個(gè)極片進(jìn)行卷繞，包括:
[0005]固定板；
[0006]滑軌，設(shè)于所述固定板上；
[0007]用于對(duì)極片進(jìn)行卷繞的卷繞組件，所述卷繞組件可滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上；
[0008]第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述卷繞組件伸出以使所述極片進(jìn)入所述卷繞組件；
[0009]與所述第一電機(jī)連接的絲桿，所述絲桿與所述滑軌平行設(shè)置；
[0010]連接塊，設(shè)于所述絲桿上，所述連接塊沿所述絲桿可移動(dòng)，所述連接塊與所述卷繞組件固定連接，所述連接塊沿所述絲桿滑動(dòng)，帶動(dòng)所述卷繞組件沿所述滑軌的伸出或收回，所述卷繞組件伸出并靠近入片裝置，所述卷繞組件接收所述入片裝置送入的所述極片；
[0011]感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)位于所述入片裝置上的極片上是否帶有貼標(biāo)；及
[0012]控制模塊，與所述感應(yīng)模塊通信連接，所述控制模塊接收所述感應(yīng)模塊的反饋的信息，所述控制模塊用于控制所述第一電機(jī)的工作以使貼標(biāo)的所述極片進(jìn)入所述卷繞組件，所述控制模塊用于控制所述卷繞組件對(duì)貼標(biāo)的所述極片進(jìn)行卷繞。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卷繞組件包括:
[0014]殼體,所述連接塊與所述殼體連接；
[0015]兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卷針；
[0016]推塊，設(shè)于兩個(gè)所述卷針之間，所述推塊設(shè)于所述卷針的一端，所述推塊與一個(gè)所述卷針鉸接，所述推塊運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述卷針之間的距離；
[0017]心軸，部分收容于兩個(gè)所述卷針之間，所述心軸設(shè)于所述推塊的一側(cè)，所述心軸的一端與所述推塊相抵接；
[0018]氣缸，固定設(shè)于所述殼體上,所述氣缸與所述心軸的另一端相對(duì)設(shè)置,所述氣缸與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊控制所述氣缸動(dòng)作，所述氣缸動(dòng)作推動(dòng)所述心軸沿軸向移動(dòng)，兩個(gè)所述卷針夾緊或松開所述極片 '及
[0019]第二電機(jī)，設(shè)于所述殼體上，所述第二電機(jī)與所述控制模塊通訊連接，所第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述卷針卷繞所述極片，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述卷針的一端固定連接。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括糾偏感應(yīng)模塊，所述糾偏感應(yīng)模塊與所述控制模塊通訊連接，所述糾偏感應(yīng)模塊設(shè)于所述卷繞組件上，所述糾偏感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述卷繞組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回復(fù)位置。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩個(gè)限位感應(yīng)模塊，所述限位感應(yīng)模塊與所述控制模塊通訊連接，兩個(gè)所述限位感應(yīng)模塊固定設(shè)于所述固定板上，所述限位感應(yīng)模塊分別設(shè)于所述絲桿的兩端，所述限位感應(yīng)模塊用于測(cè)量所述連接塊與所述限位感應(yīng)模塊之間的距離。
[0022]一種單極卷繞系統(tǒng)，包括:
[0023]兩個(gè)上述的單極卷繞裝置，其中一個(gè)所述單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對(duì)設(shè)置，另一個(gè)所述單極卷繞裝置與負(fù)極片入片裝置相對(duì)設(shè)置；
[0024]選擇模塊，與兩個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當(dāng)兩個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊控制所述第一電機(jī)工作的時(shí)候，所述選擇模塊用于向其中一個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊發(fā)送等待信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)啟動(dòng)的所述單極卷繞裝置工作完成后，所述選擇模塊用于向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
[0025]還提供一種單極卷繞方法。
[0026]一種單極卷繞方法，包括:
[0027]提供所述的單極卷繞系統(tǒng)；
[0028]感應(yīng)模塊感應(yīng)極片是否帶有貼標(biāo)，極片帶有貼標(biāo)時(shí)向控制模塊反饋信息；
[0029]選擇模塊向其中一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待信號(hào)；
[0030]控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊沿絲桿移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞；控制模塊控制卷繞組件松開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向收回；
[0031 ] 選擇模塊向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待信號(hào);
[0032]控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊沿絲桿移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞；控制模塊控制卷繞組件松開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向收回；
[0033]感應(yīng)模塊感應(yīng)下一極片是否帶有貼標(biāo)。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞時(shí)，控制模塊控制氣缸收縮，氣缸推動(dòng)心軸使兩個(gè)卷針夾緊極片，所述控制模塊控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)卷針卷繞；
[0035]卷繞完成后，控制模塊控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊控制氣缸伸出，卷針?biāo)砷_極片。
[0036]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)卷針?biāo)砷_的時(shí)候，彈性件被推塊壓縮，氣缸收縮，推塊反向運(yùn)動(dòng)，彈性件恢復(fù)彈性形變，兩個(gè)卷針夾緊極片。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，糾偏感應(yīng)模塊感應(yīng)卷繞組件的回復(fù)位置，卷繞組件的回復(fù)位置偏離初始位置，糾偏感應(yīng)模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使卷繞組件回到初始位置。
[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中，限位感應(yīng)模塊測(cè)量連接塊與限位感應(yīng)模塊之間的距離，連接塊與限位感應(yīng)模塊抵接，控制模塊控制所述第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]上述單極卷繞裝置利用上述單極卷繞方法，卷繞裝置的卷繞端與入片裝置之間加設(shè)單極卷繞裝置，當(dāng)感應(yīng)模塊感應(yīng)到極片貼標(biāo)時(shí)，單極卷繞裝置只單獨(dú)卷繞被貼標(biāo)的一節(jié)極片，利用該單極卷繞方法的單極卷繞裝置可以自動(dòng)剔除出來被標(biāo)記的有瑕疵的極片，且方法簡單有效。
[0040]本發(fā)明采用單極卷繞裝置將被貼標(biāo)的極片剔除出來，方法有效，單極卷繞裝置結(jié)構(gòu)簡單，提高了卷繞電芯的卷繞質(zhì)量和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為一實(shí)施方式的單極卷繞裝置的立體圖；
[0042]圖2為圖1所示的單極卷繞裝置的側(cè)視圖；
[0043]圖3為圖1所示的單極卷繞裝置的卷繞組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為圖1所示的單極卷繞裝置的模塊示意圖；
[0045]圖5為一實(shí)施方式的單極卷繞方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0047]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0048]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0049]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)施方式的一種單極卷繞裝置100，用于對(duì)單個(gè)極片進(jìn)行卷繞。單極卷繞裝置100在正極片入片裝置(圖未示)、負(fù)極片入片裝置(圖未示)處各設(shè)一個(gè)。單極卷繞裝置100與入片裝置相對(duì)設(shè)置。當(dāng)單極卷繞裝置100對(duì)某一極的單極極片進(jìn)行卷繞時(shí)，隔膜、放卷、另一單極卷繞裝置100及入片裝置均不動(dòng)作。
[0050]單極卷繞裝置100包括固定板110、滑軌120、卷繞組件130、第一電機(jī)140、絲桿150、連接塊160、感應(yīng)模塊170、控制模塊180、糾偏感應(yīng)模塊190及限位感應(yīng)模塊199。
[0051]固定板110起到承載的作用，提供安裝平臺(tái)。
[0052]滑軌120設(shè)于固定板110上?；?20設(shè)于固定板110的一側(cè)。
[0053]卷繞組件130用于對(duì)極片進(jìn)行卷繞。卷繞組件130可滑動(dòng)設(shè)于滑軌120上。
[0054]第一電機(jī)140用于驅(qū)動(dòng)卷繞組件130伸出以使極片進(jìn)入卷繞組件130。具體的，第一電機(jī)140固定設(shè)于固定板110上?？梢岳斫?第一電機(jī)140可以設(shè)于其他位置,只需要第一電機(jī)140能夠驅(qū)動(dòng)卷繞組件130即可。
[0055]絲桿150與第一電機(jī)140連接。絲桿150與滑軌120平行設(shè)置。
[0056]連接塊160設(shè)于絲桿150上。連接塊160沿絲桿150可移動(dòng)，連接塊160與卷繞組件130固定連接，連接塊160沿絲桿150移動(dòng)，帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的伸出或收回，卷繞組件130伸出并靠近入片裝置，卷繞組件130接收入片裝置送入的極片。
[0057]感應(yīng)模塊170用于感應(yīng)位于入片裝置上的極片上是否帶有貼標(biāo)。具體在本實(shí)施方式中，感應(yīng)模塊170為色標(biāo)傳感器。
[0058]控制模塊180與感應(yīng)模塊170通信連接，控制模塊180接收感應(yīng)模塊170的反饋的信息，控制模塊180用于控制第一電機(jī)140的工作以使貼標(biāo)的極片進(jìn)入卷繞組件130，控制模塊180用于控制卷繞組件130對(duì)貼標(biāo)的極片進(jìn)行卷繞。
[0059]具體在本實(shí)施方式中，卷繞組件130包括殼體131、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卷針132、推塊133、心軸134、氣缸135、第二電機(jī)136及多個(gè)彈性件137。
[0060]殼體131與連接塊160連接。
[0061]兩個(gè)卷針132相對(duì)設(shè)置。卷針132的一端固定設(shè)于殼體131上。兩個(gè)卷針132與入片裝置的切刀相對(duì)設(shè)置，以保證極片順利入片及切斷極片。推塊133設(shè)于兩個(gè)卷針132之間，推塊133設(shè)于卷針132的一端。推塊133與一個(gè)卷針132鉸接。推塊133運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)卷針132之間的距離。
[0062]心軸134部分收容于兩個(gè)卷針132之間，心軸134設(shè)于推塊133的一側(cè)，心軸134的一端與推塊133相抵接。
[0063]氣缸135固定設(shè)于殼體131上。氣缸135與心軸134的另一端相對(duì)設(shè)置，氣缸135與控制模塊180通訊連接。控制模塊180控制氣缸135伸縮，氣缸135伸縮推動(dòng)心軸134沿軸向移動(dòng)，兩個(gè)卷針132夾緊或松開極片。
[0064]第二電機(jī)136設(shè)于殼體131上，第二電機(jī)136與控制模塊180通訊連接。第二電機(jī)136的旋轉(zhuǎn)軸與卷針132的一端固定連接。第二電機(jī)136驅(qū)動(dòng)卷針132卷繞極片。具體在本實(shí)施方式中，第二電機(jī)136設(shè)于殼體131的上方,第二電機(jī)136通過傳送帶帶動(dòng)卷針132卷繞。
[0065]多個(gè)彈性件137相對(duì)設(shè)于兩個(gè)卷針132的內(nèi)側(cè)壁上。兩個(gè)卷針132松開，彈性件137被壓縮。氣缸135收縮，彈性件137恢復(fù)彈性形變，兩個(gè)卷針132夾緊極片。兩個(gè)卷針之間設(shè)有彈性件137，常態(tài)時(shí)，彈性件137的張力使心軸134固定在初始位置。需要單極卷繞時(shí)，氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)心軸134推動(dòng)推塊移動(dòng)，一端固定在推塊上的鉸鏈隨推塊傾斜來實(shí)現(xiàn)閉針、開針。
[0066]糾偏感應(yīng)模塊190與控制模塊180通訊連接，糾偏感應(yīng)模塊190設(shè)于卷繞組件130上，糾偏感應(yīng)模塊190用于感應(yīng)卷繞組件130往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回復(fù)位置。具體在本實(shí)施方式中，糾偏感應(yīng)模塊190為光電開關(guān)。
[0067]限位感應(yīng)模塊199為兩個(gè)。限位感應(yīng)模塊199與控制模塊180通訊連接，兩個(gè)限位感應(yīng)模塊199固定設(shè)于固定板110上，限位感應(yīng)模塊199分別設(shè)于絲桿150的兩端，限位感應(yīng)模塊199用于測(cè)量連接塊160與限位感應(yīng)模塊199之間的距離。具體在本實(shí)施方式中，限位感應(yīng)模塊199為光電開關(guān)。
[0068]還提供一種單極卷繞系統(tǒng)(圖未示)。單極卷繞系統(tǒng)包括兩個(gè)單極卷繞裝置及選擇模塊。其中一個(gè)單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對(duì)設(shè)置，與正極片入片裝置相對(duì)設(shè)置為正極卷繞裝置。另一個(gè)單極卷繞裝置與負(fù)極片入片裝置相對(duì)設(shè)置，與負(fù)極片入片裝置相對(duì)設(shè)置為負(fù)極卷繞裝置。
[0069]選擇模塊與兩個(gè)單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當(dāng)兩個(gè)單極卷繞裝置的控制模塊控制第一電機(jī)工作的時(shí)候，選擇模塊用于向其中一個(gè)單極卷繞裝置的控制模塊發(fā)送等待信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)啟動(dòng)的單極卷繞裝置工作完成后，選擇模塊用于向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
[0070]請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)施方式的單極卷繞方法包括以下步驟:
[0071]步驟S210，提供單極卷繞系統(tǒng)。
[0072]步驟S220，感應(yīng)模塊感應(yīng)極片是否帶有貼標(biāo)，極片帶有貼標(biāo)時(shí)向控制模塊180反饋信息。
[0073]正極卷繞裝置與負(fù)極卷繞裝置的感應(yīng)模塊均感應(yīng)極片是否帶有貼標(biāo)。極片帶有貼標(biāo)時(shí)向控制模塊180反饋信息。
[0074]步驟S230，選擇模塊向其中一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待號(hào)。
[0075]可以理解，選擇模塊向正極卷繞裝置發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向負(fù)極卷繞裝置發(fā)送等待信號(hào)?；蛘?，選擇模塊向負(fù)極卷繞裝置發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向正極卷繞裝置發(fā)送等待信號(hào)。
[0076]步驟S240，控制模塊180接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息及啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第一電機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿150轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊160沿絲桿150移動(dòng)，連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向伸出，卷繞組件130伸出并靠近入片裝置，卷繞組件130接收入片裝置送入的極片，控制模塊180控制卷繞組件130對(duì)極片進(jìn)行卷繞。控制模塊180控制卷繞組件130松開被卷繞的極片，控制模塊180控制第一電機(jī)140反轉(zhuǎn)，連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0077]當(dāng)正極卷繞裝置的感應(yīng)模塊向正極卷繞裝置的控制模塊反饋信息的時(shí)候，并接收到選擇模塊的啟動(dòng)信息，則正極卷繞裝置進(jìn)行步驟S240。
[0078]當(dāng)負(fù)極卷繞裝置的感應(yīng)模塊向負(fù)極卷繞裝置的控制模塊反饋信息的時(shí)候，并接收到選擇模塊的啟動(dòng)信息，則負(fù)極卷繞裝置進(jìn)行步驟S240。
[0079]否則，當(dāng)正極卷繞裝置的感應(yīng)模塊沒有向正極卷繞裝置的控制模塊反饋信息，或者/及，正極卷繞裝置的控制模塊沒有接收到選擇模塊的啟動(dòng)信息，則正極卷繞裝置不進(jìn)行步驟S240，進(jìn)入下一步驟S250。
[0080]當(dāng)負(fù)極卷繞裝置的感應(yīng)模塊沒有向負(fù)極卷繞裝置的控制模塊反饋信息，或者/及，負(fù)極卷繞裝置的控制模塊沒有接收到選擇模塊的啟動(dòng)信息，則負(fù)極卷繞裝置不進(jìn)行步驟S240，進(jìn)入下一步驟S250。
[0081]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊160運(yùn)動(dòng)，連接塊160沿絲桿150移動(dòng)，連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向伸出的時(shí)候，還包括以下步驟:
[0082]步驟S241，限位感應(yīng)模塊199測(cè)量連接塊160與限位感應(yīng)模塊199之間的距離，當(dāng)連接塊160與限位感應(yīng)模塊199相抵接的時(shí)候，控制模塊180控制第一電機(jī)140停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0083]控制模塊180控制卷繞組件130對(duì)極片進(jìn)行卷繞時(shí)，控制模塊180控制氣缸135收縮，氣缸135推動(dòng)心軸134使兩個(gè)卷針132夾緊極片，控制模塊180控制第二電機(jī)136轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)136帶動(dòng)卷針132卷繞。
[0084]步驟S242，控制模塊180控制卷繞組件130松開被卷繞的極片，控制模塊180控制第一電機(jī)140反轉(zhuǎn)，連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0085]步驟S243，卷繞完成后，控制模塊180控制第二電機(jī)136停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊180控制氣缸135伸出，推塊反向運(yùn)動(dòng)，彈性件被推塊壓縮卷針132松開極片。
[0086]步驟S244，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)140反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接塊160運(yùn)動(dòng)，連接塊160沿絲桿150移動(dòng)，連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回。
[0087]當(dāng)連接塊160帶動(dòng)卷繞組件130沿滑軌120的軸向收回的時(shí)候，還包括以下步驟:
[0088]步驟S245，限位感應(yīng)模塊199測(cè)量連接塊160與限位感應(yīng)模塊199之間的距離，當(dāng)連接塊160與限位感應(yīng)模塊199相抵接的時(shí)候，控制模塊180控制第一電機(jī)140停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0089]步驟S246，糾偏感應(yīng)模塊190感應(yīng)卷繞組件130的回復(fù)位置，卷繞組件130的回復(fù)位置偏離初始位置，糾偏感應(yīng)模塊190控制第一電機(jī)140轉(zhuǎn)動(dòng)，以使卷繞組件130回到初始位置。
[0090]步驟S250，選擇模塊向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待信號(hào)。
[0091]當(dāng)正極卷繞裝置處于等待狀態(tài)的時(shí)候，選擇模塊向負(fù)極卷繞裝置的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
[0092]當(dāng)負(fù)極卷繞裝置處于等待狀態(tài)的時(shí)候，選擇模塊向正極卷繞裝置的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
[0093]步驟S260，控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊沿絲桿移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞；控制模塊控制卷繞組件松開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向收回。
[0094]處于等待狀態(tài)的控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)，則該控制模塊開始控制卷繞組件伸出，并控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞。卷繞完成之后，并將極片回收，完成極片的剔除工作?？梢岳斫?，步驟S260的具體步驟可以為重復(fù)步驟S240的具體步驟。
[0095]步驟S270，感應(yīng)模塊感應(yīng)下一極片是否帶有貼標(biāo)。
[0096]當(dāng)感應(yīng)模塊感應(yīng)到極片貼標(biāo)時(shí)，單極卷繞裝置單獨(dú)卷繞貼標(biāo)的一節(jié)極片，相應(yīng)的單極卷繞裝置伸出，夾緊貼標(biāo)的極片按照正常動(dòng)作單獨(dú)卷繞，當(dāng)貼標(biāo)的一節(jié)極片卷繞完成后，單極卷繞裝置收回，卷繞裝置又恢復(fù)正常工作，該方法可以自動(dòng)剔除出來被標(biāo)記的有瑕疵的極片。
[0097]實(shí)現(xiàn)單極卷繞方法的單極卷繞裝置100是這樣工作的:當(dāng)有標(biāo)記的極片在經(jīng)過入片裝置前時(shí)，感應(yīng)模塊會(huì)將信息反饋給控制模塊，控制模塊控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單極卷繞組件伸出，極片經(jīng)入片裝置導(dǎo)入兩個(gè)卷針之間，氣缸驅(qū)動(dòng)心軸推動(dòng)推塊沿心軸軸向移動(dòng)，鉸鏈一端隨著推塊移動(dòng)，兩個(gè)卷針夾緊極片。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩卷針轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞極片，同時(shí)，極片入片到設(shè)定長度時(shí)，入片裝置的切刀組件切斷極片，待極片完成卷繞后，卷繞裝置又恢復(fù)正常工作。
[0098]第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單極卷繞組件伸出或收回的同時(shí)，也可以對(duì)極片進(jìn)行糾偏，兩個(gè)卷針夾緊極片時(shí)，如果糾偏感應(yīng)模塊感應(yīng)到極片位置發(fā)生偏離，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)單極卷繞組件可移動(dòng)部分移動(dòng)，使極片回到適當(dāng)位置，限位感應(yīng)模塊對(duì)連接絲桿與單極卷繞組件可移動(dòng)部分的連接塊的移動(dòng)距離進(jìn)行控制。單極卷繞裝置的卷繞端與入片裝置之間加設(shè)單極卷繞裝置，當(dāng)感應(yīng)模塊感應(yīng)到極片貼標(biāo)時(shí)，單極卷繞裝置只單獨(dú)卷繞被貼標(biāo)的一節(jié)極片，利用該單極卷繞方法的單極卷繞裝置100可以自動(dòng)剔除出來被標(biāo)記的有瑕疵的極片，且方法簡單有效。
[0099]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種單極卷繞裝置，用于對(duì)單個(gè)極片進(jìn)行卷繞，其特征在于，包括: 固定板； 滑軌，設(shè)于所述固定板上； 用于對(duì)極片進(jìn)行卷繞的卷繞組件，所述卷繞組件可滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上； 第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述卷繞組件伸出以使所述極片進(jìn)入所述卷繞組件； 與所述第一電機(jī)連接的絲桿，所述絲桿與所述滑軌平行設(shè)置； 連接塊，設(shè)于所述絲桿上，所述連接塊沿所述絲桿可移動(dòng)，所述連接塊與所述卷繞組件固定連接，所述連接塊沿所述絲桿滑動(dòng)，帶動(dòng)所述卷繞組件沿所述滑軌的伸出或收回，所述卷繞組件伸出并靠近入片裝置，所述卷繞組件接收所述入片裝置送入的所述極片； 感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)位于所述入片裝置上的極片上是否帶有貼標(biāo)；及控制模塊，與所述感應(yīng)模塊通信連接，所述控制模塊接收所述感應(yīng)模塊的反饋的信息，所述控制模塊用于控制所述第一電機(jī)的工作以使貼標(biāo)的所述極片進(jìn)入所述卷繞組件，所述控制模塊用于控制所述卷繞組件對(duì)貼標(biāo)的所述極片進(jìn)行卷繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單極卷繞裝置，其特征在于，所述卷繞組件包括: 殼體，所述連接塊與所述殼體連接； 兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卷針； 推塊，設(shè)于兩個(gè)所述卷針之間，所述推塊設(shè)于所述卷針的一端，所述推塊與一個(gè)所述卷針鉸接，所述推塊運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述卷針之間的距離； 心軸，部分收容于兩個(gè)所述卷針之間，所述心軸設(shè)于所述推塊的一側(cè)，所述心軸的一端與所述推塊相抵接； 氣缸，固定設(shè)于所述殼體上，所述氣缸與所述心軸的另一端相對(duì)設(shè)置，所述氣缸與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊控制所述氣缸動(dòng)作，所述氣缸動(dòng)作推動(dòng)所述心軸沿軸向移動(dòng)，兩個(gè)所述卷針夾緊或松開所述極片；及 第二電機(jī)，設(shè)于所述殼體上，所述第二電機(jī)與所述控制模塊通訊連接，所第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述卷針卷繞所述極片，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述卷針的一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單極卷繞裝置，其特征在于，還包括糾偏感應(yīng)模塊，所述糾偏感應(yīng)模塊與所述控制模塊通訊連接，所述糾偏感應(yīng)模塊設(shè)于所述卷繞組件上，所述糾偏感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述卷繞組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回復(fù)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單極卷繞裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)限位感應(yīng)模塊，所述限位感應(yīng)模塊與所述控制模塊通訊連接，兩個(gè)所述限位感應(yīng)模塊固定設(shè)于所述固定板上，所述限位感應(yīng)模塊分別設(shè)于所述絲桿的兩端，所述限位感應(yīng)模塊用于測(cè)量所述連接塊與所述限位感應(yīng)模塊之間的距離。
5.一種單極卷繞系統(tǒng)，其特征在于，包括: 兩個(gè)如權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的單極卷繞裝置，其中一個(gè)所述單極卷繞裝置與正極片入片裝置相對(duì)設(shè)置，另一個(gè)所述單極卷繞裝置與負(fù)極片入片裝置相對(duì)設(shè)置； 選擇模塊，與兩個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊通訊連接，當(dāng)兩個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊控制所述第一電機(jī)工作的時(shí)候，所述選擇模塊用于向其中一個(gè)所述單極卷繞裝置的控制模塊發(fā)送等待信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)啟動(dòng)的所述單極卷繞裝置工作完成后，所述選擇模塊用于向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
6.一種單極卷繞方法，包括: 提供如權(quán)利要求5所述的單極卷繞系統(tǒng)； 感應(yīng)模塊感應(yīng)極片是否帶有貼標(biāo)，極片帶有貼標(biāo)時(shí)向控制模塊反饋信息； 選擇模塊向其中一個(gè)控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待信號(hào)； 控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊沿絲桿移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞；控制模塊控制卷繞組件松開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向收回； 選擇模塊向處于等待狀態(tài)的控制模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，向另一個(gè)控制模塊發(fā)送等待信號(hào); 控制模塊接收到感應(yīng)模塊發(fā)送的反饋信息并接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊沿絲桿移動(dòng)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向伸出，卷繞組件 伸出并靠近入片裝置，卷繞組件接收入片裝置送入的極片，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞；控制模塊控制卷繞組件松開被卷繞的極片，控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接塊帶動(dòng)卷繞組件沿滑軌的軸向收回； 感應(yīng)模塊感應(yīng)下一極片是否帶有貼標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單極卷繞方法，其特征在于，控制模塊控制卷繞組件對(duì)極片進(jìn)行卷繞時(shí)，控制模塊控制氣缸收縮，氣缸推動(dòng)心軸使兩個(gè)卷針夾緊極片，所述控制模塊控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)卷針卷繞； 卷繞完成后，控制模塊控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊控制氣缸伸出，卷針?biāo)砷_極片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單極卷繞方法，其特征在于，兩個(gè)卷針?biāo)砷_的時(shí)候，彈性件被推塊壓縮，氣缸收縮，推塊反向運(yùn)動(dòng)，彈性件恢復(fù)彈性形變，兩個(gè)卷針夾緊極片。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單極卷繞方法，其特征在于，糾偏感應(yīng)模塊感應(yīng)卷繞組件的回復(fù)位置，卷繞組件的回復(fù)位置偏離初始位置，糾偏感應(yīng)模塊控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使卷繞組件回到初始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單極卷繞方法，其特征在于，限位感應(yīng)模塊測(cè)量連接塊與限位感應(yīng)模塊之間的距離，連接塊與限位感應(yīng)模塊抵接，控制模塊控制所述第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M10/0587GK104051795SQ201410274068
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】崔鎖勞, 龍澄埃 申請(qǐng)人:深圳市贏合科技股份有限公司