層疊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種緊湊且生產(chǎn)效率較高的層疊裝置。本發(fā)明的層疊裝置包括：第1旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置；第1回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第1層疊位置的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；以及第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第1回轉(zhuǎn)單元包含在第1層疊位置與拾取正極片材的第1拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第1臂和與第1臂連動地在第1層疊位置與拾取隔膜的第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂。第2回轉(zhuǎn)單元包含拾取負(fù)極片材的第3臂和拾取隔膜的第4臂。
【專利說明】層疊系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種層疊正極片材、負(fù)極片材以及隔膜的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特許公開2010-201593號公報中記載有提供如下一種工件輸送方法:即使與接下來的工序的時機(jī)相重合，也不會使設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺周邊的作業(yè)工位的作業(yè)效率降低。該文獻(xiàn)的工件輸送裝置包括:旋轉(zhuǎn)臺，其用于向配置于該旋轉(zhuǎn)臺周圍的多個作業(yè)工位傳送工件；投入部件，其用于向上述旋轉(zhuǎn)臺投入上述工件；送出部件，其用于自上述旋轉(zhuǎn)臺送出上述工件；以及控制部件，其相對于在上述旋轉(zhuǎn)臺上沿該旋轉(zhuǎn)臺的周向排列的工件載置預(yù)定位置、以間歇地投入上述工件的方式對上述投入部件進(jìn)行控制，并且以按照上述已投入的上述工件的順序送出上述工件的方式對上述送出部件進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]應(yīng)用于鋰電池等的電極體通過隔著隔膜層疊多個正極片材(正極板)以及負(fù)極片材(負(fù)極板)制造而成。因此，謀求一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)，高精度、高速地將隔膜、正極片材以及負(fù)極片材層疊起來的裝置。
[0004]本發(fā)明的一個技術(shù)方案為一種層疊裝置，其包括:第I旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置；第I回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第I層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；以及第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式，與第I回轉(zhuǎn)單元并行地進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第I回轉(zhuǎn)單元包含在第I層疊位置與第I拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第I臂、和與第I臂連動地在第I層疊位置與第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂，在來到第I層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體上疊加自第I拾取位置拾取的正極片材和自第2拾`取位置拾取的隔膜。第2回轉(zhuǎn)單元包含在第2層疊位置與第3拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第3臂、和與第3臂連動地在第2層疊位置與第4拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第4臂，在來到第2層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體上疊加自第3拾取位置拾取的負(fù)極片材和自第4拾取位置拾取的隔膜。
[0005]對于該層疊裝置來說，相對于用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地(一邊停止、一邊步進(jìn)地)旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置的第I旋轉(zhuǎn)臺，第I回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元一邊以使各自的臂分別與來到規(guī)定的位置(場所)的層疊區(qū)域重疊的方式并行地回轉(zhuǎn)一邊放取★>)，并在規(guī)定的位置層疊正極的電池片材和隔膜或負(fù)極的電池片材和隔膜。因而，在該層疊裝置I中，進(jìn)行圓周運(yùn)動(回轉(zhuǎn)運(yùn)動)的第I回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元以一部分重疊于進(jìn)行圓周運(yùn)動的第I旋轉(zhuǎn)臺的方式配置，并一邊分別將片材改變90度朝向一邊進(jìn)行輸送。因此，能夠?qū)⒂糜谑叭《酁殚L方形的各自的片材的位置、即拾取正極片材的第I拾取位置、拾取隔膜的第2拾取位置和第4拾取位置、以及拾取負(fù)極片材的第3拾取位置分散地配置于第I旋轉(zhuǎn)臺的周圍的比較近的位置。因此，能夠高效率地將片材從各自的拾取位置移動至層疊位置并進(jìn)行層疊。因而，能夠提供緊湊且生產(chǎn)效率較高的層疊裝置。
[0006]期望的是，層疊裝置的第I旋轉(zhuǎn)臺包括以90度間隔配置的四個層疊區(qū)域，第I層疊位置和第2層疊位置為旋轉(zhuǎn)對稱的位置。能夠提供一種能夠在第I旋轉(zhuǎn)臺的周圍、空間效率較高地配置第I~第4拾取位置，并能夠以簡單的結(jié)構(gòu)高效率地層疊正極片材、隔膜以及負(fù)極片材的裝置。
[0007]第I臂與第2臂正交，第I回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使正極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在第I層疊位置疊加該正極片材和該隔膜。第3臂與第4臂正交，第2回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使負(fù)極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在第2層疊位置疊加該負(fù)極片材和該隔膜。因此，第I拾取位置和第2拾取位置、與第3拾取位置和第4拾取位置以隔著第I旋轉(zhuǎn)臺平行且互相面對的方式配置。這樣的配置適合于將向各自的拾取位置供給正極片材、負(fù)極片材以及隔膜的生產(chǎn)線平行(并列)地緊湊配置。 [0008]期望的是，該層疊裝置還包括第2旋轉(zhuǎn)臺，其以與來到多個作業(yè)位置中的除第I層疊位置和第2層疊位置之外的輸出位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于拾取來到輸出位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體。除進(jìn)行圓周運(yùn)動(回轉(zhuǎn)運(yùn)動)的第I回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元之外，還能夠?qū)⑦M(jìn)行圓周運(yùn)動的輸出用的第2旋轉(zhuǎn)臺以一部分重疊的方式配置。此外，由于能夠一邊改變層疊體的朝向一邊進(jìn)行輸出，因此能夠提供一種緊湊且輸出效率也較高的層疊裝置。
[0009]該層疊裝置也可以包括第I生產(chǎn)線和第2生產(chǎn)線，該第I生產(chǎn)線用于向第I拾取位置供給正極片材，該第2生產(chǎn)線用于向第3拾取位置供給負(fù)極片材。利用第I回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元，能夠緊湊且高效率地將直線地輸送電極片材的生產(chǎn)線和進(jìn)行圓周運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)臺連接起來。
[0010]本發(fā)明的其他技術(shù)方案之一是一種電極體和電池的制造方法，該電極體和電池的制造方法具有利用層疊裝置隔著隔膜層疊多個正極片材和負(fù)極片材的工序。層疊裝置包括--第I旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置；第I回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第I層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)，包含在第I層疊位置與第I拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第I臂、和與第I臂連動地在第I層疊位置與第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂；以及第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)，包含在第2層疊位置與第3拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第3臂、和與第3臂連動地在第2層疊位置與第4拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第4臂。
[0011]該制造方法的層疊作業(yè)包括以下工序。
[0012]1.第I回轉(zhuǎn)單元在第I層疊位置將自第I拾取位置拾取的正極片材和自第2拾取位置拾取的隔膜疊加于來到第I層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體。
[0013]2.與在第I層疊位置疊加并行地、第2回轉(zhuǎn)單元在第2層疊位置將自第3拾取位置拾取的負(fù)極片材和自第4拾取位置拾取的隔膜疊加于來到第2層疊位置的第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體。
[0014]通過在第I層疊位置除層疊正極片材之外還層疊隔膜、在第2層疊位置除層疊負(fù)極片材之外還層疊隔膜，從而在使層疊位置分散而提高層疊效率的同時，還能夠通過分別在第I層疊位置和第2層疊位置包含隔膜地進(jìn)行層疊，從而使用緊湊的層疊裝置高效率地制造電極體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是表示層疊裝置的概略配置的圖。
[0016]圖2是表示層疊裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖3是表示使用層疊裝置制造電池的過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在圖1中表示有層疊正極片材、負(fù)極片材以及隔膜而制造電極體(電池)的層疊裝置。該層疊裝置I包含:電池層疊分度(彳Wy ^ 單元(第I旋轉(zhuǎn)臺)10，其包括以90度間距旋轉(zhuǎn)移動四個電池層疊夾具部(層疊區(qū)域)15的旋轉(zhuǎn)臺(第1旋轉(zhuǎn)臺)11 ;第I回轉(zhuǎn)單元110，其包括以一部分與電池層疊分度單元10重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)的L字型臂115 ;第2回轉(zhuǎn)單元120，其包括以一部分與電池層疊分度單元10重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)的L字型臂125 ;以及層疊電池取出分度單元(輸出單元)20，輸出單元其包括以一部分與電池層疊分度單元10重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并將電池50從電池分度單元10輸出的旋轉(zhuǎn)臺(第2旋轉(zhuǎn)臺)21。
[0019]電池層疊分度單元(以后稱為層疊單元)10包含以90度間距沿逆時針方向9間歇性地(一邊停止、一邊步進(jìn)地)使旋轉(zhuǎn)臺11回轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元18。旋轉(zhuǎn)臺11包含四個電池層疊夾具部15，利用驅(qū)動單元18將四個電池層疊夾具部15分別依次沿逆時針方向9旋轉(zhuǎn)移動至四次轉(zhuǎn)動對稱的四個能夠作業(yè)的位置(作業(yè)位置)Wl~W4。在該層疊裝置I中，能夠在四個能夠作業(yè)的位置Wl~W4處同步或同時地進(jìn)行作業(yè)。在層疊裝置I中，在上述四個能夠作業(yè)的位置Wl~W4中，位置Wl為將正極片材51以及隔膜55層疊于電池層疊夾具部15的第I層疊位置W1，與位置Wl呈兩次轉(zhuǎn)動對稱的位置(旋轉(zhuǎn)對稱的位置、180度的位置)W3為將負(fù)極片材52以及隔膜55層疊于電池層疊夾具部15的第2層疊位置W3。在四個能夠作業(yè)的位置Wl~W4中，第I層疊位置Wl和第2層疊位置W3之間的位置W4是將隔著隔膜55層疊正極片材51以及負(fù)極片材52而成的電池50輸出(卸載)的位置W4。在四個能夠作業(yè)的位置Wl~W4中，在除第I層疊位置Wl、第2層疊位置W3以及輸出的位置W4之外的位置W2處不進(jìn)行作業(yè)。
[0020]第I回轉(zhuǎn)單元110包含沿順時針方向和逆時針方向進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))的第IL字型臂115和驅(qū)動第IL字型臂115的驅(qū)動單元119。第IL字型臂115包括第I臂111和第2臂112，上述臂111和臂112被組合成L字型(呈正交)，以作為整體畫半圓的方式進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)。在上述臂111和臂112的頂端安裝有吸附單元30，第IL字型臂115以頂端的吸附單元30與來到第I層疊位置Wl的第I旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部(層疊區(qū)域)15重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)。并且，第I臂111使頂端的吸附單元30在第I層疊位置Wl與第I拾取位置Pl之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第2臂112與第I臂111連動地使頂端的吸附單元30在第I層疊位置Wl與第2拾取位置P2之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0021]第I拾取位置Pl是第I臂111從第I層疊位置Wl沿順時針方向8回轉(zhuǎn)了 90度的位置。第2拾取位置P2是第2臂112從第I層疊位置Wl沿逆時針方向9回轉(zhuǎn)了 90度的位置。第I臂111在第I拾取位置Pl處拾取正極片材51，將正極片材51疊加于來到第I層疊位置Wl的旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部15中的電池50。第2臂112在第2拾取位置P2處拾取隔膜55，將隔膜55疊加于來到第I層疊位置Wl的旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部15的電池50。正極片材51和隔膜55的疊加順序也可以是相反的。
[0022]第2回轉(zhuǎn)單元120包含沿順時針方向和逆時針方向進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))的第2L字型臂125和驅(qū)動第2L字型臂125的驅(qū)動單元129。第2L字型臂125包括第3臂121和第4臂122，上述臂121和臂122被組合成L字型(呈正交)，以作為整體畫半圓的方式進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)。在上述臂121和122的頂端安裝有吸附單元30，第2L字型臂125以頂端的吸附單元30與來到第2層疊位置W2的第I旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部(層疊區(qū)域)15重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第3臂121使頂端的吸附單元30在第2層疊位置W3與第3拾取位置P3之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第4臂122與第3臂121連動地使頂端的吸附單元30在第2層疊位置W3與第4拾取位置P4之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0023]第3拾取位置P3是第3臂121從第2層疊位置W3沿逆時針方向9回轉(zhuǎn)了 90度的位置。第4拾取位置P4是第4臂122從第2層疊位置W3沿順時針方向8回轉(zhuǎn)了 90度的位置。第3臂121在第3拾取位置P3處拾取負(fù)極片材52，將負(fù)極片材52疊加于來到第2層疊位置W3的旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部15的電池50。第4臂122在第4拾取位置P4處拾取隔膜55，將隔膜55疊加于來到第2層疊位置W2的電池層疊夾具部15的電池50。負(fù)極片材52和隔膜55的疊加順序也可以是相反的。
[0024]輸出單元20包含驅(qū)動裝置29和沿順時針方向8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸出用臺(第2旋轉(zhuǎn)臺)21。輸出用臺21包含以90度間距配置于四次轉(zhuǎn)動對稱的位置的四個電池輸送部25。各個電池輸送部25包含用于從下側(cè)支承電池50的輸送支承件26，第2旋轉(zhuǎn)臺21以電池輸送部25與來到輸出位置W4的第I旋轉(zhuǎn)臺11的電池層疊夾具部(層疊區(qū)域)15重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在輸出位置W4處 ，卸載機(jī)上下夾持電池50并將電池50從電池層疊部15交付至電池輸送部25。
[0025]層疊裝置I還包含膠帶粘貼單元130和輸送傳送器140，該膠帶粘貼單元130配置于輸出單元20的第2旋轉(zhuǎn)臺21的相對于輸送位置W4兩次轉(zhuǎn)動對稱的位置(180度的位置)V3,該輸送傳送器140將由膠帶固定了的電池50向圖1中的下側(cè)方向(X方向)輸送。
[0026]層疊裝置I還包含--第I供給生產(chǎn)線150，其向第I拾取位置Pl供給正極片材51 ；第3供給生產(chǎn)線170，其向第2拾取位置P2供給隔膜55 ;第2供給生產(chǎn)線160，其向第3拾取位置P3供給負(fù)極片材52 ;以及第4供給生產(chǎn)線180，其向第4拾取位置P4供給隔膜55。上述供給生產(chǎn)線150、160、170、180沿與X方向正交的Y方向延伸。因此，層疊裝置I作為整體配置為，以含有第I旋轉(zhuǎn)臺11的層疊單元10為中心，從Y方向供給正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55，并將由上述正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55層疊而成的電池50沿X方向送出。
[0027]在該層疊裝置I中，第I回轉(zhuǎn)單元110回轉(zhuǎn)90度，使正極片材51和隔膜55旋轉(zhuǎn)90度并在第I層疊位置Wl處疊加該正極片材51和隔膜55。此外，配置于與第I回轉(zhuǎn)單元110隔著第I旋轉(zhuǎn)臺11相對稱的位置的第2回轉(zhuǎn)單元120回轉(zhuǎn)90度，使負(fù)極片材52和隔膜55旋轉(zhuǎn)90度并在第2層疊位置W3處疊加該負(fù)極片材52和隔膜55。因而，第I拾取位置Pl和第2拾取位置P2、與第3拾取位置P3和第4拾取位置P4隔著第I旋轉(zhuǎn)臺11相互平行且彼此相面對地配置。因此，向第I拾取位置Pl供給正極片材51的第I供給生產(chǎn)線150與向第2拾取位置P2供給隔膜55的第3供給生產(chǎn)線170能夠并列地沿Y方向配置。另一方面，向第3拾取位置P3供給負(fù)極片材52的第2供給生產(chǎn)線160與向第4拾取位置P4供給隔膜55的第4供給生產(chǎn)線180能夠并列地沿Y方向配置。并且，能夠隔著旋轉(zhuǎn)臺11對稱地配置第I供給生產(chǎn)線150和第2供給生產(chǎn)線160，能夠隔著旋轉(zhuǎn)臺11對稱地配置第3供給生產(chǎn)線160和第4供給生產(chǎn)線170。
[0028]S卩，在層疊裝置I中，從Y方向由供給生產(chǎn)線150、160、170、180沿Y方向供給的正極片材(正極板)51、負(fù)極片材(負(fù)極板)52以及隔膜55利用以畫半圓的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120，在層疊單元10的由第I旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)移動的多個電池層疊部15處被層疊而形成為層疊體(電池)50，經(jīng)由輸出單元20的第2旋轉(zhuǎn)臺21沿X方向被輸送傳送器140輸出。因而，能夠提供整體為簡單的結(jié)構(gòu)、集中為緊湊、空間效率較高，并且作業(yè)效率較高、生產(chǎn)節(jié)拍時間(夕夕卜夕4 較短的層疊裝置I。
[0029]另外，輸出單元20的第2旋轉(zhuǎn)臺21旋轉(zhuǎn)的區(qū)域的一部分也與第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120回轉(zhuǎn)的區(qū)域的一部分重疊，對于輸出位置W4而言，通過使卸載機(jī)上下夾持電池50并使電池50從電池層疊夾具部(電池層疊部)15上下移動至電池輸送部25，來防止第2旋轉(zhuǎn)臺21回轉(zhuǎn)的區(qū)域與第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120回轉(zhuǎn)的區(qū)域在高度方向上發(fā)生干涉。
[0030]在圖2中放大地表示有層疊裝置I。在該層疊裝置I中，正極片材51和負(fù)極片材52分別事先被切斷為片狀并收納于儲料器151和儲料器161。正極片材51和負(fù)極片材52也可以以卷筒的狀態(tài)進(jìn)行供給，并在層疊裝置I的一側(cè)對其進(jìn)行切割使其成片狀。隔膜55以卷筒的狀態(tài)進(jìn)行供給，并利用各自的供給生產(chǎn)線170的切割器176和供給生產(chǎn)線180的切割器176對卷筒狀的隔膜171進(jìn)行切割。
[0031]正極片材51的一例是這樣的構(gòu)件，將在金屬氧化物等的正極活性物質(zhì)中以重量比例如為100:3:10的比例混合碳黑等的導(dǎo)電材料、聚四氟乙烯的水性分散劑等的粘接劑所得到的正極活性材料涂敷在作為正極側(cè)集電體的鋁箔等的金屬箔的兩個表面上，使其干燥并將其軋制之后，將其切割為規(guī)定的大小而得到的。作為正極活性物質(zhì)，能夠列舉出例如鎳酸鋰(LiNi02)、錳酸鋰(LiMn204)、鈷酸鋰(LiCo02)等的鋰復(fù)合氧化物、硫族(S、Se、Te)化物。正極片材51也可以不是鋰電池用的構(gòu)件。
[0032]負(fù)極片材52的一例是這樣的構(gòu)件，將負(fù)極活性材料涂敷在作為負(fù)極側(cè)集電體的鎳箔或銅箔等的金屬箔的兩個表面上，使其干燥并將其軋制之后，將其切割為規(guī)定的大小而得到的。負(fù)極活性材料是這樣的物質(zhì):將在例如如無定形炭、難以石墨化的炭、易于石墨化的炭、或石墨等那樣的貯存和釋放正極活性物質(zhì)的鋰離子的負(fù)極活性物質(zhì)中以固成分比例如為100:5的比例混合作為有機(jī)物燒結(jié)體的前體材料的苯乙烯丁二烯橡膠樹脂粉末的水性分散劑，并使其干燥之后進(jìn)行粉碎，從而在碳粒子表面負(fù)載碳化了的苯乙烯丁二烯橡膠而得到的物質(zhì)作為主要材料，在該主要材料中以重量比例如為100:5的比例混合丙烯酸樹脂乳液等的粘結(jié)劑而得到的。
[0033]隔膜55為防止上述正極片材(正極板、正極層)51與負(fù)極片材(負(fù)極板、負(fù)極層)52之間的短路的構(gòu)件，也可以具有保持電解液的功能。隔膜55是由例如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等的聚烯烴等構(gòu)成的微多孔性膜，具有在過電流流動時，利用其發(fā)熱使膜的空孔閉塞而切斷電流的功能。隔膜55并不僅限于聚烯烴等的單層膜，也可以應(yīng)用由聚乙烯層夾持聚丙烯層而成的三層構(gòu)造、將聚烯烴微多孔膜和有機(jī)無紡布等層疊而成的構(gòu)件。
[0034]將正極片材51從正極儲料器151向第I拾取位置Pl供給的第I供給生產(chǎn)線150的結(jié)構(gòu)與將負(fù)極片材52從負(fù)極儲料器161向第3拾取位置P3供給的第2供給生產(chǎn)線160的結(jié)構(gòu)、除了它們的配置是對稱的以外都共通。在此，以第I供給生產(chǎn)線150為代表進(jìn)行說明。第I供給生產(chǎn)線150具有能夠切換使用兩個正極儲料器151的儲料器切換單元152和將正極片材51從儲料器151輸送至第I拾取位置Pl的送料單元153。送料單元153包含用于吸引正極片材51并將其向相鄰的位置輸送的多個吸附頭154和對正極片材51的方位進(jìn)行校正的校正單元155。
[0035]在送料單元153中，右端的吸附頭154從儲料器151拾取正極片材51并將其向校正單元155的檢查位置155a輸送。在檢查位置155a處，使用攝像機(jī)等對被拾取了的正極片材51的X方向、Y方向以及0方向上的位置進(jìn)行確認(rèn)。第2個吸附頭154拾取位于檢查位置155a的正極片材51并將其向方位校正位置155b輸送。在方位校正位置155b處，XY 0臺基于在檢查位置155a處識別的方位對正極片材51的X方向、Y方向以及0方向上的位置進(jìn)行校正。第3個吸附頭154拾取位于方位校正位置155b的正極片材51并將其向再檢查位置155c輸送。在再檢查位置155c處，對正極片材51的方位以及片材的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，如果有什么不良，則正極片材51被從生產(chǎn)線挑出，等待接下來的正極片材51。左端的吸附頭154拾取位于再檢查位置155c的正極片材51并向第I拾取位置Pl輸送。
[0036]送料單元153的多個吸附頭154可以同步運(yùn)動，也可以在非同步狀態(tài)下、在成為正極片材51能夠向接下來的位置移動的狀態(tài)時使正極片材51向接下來的位置移動。非同步地移動多個吸附頭154，通過將向接下來的位置送料的時間(移動的生產(chǎn)節(jié)拍時間)設(shè)定得比第I回轉(zhuǎn)單元110層疊所需要的時間(層疊的生產(chǎn)節(jié)拍時間)短，即使在送料的中途產(chǎn)生不良、例如片材的檢查不良的情況下，也能夠抑制對層疊作業(yè)的影響。
[0037]將隔膜55向正極側(cè)的第2拾取位置P2供給的第3供給生產(chǎn)線170的結(jié)構(gòu)與將隔膜55向負(fù)極側(cè)的第4拾取位置P4供給的第4供給生產(chǎn)線180的結(jié)構(gòu)、除了它們的配置是對稱的以外都共通。在此，以第3供給生產(chǎn)線170為代表進(jìn)行說明。第3供給生產(chǎn)線170包含卷繞有帶狀的隔膜55的卷筒171、施加適當(dāng)?shù)膹埩⒏裟?5從卷筒171抽出的多個輥172、將抽出來的帶狀的隔膜55切割成規(guī)定的尺寸的切割器176以及將片狀的隔膜55從切割器176向第2拾取位置P2輸送的送料單元175。送料單元175包含吸附頭174，將被切割器176切割為片狀的隔膜55依次輸送至第2拾取位置P2。
[0038]切割器176例如是包含長方體狀的筒的構(gòu)件。長方體狀的筒的各個周面具有吸附(吸引)隔膜55的功能，通過使筒旋轉(zhuǎn)而自卷筒171抽出隔膜55。之后，利用周面的角對隔膜55進(jìn)行切割，從而能夠供給規(guī)定的尺寸的片狀的隔膜55。這樣的切割器例如記載在日本特開2005-50583號公報中。
[0039]用于分別拾取正極片材51和隔膜55并將正極片材51和隔膜55向第I層疊位置Wl的電池層疊部15供給的第I回轉(zhuǎn)單元110是L字型的分度裝置(旋轉(zhuǎn)臺)，其包含以與第I臂111和第2臂112正交的方式構(gòu)成的L字型的臂115。在各個臂111和臂112的頂端設(shè)有吸附頭(吸引頭)30，能夠?qū)⒄龢O片材51和隔膜55吸引起來進(jìn)行輸送。第I臂111以使其頂端的頭30在第I拾取位置Pl與第I層疊位置Wl之間反復(fù)移動(回轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn))的方式進(jìn)行運(yùn)動。第2臂112與第I臂111連動地以使其頂端的頭30在第I層疊位置Wl與第2拾取位置P2之間反復(fù)移動的(回轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn))的方式進(jìn)行運(yùn)動。
[0040]因而，L字型臂115在沿順時針方向轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))90度、沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn))90度時，能夠?qū)⒄龢O片材51和隔膜55供給至來到第I層疊位置Wl的電池層疊部15。因此，能夠?qū)⒄龢O片材51和隔膜55層疊于第I層疊位置Wl的電池層疊部15的電池50。另夕卜，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以是相反的方向，將正極片材51和隔膜55向第I層疊位置Wl供給的順序也可以是相反的。
[0041]用于分別拾取負(fù)極片材52和隔膜55并將負(fù)極片材52和隔膜55向第2層疊位置W3的電池層疊部15供給的第2回轉(zhuǎn)單元120與第I回轉(zhuǎn)單元110是左右對稱的配置。第2回轉(zhuǎn)單元120也是L字型的分度裝置(旋轉(zhuǎn)臺)，其包含以與第3臂121和第4臂122正交的方式構(gòu)成的L字型的臂125。在各個臂121和臂122的頂端設(shè)有吸附頭(吸引頭)30，能夠?qū)⒇?fù)極片材52和隔膜55吸引起來進(jìn)行輸送。第3臂121以使其頂端的頭30在第3拾取位置P3與第2層疊位置W3之間反復(fù)轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行運(yùn)動，第4臂122與第3臂121連動地以使其頂端的頭30在第2層疊位置W3與第4拾取位置P4之間反復(fù)轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行運(yùn)動。
[0042]因而，L字型臂125在進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，能夠向來到第2層疊位置W3的電池層疊部15供給負(fù)極片材52和隔膜55。因此，能夠?qū)⒇?fù)極片材52和隔膜55層疊于第2層疊位置W3的電池層疊部15的電池50。另外，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也可以是相反的方向，將負(fù)極片材52和隔膜55供給至第2層疊位置W3的順序也可以是相反的。
[0043]層疊單元10包含在四個方向上搭載有電池層疊部(電池層疊夾具部)15的旋轉(zhuǎn)臺11，通過使旋轉(zhuǎn)臺11沿逆時針方向9以90度間距間歇性地旋轉(zhuǎn)，從而使電池層疊部15依次移動至四次轉(zhuǎn)動對稱的作業(yè)位置Wl?W4。電池層疊部15包含用于形成隔著隔膜55使正極片材51和負(fù)極片材52 —個接一個層疊的區(qū)域(層疊區(qū)域)的層疊臺16和用于暫時保持層疊起來的片材的夾具(止動件)17。
[0044]夾具17配置為從上方按壓住片材的四個角或靠近四個角的位置。夾具17在利用第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120將正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55疊加在層疊臺16上時、即在吸附頭30下降時打開，在吸附頭30上升時關(guān)閉(按壓)，使疊加后的片材51、52、55從吸附頭30分離，并且使在電池層疊部15進(jìn)行移動期間的片材51、52、55的狀態(tài)
穩(wěn)定化。
[0045]輸出單元20自第4位置W4拾取隔著隔膜55層疊了規(guī)定的層(次數(shù))的正極片材51以及負(fù)極片材52的電池50并將其輸送至接下來處理的單元130。輸出單元20包含在四個方向上搭載有電池輸送部25的旋轉(zhuǎn)臺21，通過使旋轉(zhuǎn)臺21沿順時針方向8以90度間距間歇性地旋轉(zhuǎn)，從而使電池輸送部25依次移動至四次轉(zhuǎn)動對稱的位置Vl?V4。與電池層疊部10的旋轉(zhuǎn)臺11重合的位置Vl為從第4位置W4拾取電池50的位置，在該位置配置有卸載機(jī)70，該卸載機(jī)70用于上下夾持電池50并使其從第4位置W4移動至位置VI，該第4位置W4和位置Vl是上下分離的。
[0046]在利用卸載機(jī)70夾持電池50的上下并使電池50從位置W4上升時，在位置Vl處、電池輸送部25的爪(輸出支承件)26關(guān)閉并從下側(cè)支承電池50，從而將電池50從層疊單元10移送至輸出單元20。電池輸送部25將電池50從位置Vl經(jīng)由位置V2輸送至與位置Vl相反的一側(cè)(兩次轉(zhuǎn)動對稱、180度對稱)的位置V3。在位置V3處，膠帶安裝單元130夾持電池輸送部25的電池50的上下而將其取出，并在電池50的周圍纏繞膠帶進(jìn)行固定。
[0047]被固定了的電池50從膠帶安裝單元130被在X方向上延伸的電池輸送傳送器140輸送，從而成為從層疊裝置I取出的狀態(tài)。
[0048]在圖3中，著眼于一個電池層疊部15來表示層疊裝置I的動作。該例子表示的是將兩側(cè)面由隔膜55和負(fù)極52構(gòu)成的電池50作為鋰電池等電極體而制造的例子。層疊裝置I被具有存儲器和CPU的控制單元(未圖示)程序控制。
[0049]在開始電池50的制造時，在步驟81中，利用層疊單元10的旋轉(zhuǎn)臺11將電池層疊部15移動至第I作業(yè)位置(第I層疊位置)Wl。在第I層疊位置Wl處，作為初期處理，利用第I回轉(zhuǎn)單元110向電池層疊部15僅供給隔膜55。在接下來的時機(jī)(移動周期)中，電池層疊部15移動至第2作業(yè)位置W2，但在該層疊裝置10中，在第2作業(yè)位置W2處不進(jìn)行作業(yè)(步驟82)。在接下來的移動周期中，電池層疊部15移動至第3作業(yè)位置(第2層疊位置)W3，利用第2回轉(zhuǎn)單元120供給負(fù)極片材52和隔膜55，并向電池50層疊負(fù)極片材52和隔膜55 (步驟83)。
[0050]電池層疊部15在接下來的移動周期中移動至第4作業(yè)位置(輸出位置)W4，在步驟84中，判斷是否隔著隔膜55層疊了規(guī)定的數(shù)目(片數(shù)、組合)的負(fù)極片材52和正極片材51。在還需要層疊的情況下，在步驟85中，不在第4作業(yè)位置W4進(jìn)行作業(yè)，而在接下來的移動周期中，將電池層疊部15移動至第I作業(yè)位置(第I層疊位置)Wl (步驟86)。在第I層疊位置Wl處，利用第I回轉(zhuǎn)單元110向電池層疊部15供給正極片材51和隔膜55，并依次將正極片材51和隔膜55層疊于電池層疊部15中的電池50。
[0051]重復(fù)上述工序，在步驟84中，在判斷已制造出層疊了規(guī)定數(shù)目的正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55的電 池50時，在步驟87中，利用輸出單元20將電池50從第4作業(yè)位置W4輸出。
[0052]通過以上工序，在層疊裝置I中，按照移動周期tl的間隔、四個電池50被以流水線式制造，按照移動周期tl的間隔、電池50被周期性地一個接一個地制造。對于移動周期tl來說，在第I層疊位置Wl和第2層疊位置W2中，第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120分別供給正極片材51和隔膜55或負(fù)極片材52和隔膜55的時間(層疊的生產(chǎn)節(jié)拍時間)成為關(guān)鍵路徑(') r ^力第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120使用L字型臂115和L字型臂125使片材的拾取與供給(層疊)能夠同時平行地進(jìn)行。因此，能夠在使各L字型臂115、125運(yùn)動一個周期的時間、即進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時間內(nèi)，供給正極片材51和負(fù)極片材52以及隔膜55。因而，正極片材51和隔膜55在第I層疊位置Wl處層疊，負(fù)極片材52和隔膜55在第2層疊位置W3處層疊，旋轉(zhuǎn)臺11的移動周期tl是能夠取得與L字型臂115、125的動作周期同步的時間則較佳，從而能夠使旋轉(zhuǎn)臺11高速旋轉(zhuǎn)，能夠縮短電池50的制造間隔。
[0053]并且，在該層疊裝置I中，在旋轉(zhuǎn)臺11的四個位置Wl~W4當(dāng)中的第I層疊位置Wl處層疊正極片材51和隔膜55，并行地，在第2層疊位置W3處層疊負(fù)極片材52和隔膜55。因此，能夠使剩余的位置W4專用于輸出用。因而，能夠使層疊裝置I的結(jié)構(gòu)簡單化，從而增加層疊裝置I的配置的自由度。例如，在該層疊裝置I中，由于旋轉(zhuǎn)臺11最少只需在三個位置停止即可，因此也能夠以120度間距配置三個位置。然而，由于第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120未呈直線地配置，因此有可能使層疊裝置I的空間效率反而變低。此外，第2位置W2雖未進(jìn)行作業(yè)，但由于能夠增長流水線而成為確保在周期tl制造的電池50的數(shù)目的緩沖，因此具有優(yōu)點(diǎn)。
[0054]也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)臺11的停止位置增加至五個位置以上，增長流水線而進(jìn)一步增加在周期tl制造的電池50的數(shù)目。在該情況下，為了提高實(shí)質(zhì)性的制造效率，期望增大旋轉(zhuǎn)臺并且增加第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120的數(shù)目，使層疊裝置成為大型的裝置。
[0055]此外，對于該層疊裝置I來說，相對于用于使多個電池層疊部(層疊區(qū)域)15分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置Wl~W4的第I旋轉(zhuǎn)臺11，第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120 —邊以使各自的L字型臂115和L字型臂125分別與作業(yè)位置Wl的層疊區(qū)域15和作業(yè)位置W3的層疊區(qū)域15重疊的方式回轉(zhuǎn)一邊放取，并分別在作業(yè)位置Wl和作業(yè)位置W3處層疊正極片材51和隔膜55或負(fù)極片材52和隔膜55。因此，在該層疊裝置I中，進(jìn)行圓周運(yùn)動(回轉(zhuǎn)運(yùn)動)的第I回轉(zhuǎn)單元110和第2回轉(zhuǎn)單元120以一部分重疊于進(jìn)行圓周運(yùn)動的第I旋轉(zhuǎn)臺11的方式配置，并一邊分別將長方形的正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55改變90度朝向一邊進(jìn)行輸送。
[0056]因而，能夠?qū)⑹叭≌龢O片材51的第I拾取位置P1、拾取隔膜55的第2拾取位置P3和第4拾取位置P4、以及拾取負(fù)極片材52的第3拾取位置P3分散配置于靠第I旋轉(zhuǎn)臺11的周圍的比較近的位置。因此，能夠高效率地將正極片材51、負(fù)極片材52以及隔膜55從各自的拾取位置Pl~P4移動至旋轉(zhuǎn)臺11的上方的層疊區(qū)域15并進(jìn)行層疊。因而，能夠提供緊湊且生產(chǎn)效率較高的層疊裝置I。
[0057]并且，層疊裝置I具有輸出單元20，該輸出單元20包含第2旋轉(zhuǎn)臺21，該第2旋轉(zhuǎn)臺21以與來到輸出位置W4的第I旋轉(zhuǎn)臺11的層疊區(qū)域15重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并用于拾取來到輸出位置W4的層疊區(qū)域15的電池(層疊體)50。通過使進(jìn)行圓周運(yùn)動的輸出用的第2旋轉(zhuǎn)臺21以其一部分重疊于進(jìn)行圓周運(yùn)動的第I旋轉(zhuǎn)臺11的方式配置，能夠使包含輸出單元20在內(nèi)、層疊裝置I整體集中為緊湊。此外，由于將第I旋轉(zhuǎn)臺11和第2旋轉(zhuǎn)臺21以構(gòu)成齒輪的輪列的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，并能夠一邊改變電池50的朝向一邊進(jìn)行輸出，因此能夠提供也容易避免旋轉(zhuǎn)臺彼此之間的機(jī)器的干涉、輸出效率也較高的層疊裝置。
[0058]此外，對于層疊裝置I來說，在成為層疊作業(yè)的中心的第I旋轉(zhuǎn)臺11的周圍配置有回轉(zhuǎn)的輸入用的第I回轉(zhuǎn)單元110、120、以及旋轉(zhuǎn)的輸出用的第2旋轉(zhuǎn)臺21。采用這樣的配置，在緊湊的空間內(nèi)連接成為直線的配置的輸入?輸出生產(chǎn)線、即用于供給正極片材的第I供給生產(chǎn)線150、用于供給負(fù)極片材的第2供給生產(chǎn)線160、用于供給隔膜的第3供給生產(chǎn)線170和第4供給生產(chǎn)線180、還有用于將層疊后的電池50輸出的輸送傳送器140、第I旋轉(zhuǎn)臺11。
[0059]并且，對于該層疊裝置I來說，使直線的多個供給生產(chǎn)線150~180以層疊單元10的旋轉(zhuǎn)臺11為中心呈180度對稱的I字型配置，并使輸送傳送器140配置在與上述多個供給生產(chǎn)線150~180正交的方向上，作為整體，設(shè)計為收納在與I字型相近的T字型的空間內(nèi)。因而，空間效率較高，即使在比較窄的空間內(nèi)也能夠配置層疊裝置I。此外，通過使多個層疊裝置I并行地配置，能夠進(jìn)一步提高電池50的制造效率。
[0060]另外，在上述內(nèi)容中，說明了利用層疊裝置I制造鋰離子電池用的電極體(電池)50的例子，但并不限于鋰離子電池，層疊裝置I適用于制造包括層疊型的電極體的電池。
【權(quán)利要求】
1.一種層疊裝置，其中，包括: 第I旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使上述多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置； 第I回轉(zhuǎn)單元，其以與來到上述多個作業(yè)位置中的第I層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；以及 第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到上述多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式，與上述第I回轉(zhuǎn)單元并行地進(jìn)行回轉(zhuǎn)， 上述第I回轉(zhuǎn)單元包含在上述第I層疊位置與第I拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第I臂、和與上述第I臂連動地在上述第I層疊位置與第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂，在來到上述第I層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體上疊加自上述第I拾取位置拾取的正極片材和自上述第2拾取位置拾取的隔膜， 上述第2回轉(zhuǎn)單元包含在上述第2層疊位置與第3拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第3臂、和與上述第3臂連動地在上述第2層疊位置與第4拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第4臂，在來到上述第2層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的上述層疊體上疊加自上述第3拾取位置拾取的負(fù)極片材和自上述第4拾取位置拾取的隔膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊裝置，其中， 上述第I旋轉(zhuǎn)臺包括以90度間隔配置的四個層疊區(qū)域，上述第I層疊位置和上述第2層疊位置為旋轉(zhuǎn)對稱的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層疊裝置，其中，` 上述第I臂與上述第2臂正交，上述第I回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使正極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在上述第I層疊位置疊加該正極片材和該隔膜， 上述第3臂與上述第4臂正交，上述第2回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使負(fù)極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在上述第2層疊位置疊加該負(fù)極片材和該隔膜， 上述第I拾取位置和上述第2拾取位置、與上述第3拾取位置和上述第4拾取位置以隔著上述第I旋轉(zhuǎn)臺平行且互相面對的方式配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊裝置，其中， 該層疊裝置還包括第2旋轉(zhuǎn)臺，其以與來到上述多個作業(yè)位置中的除上述第I層疊位置和上述第2層疊位置之外的輸出位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于拾取來到上述輸出位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的上述層疊體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的層疊裝置，其中， 該層疊裝置還包括第I生產(chǎn)線和第2生產(chǎn)線， 該第I生產(chǎn)線用于向上述第I拾取位置供給正極片材， 該第2生產(chǎn)線用于向上述第3拾取位置供給負(fù)極片材。
6.一種電極體的制造方法，該電極體的制造方法具有利用層疊裝置隔著隔膜層疊多個正極片材和負(fù)極片材的工序，其中， 上述層疊裝置包括: 第I旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使上述多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置； 第I回轉(zhuǎn)單元，其以與來到上述多個作業(yè)位置中的第I層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；以及 第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到上述多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)， 上述第I回轉(zhuǎn)單元包含:在上述第I層疊位置與第I拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第I臂、和與上述第I臂連動地在上述第I層疊位置與第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂， 上述第2回轉(zhuǎn)單元包含:在上述第2層疊位置與第3拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第3臂、和與上述第3臂連動地在上述第2層疊位置與第4拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第4臂， 上述層疊包含以下工序: 上述第I回轉(zhuǎn)單元在上述第I層疊位置將自上述第I拾取位置拾取的正極片材和自上述第2拾取位置拾取的隔膜疊加于來到上述第I層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體， 與在上述第I層疊位置疊加并行地、上述第2回轉(zhuǎn)單元在上述第2層疊位置將自上述第3拾取位置拾取的負(fù)極片材和自上述第4拾取位置拾取的隔膜疊加于來到上述第2層疊位置的上述第I旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的上述層疊體。
【文檔編號】H01M10/04GK103636047SQ201380001922
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月20日
【發(fā)明者】平井健一, 山浦誠司 申請人:長野自動機(jī)械株式會社