本實用新型涉及包裝設備，特別涉及一種單機包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一次性餐具能夠給生活帶來很多便利，例如注塑的塑料勺子，在戶外進行聚餐活動的時候，或者是在辦公室吃工作餐的時候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻煩，一次性餐具在現(xiàn)代社會中有很大的市場。

這些注塑的塑料勺子的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，需求人工多，而且勞動強度大，生產(chǎn)環(huán)節(jié)也很多，從而難以對產(chǎn)品的衛(wèi)生要求達到很好的管控，產(chǎn)品的衛(wèi)生質(zhì)量難以滿足客戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種單機包裝系統(tǒng)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種單機包裝系統(tǒng)，其包括注塑機、單盤機和枕式包裝機，該單盤機、枕式包裝機位于該注塑機的一側(cè)，所述單盤機對應該枕式包裝機設置于該枕式包裝機的左端，于所述注塑機頂部對應注塑機中的模具、單盤機設有三軸進給機械手，該三軸進給機械手包括X軸導軌，于該X軸導軌上可前后移動地設有Y軸導軌，該Y軸導軌上可左右移動地設有移動底座，該移動底座上可上下移動地設有Z軸移動件，于該Z軸移動件的末端鉸接有由機械手氣缸控制擺動的擺動件，于該擺動件上固定有取料治具。

所述取料治具包括圓盤，于所述圓盤上按間隔距離設有若干組取料吸盤。

該每組取料吸盤包括設于該圓盤周緣的第一取料吸盤和對應該第一取料吸盤設于該圓盤內(nèi)側(cè)的第二取料吸盤，于該圓盤的中部還設有若干個第三取料吸盤。

所述注塑機的模具、單盤機位于該X軸導軌的兩端之間，所述移動底座位于左行程位置時，該注塑機的模具、單盤機位于移動底座的右側(cè)。

所述取料吸盤包括吸嘴、壓力彈簧、螺桿與螺母，該吸嘴固定于該螺桿頂端，該螺桿穿置于該圓盤上，該螺桿的頭部位于圓盤的一側(cè)，所述螺母可旋動地套于該螺桿上，該螺母位于所述圓盤的另一側(cè)，所述壓力彈簧套于該螺桿上，該壓力彈簧位于螺桿的頭部與圓盤之間。

所述Z軸移動件的末端設有固定支架，所述機械手氣缸設置于該固定支架中，該機械手氣缸的氣缸軸向下設置，所述擺動件的中部鉸接于該固定支架的末端，該機械手氣缸的氣缸軸末端與該擺動件的上部鉸接，該取料治具固定于該擺動件的下部。

所述單盤機包括單盤機支架、底板、送料盤電機和送料盤，該單盤機支架橫向設置于該枕式包裝機的左側(cè)，該單盤機支架上對應枕式包裝機設有產(chǎn)品輸送槽，所述底板設置于該單盤機支架上方，該送料盤可轉(zhuǎn)動地設置于該底板上，所述送料盤電機固定于該底板上，該送料盤的周緣與該送料盤電機的輸出軸上套設有傳動帶，所述送料盤上相對應所述取料治具設有按間隔距離環(huán)設有若干料槽，該料槽的頂部、底部開放，于所述底板上對應該產(chǎn)品輸送槽設有一個與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

通過前述單機包裝系統(tǒng)進行包裝的方法，包括以下步驟：

(1)注塑機注塑成型，模具的動模及定模分開，產(chǎn)品與水口料在動模、定模分開的過程中受力分離；

(2)該三軸進給機械手工作，在機械手氣缸的控制下，擺動件擺動，使取料治具正對產(chǎn)品，移動底座向左移動，從而使取料治具吸住產(chǎn)品，移動底座向右移動，將產(chǎn)品從模具上取出；

(3)Z軸移動件向上移動，Y軸導軌向前移動，移動底座對應單盤機移動，在機械手氣缸的控制下，擺動件擺動，使取料治具正對單盤機，Z軸移動件向下移動，從而將產(chǎn)品放置到單盤機上；

(4)單盤機依次將產(chǎn)品輸送到枕式包裝機中，進行單一產(chǎn)品的單獨包裝。

所述取料治具包括圓盤，于所述圓盤上按間隔距離設有若干組取料吸盤；

所述取料吸盤包括吸嘴、壓力彈簧、螺桿與螺母，該吸嘴固定于該螺桿頂端，該螺桿穿置于該圓盤上，該螺桿的頭部位于圓盤的一側(cè)，所述螺母可旋動地套于該螺桿上，該螺母位于所述圓盤的另一側(cè)，所述壓力彈簧套于該螺桿上，該壓力彈簧位于螺桿的頭部與圓盤之間；

所述Z軸移動件的末端設有固定支架，所述機械手氣缸設置于該固定支架中，該機械手氣缸的氣缸軸向下設置，所述擺動件的中部鉸接于該固定支架的末端，該機械手氣缸的氣缸軸末端與該擺動件的上部鉸接，該取料治具固定于該擺動件的下部。

所述單盤機包括單盤機支架、底板、送料盤電機和送料盤，該單盤機支架橫向設置于該枕式包裝機的左側(cè)，該單盤機支架上對應枕式包裝機設有產(chǎn)品輸送槽，所述底板設置于該單盤機支架上方，該送料盤可轉(zhuǎn)動地設置于該底板上，所述送料盤電機固定于該底板上，該送料盤的周緣與該送料盤電機的輸出軸上套設有傳動帶，所述送料盤上相對應所述取料治具設有按間隔距離環(huán)設有若干料槽，該料槽的頂部、底部開放，于所述底板上對應該產(chǎn)品輸送槽設有一個與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設計巧妙，采用全自動生產(chǎn)模式，實現(xiàn)產(chǎn)品由原材料到包裝成品的快速生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品從注塑成型到完成包裝無需人工介入，避免人手觸碰，使衛(wèi)生得到保證，滿足客戶對產(chǎn)品衛(wèi)生的要求。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中三軸進給機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中Z軸移動件與取料治具的裝配示意圖；

圖4是本實用新型中取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中單盤機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中單盤機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中的A部放大示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖7所示，本實用新型一種單機包裝系統(tǒng)，其包括注塑機1、單盤機2和枕式包裝機3，該單盤機2、枕式包裝機3位于該注塑機1的一側(cè)，所述單盤機2對應該枕式包裝機3設置于該枕式包裝機3的左端，于所述注塑機1頂部對應注塑機1中的模具11、單盤機2設有三軸進給機械手4，該三軸進給機械手4包括X軸導軌41，于該X軸導軌41上可前后移動地設有Y軸導軌42，該Y軸導軌42上可左右移動地設有移動底座43，該移動底座43上可上下移動地設有Z軸移動件44，于該Z軸移動件44的末端鉸接有由機械手氣缸45控制擺動的擺動件46，于該擺動件46上固定有取料治具5。所述取料治具5包括圓盤51，于所述圓盤51上按間隔距離設有若干組取料吸盤52。

該每組取料吸盤52包括設于該圓盤51周緣的第一取料吸盤對應該第一取料吸盤設于該圓盤51內(nèi)側(cè)的第二取料吸盤，于該圓盤51的中部還設有若干個第三取料吸盤。

所述注塑機1的模具11、單盤機2位于該X軸導軌41的兩端之間，所述移動底座43位于左行程位置時，該注塑機1的模具11、單盤機2位于移動底座43的右側(cè)。

所述取料吸盤52包括吸嘴521、壓力彈簧522、螺桿523與螺母524，該吸嘴521固定于該螺桿523頂端，該螺桿523穿置于該圓盤51上，該螺桿523的頭部位于圓盤51的一側(cè)，所述螺母524可旋動地套于該螺桿523上，該螺母524位于所述圓盤51的另一側(cè)，所述壓力彈簧522套于該螺桿523上，該壓力彈簧522位于螺桿523的頭部與圓盤51之間。該吸嘴521與抽真空設備連通，當需要吸住產(chǎn)品時，抽真空設備工作，從而將產(chǎn)品與吸嘴521之間的氣體抽走形成負壓，使產(chǎn)品吸附在吸嘴521上，當需要放下產(chǎn)品時，抽真空設備停止工作，產(chǎn)品自動脫落。通過旋動螺母524從而調(diào)整吸嘴521的位置。

所述Z軸移動件44的末端設有固定支架441，所述機械手氣缸45設置于該固定支架441中，該機械手氣缸45的氣缸軸向下設置，所述擺動件46的中部鉸接于該固定支架441的末端，該機械手氣缸45的氣缸軸末端與該擺動件46的上部鉸接，該取料治具5固定于該擺動件46的下部。

所述單盤機2包括單盤機支架21、底板22、送料盤電機23和送料盤24，該單盤機支架21橫向設置于該枕式包裝機3的左側(cè)，該單盤機支架21上對應枕式包裝機3設有產(chǎn)品輸送槽211，所述底板22設置于該單盤機支架21上方，該送料盤24可轉(zhuǎn)動地設置于該底板22上，所述送料盤24電機23固定于該底板22上，該送料盤24的周緣與該送料盤24電機23的輸出軸上套設有傳動帶25，所述送料盤24上相對應所述取料治具5設有按間隔距離環(huán)設有若干料槽241，該料槽241的頂部、底部開放，于所述底板22上對應該產(chǎn)品輸送槽211設有一個與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

一種通過前述單機包裝系統(tǒng)進行包裝的方法，包括以下步驟：

(1)注塑機1注塑成型，模具11的動模及定模分開，產(chǎn)品與水口料在動模、定模分開的過程中受力分離；

(2)該三軸進給機械手4工作，在機械手氣缸45的控制下，擺動件46擺動，使取料治具5正對產(chǎn)品，移動底座43向左移動，從而使取料治具5吸住產(chǎn)品，移動底座43向右移動，將產(chǎn)品從模具11上取出；

在此步驟中，通過取料吸盤52吸住產(chǎn)品，從而將產(chǎn)品從模具中取出，當需要放下產(chǎn)品時，停止抽真空，產(chǎn)品自動脫落；

(3)Z軸移動件44向上移動，Y軸導軌42向前移動，移動底座43對應單盤機2移動，在機械手氣缸45的控制下，擺動件46擺動，使取料治具5正對單盤機2，Z軸移動件44向下移動，從而將產(chǎn)品放置到單盤機2上；

(4)單盤機2依次將產(chǎn)品輸送到枕式包裝機3中，進行單一產(chǎn)品的單獨包裝。

所述取料治具5包括圓盤51，于所述圓盤51上按間隔距離設有若干組取料吸盤52；

所述取料吸盤52包括吸嘴521、壓力彈簧522、螺桿523與螺母524，該吸嘴521固定于該螺桿523頂端，該螺桿523穿置于該圓盤51上，該螺桿523的頭部位于圓盤51的一側(cè)，所述螺母524可旋動地套于該螺桿523上，該螺母524位于所述圓盤51的另一側(cè)，所述壓力彈簧522套于該螺桿523上，該壓力彈簧522位于螺桿523的頭部與圓盤51之間；

所述Z軸移動件44的末端設有固定支架441，所述機械手氣缸45設置于該固定支架441中，該機械手氣缸45的氣缸軸向下設置，所述擺動件46的中部鉸接于該固定支架441的末端，該機械手氣缸45的氣缸軸末端與該擺動件46的上部鉸接，該取料治具5固定于該擺動件46的下部。

所述單盤機2包括單盤機支架21、底板22、送料盤24電機23和送料盤24，該單盤機支架21橫向設置于該枕式包裝機3的左側(cè)，該單盤機支架21上對應枕式包裝機3設有產(chǎn)品輸送槽211，所述底板22設置于該單盤機支架21上方，該送料盤24可轉(zhuǎn)動地設置于該底板22上，所述送料盤24電機23固定于該底板22上，該送料盤24的周緣與該送料盤24電機23的輸出軸上套設有傳動帶25，所述送料盤24上相對應所述取料治具5設有按間隔距離環(huán)設有若干料槽241，該料槽241的頂部、底部開放，于所述底板22上對應該產(chǎn)品輸送槽211設有一個與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設計巧妙，采用全自動生產(chǎn)模式，實現(xiàn)產(chǎn)品由原材料到包裝成品的快速生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品從注塑成型到完成包裝無需人工介入，避免人手觸碰，使衛(wèi)生得到保證，滿足客戶對產(chǎn)品衛(wèi)生的要求。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。