一種自動充磁裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動充磁裝置，包括進料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、出料機構(gòu)和控制單元，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)位于充磁機構(gòu)的兩端；所述充磁機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)置有充磁線圈，所述充磁線圈上方設(shè)置有橫向滑動機構(gòu)和縱向滑動機構(gòu)，所述橫向滑動機構(gòu)沿水平方向設(shè)置在機架上，所述縱向滑動機構(gòu)沿豎直方向設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)上，所述縱向滑動機構(gòu)底端設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述控制單元分別與橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)和抓取機構(gòu)連接；所述控制單元控制橫向滑動機構(gòu)帶動縱向滑動機構(gòu)在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)在豎直方向上運動。本實用新型的自動充磁裝置節(jié)省人力，保證充磁后產(chǎn)品的性能的一致性。
【專利說明】一種自動充磁裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種對釹鐵硼磁片自動充磁的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]釹鐵硼磁性材料的生產(chǎn)過程中需要對磁片坯體進行充磁，現(xiàn)有充磁方式大都采用人工手動充磁，具體為操作人員手動將待充磁產(chǎn)品放置在充磁機的充磁區(qū)域內(nèi)，將待充磁產(chǎn)品進行磁化。這種充磁方式不僅操作人員勞動強度大，而且效率低下。充磁時產(chǎn)生的輻射會對人體產(chǎn)生損害，為防止輻射，人需要遠離充磁線圈一米以上。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有人工充磁方式浪費人力且效率低的問題，本實用新型提供了一種自動充磁裝置。
[0004]本實用新型的自動充磁裝置包括進料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、出料機構(gòu)和控制單元，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)位于充磁機構(gòu)的兩端；所述充磁機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)置有充磁線圈，所述充磁線圈上方設(shè)置有橫向滑動機構(gòu)和縱向滑動機構(gòu)，所述橫向滑動機構(gòu)沿水平方向設(shè)置在機架上，所述縱向滑動機構(gòu)沿豎直方向設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)上，所述縱向滑動機構(gòu)底端設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述控制單元分別與橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)和抓取機構(gòu)連接；所述控制單元控制橫向滑動機構(gòu)帶動縱向滑動機構(gòu)在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)在豎直方向上運動。
[0005]本實用新型的自動充磁裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，實現(xiàn)了磁片充磁的自動化，且自動化程度高。在充磁過程中，操作人員只需將磁片放在進料機構(gòu)上，即可完成整個充磁過程，操作人員距離充磁機構(gòu)較遠，避免了對人體造成傷害。
[0006]優(yōu)選情況下，所述橫向滑動機構(gòu)為第一氣缸，所述縱向滑動機構(gòu)為第二氣缸，所述抓取機構(gòu)為真空吸盤。
[0007]優(yōu)選情況下，所述自動充磁裝置還包括空氣壓縮機和抽真空設(shè)備，所述第一氣缸、第二氣缸通過電磁閥與空氣壓縮機連接，所述真空吸盤與抽真空設(shè)備連接。
[0008]優(yōu)選情況下，所述電磁閥與控制單元連接。
[0009]優(yōu)選情況下，所述真空吸盤通過壓力開關(guān)與控制單元連接。
[0010]優(yōu)選情況下，所述進料機構(gòu)包括進料機架、第一電機和進料傳送帶，所述第一電機和進料傳送帶設(shè)置在進料機架上，所述第一電機帶動進料傳送帶轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選情況下，所述出料機構(gòu)包括出料機架、第二電機和出料傳送帶，所述第二電機和出料傳送帶設(shè)置在出料機架上，所述第二電機帶動出料傳送帶轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選情況下，所述進料機架靠近充磁機構(gòu)一端設(shè)置有第一傳感器，所述第一傳感器與控制單元連接。
[0013]優(yōu)選情況下，所述橫向滑動機構(gòu)上設(shè)置有第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第二傳感器和第四傳感器設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)的兩端，所述第三傳感器設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)的中部，所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與控制單元連接。
[0014]優(yōu)選情況下，所述縱向滑動機構(gòu)的上端設(shè)有第五傳感器，下端設(shè)有第六傳感器，所述第五傳感器和第六傳感器分別與控制單元連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型充磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型充磁機構(gòu)的俯視圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0020]如圖1所示，本實用新型的自動充磁裝置包括進料機構(gòu)100、充磁機構(gòu)200、出料機構(gòu)300和控制單元400，所述進料機構(gòu)100和出料機構(gòu)300位于充磁機構(gòu)200的兩端。如本實用新型的一個具體實施例，所述進料機構(gòu)100包括進料機架101、第一電機102和進料傳送帶103，所述第一電機102和進料傳送帶103設(shè)置在進料機架101上，第一電機102可帶動進料傳送帶103轉(zhuǎn)動。所述第一電機帶動傳送帶轉(zhuǎn)動為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，此處不再贅述。當待充磁磁片被放置在進料傳送帶103上之后，磁片可以從遠離充磁機構(gòu)200 —端被傳送至靠近充磁機構(gòu)200 —端。優(yōu)選情況下，所述進料傳送帶103上起始放置磁片的位置設(shè)置有定位擋塊(圖中未示出)，所述定位擋塊具有內(nèi)凹的直角邊，所述磁片可以定位在所述直角邊處，所述定位擋塊可以在進料傳送帶103上上下移動。由于不同類型的磁片形狀大小不一，需要調(diào)節(jié)定位擋塊的位置來調(diào)節(jié)磁片在進料傳送帶103上的傳輸位置，以將磁片傳輸?shù)焦潭ㄎ恢?。所述出料機構(gòu)300包括出料機架301、第二電機302和出料傳送帶303，所述第二電機302和出料傳送帶303設(shè)置在出料機架301上，所述第二電機302可帶動出料傳送帶轉(zhuǎn)動，將經(jīng)過充磁機構(gòu)200充磁后的磁片輸送到磁片收集裝置。優(yōu)選情況下，所述第一電機102和第二電機302與控制單元400連接，所述控制單元400控制第一電機102和第二電機302的啟動、停止和調(diào)整轉(zhuǎn)速。所述進料傳送帶103靠近充磁機構(gòu)200 —端設(shè)有用于檢測磁片是否傳輸?shù)轿坏牡谝粋鞲衅?01,所述第一傳感器501與控制單兀400連接。當?shù)谝粋鞲衅?01檢測到磁片時反饋信號給控制單元400，控制單元立即停止第一電機102，這樣進料傳送帶103停止轉(zhuǎn)動，此時磁片在進料傳送帶103上靜止。
[0021]如圖2所示，所述充磁機構(gòu)200包括機架201，充磁線圈202設(shè)置在機架201上。所述充磁線圈202上設(shè)有充磁孔，當磁片放入充磁孔一定時間后即可完成充磁。所述充磁線圈202上方的機架上設(shè)置有橫向滑動機構(gòu)，所述橫向滑動機構(gòu)沿水平方向設(shè)置。所述橫向滑動機構(gòu)上設(shè)置有縱向滑動機構(gòu)，所述縱向滑動機構(gòu)沿豎直方向設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)上。即橫向滑動機構(gòu)與縱向滑動機構(gòu)相垂直。所述縱向滑動機構(gòu)可以在橫向滑動機構(gòu)上水平運動。所述縱向滑動機構(gòu)的底端設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)可在縱向滑動機構(gòu)的帶動下上下運動。這樣抓取機構(gòu)即可以水平運動，又可以上下運動，所述抓取機構(gòu)可以抓取進料傳送帶103上傳送來的磁片，并將磁片帶到充磁孔的上方，再將磁片送入充磁線圈202的充磁孔中進行充磁。之后可以抓取充磁后的磁片，將磁片放置在出料傳送帶303上。
[0022]如本發(fā)明的一個具體實施例，所述橫向滑動機構(gòu)為第一氣缸203,所述縱向滑動機構(gòu)為第二氣缸204。所述第一氣缸203為水平運動的滑座式氣缸,第二氣缸204固定在第一氣缸203的滑塊上，第二氣缸可以在第一氣缸的帶動下水平運動。所述抓取機構(gòu)為固定在第二氣缸204底部的真空吸盤205，所述真空吸盤205可以在第二氣缸204的帶動下上下運動。本實用新型的自動充磁裝置還包括空氣壓縮機(圖中未示出)，所述第一氣缸203和第二氣缸204分別與空氣壓縮機連接，空氣壓縮機為氣缸運動提供動力。所述第一氣缸203和第二氣缸204還分別通過電磁閥(圖中未示出)與控制單元400連接，所述控制單元400通過控制電磁閥來控制第一氣缸和第二氣缸的往復(fù)運動。本實用新型的自動充磁裝置還包括抽真空設(shè)備(圖中未示出)，所述真空吸盤205與抽真空設(shè)備連接，所述抽真空設(shè)備可以對真空吸盤205抽真空，使磁片吸附在真空吸盤205上，從而抓取磁片。所述真空吸盤205還通過壓力開關(guān)(圖中未示出)與控制單元400連接，當磁片被真空吸盤205吸附住后，壓力開關(guān)反饋信號給控制單元400，控制單元400通過電磁閥控制第二氣缸204向上提起真空吸盤205。
[0023]所述第一氣缸203上設(shè)置有分別與控制單元400連接的第二傳感器502、第三傳感器503和第四傳感器504，所述第二傳感器502和第四傳感器504設(shè)置在第一氣缸203的兩端，第三傳感器503設(shè)置在第一氣缸203上的中部位置。所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器用來檢測第二氣缸204在第一氣缸203上的位置，并將信號反饋給控制單元400。所述第二氣缸204的上下兩端分別設(shè)置有第五傳感器505和第六傳感器506，所述第五傳感器505和第六傳感器506用于檢測真空吸盤205的位置，并將信號反饋給控制單元400。上述第一至第六傳感器可以為現(xiàn)有技術(shù)中常用的非接觸式傳感器，如光電傳感器、電容式傳感器或紅外線傳感器，本實用新型優(yōu)選為光電傳感器。
[0024]本實用新型的橫向滑動機構(gòu)也可以采用單軸線型馬達或線型模組代替第一氣缸和第二氣缸，只要可以實現(xiàn)上述第一氣缸和第二氣缸的功能即可。所述真空吸盤可以采用氣動機械手代替，只要可以實現(xiàn)抓取磁片的功能即可。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況選擇。
[0025]本實用新型的自動充磁裝置，工作過程如下。
[0026]起始狀態(tài)下，給本實用新型的自動充磁裝置通電，并調(diào)整第一電機102和第二電機302的轉(zhuǎn)速，第一氣缸203和第二氣缸204與空氣壓縮機連通，真空吸盤與抽真空設(shè)備連通。操作人員在進料機構(gòu)的一端，將待充磁磁片放在進料傳送帶上定位擋塊的內(nèi)凹直角邊處進行定位，之后磁片隨著進料傳送帶103傳輸。優(yōu)選情況下，待第一個磁片傳輸一定距離d后再放入第二個磁片，具體可在進料機構(gòu)上設(shè)置標記物，當?shù)谝粋€磁片經(jīng)過該標記物時再放入第二個磁片，這樣可以保證相鄰兩塊磁片在進料傳輸帶103上間隔距離d。隔開距離d是為了防止充磁線圈在充磁時對未充磁磁片產(chǎn)生影響。
[0027]當進料傳送帶上的第一傳感器501檢測到磁片傳輸?shù)轿粫r，立即反饋給號給控制單元400,控制單元400控制第一電機102停止運轉(zhuǎn),該磁片停止在進料傳送帶103靠近充磁機構(gòu)200的一端。此時第一氣缸203上的第二傳感器502檢測第二氣缸204是否到位,若沒有到位，控制單元400控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向進料機構(gòu)100方向移動，當?shù)诙鞲衅?02檢測到第二氣缸204時，反饋信號給控制單元400，控制單元400控制第一氣缸203停止。同時控制單元400控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向下運動，當?shù)诙飧?04上的第五傳感器505檢測到真空吸盤接近磁片時，反饋控制信號給控制單元400，控制單元400控制第二氣缸204停止。同時控制單元400控制抽真空設(shè)備工作，在真空吸盤處產(chǎn)生負壓，使真空吸盤205吸取磁片。所述真空吸盤還通過壓力開關(guān)(圖中未示出)與控制單元連接，當壓力開關(guān)檢測到真空吸盤205已經(jīng)吸住磁片后，將此信號反饋給控制單元400，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向上運動到初始位置，所述初始位置為真空吸盤與充磁線圈保持一定垂直高度的位置。
[0028]當真空吸盤205吸住磁片后，控制單元400控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向充磁線圈的充磁孔方向運動。所述第一氣缸203上中間位置的第三傳感器503位于充磁孔的上方位置，當?shù)谌齻鞲衅?03檢測到第二氣缸204到位時，反饋信號給控制單元，控制單元控制第一氣缸203停止，此時被真空吸盤204吸附的磁片位于充磁孔的正上方。此時控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向下運動，真空吸盤204帶動磁片伸入到充磁孔中。當?shù)诙飧?04上的第六傳感器506檢測到磁片接近充磁孔底部后，控制單元控制第二氣缸204停止，同時控制抽真空設(shè)備停止工作，這樣磁片掉落到充磁孔內(nèi)。然后控制單元控制第二氣缸帶動真空吸盤205上升，恢復(fù)到上述起始位置。此時控制單元控制充磁線圈202給充磁孔內(nèi)的磁片充磁，充磁過程大概10秒左右。
[0029]充磁結(jié)束后，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205重新向下運動，當?shù)诹鶄鞲衅?06檢測到真空吸盤205下降到磁片位置時，控制單元控制第二氣缸停止動作。此時抽真空設(shè)備工作，使真空吸盤205吸附住磁片。所述真空吸盤205通過壓力開關(guān)與控制單元連接，當真空吸盤吸附磁片后，壓力開關(guān)反饋信號給控制單元，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向上運動，再次上升到起始位置。之后控制單元控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向出料機構(gòu)200方向運動，當?shù)谝粴飧咨系牡谒膫鞲衅?04檢測到第二氣缸204到位后，反饋信號給控制單元，控制單元控制第一氣缸204停止，此時磁片停留在出料傳送帶303靠近充磁線圈一端的上方。然后控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤向下運動，當?shù)诙飧咨系牡谖鍌鞲衅?05檢測到磁片處于接近出料傳送帶303位置后，抽真空設(shè)備停止工作，磁片從真空吸盤205上掉落到出料傳送帶303上。與此同時，第二電機302—直帶動出料傳送帶303轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)充磁的磁片輸送到收集裝置一端。由于操作人員每隔一定距離d將磁片放置在進料傳送帶上，充磁后的磁片在出料傳送帶上依然間隔距離d，這樣避免了充磁后的磁片由于彼此距離過近而相互影響。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況自行選取距離d的大小，本實用新型不做具體限定。
[0030]本實用新型的自動充磁裝置，只需操作人員將待充磁磁片坯料放在進料傳送帶一端，即可完成磁片的自動充磁和收集，大大節(jié)省了人力成本，避免了人員操作水平不同造成磁片性能不一致的問題。同時，充磁過程中操作人員可以遠離充磁線圈，減少了充磁輻射對人體的傷害。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的特征和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動充磁裝置，其特征在于，包括進料機構(gòu)、充磁機構(gòu)、出料機構(gòu)和控制單元，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)位于充磁機構(gòu)的兩端；所述充磁機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)置有充磁線圈；所述充磁線圈上方設(shè)置有橫向滑動機構(gòu)和縱向滑動機構(gòu)，所述橫向滑動機構(gòu)沿水平方向設(shè)置在機架上，所述縱向滑動機構(gòu)沿豎直方向設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)上，所述縱向滑動機構(gòu)底端設(shè)置有抓取機構(gòu)；所述控制單元分別與橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)和抓取機構(gòu)連接；所述控制單元控制橫向滑動機構(gòu)帶動縱向滑動機構(gòu)在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)在豎直方向上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述橫向滑動機構(gòu)為第一氣缸，所述縱向滑動機構(gòu)為第二氣缸，所述抓取機構(gòu)為真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述自動充磁裝置還包括空氣壓縮機和抽真空設(shè)備，所述第一氣缸、第二氣缸通過電磁閥與空氣壓縮機連接，所述真空吸盤與抽真空設(shè)備連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述電磁閥與控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述真空吸盤通過壓力開關(guān)與控制單兀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述進料機構(gòu)包括進料機架、第一電機和進料傳送帶，所述第一電機和進料傳送帶設(shè)置在進料機架上，所述第一電機帶動進料傳送帶轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括出料機架、第二電機和出料傳送帶，所述第二電機和出料傳送帶設(shè)置在出料機架上，所述第二電機帶動出料傳送帶轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述進料機架靠近充磁機構(gòu)一端設(shè)置有第一傳感器，所述第一傳感器與控制單元連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述橫向滑動機構(gòu)上設(shè)置有第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第二傳感器和第四傳感器設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)的兩端，所述第三傳感器設(shè)置在橫向滑動機構(gòu)的中部，所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與控制單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動充磁裝置，其特征在于，所述縱向滑動機構(gòu)的上端設(shè)有第五傳感器，下端設(shè)有第六傳感器，所述第五傳感器和第六傳感器分別與控制單元連接。
【文檔編號】H01F13/00GK203966711SQ201320875815
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】溫懷通, 唐柳平 申請人:比亞迪股份有限公司