一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于，包括電池送料單元、電池旋轉驅動單元、極耳感應單元和控制單元；所述極耳感應單元用于感應極耳，包括光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端與光接收端之間具有一光路，所述極耳旋轉一圈的路徑與所述光路相交，所述光發(fā)射端或光接收端設于所述極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間及其向兩端延伸的空間內(nèi)；所述控制單元用于控制所述電池送料單元、電池旋轉驅動單元和極耳感應單元執(zhí)行動作，并且當極耳轉至擋住所述光路時，所述控制單元控制所述電池旋轉驅動單元停止驅動電池旋轉。實施本實用新型能快速找正極耳、降低成本、提高電池生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種用于圓柱形電池找正極耳的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池制造領域，尤其涉及一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置。 【背景技術】
[0002]圓柱電池是人們?nèi)粘Ｉ钪衅毡槭褂玫囊环N電池，如遙控器、鐘等各種電子數(shù)碼 產(chǎn)品中均需要用到圓柱電池。在圓柱形電池生產(chǎn)工藝中有一個沖絕緣片的工序，需要將絕 緣片加到圓柱形電池端面，絕緣片上有孔，沖絕緣片時，電池極耳從這個孔中穿過，所以到 這個工序時，電池的極耳應該對準絕緣片上的孔的位置，而在這個工序之前，進料時，電池 擺放的方位是隨機的，所以在沖絕緣片工序之前，需要將電池極耳找正到對應絕緣片上的 孔的位置，目前鎳氫及鋰電圓柱形電池找正極耳都是采用雙感應器對射感應找正極耳，這 種方法中，光發(fā)射端和光接收端都設置在極耳旋轉一圈所形成的圓柱體之外，這樣一路，極 耳旋轉一圈便會兩次擋住接收端和發(fā)射端之間的光路，而有一個位置卻不是極耳對應絕緣 片上的孔的位置，當這個位置的電池運動到下一工序時，需要人工將電池取出，重新放入進 料端；所以采用這種方式找正極耳會耗費大量人力，且存在找正時間長、極耳位置不正、成 本聞等缺點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種能快速找正極耳、降低 成本、提高電池生產(chǎn)效率的用于圓柱形電池找正極耳的裝置。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，包括電池送料 單元、電池旋轉驅動單元、極耳感應單元和控制單元；
[0005]所述電池送料單元用于將電池輸送到所述極耳感應單元；
[0006]所述電池旋轉驅動單元用于驅動電池旋轉；
[0007]所述極耳感應單元用于感應極耳，包括光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端與光 接收端之間具有一光路，所述極耳旋轉一圈的路徑與所述光路相交，所述光發(fā)射端或光接 收端設于所述極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間及其向兩端延伸的空間內(nèi)；
[0008]所述控制單元用于控制所述電池送料單元、電池旋轉驅動單元和極耳感應單元執(zhí) 行動作，并且當極耳轉至擋住所述光路時，所述控制單元控制所述電池旋轉驅動單元停止 驅動電池旋轉。
[0009]進一步地，所述電池送料單元包括第一氣缸和推尺，所述推尺的一端與所述第一 氣缸的活塞桿連接，所述第一氣缸驅動所述推尺在所述推尺所在的直線上運動。
[0010]進一步地，電池可轉動地設于所述推尺上。
[0011]進一步地，所述電池等間距地設置在所述推尺上。
[0012]進一步地，所述推尺上設有與所述電池對應的定位孔，所述定位孔底部固定有磁 鐵，所述電池置于所述定位孔中。
[0013]進一步地，所述電池旋轉驅動單元包括分別設于所述推尺兩側的由馬達驅動旋轉的找正輪和同時第二氣缸驅動的并排設置的兩個壓輪，當電池運動至所述電池旋轉驅動單元位時，所述電池位于所述兩個壓輪之間，分別與所述兩個壓輪相切，所述找正輪側面與所述電池相接觸，所述找正輪的旋轉帶動所述電池旋轉。
[0014]進一步地，所述兩個壓輪分別可沿各自的軸線旋轉。
[0015]進一步地，所述極耳感應單元還包括由第三氣缸驅動上下運動的傳感器安裝本體，所述傳感器安裝本體上端與所述第三氣缸的活塞桿連接，所述光發(fā)射端和光接收端設于所述傳感器安裝本體下端。
[0016]進一步地，所述傳感器安裝本體下端呈倒圓錐型，所述圓錐端面邊緣向下延伸形成第一安裝塊，所述光發(fā)射端和光接收端分別設在所述第一安裝塊和圓錐錐面上，或者，所述光發(fā)射端和光接收端分別設在所述圓錐錐面和第一安裝塊上。
[0017]進一步地，所述找正輪為橡膠材質。
[0018]本實用新型提供一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，通過將光發(fā)射端和光接收端中的一個設置在極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間內(nèi)，使極耳旋轉一圈只能一次擋住光發(fā)射端和光接收端之間的光路，這樣便能準確找正極耳位置，而不會出現(xiàn)錯誤位置，省去了后續(xù)人工的操作，節(jié)省了勞動力，降低了成本，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的局部放大圖；
[0022]圖3為本實用新型一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置的結構剖視圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例的圓柱形電池結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1-圖4，本實用新型實施例提供一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，包括電池送料單元、電池旋轉驅動單元、極耳感應單元和控制單元；電池送料單元用于將電池輸送到極耳感應單元；電池旋轉驅動單元用于驅動電池旋轉；極耳感應單元用于感應極耳，在本實用新型實施例中，極耳感應單元采用對射式光電傳感器，包括光發(fā)射端10和光接收端11，光發(fā)射端10與光接收端11之間具有一光路，極耳旋轉一圈的路徑與光路相交，光發(fā)射端10或光接收端11設于極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間及其向兩端延伸的空間內(nèi)，也就是說電池極耳15隨電池I旋轉一圈只會擋住光發(fā)射端10與光接收端11之間的光路一次；控制單元用于控制電池送料單元、電池旋轉驅動單元和極耳感應單元執(zhí)行動作，分別與上述各單元電連接，并且當極耳轉至擋住光路時，極耳感應單元會檢測到一個信號，并且將 這個信號輸送給控制單元，此時控制單元控制電池旋轉驅動單元停止驅動電池旋轉，電池 極耳位置被找正，通過電池送料單元送至下一工序進行沖絕緣片；本實用新型實施例提供 的一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，通過將光發(fā)射端10和光接收端11中的一個設置 在極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間內(nèi)，使極耳旋轉一圈只能一次擋住光發(fā)射端10和光接 收端11之間的光路，這樣便能準確找正極耳位置，而不會出現(xiàn)錯誤位置，省去了后續(xù)人工 的操作，節(jié)省了勞動力，降低了成本，提高了工作效率。
[0026]本實用新型實施例提供的一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置中，電池送料單元 包括第一氣缸2和推尺3，推尺3的一端與第一氣缸2的活塞桿連接，第一氣缸2驅動推尺 3在推尺3所在的直線上運動；電池可轉動地設于推尺3上，具體地，推尺3上設有與電池 對應的定位孔，定位孔底部固定有磁鐵，電池置于定位孔中，定位孔的內(nèi)徑比電池的外徑稍 大，以便于電池能在定位孔中轉動，磁鐵將電池吸住固定在定位孔內(nèi)，且能使電池在定位孔 中保持直立，但是磁鐵并不會限制電池在定位孔中的轉動，同時當電池旋轉驅動單元停止 驅動電池時，由于磁鐵對電池的吸附作用，電池會立刻停下來，而不會由于慣性繼續(xù)旋轉， 這就提高了找正極耳的準度，在本實用新型的其他實施中，也可在整個推尺3的下部鑲嵌 一個磁鐵，這樣就不用在每個定位孔中都設置磁鐵；當然，本實用新型實施例中并不限定使 用磁鐵，使用其他可吸住電池的磁性材料亦可；優(yōu)選地，電池等間距地設置在推尺3上，這 樣便于第一氣缸2精準的將電池從上一個工位送到下一個工位；本實用新型實施例中，采 用直線式的送料方式，送料快，生產(chǎn)效率高，可達60個每分鐘，在本實用新型一種用于圓柱 形電池找正極耳的裝置中的其他實施例中，并不限定這種送料方式，也可采用轉盤式或者 其他方式。
[0027]本實用新型實施例提供的一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置中，電池旋轉驅動 單元包括分別設于推尺3兩側的由馬達驅動旋轉的找正輪4和同時由第二氣缸5驅動的并 排設置的兩個壓輪6，優(yōu)選的，找正輪4為橡膠材質，在驅動電池旋轉時，橡膠材質的找正輪 4可以對電池產(chǎn)生很大的靜摩擦力，使得電池旋轉更容易，找正輪4上設有一與找正輪4同 軸的通孔，找正輪4和馬達通過一聯(lián)軸7連接，聯(lián)軸7的一端與馬達連接，聯(lián)軸7的另一端 插設固定在找正輪4的通孔中，馬達通過聯(lián)軸7驅動找正輪4旋轉；第二氣缸5的活塞桿通 過聯(lián)桿連接有一壓輪安裝塊8，壓輪安裝塊8背向第二氣缸5的方向具有一凹槽，凹槽中設 有直立的兩根軸桿，兩個壓輪6分別樞接在兩根軸桿上，壓輪6采用與電池表面摩擦小的材 料，可選瓷材料或者強度高的金屬材料，當電池運動至電池旋轉驅動單元位時，電池位于兩 個壓輪6之間，分別與兩個壓輪6相切，找正輪4側面與電池相接觸，使找正輪4旋轉時能 對電池產(chǎn)生一個擠壓力，找正輪4的旋轉帶動電池旋轉，壓輪6用于當找正輪4驅動電池旋 轉時定位電池，防止電池傾斜；在本實用新型一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置的其他 實施例中，用于定位電池的兩個壓輪6也可采用其他結構代替，比如說，設置一定位塊，定 位塊的一端與連桿連接，定位塊上背向第二氣缸5的一端向內(nèi)凹陷形成凹槽，此凹槽為弧 形凹槽，與電池形狀大致對應，當找正輪4驅動電池旋轉時，電池位于此弧形凹槽中，此時 的弧形凹槽也可以對電池起到限位的作用，同時也不會限制電池的旋轉運動。
[0028]極耳感應單元還包括由第三氣缸12驅動上下運動的傳感器安裝本體9，傳感器安 裝本體9上端與第三氣缸的活塞桿連接，光發(fā)射端10和光接收端11設于傳感器安裝本體9下端；優(yōu)選地，第三氣缸12采用雙桿氣缸，能增大驅動力，提高驅動精度，第三氣缸12安裝在推尺3 —側，且活塞桿朝上設置，活塞桿上固定連接有一水平的連接塊13，連接塊13的一端與活塞桿連接，連接塊13的另一端與傳感器安裝本體9固定，第三氣缸12通過連接塊13驅動傳感器安裝本體9上下運動；傳感器安裝本體9下端呈倒圓錐型，圓錐端面邊緣或邊緣的一部分向下延伸形成第一安裝塊14，第一安裝塊14在極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間外面，第一安裝塊14也可以從傳感器安裝本體9上端延伸出來，甚至可以是連接在連接塊13上，只要滿足第一安裝塊14是在極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間外面即可，光發(fā)射端10和光接收端11分別設在第一安裝塊14和圓錐錐面上，或者，光發(fā)射端10和光接收端11分別設在圓錐錐面和第一安裝塊14上，也就是說光發(fā)射端10和光接收端11中的一個設置在第一安裝塊14上，另一個設置在圓錐錐面上，使極耳旋轉時能擋著光發(fā)射端10與光接收端11之間的光路，光接收端11接收來自光發(fā)射端10發(fā)射的光信號，并將其轉換為電信號，當光發(fā)射端10與光接收端11之間的光路被擋著時，光接收端11將接收不到光信號，故電信號會產(chǎn)生波動；在進料時，電池上的極耳不一定是直立的，可能會有些傾斜，這樣可能會使極耳感應單元感應不到極耳，這里將傳感器安裝本體9下端設置成倒圓錐型，當極耳隨電池旋轉時，傾斜的極耳會壓著圓錐面轉動，圓錐面會暫時將極耳導直，使極耳在旋轉時能擋著光發(fā)射端10和光接收端11之間的光路。
[0029]本實用新型的一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置的工作流程為，首先電池在推尺3的前端進料，被放入定位孔中，第一氣缸2驅動推尺3將電池推到極耳感應單元位置，控制單元控制第二氣缸5驅動連桿將兩個壓輪6驅動至推尺3位置，這時電池位于兩個壓輪6之間，同時控制單元控制第三氣缸12驅動連接塊13將傳感器安裝本體9降下至指定位置，使傳感器安裝本體9下端靠近電池，再由控制器控制馬達帶動找正輪4轉動，進而驅動電池轉動，當電池極耳轉動至全部擋住光發(fā)射端10與光接收端11之間的光路時，極耳感應單元接收到此信號，并傳送給控制單元，控制單元控制馬達停止運動，并且控制第一氣缸2將兩個壓輪6收回和第三氣缸12將傳感器安裝本體9提上，于是電池極耳的位置確定被找正，電池極耳找正動作結束，第一氣缸2驅動推尺3將電池推送至下一工序。
[0030]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于，包括電池送料單元、電池旋轉驅動單元、極耳感應單元和控制單元； 所述電池送料單元用于將電池輸送到所述極耳感應單元； 所述電池旋轉驅動單元用于驅動電池旋轉； 所述極耳感應單元用于感應極耳，包括光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端與光接收端之間具有一光路，所述極耳旋轉一圈的路徑與所述光路相交，所述光發(fā)射端或光接收端設于所述極耳旋轉一圈所形成的圓柱空間及其向兩端延伸的空間內(nèi)； 所述控制單元用于控制所述電池送料單元、電池旋轉驅動單元和極耳感應單元執(zhí)行動作，并且當極耳轉至擋住所述光路時，所述控制單元控制所述電池旋轉驅動單元停止驅動電池旋轉。
2.如權利要求1所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述電池送料單元包括第一氣缸和推尺，所述推尺的一端與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述第一氣缸驅動所述推尺在所述推尺所在的直線上運動。
3.如權利要求2所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:電池可轉動地設于所述推尺上。
4.如權利要求3所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述電池等間距地設置在所述推尺上。
5.如權利要求3所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述推尺上設有與所述電池對應的定位孔，所述定位孔底部固定有磁鐵，所述電池置于所述定位孔中。
6.如權利要求2所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述電池旋轉驅動單元包括分別設于所述推尺兩側的由馬達驅動旋轉的找正輪和同時由第二氣缸驅動的并排設置的兩個壓輪，當電池運動至所述電池旋轉驅動單元位時，所述電池位于所述兩個壓輪之間，分別與所述兩個壓輪相切，所述找正輪側面與所述電池相接觸，所述找正輪的旋轉帶動所述電池旋轉。
7.如權利要求6所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述兩個壓輪分別可沿各自的軸線旋轉。
8.如權利要求6所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述極耳感應單元還包括由第三氣缸驅動上下運動的傳感器安裝本體，所述傳感器安裝本體上端與所述第三氣缸的活塞桿連接，所述光發(fā)射端和光接收端設于所述傳感器安裝本體下端。
9.如權利要求8所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述傳感器安裝本體下端呈倒圓錐型，所述圓錐端面邊緣向下延伸形成第一安裝塊，所述光發(fā)射端和光接收端分別設在所述第一安裝塊和圓錐錐面上，或者，所述光發(fā)射端和光接收端分別設在所述圓錐錐面和第一安裝塊上。
10.如權利要求6所述的用于圓柱形電池找正極耳的裝置，其特征在于:所述找正輪為橡膠材質。
【文檔編號】H01M4/04GK203434234SQ201320471298
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權日:2013年8月2日
【發(fā)明者】王曉清 申請人:惠州市惠城區(qū)凱捷瑞機械加工部