一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由支架支撐的旋轉(zhuǎn)單元以及由旋轉(zhuǎn)單元通過連接板支撐連接的傳輸單元，其中，所述旋轉(zhuǎn)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動來帶動傳輸單元以及位于傳輸單元上方的硅片花籃轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)硅片花籃的轉(zhuǎn)向，有效地實現(xiàn)了花籃在不同工序間的換向，降低了傳送過程中硅片的碎片率，提高了生產(chǎn)效率，而且旋轉(zhuǎn)氣缸使得花籃的轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)、準確。
【專利說明】一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地球溫室效應(yīng)日益嚴重，石油、天然氣、煤炭的日益枯竭，環(huán)保節(jié)能已成為世界發(fā)展的主題。太陽能作為清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發(fā)展方向。在國家新型能源和可再生能源產(chǎn)業(yè)政策的指導下以及歐美太陽能市場強勁需求的帶動下，近年來國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)得到飛速發(fā)展。目前，中國已經(jīng)成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產(chǎn)廠家和一半以上的產(chǎn)能。隨著全球太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的爆炸式增長，為了使太陽能領(lǐng)域單位發(fā)電成本降低到與常規(guī)發(fā)電成本相當，太陽能電池片制造商會越來越迫切要求使用高集成、高度自動化的生產(chǎn)線。
[0003]目前，晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各個工藝單元之間的硅片傳輸以堆迭式或卡槽式兩種方式裝載硅片，然后采用小車人工搬運。這種方式效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。為了實現(xiàn)全自動化大規(guī)模生產(chǎn)，各工藝單元之間的硅片傳輸必須采用自動傳輸系統(tǒng)實現(xiàn)。特別地，為了滿足加工要求，在自動化生產(chǎn)過程中，被加工件在傳輸過程中要進行換向，尤其是，對易碎加工件要求換向準確、平穩(wěn)。但現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)換向過程的平穩(wěn)性、準確性無法滿足硅片的加工。為此，急需一種用于將娃片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)向過程中平衡性和準確性較差的缺陷。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括由支架支撐的旋轉(zhuǎn)單元以及由所述旋轉(zhuǎn)單元通過連接板支撐連接的傳輸單元，其中，所述旋轉(zhuǎn)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]其中，所述傳輸單元包括兩個傳輸單元支撐板、頂面圓盤、一對主動輪、兩對從動輪、兩條傳送帶以及伺服電機，所述傳輸單元支撐板對稱安裝在所述連接板的兩邊，所述頂面圓盤水平安裝在所述傳輸單元支撐板的上部；所述主動輪和從動輪以對稱方式旋轉(zhuǎn)安裝在兩個所述傳輸單元支撐板上；所述從動輪水平安裝在所述傳輸單元支撐板靠近所述頂面圓盤的位置，所述從動輪的上邊緣高于所述頂面圓盤的上盤面；所述兩條傳送帶分別纏繞在位于同一個傳輸單元支撐板上的主動輪和從動輪上；所述伺服電機通過轉(zhuǎn)動軸與所述主動輪連接，以驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。
[0009]其中，所述傳輸單元還包括減速器，所述伺服電機通過減速器與所述轉(zhuǎn)動軸連接。
[0010]其中，所述頂面圓盤的上盤面設(shè)有兩條導向條，所述兩條導向條分別位于相對應(yīng)的傳送帶的外側(cè)，所述兩條導向條之間的距離大于硅片花籃的寬度。[0011]其中，所述導向條的兩端為喇叭形開口。
[0012]其中，還包括張緊調(diào)節(jié)組件，所述張緊調(diào)節(jié)組件包括張緊輪、相互平行的張緊靜板和張緊動板、里頂螺釘和外拉螺釘，所述張緊靜板橫跨固定在傳輸單元支撐板上；所述張緊動板橫跨滑動連接在傳輸單元支撐板上；所述張緊輪旋轉(zhuǎn)安裝在張緊動板的兩端；所述張緊靜板上設(shè)有通孔和螺紋孔；所述里頂螺釘安裝在張緊靜板的螺紋孔上，里頂螺釘?shù)亩瞬宽斣趶埦o動板上；所述外拉螺釘上裝有調(diào)節(jié)螺母，外拉螺釘穿過張緊靜板的通孔，其端部固定在張緊動板上。
[0013]其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)連接的進料傳感器、到位傳感器和出料傳感器；所述控制系統(tǒng)分別與所述旋轉(zhuǎn)單元和傳輸單元連接；所述進料傳感器安裝在進料口的位置；所述出料傳感器安裝在出料口的位置；所述到位傳感器安裝在所述頂面圓盤上。
[0014]其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括護罩，所述護罩包括罩在所述傳輸單元上的上護罩和設(shè)置在所述支架四周的下護罩。
[0015]其中，在兩個所述傳輸單元支撐板之間設(shè)有頂面支撐板，頂面支撐板橫跨在兩個所述傳輸單元支撐板上，位于所述頂面圓盤的下方。
[0016]其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度為90度。
[0017](三)有益效果
[0018]上述技術(shù)方案所提供的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由支架支撐的旋轉(zhuǎn)單元和由旋轉(zhuǎn)單元通過連接板支撐連接的傳輸單元組成。其中，旋轉(zhuǎn)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。由傳輸單元將硅片花籃傳送到硅片花籃需要轉(zhuǎn)向的位置，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動來帶動傳輸單元以及位于傳輸單元上方的硅片花籃轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)硅片花籃的轉(zhuǎn)向。該機構(gòu)通過采用旋轉(zhuǎn)氣缸，有效地實現(xiàn)了花籃在不同工序間的換向，降低了傳輸過程中硅片的碎片率，提高了生產(chǎn)效率，旋轉(zhuǎn)氣缸使得花籃的轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)、準確。此外，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；
[0020]圖2是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖3是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0022]圖4是圖4中I部分的放大圖；
[0023]圖5是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5沿B-B部分的剖視圖；
[0025]圖7是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳輸單元的仰視圖。
[0026]其中:1_上護罩；2_下護罩；3-支架；4-護板；5-到位傳感器；6_頂面圓盤；7-旋轉(zhuǎn)單元支撐板；8_旋轉(zhuǎn)氣缸；9_ 二位五通雙電控電磁閥；10-節(jié)流閥；11-連接板；12_伺服電機；13-傳輸單元支撐板；14-轉(zhuǎn)動軸；15_主動輪；16-從動輪；17-張緊輪；18_皮帶；19-張緊動板；20_張緊靜板；21_里頂螺釘；22_外拉螺釘；23_調(diào)節(jié)螺母；24_頂面支撐板；25-進料傳感器；26_出料傳感器；27_導向條。
【具體實施方式】[0027]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0028]圖1至圖7示出本發(fā)明用于使硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一個優(yōu)選實施例。根據(jù)該實施例，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由支架3支撐的旋轉(zhuǎn)單元以及由旋轉(zhuǎn)單元通過連接板11支撐連接的傳輸單元，其中，旋轉(zhuǎn)單元用于使傳輸單元旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于傳輸單元上方的硅片花籃轉(zhuǎn)向；而傳輸單元用于將從花籃傳輸機構(gòu)進入旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的硅片花籃傳送到需要轉(zhuǎn)向的位置，并在硅片花籃轉(zhuǎn)向之后將硅片花籃輸送到另一花籃傳輸機構(gòu)上。該旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)單元支撐板7以及位于旋轉(zhuǎn)單元支撐板7上的旋轉(zhuǎn)氣缸8。該旋轉(zhuǎn)氣缸8包括二位五通雙電控電磁閥9和節(jié)流閥10，通過對二位五通雙電控電磁閥9的控制使旋轉(zhuǎn)氣缸8進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸8的旋轉(zhuǎn)帶動傳輸單元以及位于傳輸單元上的硅片花籃進行旋轉(zhuǎn)，具體的旋轉(zhuǎn)角度由所選擇的旋轉(zhuǎn)氣缸8的旋轉(zhuǎn)角度而定，在該優(yōu)選實施例中，旋轉(zhuǎn)角度為90°。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以設(shè)想其它的旋轉(zhuǎn)角度，例如180°和270°。
[0029]具體地，傳輸單元包括兩個傳輸單元支撐板13、頂面圓盤6以及驅(qū)動裝置，其中，兩個傳輸單元支撐板13對稱安裝在連接板11的兩邊，頂面圓盤6水平安裝在傳輸單元支撐板13的上部。驅(qū)動裝置包括一對主動輪15、兩對從動輪16、兩條傳送帶18以及伺服電機12。主動輪15和從動輪16分別以對稱方式旋轉(zhuǎn)安裝在兩個傳輸單元支撐板13上；兩對從動輪16水平安裝在傳輸單元支撐板13靠近頂面圓盤6的位置，從動輪16的上邊緣高于頂面圓盤6的上盤面約0.5mm ;兩條傳送帶6分別纏繞在位于同一個傳輸單元支撐板12上的主動輪19和從動輪20上。伺服電機12通過轉(zhuǎn)動軸14與主動輪15連接，用于驅(qū)動主動輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶18移動，使得硅片花籃在頂面圓盤6上方，橫跨在兩個水平從動輪16上的部分傳送帶18的帶動下平穩(wěn)地移動。
[0030]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時，當娃片花籃進入頂面圓盤6橫跨在兩條傳送帶18上時，傳輸單元中的伺服電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸14轉(zhuǎn)動,使得主動輪15和從動輪16轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶6移動，以傳送硅片花籃。當硅片花籃移動到設(shè)定的轉(zhuǎn)向位置時，傳輸單元停止工作。然后，啟動旋轉(zhuǎn)單元，使安裝在旋轉(zhuǎn)單元支撐板7上的旋轉(zhuǎn)氣缸8轉(zhuǎn)動，以帶動由旋轉(zhuǎn)單元支撐的傳輸單元進行轉(zhuǎn)動，從而使硅片花籃轉(zhuǎn)動。在該實施例中，當硅片花籃轉(zhuǎn)動90°時，旋轉(zhuǎn)單元停止工作。然后，傳輸單元繼續(xù)傳輸轉(zhuǎn)向后的硅片花籃，直到硅片花籃離開頂面圓盤6，此時傳輸單元停止工作，旋轉(zhuǎn)單元復(fù)位，以便進行下一次轉(zhuǎn)向工作。
[0031]進一步地，傳輸單元還包括減速器(未示出)，伺服電機12通過減速器與轉(zhuǎn)動軸14連接。通過伺服電機12與減速器的配合驅(qū)動傳輸單元平穩(wěn)地移動硅片花籃。
[0032]進一步地，頂面圓盤6的上盤面設(shè)有兩條導向條27，兩條導向條27分別位于相對應(yīng)的傳送帶18的外側(cè)，兩條導向條27之間的距離應(yīng)大于硅片花籃的寬度。通過該導向條27，使硅片花籃順利進入頂面圓盤6，同時在頂面圓盤6隨著旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)時，硅片花籃也能夠準確地跟隨頂面圓盤6進行旋轉(zhuǎn)，這樣保證了轉(zhuǎn)向的準確性。優(yōu)選地，為了使硅片花籃順利進入和離開頂面圓盤6,在兩條導向條27的兩端設(shè)有喇機形開口。
[0033]進一步地，如圖7所示，為了防止傳送帶18因長時間使用變松而無法傳送硅片花籃，該傳輸單元還包括張緊調(diào)節(jié)組件，該張緊調(diào)節(jié)組件包括張緊輪17、相互平行的張緊動板19和張緊靜板20、里頂螺釘21和外拉螺釘22。張緊動板19橫跨滑動連接在傳輸單元支撐板13上；張緊靜板20橫跨固定在傳輸單元支撐板13上；張緊輪17旋轉(zhuǎn)安裝在張緊動板19的兩端，傳送帶6依次纏繞在主動輪15、從動輪16和張緊輪17上。張緊靜板20上設(shè)有通孔和螺紋孔，里頂螺釘21安裝在張緊靜板20的螺紋孔中，里頂螺釘21的端部頂在張緊動板19上；外拉螺釘22上裝有調(diào)節(jié)螺母23，外拉螺釘22穿過張緊靜板20的通孔，其端部固定在張緊動板19上。調(diào)節(jié)螺母23位于螺釘頭與張緊靜板20之間的位置，在調(diào)節(jié)張緊輪17時，先把里頂螺釘21擰松，然后擰動調(diào)節(jié)螺母23，通過調(diào)節(jié)將調(diào)節(jié)螺母22外拉張緊動板19，使傳送帶18張緊，最后把里頂螺釘21擰緊，即完成張緊輪31的調(diào)節(jié)。
[0034]進一步地，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括控制系統(tǒng)以及分別與控制系統(tǒng)連接的進料傳感器25、到位傳感器5和出料傳感器26 ;進料傳感器25安裝在進料口位置，用于檢測硅片花籃是否進入到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；出料傳感器26安裝在出料口位置，用于檢測硅片花籃是否離開旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；到位傳感器5安裝在頂面圓盤6上，用于檢測硅片花籃是否到達預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)向位置。此外，控制系統(tǒng)分別與傳輸單元和旋轉(zhuǎn)單元連接，用于控制傳輸單元和旋轉(zhuǎn)單元的啟動和停止。
[0035]當進料傳感器25檢測到硅片花籃進入頂面圓盤6的信號時，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)控制傳輸單元工作，移動硅片花籃；當?shù)轿粋鞲衅?檢測到硅片花籃到達設(shè)定的轉(zhuǎn)向位置時，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)控制傳輸單元停止工作，并控制旋轉(zhuǎn)單元進行旋轉(zhuǎn)，以帶動傳輸單元以及位于傳輸單元上方的硅片花籃進行轉(zhuǎn)向，當轉(zhuǎn)向結(jié)束之后，控制系統(tǒng)再次控制傳輸單元進行工作，移動硅片花籃；當出料傳感器26檢測到硅片花籃離開頂面圓盤6時，控制系統(tǒng)控制傳輸單元停止工作，并控制旋轉(zhuǎn)單元復(fù)位，以進行下一次工作。
[0036]進一步地，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括護罩，護罩包括罩在傳輸單元的上護罩I和設(shè)置在支架3四周的下護罩2。護罩將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部元件與外部空間隔開，以防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部元件沉積灰塵，從而保證旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的正常工作。此外，在將機構(gòu)安裝在工作臺的過程中，下護罩2還起到支撐的作用。此外，為了防止硅片花籃從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)滑出，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有護板4。
[0037]進一步地，為了使傳輸單元的整體強度和穩(wěn)定性得到提高，在兩個傳輸單元支撐板13之間設(shè)有一個頂面支撐板24，頂面支撐板24橫跨在兩個傳輸單元支撐板13上，位于頂面圓盤6的下方。
[0038]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的保護范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將硅片花籃轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括由支架支撐的旋轉(zhuǎn)單元以及由所述旋轉(zhuǎn)單元通過連接板支撐連接的傳輸單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傳輸單元包括兩個傳輸單元支撐板、頂面圓盤、一對主動輪、兩對從動輪、兩條傳送帶以及伺服電機，所述傳輸單元支撐板對稱安裝在所述連接板的兩邊，所述頂面圓盤水平安裝在所述傳輸單元支撐板的上部；所述主動輪和從動輪以對稱方式旋轉(zhuǎn)安裝在兩個所述傳輸單元支撐板上；所述從動輪水平安裝在所述傳輸單元支撐板靠近所述頂面圓盤的位置，所述從動輪的上邊緣高于所述頂面圓盤的上盤面；所述兩條傳送帶分別纏繞在位于同一個傳輸單元支撐板上的主動輪和從動輪上；所述伺服電機通過轉(zhuǎn)動軸與所述主動輪連接，以驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傳輸單元還包括減速器，所述伺服電機通過減速器與所述轉(zhuǎn)動軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述頂面圓盤的上盤面設(shè)有兩條導向條，所述兩條導向條分別位于相對應(yīng)的傳送帶的外側(cè)，所述兩條導向條之間的距離大于硅片花籃的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述導向條的兩端為喇叭形開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，還包括張緊調(diào)節(jié)組件，所述張緊調(diào)節(jié)組件包括張緊輪、相互平行的張緊靜板和張緊動板、里頂螺釘和外拉螺釘，所述張緊靜板橫跨固定在傳輸單元支撐板上；所述張緊動板橫跨滑動連接在傳輸單元支撐板上；所述張緊輪旋轉(zhuǎn)安裝在張緊動板的兩端；所述張緊靜板上設(shè)有通孔和螺紋孔；所述里頂螺釘安裝在張緊靜板的螺紋孔上，里頂螺釘?shù)亩瞬宽斣趶埦o動板上；所述外拉螺釘上裝有調(diào)節(jié)螺母，外拉螺釘穿過張緊靜板的通孔，其端部固定在張緊動板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)連接的進料傳感器、到位傳感器和出料傳感器；所述控制系統(tǒng)分別與所述旋轉(zhuǎn)單元和傳輸單元連接；所述進料傳感器安裝在進料口的位置；所述出料傳感器安裝在出料口的位置；所述到位傳感器安裝在所述頂面圓盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括護罩，所述護罩包括罩在所述傳輸單元上的上護罩和設(shè)置在所述支架四周的下護罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，在兩個所述傳輸單元支撐板之間設(shè)有頂面支撐板，頂面支撐板橫跨在兩個所述傳輸單元支撐板上，位于所述頂面圓盤的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度為90度。
【文檔編號】H01L21/677GK103681424SQ201310642616
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李廣旭, 張恒峰, 房婷, 李補忠, 徐現(xiàn)飛, 王廣明, 朱旺平 申請人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司