電池自動(dòng)點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝了電池庫(kù)機(jī)構(gòu)、上電池機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、剪鎳片機(jī)構(gòu)、送鎳片機(jī)構(gòu)、焊鎳片機(jī)構(gòu)、剪鎳片機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其中剪鎳片機(jī)構(gòu)、送鎳片機(jī)構(gòu)、焊鎳片機(jī)構(gòu)均為多套。本發(fā)明的目的在于根據(jù)電池的外形特點(diǎn)和焊接工藝的要求，提供一種能自動(dòng)進(jìn)行電池組合和焊接的機(jī)器，將一些單個(gè)的圓柱電池加工成特定的組合方式的電池組。本發(fā)明采用獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)布局，在保證成品電池達(dá)到嚴(yán)格工藝要求的同時(shí)，能夠提高效率、工作可靠和維護(hù)方便、降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明專利屬于圓柱電池組合及焊接的自動(dòng)化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]圓柱鋰電池廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、移動(dòng)電源和筆記本電腦電池。根據(jù)容量和輸出電壓的要求，需要將固定容量和輸出電壓的單個(gè)圓柱電池進(jìn)行串聯(lián)、并聯(lián)組合，并用鎳片作為串聯(lián)、并聯(lián)的導(dǎo)體及輸入輸出的導(dǎo)體，焊接到電池上。焊接工藝要求:1)焊接牢固，2)組合方式靈活多樣。過去電池焊接主要采用人工焊接，培養(yǎng)一名熟練的工人很困難。即使是熟練的工人也存在效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于根據(jù)電池的外形特點(diǎn)和焊接工藝的要求，提供一種能自動(dòng)進(jìn)行電池組合和焊接的機(jī)器，將一些單個(gè)的圓柱電池加工成特定的組合方式的電池組。本發(fā)明采用獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)布局，在保證成品電池達(dá)到嚴(yán)格工藝要求的同時(shí)，能夠提高效率、工作可靠和維護(hù)方便、降低生產(chǎn)成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下的技術(shù)方案:
[0005]電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝了電池庫(kù)機(jī)構(gòu)、上電池機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、多套剪鎳片機(jī)構(gòu)、多套送鎳片機(jī)構(gòu)、多套焊鎳片機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。
[0006]電池庫(kù)機(jī)構(gòu)中可以存放一定數(shù)量的類似圓柱體的、圓柱體2端分別為正、負(fù)電極的電池。在電池庫(kù)中，電池的正負(fù)電極朝向是一致的。電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)分料輪，使電池逐個(gè)排列整齊，運(yùn)動(dòng)到電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的出口，這時(shí)電池的正負(fù)電極朝向仍然是一致的。
[0007]上電池機(jī)構(gòu)每次從電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的出口取一個(gè)電池，直接放到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，或者將電池的正負(fù)電極方向?qū)φ{(diào)后，放到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)接到一個(gè)電池后，沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，上電池機(jī)構(gòu)再放一個(gè)電池到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，直到達(dá)到預(yù)定的一組電池的數(shù)量為止。
[0009]這時(shí)每一個(gè)電池的正負(fù)電極朝向已經(jīng)是按預(yù)定的要求擺放的。
[0010]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離后，抬升機(jī)構(gòu)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，使電池脫離直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。
[0011]抬升機(jī)構(gòu)下降，將電池放回直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上另外一組存放電池位置。
[0012]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁邊的剪鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆銐蜷L(zhǎng)的鎳片剪成需要的長(zhǎng)度；送鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓舫尚枰拈L(zhǎng)度的鎳片按照原來的姿態(tài)送到預(yù)定的位置；焊鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺偷筋A(yù)定的位置的鎳片，焊到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池上。
[0013]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，剪、送鎳片機(jī)構(gòu)根據(jù)情況決定是否剪、送鎳片，焊鎳片機(jī)構(gòu)將鎳片與下一個(gè)電池焊接在一起，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，直到一組電池全部焊接完成。在電池的兩端都布置剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)，可以充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，提高產(chǎn)能，減少電池搬運(yùn)。
[0014]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離，抬升機(jī)構(gòu)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，使電池再次脫離直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。
[0015]抬升機(jī)構(gòu)下降，將電池放回直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上另外一組存放電池位置。
[0016]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁邊的剪鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆銐蜷L(zhǎng)的鎳片剪成需要的長(zhǎng)度。送鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓舫尚枰拈L(zhǎng)度的鎳片按照原來的姿態(tài)送到預(yù)定的位置，或者將鎳片旋轉(zhuǎn)一定的角度以后送到預(yù)定的位置。焊鎳片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺偷筋A(yù)定的位置的鎳片，焊到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池上。
[0017]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)根據(jù)情況決定是否剪、送、焊鎳片，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，直到一組電池全部焊接完成。在電池的兩端都布置剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)，可以充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，提聞廣能，減少電池搬運(yùn)。
[0018]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離，抬升機(jī)構(gòu)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，把電池交給出料機(jī)構(gòu)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。
[0019]抬升機(jī)構(gòu)下降，焊接好鎳片的電池隨出料機(jī)構(gòu)送出機(jī)器，進(jìn)行后續(xù)加工。
[0020]為簡(jiǎn)明起見，電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)構(gòu)組件在【具體實(shí)施方式】中具體描述。
[0021]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:將機(jī)架(I)、電池庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)、上電池機(jī)構(gòu)(3)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、抬升機(jī)構(gòu)(5)、多套剪鎳片機(jī)構(gòu)(6)、多套送鎳片機(jī)構(gòu)(7)、多套焊鎳片機(jī)構(gòu)(8)和出料機(jī)構(gòu)(12)根據(jù)工藝要求，組合在一起，可以根據(jù)需要將電池組合成多種形式，也可以完成多種寬度鎳片的剪、送、焊，也可以完成多種姿態(tài)的鎳片的剪、送、焊，這樣減少不必要的中間環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，減少占用空間，簡(jiǎn)化操作，滿足生產(chǎn)要求。
[0022]本發(fā)明中的剪鎳片機(jī)構(gòu)(6)、送鎳片機(jī)構(gòu)(7)、焊鎳片機(jī)構(gòu)(8)，在具體結(jié)構(gòu)上可能有一些差異，本專利把它們視為同一種機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明專利的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明專利的電池庫(kù)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明專利的上電池機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明專利的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明專利的抬升機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明專利的出料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明專利的剪鎳片機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明專利的第二種剪鎳片機(jī)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是本發(fā)明專利的送鎳片機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是本發(fā)明專利的第二種送鎳片機(jī)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是本發(fā)明專利的焊鎳片機(jī)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)架，2-電池庫(kù)機(jī)構(gòu)，3-上電池機(jī)構(gòu)，4-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-抬升機(jī)構(gòu)，6-剪鎳片機(jī)構(gòu)，7-送鎳片機(jī)構(gòu)，8-焊鎳片機(jī)構(gòu)，12-出料機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明專利的內(nèi)容作進(jìn)一步的說明。
[0036]電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝了電池庫(kù)機(jī)構(gòu)、上電池機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、剪鎳片機(jī)構(gòu)、送鎳片機(jī)構(gòu)、焊鎳片機(jī)構(gòu)、剪鎳片機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其中剪鎳片機(jī)構(gòu)、送鎳片機(jī)構(gòu)、焊鎳片機(jī)構(gòu)均為四套。
[0037]電池庫(kù)機(jī)構(gòu)中可以存放一定數(shù)量的類似圓柱體的、圓柱體2端分別為正、負(fù)電極的電池(15)。在電池庫(kù)中，電池(15)的正負(fù)電極朝向是一致的。電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)分料輪(13)，使電池(15)順著滑板(14)逐個(gè)滑到電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的出口，排列整齊。這時(shí)電池的正負(fù)電極朝向仍然是一致的。
[0038]上電池機(jī)構(gòu)升降氣缸(18)下降，夾電池氣缸(20)每次從電池庫(kù)機(jī)構(gòu)的出口夾取一個(gè)電池，升降氣缸(18)上升，送電池氣缸(17)前推，升降氣缸(18)下降，夾電池氣缸
(20)松開電池，直接放到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；或者送電池氣缸(17)前推時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)旋轉(zhuǎn)180度,將電池的正負(fù)電極方向?qū)φ{(diào)后,升降氣缸(18)下降,夾電池氣缸(20)松開電池，放到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,這樣電池(15)的正負(fù)電極方向與電池庫(kù)機(jī)構(gòu)中電池(15)的正負(fù)電極方向相反。
[0039]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)，通過絲桿(27)、絲桿螺母(28)和連接板(30)，轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)平板(33)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌和滑塊(32)為滑動(dòng)平板(33)的直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向?；瑒?dòng)平板(33)上裝有前支撐板(29)和后支撐板(31)支撐電池。支撐板上最多可以同時(shí)放多組電池(本實(shí)施案例中為3組)。上電池機(jī)構(gòu)把電池(15)放到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上以后，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置,上電池機(jī)構(gòu)再放一個(gè)電池到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，直到達(dá)到預(yù)定的一組電池的數(shù)量為止。
[0040]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離，抬升機(jī)構(gòu)的上推氣缸(35)推動(dòng)方框(37)上的抬升桿(38)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，使電池脫離直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。導(dǎo)軌和滑塊(36)保證方框
(37)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。
[0041]抬升機(jī)構(gòu)的上推氣缸(35)收回，方框(37)上的抬升桿(38)下降，將電池放回直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上另外一組存放電池位置。
[0042]剪鎳片機(jī)構(gòu)將足夠長(zhǎng)的鎳片剪成需要的長(zhǎng)度。
[0043]送鎳片機(jī)構(gòu)的手指氣缸(54)將剪成需要的長(zhǎng)度的鎳片夾住，橫推氣缸(53)收回，將滑板(51)上的升降氣缸(52)和手指氣缸(54)向后拉，到位后升降氣缸(52)推出，到位后手指氣缸(54)松開，按照原來的姿態(tài)把鎳片送到預(yù)定的位置。
[0044]焊鎳片機(jī)構(gòu)將送到預(yù)定的位置的鎳片，焊到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池上。
[0045]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，剪、送鎳片機(jī)構(gòu)根據(jù)情況決定是否剪、送鎳片，焊鎳片機(jī)構(gòu)將鎳片與下一個(gè)電池焊接在一起，直到一組電池全部焊接完成。在電池的兩端都布置剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)，可以充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，提高產(chǎn)能，減少電池搬運(yùn)。
[0046]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離，抬升機(jī)構(gòu)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，使電池再次脫離直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。
[0047]抬升機(jī)構(gòu)下降，將電池放回直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上另外一組存放電池位置。
[0048]剪鎳片機(jī)構(gòu)將足夠長(zhǎng)的寬片剪成需要的長(zhǎng)度。送鎳片機(jī)構(gòu)將剪成需要的長(zhǎng)度的鎳片按照原來的姿態(tài)送到預(yù)定的位置，或者由旋轉(zhuǎn)手指氣缸(54)將鎳片旋轉(zhuǎn)一定的角度以后送到預(yù)定的位置。焊鎳片機(jī)構(gòu)將送到預(yù)定的位置的鎳片，焊到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池上。
[0049]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿電池徑向移動(dòng)一個(gè)電池的位置，剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)根據(jù)情況決定是否剪、送、焊鎳片，直到一組電池全部焊接完成。在電池的兩端都布置剪、送、焊鎳片機(jī)構(gòu)，可以充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，提高產(chǎn)能，減少電池搬運(yùn)。
[0050]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿電池徑向移動(dòng)一定的距離，抬升機(jī)構(gòu)上升，將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電池抬起，把電池交給出料機(jī)構(gòu)的取料板(45)，然后直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，回到最初的位置。
[0051]抬升機(jī)構(gòu)下降，擺動(dòng)氣缸(41)推動(dòng)擺臂(43)擺動(dòng)到輸送帶(46)的上方，下壓氣缸(44)將焊接好鎳片的電池組壓到輸送帶(46)上，由輸送帶(46)送出機(jī)器，進(jìn)行后續(xù)加工。
[0052]需要特別指出的是，上述實(shí)施例的方式僅限于描述實(shí)施例，但發(fā)明專利不止局限于上述方式，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此可在不脫離本發(fā)明專利的實(shí)質(zhì)內(nèi)容進(jìn)行等同替代或變更，因此本發(fā)明專利的范圍應(yīng)當(dāng)包括本發(fā)明專利所揭示的結(jié)構(gòu)囊括的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上安裝了電池庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)、上電池機(jī)構(gòu)(3)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、抬升機(jī)構(gòu)(5)、剪鎳片機(jī)構(gòu)(6)、送鎳片機(jī)構(gòu)(7)、焊鎳片機(jī)構(gòu)(8)和出料機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于:由所述的上電池機(jī)構(gòu)(3)和所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)能夠?qū)⑺龅碾姵貛?kù)機(jī)構(gòu)(3)中的類似圓柱體的、圓柱體2端分別為正、負(fù)電極的電池，按預(yù)定的數(shù)量和正負(fù)極方向，進(jìn)行組合；所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與所述的抬升機(jī)構(gòu)(5)能夠?qū)㈦姵亟M在不同的加工位置之間傳遞，最終送到所述的出料機(jī)構(gòu)(12);所述的剪鎳片機(jī)構(gòu)￠)能夠?qū)⒆銐蜷L(zhǎng)的鎳片剪成需要的長(zhǎng)度，所述的送鎳片機(jī)構(gòu)(7)能夠?qū)⒓翩嚻瑱C(jī)構(gòu)(6)剪成需要的長(zhǎng)度的鎳片按照原來的姿態(tài)或者旋轉(zhuǎn)一定角度以后的姿態(tài)送到預(yù)定的位置，所述的焊鎳片機(jī)構(gòu)(8)能夠?qū)⑺玩嚻瑱C(jī)構(gòu)(7)送到預(yù)定的位置的鎳片，焊到電池上。
2.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的上電池機(jī)構(gòu)(3)能夠根據(jù)預(yù)定的要求，將電池庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)中的電池，按原來的正負(fù)電極方向，或者相反的正負(fù)電極方向，送到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上面。
3.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)在一定的范圍內(nèi)做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上面可以放多組電池。
4.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的抬升機(jī)構(gòu)(5)有上下2個(gè)位置；所述的抬升機(jī)構(gòu)(5)上面可以放多組電池。
5.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:1套或者多套所述的剪鎳片機(jī)構(gòu)(6)可以分別布置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的旁邊，獨(dú)立工作。
6.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:I套或者多套所述的送鎳片機(jī)構(gòu)(7)可以分別布置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的旁邊，獨(dú)立工作。
7.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:I套或者多套所述的焊鎳片機(jī)構(gòu)(8)可以分別布置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的旁邊，獨(dú)立工作。
8.如權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的出料機(jī)構(gòu)(12)能夠?qū)⑻龣C(jī)構(gòu)(5)的電池取走，送到機(jī)器之外。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK104347889SQ201310589106
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】冷洪遠(yuǎn), 黃曉河 申請(qǐng)人:深圳市東博自動(dòng)化設(shè)備有限公司