繞線裝置以及繞線方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種繞線裝置和繞線方法，該繞線裝置具有絕緣管止動(dòng)器。絕緣管止動(dòng)器具有朝向線材的供給路徑的切口。切口的寬度比絕緣管的外徑小。繞線裝置在線材通過(guò)切口內(nèi)的接近狀態(tài)與線材通過(guò)切口的開口端的外側(cè)的退避狀態(tài)之間，使供給路徑與絕緣管止動(dòng)器相對(duì)移動(dòng)。在接近狀態(tài)時(shí)，絕緣管止動(dòng)器與絕緣管的下游側(cè)的端部接觸而使絕緣管停止。并且，在退避狀態(tài)時(shí)，絕緣管被送往下游側(cè)。由此，能夠?qū)⒔^緣管配置在線材的希望位置。并且，設(shè)置于絕緣管止動(dòng)器的切口的寬度不變。因此，與使多個(gè)部件接近來(lái)使絕緣管停止的情況相比，能夠切實(shí)地使絕緣管停止。
【專利說(shuō)明】繞線裝置以及繞線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種繞線裝置以及繞線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在馬達(dá)的制造工序中，使用繞線裝置形成電樞的線圈。在繞線裝置中，向由磁體構(gòu)成的鐵芯纏繞導(dǎo)線。特別是近年來(lái)為了高效地進(jìn)行繞線操作，將圓環(huán)狀的鐵芯分割為多片，從而有人提出對(duì)每片分割鐵芯纏繞導(dǎo)線的繞線裝置。
[0003]例如，在日本公開專利公報(bào)第2010-259212號(hào)中記載了一種向分割鐵芯纏繞導(dǎo)線的以往的繞線裝置。在該公報(bào)所述的裝置中，將注塑成型于鐵芯片的兩個(gè)繞線架安裝在主軸上，從而邊使該主軸旋轉(zhuǎn)邊供給線材來(lái)進(jìn)行繞線。
[0004]如果連續(xù)地對(duì)多個(gè)分割鐵芯纏繞導(dǎo)線，則在各分割鐵芯之間產(chǎn)生導(dǎo)線的過(guò)渡部。存在過(guò)渡部與分割鐵芯的角或外部接觸而損傷或與分割鐵芯電導(dǎo)通的危險(xiǎn)。因此，優(yōu)選在導(dǎo)線的過(guò)渡部配置圓筒狀的絕緣管來(lái)保護(hù)過(guò)渡部。即，優(yōu)選在繞線裝置中裝設(shè)用于將絕緣管配置于導(dǎo)線的過(guò)渡部的機(jī)構(gòu)。
[0005]對(duì)此，在日本公開專利公報(bào)第2010-259212號(hào)中記載了這樣的內(nèi)容:利用構(gòu)成為能夠形成禁止管通過(guò)的接近狀態(tài)和允許管通過(guò)的分離狀態(tài)這兩種狀態(tài)的一對(duì)側(cè)壁，來(lái)得到使管嵌入線圈與線圈之間的線材的連續(xù)線圈(段落0012)。但是，在該公報(bào)所述的結(jié)構(gòu)中，在接近狀態(tài)時(shí)，如果一對(duì)側(cè)壁的定位不精確，則存在管會(huì)通過(guò)一對(duì)側(cè)壁之間的危險(xiǎn)。因此，需要精確地定位一對(duì)側(cè)壁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)在希望的時(shí)刻進(jìn)行絕緣管的停止和送出，能夠?qū)⒔^緣管配置在線材的希望位置，并且能夠更切實(shí)地使絕緣管停止的繞線裝置和繞線方法。
[0007]本發(fā)明所例示的第一發(fā)明為一種繞線裝置，其向被繞線部件纏繞線材，且將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，所述繞線裝置具有:供給路徑，其向所述被繞線部件側(cè)供給所述線材；絕緣管止動(dòng)器，其包括多個(gè)壁面以及位于所述多個(gè)壁面之間的空隙；以及第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠改變所述多個(gè)壁面與所述供給路徑的相對(duì)位置，所述多個(gè)壁面全都與所述線材的側(cè)面對(duì)置，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在接近狀態(tài)與退避狀態(tài)之間改變所述供給路徑與所述多個(gè)壁面的相對(duì)位置，所述接近狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑與所述絕緣管的直徑的差小的狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑大的狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明所例示的第二發(fā)明為一種繞線方法，其沿供給路徑向被繞線部件側(cè)供給線材，且在向所述被繞線部件纏繞所述線材的同時(shí)，通過(guò)具有多個(gè)壁面的絕緣管止動(dòng)器將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，所述繞線方法包括:工序a)，其將所述絕緣管配置在所述供給路徑的上游側(cè)；工序b)，其在所述工序a)之后使所述線材與所述絕緣管止動(dòng)器之間的位置關(guān)系呈接近狀態(tài)，并且使所述絕緣管的下游側(cè)的端部與所述絕緣管止動(dòng)器接觸，所述接近狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑與所述絕緣管的直徑的差小的狀態(tài)；工序C)，其在所述工序b)之后將所述線材纏繞于所述被繞線部件；工序d)，其在所述工程c)之后使所述線材與所述絕緣管止動(dòng)器之間的位置關(guān)系呈退避狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑大的狀態(tài)；以及將所述絕緣管與所述線材一同送往下游側(cè)的工序。
[0009]本發(fā)明所例示的第三發(fā)明為一種繞線裝置，其向被繞線部件纏繞線材，且將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，所述繞線裝置具有:供給路徑，其向所述被繞線部件側(cè)供給線材；絕緣管止動(dòng)器，其具有朝向所述供給路徑的切口 ；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在接近狀態(tài)與退避狀態(tài)之間使所述供給路徑與所述絕緣管止動(dòng)器相對(duì)移動(dòng)，所述接近狀態(tài)為所述線材通過(guò)所述切口內(nèi)的狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述線材通過(guò)所述切口的開口端的外側(cè)的狀態(tài)，在所述接近狀態(tài)時(shí)，在所述線材通過(guò)所述切口的位置處的至少一部分的所述切口的寬度比所述絕緣管的外徑小。
[0010]本發(fā)明所例示的第四發(fā)明為一種繞線方法，其沿供給路徑向被繞線部件側(cè)供給線材，且在向所述被繞線部件纏繞所述線材的同時(shí)，將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，所述繞線方法包括:工序a)，其將所述絕緣管配置在比具有切口的絕緣管止動(dòng)器靠所述供給路徑的上游側(cè)的位置；工序b)，其在所述工序a)之后使所述絕緣管止動(dòng)器接近所述供給路徑，從而使所述線材呈通過(guò)所述切口的狀態(tài)，并且使所述絕緣管的下側(cè)流的端部與所述絕緣管止動(dòng)器接觸；以及工序C)，其在所述工序b)之后使所述切口離開所述供給路徑，從而將所述絕緣管與所述線材一同送往下游側(cè)。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)所例示的第一發(fā)明和第二發(fā)明，能夠在供給線材時(shí)使絕緣管止動(dòng)器與絕緣管的下游側(cè)的端部接觸，從而使絕緣管停止。并且，能夠通過(guò)在希望的時(shí)刻使絕緣管止動(dòng)器退避，向下側(cè)送出絕緣管。由此，能夠?qū)⒔^緣管配置在線材的希望位置。并且，設(shè)置于絕緣管止動(dòng)器的切口的寬度不變。因此，與使多個(gè)部件接近來(lái)使絕緣管停止的情況相比，能夠更切實(shí)地使絕緣管停止。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的繞線裝置的原理圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的繞線裝置的原理圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向單元的立體圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向單元的立體圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向單元的立體圖。
[0017]圖6為從供給路徑的下游側(cè)觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的絕緣管止動(dòng)器、導(dǎo)線以及絕緣管的圖。
[0018]圖7為表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中向一對(duì)分割鐵芯纏繞導(dǎo)線的順序的流程圖。
[0019]圖8為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向單元的立體圖。[0020]圖9為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向單元的立體圖。
[0021]圖10為從供給路徑的下游側(cè)觀察本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的絕緣管止動(dòng)器、導(dǎo)線以及絕緣管的圖。
[0022]圖11為從供給路徑的下游側(cè)觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的絕緣管止動(dòng)器、導(dǎo)線以及絕緣管的圖。
[0023]圖12為表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中向一對(duì)分割鐵芯纏繞導(dǎo)線的順序的流程圖。
[0024]圖13為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的繞線裝置的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]〈1.繞線裝置的結(jié)構(gòu)>
[0027]圖1和圖2為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的繞線裝置I的原理圖。該繞線裝置I為在馬達(dá)的制造工序中用于形成電樞的線圈的裝置。繞線裝置I向作為線圈磁芯的一對(duì)分割鐵芯81、82纏繞線材、即導(dǎo)線91來(lái)形成線圈。線圈形成后，從繞線裝置I取下一對(duì)分割鐵芯81、82，并組合多組所述一對(duì)分割鐵芯81、82，從而形成一個(gè)圓環(huán)狀的鐵芯。
[0028]繞線裝置I連續(xù)地對(duì)作為被繞線部件的一對(duì)分割鐵芯81、82纏繞導(dǎo)線91。因此，如圖2所示，在一對(duì)分割鐵芯81、82之間產(chǎn)生導(dǎo)線91的過(guò)渡部911。該繞線裝置I具有將圓筒狀的絕緣管92配置在該過(guò)渡部911的功能，所述絕緣管92被安裝成能夠相對(duì)于導(dǎo)線91滑動(dòng)。換言之，繞線裝置I具有在一對(duì)分割鐵芯81、82之間配置絕緣管92的功能。另夕卜，絕緣管92也可以為大致圓筒狀。例如可以使用樹脂等絕緣材料作為絕緣管92的材料。導(dǎo)線91的過(guò)渡部911被絕緣管92保護(hù)。由此，能夠防止過(guò)渡部911損傷以及過(guò)渡部911與分割鐵芯81、82電導(dǎo)通。
[0029]如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式的繞線裝置I具有引出部10、導(dǎo)向單元20、驅(qū)動(dòng)臺(tái)30、旋轉(zhuǎn)保持部40以及控制部50。以下，為了方便說(shuō)明，將導(dǎo)線91的供給路徑的引出部10側(cè)稱為“上游側(cè)”，將導(dǎo)線91的供給路徑的旋轉(zhuǎn)保持部40側(cè)稱作“下游側(cè)”。
[0030]引出部10具有大致圓筒狀的卷盤11。卷盤11被設(shè)置成能夠以其中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。在卷盤11的外周面纏繞未使用的導(dǎo)線91。引出部10與后述的旋轉(zhuǎn)保持部40的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)來(lái)使卷盤11旋轉(zhuǎn)。由此，能夠從卷盤11持續(xù)引出導(dǎo)線91。被持續(xù)引出的導(dǎo)線91被送往導(dǎo)向單元20。
[0031]導(dǎo)向單元20為將從引出部10持續(xù)引出的導(dǎo)線91引向旋轉(zhuǎn)保持部40側(cè)的機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向單元20劃定引出部10與旋轉(zhuǎn)保持部40之間的導(dǎo)線91的供給路徑80。S卩，供給路徑80向作為被繞線部件的一對(duì)分割鐵芯81、82側(cè)供給導(dǎo)線91。并且，導(dǎo)向單元20具有使絕緣管92臨時(shí)停止，并在所希望的時(shí)刻向供給路徑80的下游側(cè)送出絕緣管92的機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向單元20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在之后說(shuō)明。
[0032]驅(qū)動(dòng)臺(tái)30為支承導(dǎo)向單元20并使導(dǎo)向單元20作三維移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)臺(tái)30具有支承導(dǎo)向單元20的支承臺(tái)31和使支承臺(tái)31沿上下方向、左右方向以及前后方向移動(dòng)的支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32。支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32基于從控制部50收到的控制信號(hào)使支承臺(tái)31移動(dòng)。由此來(lái)調(diào)整導(dǎo)線91的供給路徑80的位置。支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32例如能夠通過(guò)組合多個(gè)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲杠將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0033]旋轉(zhuǎn)保持部40為保持一對(duì)分割鐵芯81、82并使一對(duì)分割鐵芯81、82旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)保持部40具有鐵芯保持架41和保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42。一對(duì)分割鐵芯81、82被保持于鐵芯保持架41。保持于鐵芯保持架41的一對(duì)分割鐵芯81、82沿保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)軸線421橫向排列。并且，在鐵芯保持架41上設(shè)置固定導(dǎo)線91的末端的掛止部(省略圖示)。
[0034]保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42以與導(dǎo)線91的供給路徑80正交的旋轉(zhuǎn)軸線421為中心使鐵芯保持架41旋轉(zhuǎn)。如果鐵芯保持架41旋轉(zhuǎn)，則保持于鐵芯保持架41的一對(duì)分割鐵芯81、82也以旋轉(zhuǎn)軸線421為中心旋轉(zhuǎn)。例如能夠通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42。
[0035]控制部50分別與上述的引出部10、支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32以及保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42電連接。并且，控制部50還與后述的導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22、夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27電連接?？刂撇?0既可以通過(guò)具有CPU等演算處理部和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，或者也可以通過(guò)電路板構(gòu)成?？刂撇?0基于預(yù)先設(shè)定的程序或來(lái)自于外部的輸入信號(hào)控制所述的各部分。由此，進(jìn)行繞線裝置I的繞線處理。
[0036]〈2.導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)〉
[0037]接下來(lái)，對(duì)導(dǎo)向單元20的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3至圖5為導(dǎo)向單元20的立體圖。如圖3至圖5所示，本實(shí)施方式的導(dǎo)向單元20具有導(dǎo)向部21、導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22、殼體23、絕緣管夾緊裝置24、夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、絕緣管止動(dòng)器26以及止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27。
[0038]導(dǎo)向部21具有三個(gè)導(dǎo)向部件211。三個(gè)導(dǎo)向部件211大致等間隔地配置在導(dǎo)線91的供給路徑80的周圍。另外，在圖5中，為了明示絕緣管止動(dòng)器26而省略了兩個(gè)導(dǎo)向部件211的圖示。各導(dǎo)向部件211被支承成能夠在各導(dǎo)向部件211的末端接近供給路徑80的集中狀態(tài)與各導(dǎo)向部件211的末端遠(yuǎn)離供給路徑80的散開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在集中狀態(tài)時(shí)，由各導(dǎo)向部件211的末端形成包圍供給路徑80的孔。導(dǎo)線91穿過(guò)該孔被送往供給路徑80的下游側(cè)。由此，限制了導(dǎo)線91向與供給路徑80正交的方向的位置偏離。
[0039]另外，導(dǎo)向部21也可以通過(guò)兩個(gè)部件構(gòu)成，或者還可以通過(guò)四個(gè)以上部件構(gòu)成。
[0040]導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22為使三個(gè)導(dǎo)向部件211連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式的導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22通過(guò)連接板222將氣缸221的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使三個(gè)軸223連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如此一來(lái)，分別固定于三個(gè)軸223的三個(gè)導(dǎo)向部件221連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，能夠切換導(dǎo)向部21的集中狀態(tài)與散開狀態(tài)。
[0041]但是，導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22只要能夠使三個(gè)導(dǎo)向部件211連動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則也可以為其他的結(jié)構(gòu)。例如，導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22也可以以馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源。
[0042]殼體23配置在導(dǎo)向部21與連接板222之間。即，殼體23相對(duì)于導(dǎo)向部21沿供給路徑80配置在作為導(dǎo)線91的供給源的引出部10側(cè)。三個(gè)軸223和止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27被殼體23支承。導(dǎo)線91的供給路徑80貫通連接板222和殼體23向?qū)虿?1側(cè)延伸。三個(gè)軸223沿導(dǎo)線91的供給路徑80貫通殼體23。并且，在殼體23的內(nèi)部設(shè)置臨時(shí)容納絕緣管92的容納空間231。
[0043]絕緣管夾緊裝置24為保持絕緣管92的機(jī)構(gòu),所述絕緣管92被安裝成能夠相對(duì)于導(dǎo)線91沿供給路徑80滑動(dòng)。絕緣管夾緊裝置24具有配置在與導(dǎo)線91的供給路徑80垂直的方向上的一對(duì)夾緊部件241。一對(duì)夾緊部件241被構(gòu)成為能夠相互接近和分離。絕緣管92被相互接近的一對(duì)夾緊部件241夾緊而保持。
[0044]夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25為使絕緣管夾緊裝置24沿供給路徑80移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。例如能夠使用氣缸作為夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的驅(qū)動(dòng)源。如果驅(qū)動(dòng)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，則保持絕緣管92的絕緣管夾緊裝置24從比導(dǎo)向部21靠旋轉(zhuǎn)保持部40側(cè)的位置(圖3的位置)向殼體23內(nèi)的位置(圖4的位置)移動(dòng)。由此，將絕緣管92配置在殼體23內(nèi)部的容納空間231。
[0045]絕緣管止動(dòng)器26為大致板狀的部件，并配置在導(dǎo)向部21與殼體23之間。例如使用鐵等金屬作為絕緣管止動(dòng)器26的材料。如圖3至圖5所示，本實(shí)施方式的絕緣管止動(dòng)器26從供給路徑80的附近沿殼體23的導(dǎo)向部21側(cè)的面向斜上方延伸。并且，如圖5所示，在絕緣管止動(dòng)器26的供給路徑80側(cè)的末端設(shè)置切口 261。切口 261朝向供給路徑80開□。
[0046]止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27為使絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27固定在殼體23的導(dǎo)向部21側(cè)的面。使用氣缸來(lái)構(gòu)成本實(shí)施方式的止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27。但是，也可以使用馬達(dá)等其他的驅(qū)動(dòng)源來(lái)代替氣缸。
[0047]如果驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，則絕緣管止動(dòng)器26在接近導(dǎo)線91的供給路徑80的接近狀態(tài)(圖5的狀態(tài))與遠(yuǎn)離導(dǎo)線91的供給路徑80的退避狀態(tài)(圖4的狀態(tài))之間向同供給路徑80正交的方向移動(dòng)。在接近狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)線91通過(guò)切口 261內(nèi)。而在退避狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)線91通過(guò)切口 261的開口端的外側(cè)。
[0048]圖6為從供給路徑80的下游側(cè)觀察接近狀態(tài)的絕緣管止動(dòng)器26、導(dǎo)線91以及絕緣管92的圖。如圖6所示，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線91通過(guò)的位置處的切口 261的寬度dl比導(dǎo)線91的外徑d2大，且比絕緣管92的外徑d3小。因此，在接近狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)線91能夠通過(guò)切口 261內(nèi)，而絕緣管92不能通過(guò)切口 261。
[0049]因此，如果使絕緣管止動(dòng)器26處于接近狀態(tài)，則在導(dǎo)線91的供給過(guò)程中，絕緣管92的下游側(cè)的端部與絕緣管止動(dòng)器26接觸。由此，能夠使絕緣管92停止。并且，能夠通過(guò)在希望的時(shí)刻使絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)到退避位置，來(lái)使絕緣管92與導(dǎo)線91被一同送往供給路徑80的下游側(cè)。由此，能夠在導(dǎo)線91的希望位置配置絕緣管92。
[0050]并且，在本實(shí)施方式中，在作為板狀的部件的絕緣管止動(dòng)器26上設(shè)置切口 261。而且，通過(guò)該切口 261來(lái)實(shí)現(xiàn)允許導(dǎo)線91通過(guò)并禁止絕緣管92通過(guò)的空間。因此，即使假設(shè)在定位絕緣管止動(dòng)器26時(shí)產(chǎn)生微小的誤差，切口 261自身的寬度dl也不會(huì)變化。因此，與使多個(gè)部件接近而使絕緣管92停止的情況相比，能夠切實(shí)地使絕緣管92停止。
[0051]另外，在切口 261的深度方向上，切口 261的寬度dl也可以不同。至少一部分的切口 261的寬度dl比導(dǎo)線91的外徑大且比絕緣管92的外徑小即可。
[0052]如圖6所示，在本實(shí)施方式中，從導(dǎo)線91的供給路徑80的上游側(cè)或者下游側(cè)觀察，絕緣管止動(dòng)器26的切口 261的形狀呈大致U字形。大致U字形的切口 261與大致V字形的切口相比，切口 261的寬度dl不變的部分多。并且，大致U字形的切口 261沒有矩形的切口那樣的角。因此，與V字形或矩形的切口相比，如果采用大致U字形的切口 261，則能夠增大絕緣管止動(dòng)器26的與絕緣管92的下游側(cè)的端部接觸的面積。并且，如果采用大致U字形的切口 261，則易于對(duì)構(gòu)成絕緣管止動(dòng)器261的切口 261的面進(jìn)行研磨和清掃作業(yè)。[0053]但是，本發(fā)明的切口不限于大致U字形的切口 261。如果本發(fā)明的切口滿足上述的切口的寬度、導(dǎo)線的外徑以及絕緣管的外徑的大小關(guān)系的話，也可以為V字形的切口或矩形的切口。
[0054]并且，如圖6所示，本實(shí)施方式的絕緣管止動(dòng)器26在切口 261的開口端具有一對(duì)錐形面262。如圖6所示，在接近狀態(tài)時(shí)，一對(duì)錐形面262的間隔隨著向?qū)Ь€91的供給路徑80側(cè)而縮小。另外，在退避狀態(tài)時(shí)，因供給路徑80位于切口 261的開口端的外側(cè)的位置，所以一對(duì)錐形面262的間隔隨著向?qū)Ь€91的供給路徑80側(cè)而擴(kuò)大。因此，使絕緣管止動(dòng)器26從退避狀態(tài)向接近狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，即使切口 261與導(dǎo)線91的相對(duì)位置稍有偏離，導(dǎo)線91也會(huì)被沿錐形面262導(dǎo)向切口 261的內(nèi)部。因此，能夠更切實(shí)地將導(dǎo)線91配置在切口 261的內(nèi)部。
[0055]并且，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向部21與絕緣管止動(dòng)器26配置在沿供給路徑80相鄰的位置。因此，可以縮短絕緣管夾緊裝置24移動(dòng)絕緣管92的距離、即絕緣管92從圖3的狀態(tài)到圖4的狀態(tài)的移動(dòng)距離。因此，能夠進(jìn)一步使繞線裝置I小型化。并且，在導(dǎo)向部21的附近，導(dǎo)線91的位置穩(wěn)定。因此，能夠精確地將導(dǎo)線91配置在切口 261的內(nèi)部。其結(jié)果是，能夠精確地定位絕緣管92的停止位置。
[0056]并且，如圖1和圖5所示，在本實(shí)施方式中，因絕緣管止動(dòng)器26而使絕緣管92停止時(shí)，絕緣管92被配置在殼體23內(nèi)的容納空間231。換言之，在接近狀態(tài)時(shí)，絕緣管92的至少一部分配置在殼體23內(nèi)。而且，導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22的軸223以外的部分配置在比殼體23更靠供給路徑80的上游側(cè)的位置。因此，不存在因絕緣管止動(dòng)器26而停止的絕緣管92與導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22干涉的危險(xiǎn)。
[0057]并且，在本實(shí)施方式中，絕緣管夾緊裝置24與絕緣管止動(dòng)器26配置在以導(dǎo)線91的供給路徑80為中心的互不相同的位置。并且，絕緣管止動(dòng)器26沿切口 261的開口方向朝與供給路徑80正交的方向移動(dòng)。因此，在退避位置時(shí)，絕緣管止動(dòng)器26的切口 261位于偏離絕緣管夾緊裝置24的移動(dòng)軌跡的位置。如此一來(lái)，在退避位置時(shí)，絕緣管止動(dòng)器26與絕緣管夾緊裝置24不接觸。因此，能夠在導(dǎo)線91的供給路徑80的附近配置位于退避位置的絕緣管止動(dòng)器26，從而縮短絕緣管止動(dòng)器26的移動(dòng)距離。如果縮短絕緣管止動(dòng)器26的移動(dòng)距離，則容易確保絕緣管止動(dòng)器26的剛性。
[0058]<3.繞線時(shí)的動(dòng)作>
[0059]圖7為表示向一對(duì)分割鐵芯81、82纏繞導(dǎo)線91時(shí)繞線裝置I的動(dòng)作順序的流程圖。在該繞線裝置I中，用戶預(yù)先將一對(duì)分割鐵芯81、82安裝在鐵芯保持架41上。并且，將沿供給路徑80引向?qū)虿?1的下游側(cè)的導(dǎo)線91的端部插入絕緣管92。由此，絕緣管92被安裝成能夠相對(duì)于導(dǎo)線91滑動(dòng)。另外，用戶可以手動(dòng)進(jìn)行或者通過(guò)另行準(zhǔn)備的自動(dòng)插入機(jī)構(gòu)進(jìn)行將導(dǎo)線91的末端插入絕緣管92的操作。并且，繞線裝置I的用戶將導(dǎo)線91的下游側(cè)的端部固定在鐵芯保持架41的掛止部。
[0060]其后，繞線裝置I的用戶對(duì)控制部50輸入開始繞線動(dòng)作的指令。如此一來(lái)，控制部50通過(guò)控制引出部10、支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22、夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27來(lái)進(jìn)行以下一系列的處理。
[0061]首先，絕緣管夾緊裝置24的一對(duì)夾緊部件241在比導(dǎo)向部21靠供給路徑80下游側(cè)的位置保持絕緣管92(步驟SI)。然后，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22，使三個(gè)導(dǎo)向部件211呈散開狀態(tài)。接著，驅(qū)動(dòng)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，使保持絕緣管92的一對(duì)夾緊部件241沿供給路徑80向上游側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，將絕緣管92配置在比絕緣管止動(dòng)器26靠供給路徑80上游側(cè)的位置(步驟S2)。S卩，將絕緣管92配置在殼體23內(nèi)的容納空間231中。
[0062]將絕緣管92配置在容納空間231后，再次驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22，使三個(gè)導(dǎo)向部件211呈集中狀態(tài)。由此，抑制導(dǎo)線91相對(duì)于供給路徑80的位置偏差。
[0063]接著，驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，使絕緣管止動(dòng)器26接近導(dǎo)線91的供給路徑80。SP，絕緣管止動(dòng)器26呈接近狀態(tài)(步驟S3)。由此，導(dǎo)線91呈通過(guò)切口 261內(nèi)的狀態(tài)。其后，將一對(duì)夾緊部件241從接近狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。由此，解除了對(duì)絕緣管92的保持。
[0064]若在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42和卷盤11，則沿供給路徑80向分割鐵芯81、82側(cè)供給導(dǎo)線91。但是，絕緣管92無(wú)法通過(guò)絕緣管止動(dòng)器26的切口 261。因此，絕緣管92的下游側(cè)的端部與絕緣管止動(dòng)器26的上游側(cè)的面接觸而停止。即，能夠向分割鐵芯81、82側(cè)供給導(dǎo)線91，且使絕緣管92停止在絕緣管止動(dòng)器26的上游側(cè)。
[0065]如圖1所示，向分割鐵芯81、82側(cè)供給的導(dǎo)線91首先纏繞于一側(cè)的分割鐵芯(第一分割鐵芯)81 (步驟S4)。然后，在與完成向第一分割鐵芯81纏繞導(dǎo)線91相應(yīng)的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，使絕緣管止動(dòng)器26的切口 261離開導(dǎo)線91的供給路徑80。S卩，絕緣管止動(dòng)器26呈退避狀態(tài)(步驟S5)。如此一來(lái)，絕緣管92與導(dǎo)線91被一同送往供給路徑80的下游側(cè)(步驟S6)。其結(jié)果是，將絕緣管92配置在導(dǎo)線91的過(guò)渡部911。
[0066]其后，再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42和卷盤11。由此，如圖2所示，將導(dǎo)線91纏繞于另一側(cè)的分割鐵芯(第二分割鐵芯)82 (步驟S7)。
[0067]<4.第二實(shí)施方式>
[0068]接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的繞線裝置I進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0069]絕緣管止動(dòng)器26為配置在導(dǎo)向部21與殼體23之間的大致板狀的部件。例如使用鐵等金屬作為絕緣管止動(dòng)器26的材料。如圖8所示，本實(shí)施方式的絕緣管止動(dòng)器26從供給路徑80的附近沿殼體23的導(dǎo)向部21側(cè)的面向水平方向延伸。并且，如圖10所示，絕緣管止動(dòng)器26包括多個(gè)壁面28和位于多個(gè)壁面28之間的空隙29。多個(gè)壁面28全都與導(dǎo)線91的側(cè)面對(duì)置。
[0070]在本實(shí)施方式中，作為多個(gè)壁面28，絕緣管止動(dòng)器26具有第一壁面281和第二壁面282。第一壁面281沿水平方向延伸，第二壁面282與第一壁面281的一端部連接并沿垂直方向延伸。通常，第一壁面281向一個(gè)方向延伸，而第二壁面282向不同于此方向的其他方向延伸即可。在本實(shí)施方式中，一個(gè)方向與其他方向呈90度角。但是,在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，此角度也可以不是90度。
[0071]作為本實(shí)施方式的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27為使絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27被固定于殼體23的導(dǎo)向部21側(cè)的面。使用氣缸構(gòu)成本實(shí)施方式的止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27。但是，也可以使用馬達(dá)等其他的驅(qū)動(dòng)源來(lái)代替氣缸。另外，只要第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠改變絕緣管止動(dòng)器26的多個(gè)壁面28與供給路徑80的相對(duì)位置即可。也就是說(shuō)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以不是使絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，而是使供給路徑80移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0072]如果驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，則能夠使絕緣管止動(dòng)器26沿與供給路徑80的延伸方向相交的方向移動(dòng)，從而至少保持接近狀態(tài)和退避狀態(tài)這兩種狀態(tài)。在接近狀態(tài)時(shí)，多個(gè)壁面28中的至少一個(gè)壁面28與導(dǎo)線91之間的距離比導(dǎo)線91的直徑與絕緣管92的直徑的差小。在退避狀態(tài)時(shí)，多個(gè)壁面28中的任一個(gè)壁面28與導(dǎo)線91之間的距離都比導(dǎo)線91的直徑大。在此，多個(gè)壁面28中的至少一個(gè)壁面28是指第一壁面281和第二壁面282中的至少一個(gè)。
[0073]圖10為從供給路徑80的下游側(cè)觀察到的接近狀態(tài)時(shí)的絕緣管止動(dòng)器26、導(dǎo)線91以及絕緣管92的圖。如圖10所示，在本實(shí)施方式中，作為多個(gè)壁面28中的至少一個(gè)壁面28的第二壁面282與導(dǎo)線91之間的距離d4比導(dǎo)線91的直徑d5與絕緣管92的直徑d6的差d7小。因此，在接近狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)線91能夠通過(guò)絕緣管止動(dòng)器26的空隙29內(nèi)，而絕緣管92不易通過(guò)絕緣管止動(dòng)器26的空隙29。另外，如果使壁面與導(dǎo)線之間的距離d4比絕緣管92的壁厚小，則能夠進(jìn)一步切實(shí)地阻止絕緣管92通過(guò)。
[0074]因此，只要使絕緣管止動(dòng)器26處于接近狀態(tài)，便能夠在供給導(dǎo)線91時(shí)使絕緣管92的下游側(cè)的端部與絕緣管止動(dòng)器26接觸。由此，能夠使絕緣管92停止。并且，能夠通過(guò)在所希望的時(shí)刻使絕緣管止動(dòng)器26處于退避狀態(tài)，使絕緣管92與導(dǎo)線91被一同送往供給路徑80的下游側(cè)。由此，能夠?qū)⒔^緣管92配置在導(dǎo)線91的所希望的位置。
[0075]并且，在本實(shí)施方式中，在作為板狀的部件的絕緣管止動(dòng)器26上設(shè)置切口 261。而且，該切口 261的內(nèi)側(cè)具有多個(gè)壁面281、282。通過(guò)利用所述多個(gè)壁面281、282來(lái)實(shí)現(xiàn)允許導(dǎo)線91通過(guò)并防止絕緣管92通過(guò)的功能。只要將絕緣管止動(dòng)器26保持為與導(dǎo)線91接近的狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)此功能。因此，即使假設(shè)在定位絕緣管止動(dòng)器26時(shí)產(chǎn)生微小的誤差，絕緣管92也不會(huì)穿出。在使多個(gè)部件接近來(lái)使絕緣管92停止的情況下，由于不得不將各部件的定位誤差抑制在很小的程度，因此與采用本申請(qǐng)發(fā)明的方法的情況相比，不易使絕緣管92停止。
[0076]如圖8所示，在本實(shí)施方式中，在從導(dǎo)線91的供給路徑80的上游側(cè)或下游側(cè)觀察時(shí)，絕緣管止動(dòng)器26的切口 261的形狀呈大致L字形。但是，本發(fā)明的切口不限于大致L字形的切口 261。本發(fā)明所必需的是多個(gè)壁面28和多個(gè)壁面28之間的空隙29，只要成對(duì)地配置多個(gè)壁面28即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的作用。由此，切口的形狀也可以為V字形、U字形或矩形。
[0077]對(duì)絕緣管止動(dòng)器26為如本發(fā)明的第一實(shí)施方式那樣的圖11所示的U字形的情況進(jìn)行說(shuō)明。絕緣管止動(dòng)器26包括作為多個(gè)壁面28的第三壁面283、第四壁面284以及第五壁面285。第三壁面283與第四壁面284隔著空隙29對(duì)置。第五壁面285向穿過(guò)空隙29的至少一部分的方向延伸。另外，優(yōu)選第五壁面285連接第三壁面283與第四壁面284。
[0078]<5.第二實(shí)施方式所涉及的繞線裝置在繞線時(shí)的動(dòng)作>
[0079]以下對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的繞線裝置在繞線時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另夕卜，適當(dāng)參照?qǐng)D1至圖6對(duì)與第一實(shí)施方式所涉及的繞線裝置共通的部位進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]圖12為表示向一對(duì)分割鐵芯81、82纏繞導(dǎo)線91時(shí)第二實(shí)施方式所涉及的繞線裝置I的動(dòng)作順序的流程圖。在該繞線裝置I中，用戶預(yù)先將一對(duì)分割鐵芯81、82安裝在鐵芯保持架41上。并且，將沿供給路徑80引向?qū)虿?1的下游側(cè)的導(dǎo)線91的端部插入絕緣管92。由此，絕緣管92被安裝成能夠相對(duì)于導(dǎo)線91滑動(dòng)。另外，用戶可以手動(dòng)進(jìn)行或者通過(guò)另行準(zhǔn)備的自動(dòng)插入機(jī)構(gòu)進(jìn)行將導(dǎo)線91的末端插入絕緣管92的操作。并且，繞線裝置I的用戶將導(dǎo)線91的下游側(cè)的端部固定在鐵芯保持架41的掛止部。[0081]其后，繞線裝置I的用戶對(duì)控制部50輸入開始繞線動(dòng)作的指令。如此一來(lái)，控制部50通過(guò)控制引出部10、支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22、夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，進(jìn)行以下一系列的處理。
[0082]首先，絕緣管夾緊裝置24的一對(duì)夾緊部件241在比導(dǎo)向部21靠供給路徑80下游側(cè)的位置保持絕緣管92(步驟SI)。然后，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22，使三個(gè)導(dǎo)向部件211呈散開狀態(tài)。接著，驅(qū)動(dòng)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，使保持絕緣管92的一對(duì)夾緊部件241沿供給路徑80向上游側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，將絕緣管92配置在比絕緣管止動(dòng)器26靠供給路徑80上游側(cè)的位置(步驟S2)。S卩，將絕緣管92配置在殼體23內(nèi)的容納空間231中。
[0083]接著，驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，使絕緣管止動(dòng)器26接近導(dǎo)線91的供給路徑80。SP，絕緣管止動(dòng)器26呈接近狀態(tài)(步驟S3)。由此，導(dǎo)線91呈通過(guò)切口 261內(nèi)的狀態(tài)。其后，將一對(duì)夾緊部件241從接近狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。由此，解除了對(duì)絕緣管92的保持。
[0084]絕緣管止動(dòng)器26呈接近狀態(tài)后，再次驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22，使三個(gè)導(dǎo)向部件211呈集中狀態(tài)。由此，抑制導(dǎo)線91相對(duì)于提供路徑80的位置偏差。
[0085]若在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42和卷盤11，則沿供給路徑80向分割鐵芯81、82側(cè)供給導(dǎo)線91。但是，絕緣管92因在絕緣管止動(dòng)器26的壁面283、284的部分與絕緣管止動(dòng)器26的上游側(cè)的面接觸而無(wú)法通過(guò)。即，能夠向分割鐵芯81、82側(cè)供給導(dǎo)線91，且使絕緣管92停止在絕緣管止動(dòng)器26的上游側(cè)。
[0086]如圖13所示，向分割鐵芯81、82側(cè)供給的導(dǎo)線91首先纏繞于一側(cè)的分割鐵芯(第一分割鐵芯)81 (步驟S4)。然后，在與完成向第一分割鐵芯81纏繞導(dǎo)線91相應(yīng)的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)止動(dòng)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)27，則絕緣管止動(dòng)器26離開導(dǎo)線91的供給路徑80。即，絕緣管止動(dòng)器26呈退避狀態(tài)(步驟S5)。如此一來(lái)，絕緣管92與導(dǎo)線91被一同送往供給路徑80的下游偵U (步驟S6)。其結(jié)果是，將絕緣管92配置在導(dǎo)線91的過(guò)渡部911。
[0087]其后，再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42和卷盤11。由此，如圖2所示，將導(dǎo)線91纏繞于另一側(cè)的分割鐵芯(第二分割鐵芯)82 (步驟S7)。
[0088]其后，如圖13所不，支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32使支承臺(tái)31移動(dòng)。在將導(dǎo)線91筆直地到達(dá)第二分割鐵芯82的狀態(tài)作為中立狀態(tài)的情況下，所述的支承臺(tái)31的移動(dòng)方向?yàn)槭挂詫?dǎo)向部件211為界的導(dǎo)線91的下游側(cè)(第二分割鐵芯82側(cè))偏向具有絕緣管止動(dòng)器26側(cè)的方向。由此,導(dǎo)線91被彎向靠近壁面285的方向(步驟S8)。此時(shí)，導(dǎo)向部件211為集中狀態(tài)。即，支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32為本實(shí)施方式的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0089]另外，在步驟S8中，支承臺(tái)31的移動(dòng)方向不限于所述方向。例如，也可以構(gòu)成為使圖13的支承臺(tái)31相對(duì)于第二分割鐵芯82向圖13的里側(cè)方向移動(dòng)。此時(shí)，導(dǎo)線91能夠與壁面282接近。也就是說(shuō),步驟S8為通過(guò)作為第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32使作為被繞線部件的分割鐵芯與供給路徑80的相對(duì)位置變化，從而使導(dǎo)線91至少接近多個(gè)壁部28中的某一個(gè)壁面28的工序。
[0090]另外，如圖11所示，在絕緣管止動(dòng)器26包括第五壁面的情況下，也能夠選擇使導(dǎo)線91靠近第五壁面285的方向作為支承臺(tái)31的移動(dòng)方向。
[0091]〈6.變形例〉
[0092]以上對(duì)本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于所述的實(shí)施方式。[0093]例如，雖然在所述的實(shí)施方式中使絕緣管止動(dòng)器26相對(duì)于導(dǎo)線91的供給路徑80移動(dòng)，且所述導(dǎo)線91的供給路徑80相對(duì)于支承臺(tái)31靜止，但是也可以使絕緣管止動(dòng)器26相對(duì)于支承臺(tái)31靜止，而使導(dǎo)線91的供給路徑80相對(duì)于該絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)。S卩，只要繞線裝置I具有使供給路徑80與絕緣管止動(dòng)器26相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)即可。
[0094]但是，與使通過(guò)多個(gè)部件劃定的供給路徑80移動(dòng)相比，使作為單一部件的絕緣管止動(dòng)器26移動(dòng)能夠使移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，從而進(jìn)一步使繞線裝置I小型化。
[0095]并且，本發(fā)明的被繞線部件不必一定為分割鐵芯81、82。例如，安裝于分割鐵芯的樹脂制的絕緣件也可以為被繞線部件。并且，本發(fā)明的繞線裝置也可以不是一定用于形成馬達(dá)的線圈的裝置。例如，也可以是在發(fā)電機(jī)和變壓器的制造工序中，向作為被繞線部件的鐵芯的周圍纏繞作為線材的導(dǎo)線的裝置。
[0096]并且，雖然在所述的實(shí)施方式中絕緣管止動(dòng)器26沿大致水平方向移動(dòng)，但絕緣管止動(dòng)器26的移動(dòng)方向也可以不必一定為水平方向。例如，絕緣管止動(dòng)器26也可以從供給路徑80的上方位置向下接近供給路徑80。并且，絕緣管止動(dòng)器26也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿圓弧狀的軌跡接近供給路徑80。
[0097]并且，也可以不必將因接近狀態(tài)的絕緣管止動(dòng)器26而停止的絕緣管92的整體配置在殼體23內(nèi)。即，只要絕緣管92的至少一部分配置在殼體23內(nèi)即可。例如，也可以將停止的絕緣管92的一部分在與導(dǎo)向部開閉機(jī)構(gòu)22不干涉的范圍內(nèi)配置在殼體23以外。
[0098]并且，各部件的細(xì)節(jié)部分的形狀也可以與本申請(qǐng)的各圖所示的形狀不同。并且，在所述的實(shí)施方式和變形例中出現(xiàn)的各構(gòu)件在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。
[0099]本發(fā)明例如能夠用于繞線裝置和繞線方法。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線裝置，其向被繞線部件纏繞線材，且將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，其特征在于， 所述繞線裝置具有: 供給路徑，該供給路徑向所述被繞線部件側(cè)供給所述線材； 絕緣管止動(dòng)器，該絕緣管止動(dòng)器包括多個(gè)壁面以及位于所述多個(gè)壁面之間的空隙；以及 第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠改變所述多個(gè)壁面與所述供給路徑的相對(duì)位置， 所述多個(gè)壁面全都與所述線材的側(cè)面對(duì)置， 所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在接近狀態(tài)與退避狀態(tài)之間改變所述供給路徑與所述多個(gè)壁面的相對(duì)位置，所述接近狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑與所述絕緣管的直徑的差小的狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述繞線裝置具有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠改變所述繞線部件與所述供給路徑的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線裝置，其特征在于， 所述絕緣管制止動(dòng)器的所述多個(gè)壁面包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面向一個(gè)方向延伸，所述第二壁面與所述第一壁面的一端部相連，并向其他方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線裝置，其特征在于， 所述多個(gè)壁面包括第三壁面、第四壁面以及第五壁面， 所述第三壁面與所述第四壁面隔著所述空隙對(duì)置， 所述第五壁面沿橫穿所述空隙的至少一部分的方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述供給路徑進(jìn)行至少向所述多個(gè)壁面中的一個(gè)壁面接近的相對(duì)移動(dòng)以及遠(yuǎn)離的相對(duì)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線裝置，其特征在于， 所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述供給路徑進(jìn)行向所述第五壁面接近的相對(duì)移動(dòng)以及遠(yuǎn)離的相對(duì)移動(dòng)。
7.—種繞線方法，其沿供給路徑向被繞線部件側(cè)供給線材，且在向所述被繞線部件纏繞所述線材的同時(shí)，通過(guò)具有多個(gè)壁面的絕緣管止動(dòng)器將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安 裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，其特征在于，所述繞線方法包括: 工序a)，該工序a)將所述絕緣管配置在所述供給路徑的上游側(cè)； 工序b)，該工序b)在所述工序a)之后使所述線材與所述絕緣管止動(dòng)器之間的位置關(guān)系呈接近狀態(tài)，并且使所述絕緣管的下游側(cè)的端部與所述絕緣管止動(dòng)器接觸，所述接近狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑與所述絕緣管的直徑的差小的狀態(tài)； 工序C)，該工序c)在所述工序b)之后將所述線材纏繞于所述被繞線部件； 工序d)，該工序d)在所述工程c)之后使所述線材與所述絕緣管止動(dòng)器之間的位置關(guān)系呈退避狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述多個(gè)壁面中的至少一個(gè)壁面與所述線材之間的距離比所述線材的直徑大的狀態(tài)；以及將所述絕緣管與所述線材一同送往下游側(cè)的工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線方法，其特征在于，所述繞線方法包括: 工序e)，該工序e)在所述工序d)之后將所述線材纏繞于所述被繞線部件；以及工序f)，該工序f)在所述工序e)之后通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述被繞線部件與所述供給路徑的相對(duì)位置變化，從而使所述線材至少接近所述多個(gè)壁面中的某一個(gè)壁面。
9.一種繞線裝置，其向被繞線部件纏繞線材，且將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，其特征在于， 所述繞線裝置具有: 供給路徑，該供給路徑向所述被繞線部件側(cè)供給線材； 絕緣管止動(dòng)器，該絕緣管止動(dòng)器具有朝向所述供給路徑的切口 ；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)在接近狀態(tài)與退避狀態(tài)之間使所述供給路徑與所述絕緣管止動(dòng)器相對(duì)移動(dòng)，所述接近狀態(tài)為所述線材通過(guò)所述切口內(nèi)的狀態(tài)，所述退避狀態(tài)為所述線材通過(guò)所述切口的開口端的外側(cè)的狀態(tài)， 在所述接近狀態(tài)時(shí)，在所述線材通過(guò)所述切口的位置處的至少一部分的所述切口的寬度比所述絕緣管的外徑小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞線裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述絕緣管止動(dòng)器移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞線裝置，其特征在于，` 所述繞線裝置還具有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部限制所述線材向與所述供給路徑正交的方向的位置偏離， 所述導(dǎo)向部與所述絕緣管止動(dòng)器配置在沿所述供給路徑相鄰的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線裝置，其特征在于， 所述繞線裝置還具有殼體，該殼體在比所述導(dǎo)向部靠所述線材的供給源側(cè)的位置沿所述供給路徑配置， 所述絕緣管止動(dòng)器配置在所述殼體與所述導(dǎo)向部之間， 在所述接近狀態(tài)時(shí)，所述絕緣管的至少一部分配置在所述殼體內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞線裝置，其特征在于， 所述繞線裝置還具有絕緣管夾緊裝置，該絕緣管夾緊裝置在保持所述絕緣管的同時(shí)沿所述供給路徑移動(dòng)，從而將所述絕緣管配置在所述殼體內(nèi)， 在所述退避狀態(tài)時(shí)，所述絕緣管止動(dòng)器的所述切口位于偏離所述絕緣管夾緊裝置的移動(dòng)軌跡的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征在于， 從所述供給路徑的上游側(cè)或下游側(cè)觀察，所述絕緣管止動(dòng)器的所述切口的形狀為U字形。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征在于， 所述絕緣管止動(dòng)器在所述切口的所述開口端具有一對(duì)錐形面， 所述一對(duì)錐形面的間隔隨著向所述供給路徑而縮小。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征在于， 所述線材為構(gòu)成馬達(dá)的線圈的導(dǎo)線，所述被繞線部件為形成所述線圈的磁芯的多個(gè)分割鐵芯， 在多個(gè)所述分割鐵芯之間配置所述絕緣管。
17.—種繞線方法，其沿供給路徑向被繞線部件側(cè)供給線材，且在向所述被繞線部件纏繞所述線材的同時(shí)，將圓筒狀的絕緣管配置在希望的位置，所述絕緣管被安裝成能夠相對(duì)于所述線材滑動(dòng)，其特征在于，所述繞線方法包括: 工序a)，該工序a)將所述絕緣管配置在比具有切口的絕緣管止動(dòng)器靠所述供給路徑的上游側(cè)的位置； 工序b)，該工序b)在所述工序a)之后使所述絕緣管止動(dòng)器接近所述供給路徑，從而使所述線材呈通過(guò)所述切口的狀態(tài)，并且使所述絕緣管的下側(cè)流的端部與所述絕緣管止動(dòng)器接觸；以及 工序C)，該工序c)在所述工序b)之后使所述切口離開所述供給路徑，從而將所述絕緣管與所述線材一同送往下游側(cè)`。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK103794356SQ201310520879
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】谷口公大, 石谷明 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)增成株式會(huì)社