下膠帶自動(dòng)繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架，于機(jī)架上設(shè)有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上分布一橫向排布的組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的上位面一側(cè)設(shè)有相互連接的三軸定位裝置及組合式繞線機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的下位面還設(shè)有組合式包膠機(jī)構(gòu)，所述組合式繞線機(jī)構(gòu)由并列排布的多組繞線輪組成；所述工作平臺(tái)一端設(shè)有下料傳輸裝置及相互作用的控制器實(shí)現(xiàn)進(jìn)料控制及傳輸，所述三軸定位裝置聯(lián)動(dòng)多組剪刀組合，且該剪刀組合與所述組合式繞線機(jī)構(gòu)對(duì)位銜接。采用了特殊的排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、包膠組合機(jī)構(gòu)以及三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動(dòng)配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速。
【專利說明】下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子變壓器和半導(dǎo)體開關(guān)器件、半導(dǎo)體整流器件、電容器一起稱為電源裝置中的四大主要元器件。電子變壓器，具有將市電的交變電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷骱笤谕ㄟ^半導(dǎo)體開關(guān)器件以及電子元件和高頻變壓器繞組構(gòu)成一種高頻交流電壓輸出的電子裝置，也是在電子學(xué)理論中所講述的一種交直交逆變電路。簡(jiǎn)單來說，它主要是由高頻變壓器磁芯(鐵芯)與兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈組成，它們互不改變位置，從一個(gè)或兩個(gè)以上的電回路中，通過交流電力借助電磁感應(yīng)作用，轉(zhuǎn)變成交流電壓及電流。而在高頻變壓器的輸出端，對(duì)一個(gè)或兩個(gè)以上的用電回路，供給不同電壓等級(jí)的高頻交流或直流電。
[0003]目前，變壓器的傳統(tǒng)包膠設(shè)備采用的是滾輪壓緊的包膠方式，即采用滾輪壓緊線圈骨架來進(jìn)行包膠，這樣膠帶和產(chǎn)品只有一個(gè)面粘貼到，一旦主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，就容易產(chǎn)生膠帶其實(shí)端粘貼不牢固，從而產(chǎn)生包膠件包不緊、包不上和包偏等現(xiàn)象，降低了良品率，且自動(dòng)化程度低，難以用于自動(dòng)化流水線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架，于所述機(jī)架上設(shè)有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上分布一橫向排布的組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的上位面一側(cè)設(shè)有相互連接的三軸定位裝置及組合式繞線機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的下位面還設(shè)有組合式包膠機(jī)構(gòu)，所述組合式繞線機(jī)構(gòu)由并列排布的多組繞線輪組成；所述工作平臺(tái)一端設(shè)有下料傳輸裝置及相互作用的控制器實(shí)現(xiàn)進(jìn)料控制及傳輸，所述三軸定位裝置聯(lián)動(dòng)多組剪刀組合，且該剪刀組合與所述組合式繞線機(jī)構(gòu)對(duì)位銜接。
[0006]特別的，所述三軸定位裝置分別包括X軸組合機(jī)構(gòu)、Y軸組合機(jī)構(gòu)及Z軸組合機(jī)構(gòu)，且該三軸定位裝置一側(cè)聯(lián)動(dòng)設(shè)置一排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與所述剪刀組合及表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)一體式設(shè)置，其中:
[0007]所述X軸組合機(jī)構(gòu)由主機(jī)底板及設(shè)置在該主機(jī)底板上的X軸兩端固定座組成,所述X軸兩端固定座之間分別設(shè)置兩組聯(lián)動(dòng)的X軸導(dǎo)柱，且在所述X軸兩端固定座與X軸導(dǎo)柱位置設(shè)有X軸緩沖墊，在X軸導(dǎo)柱之間還包括兩端固定的X軸螺桿及螺母固定座，所述X軸兩端固定座兩端的其中一端包括X軸伺服電機(jī)及X軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)；
[0008]所述Y軸組合機(jī)構(gòu)由XY中層主板及設(shè)置在XY中層主板上的XY軸承短座組成，所述XY軸承短座上分別固定并列排布的Y軸鋼棒、Y軸感應(yīng)棒及Y軸螺桿，所述Y軸鋼棒及Y軸螺桿在XY軸承短座之間穿透式設(shè)有Y軸螺桿座及Y軸排線座，開進(jìn)所述Y軸螺桿座一側(cè)的Y軸螺桿上還設(shè)有Y軸備用套，并與所述XY中層板一側(cè)設(shè)置X軸原點(diǎn)感應(yīng)片，且所述XY中層板一端還包括聯(lián)動(dòng)設(shè)置的Y軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)及Y軸伺服電機(jī)；[0009]所述Z軸組合機(jī)構(gòu)由排線升降架及設(shè)置在該排線升降架上的Z軸上下彈簧座及Z軸螺母座，并于所述排線升降架的長(zhǎng)邊兩側(cè)與所述Z軸螺母對(duì)稱的兩邊分別設(shè)置Z軸上軸承座板，所述排線升降架上設(shè)有Z軸升降滑軌，并于該Z軸升降滑軌上安置Z軸滑塊及Z軸下限位板，于Z軸螺母座兩邊分別固定滾珠螺桿、Z軸感應(yīng)棒及Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸上下彈簧座一側(cè)還包括一 Z軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)；
[0010]特別的，所述排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)及剪刀組合下端的左六軸導(dǎo)針板、右六軸導(dǎo)針板、導(dǎo)針桿上光桿、Z軸前面板組成，且該排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別包括由半軸、排線護(hù)罩、排線擺臂座、排線擺軸塊及氣缸組組成，所述氣缸組由關(guān)節(jié)軸承氣缸及排線桿轉(zhuǎn)角氣缸組成。
[0011]特別的，所述組合式包膠機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)式連接的膠帶臺(tái)上下伺服組及氣缸夾帶組夠成，并于所述氣缸夾帶組一端上部固定設(shè)置相互連接的拉夾帶組合機(jī)構(gòu)及滑軌切刀組合件，于所述氣缸夾帶組一端下部固定設(shè)置相互連接的可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)及張力輪組，其中:
[0012]所述膠帶臺(tái)上下伺服組由前端的膠帶臺(tái)上下護(hù)罩板及后端組合連接的膠帶臺(tái)上下主座構(gòu)成，且所述膠帶臺(tái)上下主座通過中間垂直排布的膠帶臺(tái)螺母座固定，且向后延伸平行設(shè)置膠帶臺(tái)前后鋼棒及加長(zhǎng)的線性軸承，并連動(dòng)設(shè)置膠帶臺(tái)伺服電機(jī)，所述膠帶臺(tái)上下主座兩端穿透連接設(shè)置兩組膠帶臺(tái)上下導(dǎo)桿，所述膠帶臺(tái)上下護(hù)罩穿透連接膠帶臺(tái)前后螺桿組及膠帶臺(tái)前后鎖緊螺母，上述機(jī)構(gòu)組合連接實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)及升降控制；
[0013]所述氣缸夾帶組由張力機(jī)構(gòu)、夾帶機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)組成，所述張力機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)由張力拉帶線性軸承座及設(shè)置在該張力線性軸承座上并相互傳動(dòng)的張力拉帶主缸、張力拉帶推塊、張力彈簧桿及拉帶限位桿組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)由線性軸承、夾帶長(zhǎng)拉帶板及膠帶機(jī)上下底板組成，所述氣缸夾帶組一側(cè)還包括組合連接的動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置、膠帶機(jī)左右調(diào)節(jié)板、膠帶調(diào)節(jié)塊大螺母及動(dòng)板連接塊，所述動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置由動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿及動(dòng)板調(diào)節(jié)感螺母組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有多組膠帶機(jī)左右滑軌座，并在該線性滑軌座上設(shè)置線性滑軌頭，該線性滑軌頭上設(shè)置氣缸座，并于該氣缸座上設(shè)置通過夾帶架軸固定的夾帶活動(dòng)架及夾帶擺架軸組成拉夾帶組合機(jī)構(gòu)，所述夾帶活動(dòng)架靠近所述氣缸座連接處還設(shè)有夾帶頭下唇。
[0014]特別的，所述滑軌切刀組合件中間設(shè)置膠帶機(jī)過帶輪板，并于該膠帶機(jī)過帶輪板上設(shè)置壓輪架滑軌、線性滑軌頭、滑臺(tái)氣缸壓帶座及電磁閥，所述線性滑軌頭上壓置一壓輪軸滑板，所述壓輪軸滑板上端包括壓輪架可調(diào)節(jié)板，所述壓輪架可調(diào)節(jié)板通過壓輪軸及端部的壓輪固定設(shè)置一氣動(dòng)裝置，并于該氣動(dòng)裝置上設(shè)置一利用切刀座固定的切刀，所述膠帶機(jī)過帶輪板反面設(shè)有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸通過設(shè)置的壓帶板連接膠帶下夾座，該膠帶下夾座上固定設(shè)置穿透連接的進(jìn)帶輪軸及進(jìn)帶輪；
[0015]所述張力輪組由膠帶張力機(jī)構(gòu)滑塊固定在線性滑軌頭并連接一過帶張力輪組成，且所述線性滑軌頭通過過帶張力輪柱與所述過帶張力輪實(shí)現(xiàn)相互連接；
[0016]特別的，所述可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)設(shè)有膠帶臺(tái)底座，于所述膠帶臺(tái)底座上邊一側(cè)設(shè)有膠帶臺(tái)橫去板，并于該膠帶臺(tái)橫去板上配置過帶輪及過帶輪柱，所述膠帶臺(tái)底座又一側(cè)通過膠帶臺(tái)座軸設(shè)置組合排布的膠帶上壓板及膠帶下壓板，且所述膠帶上壓板上下面中間穿孔出分別包括一壓花螺帽，所述膠帶下壓板上包括兩組膠帶臺(tái)螺桿，該膠帶臺(tái)螺桿穿過所述膠帶上壓板后膠帶臺(tái)螺桿鎖帽固定，所述膠帶臺(tái)下壓板位置設(shè)有軸承及對(duì)稱連接的下壓板軸承套，所述軸承下壓置一彈簧單元，并通過調(diào)芯套固定，所述膠帶臺(tái)座軸通過壓簧墊圈及壓輪架墊圈固定在所述膠帶臺(tái)底座上。
[0017]特別的，所述組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)包括料臺(tái)固定架，該料臺(tái)固定架上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)桿組及上料臺(tái)滑動(dòng)組，其中:
[0018]所述料臺(tái)固定架由多組滑臺(tái)導(dǎo)軌及左右兩端的封板組成，中間設(shè)有絲桿后軸承座及進(jìn)料滑臺(tái)前后螺母，該進(jìn)料導(dǎo)桿組一側(cè)還設(shè)有進(jìn)料軸螺桿及進(jìn)料伺服電機(jī)，靠近所述進(jìn)料伺服電機(jī)一側(cè)的封板上設(shè)有主軸同步輪、進(jìn)料臺(tái)電機(jī)套及進(jìn)料軸螺桿套，所述滑臺(tái)導(dǎo)軌下端還包括料臺(tái)型材連接板，該料臺(tái)型材連接板一側(cè)包括堆疊式組合的料臺(tái)橫滑軌支板及過帶支撐型材；
[0019]特別的，所述進(jìn)料導(dǎo)桿組包括相互連接的進(jìn)料導(dǎo)引支座及推料導(dǎo)板座組成，所述進(jìn)料導(dǎo)引支座一側(cè)包括一推料料臺(tái)固定裝置，所述推料導(dǎo)板座由線性滑軌及線性滑軌頭組成，于所述線性滑軌上分別設(shè)有固定連接的推料氣缸、推料推塊、定位埠及自由安裝氣缸組成，所述推料氣缸通過托料氣缸板及推料固定滑塊固定在所述線性滑軌上；
[0020]所述上料臺(tái)滑動(dòng)組包括一上料臺(tái)總支座，于該上料臺(tái)總支座上通過治具上下導(dǎo)桿固定設(shè)有治具上料板，且所述治具上下導(dǎo)桿通過線性軸承固定，該治具上料板通過料臺(tái)上下氣缸連接塊固定一料臺(tái)上下氣缸，所述上料臺(tái)支座上部還包括一治具臺(tái)組座板，下部還包括一開口軸承座。
[0021]特別的，所述下料傳輸裝置由下架箱及固定在下架箱上的控制箱、下料振動(dòng)盤、下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)及下料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成。
[0022]特別的，所述下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)由中間的下料傳輸帶及兩邊的傳輸帶擋邊組成，所述下料傳輸帶一端包括傳輸帶出料口，該傳輸帶出料口通過傳輸帶軸承座上的滾珠軸承及傳輸帶主動(dòng)軸固定在所述下料傳輸帶上，且所述滾珠軸承及傳輸帶主動(dòng)軸兩端通過鏈輪固定，所述下料傳輸帶另一端包括固定連接的傳輸帶擋邊連柱、傳輸帶張緊塊及傳輸帶底板。
[0023]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了特殊的排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、包膠組合機(jī)構(gòu)以及三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動(dòng)配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速，可實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化貼膠布，可用于流水線生產(chǎn)上；通過獨(dú)特的包膠組合機(jī)構(gòu)，可全方面對(duì)包膠件貼合，粘貼牢固，克服現(xiàn)有技術(shù)的包膠件包不緊、包不上和包偏等現(xiàn)象，有效提聞廣品品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為三軸定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3中的A區(qū)域放大圖；
[0028]圖5為Z軸組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為X軸組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為Y軸組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖8為組合式包膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為膠帶臺(tái)上下伺服組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為氣缸夾帶組組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為拉夾帶組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為滑軌切刀組合件組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為張力輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14為可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖15為組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16為料臺(tái)固定架組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17為進(jìn)料導(dǎo)桿組組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18為上料臺(tái)滑動(dòng)組組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19為下料傳輸裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖20為下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0045]圖1至圖14示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，如圖1所示，下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架07，于所述機(jī)架07上設(shè)有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上分布一橫向排布的組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)03，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)03的上位面一側(cè)設(shè)有相互連接的三軸定位裝置01及組合式繞線機(jī)構(gòu)02，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)03的下位面還設(shè)有組合式包膠機(jī)構(gòu)04，所述組合式繞線機(jī)構(gòu)02由并列排布的多組繞線輪組成；所述工作平臺(tái)一端設(shè)有下料傳輸裝置06及相互作用的控制器實(shí)現(xiàn)進(jìn)料控制及傳輸，所述三軸定位裝置01聯(lián)動(dòng)多組剪刀組合05，且該剪刀組合05與所述組合式繞線機(jī)構(gòu)02對(duì)位銜接。
[0047]如圖2所示，所述三軸定位裝置01分別包括X軸組合機(jī)構(gòu)013、Y軸組合機(jī)構(gòu)014及Z軸組合機(jī)構(gòu)012，且該三軸定位裝置01 —側(cè)聯(lián)動(dòng)設(shè)置一排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)010，并與所述剪刀組合05及表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)021 —體式設(shè)置，其中:
[0048]如圖6所示，所述X軸組合機(jī)構(gòu)013由主機(jī)底板062及設(shè)置在該主機(jī)底板062上的X軸兩端固定座072組成，所述X軸兩端固定座072之間分別設(shè)置兩組聯(lián)動(dòng)的X軸導(dǎo)柱068，且在所述X軸兩端固定座072與X軸導(dǎo)柱068位置設(shè)有X軸緩沖墊064，在X軸導(dǎo)柱068之間還包括兩端固定的X軸螺桿069及螺母固定座067，所述X軸兩端固定座072兩端的其中一端包括X軸伺服電機(jī)073及X軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)072 ；
[0049]如圖7所示，所述Y軸組合機(jī)構(gòu)014由XY中層主板074及設(shè)置在XY中層主板074上的XY軸承短座076組成，所述XY軸承短座076上分別固定并列排布的Y軸鋼棒079、Y軸感應(yīng)棒085及Y軸螺桿080，所述Y軸鋼棒079及Y軸螺桿085在XY軸承短座076之間穿透式設(shè)有Y軸螺桿座078及Y軸排線座082，靠近所述Y軸螺桿座078 —側(cè)的Y軸螺桿085上還設(shè)有Y軸備用套077，并與所述XY中層板074 —側(cè)設(shè)置X軸原點(diǎn)感應(yīng)片084，且所述XY中層板074 —端還包括聯(lián)動(dòng)設(shè)置的Y軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)087及Y軸伺服電機(jī)088 ；
[0050]如圖5所示，所述Z軸組合機(jī)構(gòu)012由排線升降架056及設(shè)置在該排線升降架056上的Z軸上下彈簧座048及Z軸螺母座053，并于所述排線升降架056的長(zhǎng)邊兩側(cè)與所述Z軸螺母座053對(duì)稱的兩邊分別設(shè)置Z軸上軸承座板059，所述排線升降架056上設(shè)有Z軸升降滑軌055，并于該Z軸升降滑軌055上安置Z軸滑塊054及Z軸下限位板057，于Z軸螺母座053兩邊分別固定滾珠螺桿050、Z軸感應(yīng)棒049及Z軸伺服電機(jī)060，所述Z軸上下彈簧座048 —側(cè)還包括一 Z軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)047及Z軸上下連接塊058 ；
[0051]如圖3及圖4所示，所述排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)010包括設(shè)置在所述表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)021及剪刀組合05下端的左六軸導(dǎo)針板023、右六軸導(dǎo)針板026、導(dǎo)針桿上光桿024、Z軸前面板027組成，且該排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)010兩端分別包括由半軸028、排線護(hù)罩029、排線擺臂座031、排線擺軸塊030及氣缸032組組成，所述氣缸032組由關(guān)節(jié)軸承氣缸及排線桿轉(zhuǎn)角氣缸組成。
[0052]如圖8所示，所述組合式包膠機(jī)構(gòu)04由傳動(dòng)式連接的膠帶臺(tái)上下伺服組089及氣缸夾帶組090夠成，并于所述氣缸夾帶組090 —端上部固定設(shè)置相互連接的拉夾帶組合機(jī)構(gòu)091及滑軌切刀組合件092，于所述氣缸夾帶組090 —端下部固定設(shè)置相互連接的可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)093及張力輪組(094、095)，其中:
[0053]如圖9所示，所述膠帶臺(tái)上下伺服組089由前端的膠帶臺(tái)上下護(hù)罩板098及后端組合連接的膠帶臺(tái)上下主座100構(gòu)成，且所述膠帶臺(tái)上下主座100通過中間垂直排布的膠帶臺(tái)螺母座099固定，且向后延伸平行設(shè)置膠帶臺(tái)前后鋼棒106及加長(zhǎng)的線性軸承105，并連動(dòng)設(shè)置膠帶臺(tái)伺服電機(jī)104，所述膠帶臺(tái)上下主座100兩端穿透連接設(shè)置兩組膠帶臺(tái)上下導(dǎo)桿102，所述膠帶臺(tái)上下護(hù)罩098穿透連接膠帶臺(tái)前后螺桿組097及膠帶臺(tái)前后鎖緊螺母096，上述機(jī)構(gòu)組合連接實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)及升降控制；
[0054]如圖10及圖11所示，所述氣缸夾帶組090由張力機(jī)構(gòu)、夾帶機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)組成，所述張力機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)由張力拉帶線性軸承座116及設(shè)置在該張力線性軸承座116上并相互傳動(dòng)的張力拉帶主缸122、張力拉帶推塊117、張力彈簧桿118及拉帶限位桿115組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)由線性軸承120、夾帶長(zhǎng)拉帶板121及膠帶機(jī)上下底板119組成,所述氣缸夾帶組090 —側(cè)還包括組合連接的動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置、膠帶機(jī)左右調(diào)節(jié)板109、膠帶調(diào)節(jié)塊大螺母108及動(dòng)板連接塊111，所述動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置由動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿110及動(dòng)板調(diào)節(jié)桿螺母107組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有多組膠帶機(jī)左右滑軌座114，并在該線性滑軌座114上設(shè)置線性滑軌頭125，該線性滑軌頭125上設(shè)置氣缸座129，并于該氣缸座129上設(shè)置通過夾帶架軸129固定的夾帶活動(dòng)架124及夾帶擺架軸123組成拉夾帶組合機(jī)構(gòu)113，所述夾帶活動(dòng)架124靠近所述氣缸座128連接處還設(shè)有夾帶頭下唇127。
[0055]如圖12所示，，所述滑軌切刀組合件092中間設(shè)置膠帶機(jī)過帶輪板138，并于該膠帶機(jī)過帶輪板138上設(shè)置壓輪架滑軌135、線性滑軌頭136、滑臺(tái)氣缸壓帶座137及電磁閥139，所述線性滑軌頭136上壓置一壓輪軸滑板143，所述壓輪軸滑板143上端包括壓輪架可調(diào)節(jié)板145，所述壓輪架可調(diào)節(jié)板145通過壓輪軸146及端部的壓輪147固定設(shè)置一氣動(dòng)裝置148，并于該氣動(dòng)裝置148上設(shè)置一利用切刀座149固定的切刀150，所述膠帶機(jī)過帶輪板138反面設(shè)有雙桿氣缸134，所述雙桿氣缸134通過設(shè)置的壓帶板133連接膠帶下夾座132，該膠帶下夾座132上固定設(shè)置穿透連接的進(jìn)帶輪軸130及進(jìn)帶輪131 ；
[0056]如圖13所示，所述張力輪組(094、095)由膠帶張力機(jī)構(gòu)滑塊151固定在線性滑軌頭152并連接一過帶張力輪154組成，且所述線性滑軌頭152通過過帶張力輪柱153與所述過帶張力輪154實(shí)現(xiàn)相互連接；
[0057]如圖14所示，所述可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)093設(shè)有膠帶臺(tái)底座167，于所述膠帶臺(tái)底座167上邊一側(cè)設(shè)有膠帶臺(tái)橫去板171，并于該膠帶臺(tái)橫去板171上配置過帶輪169及過帶輪柱170，所述膠帶臺(tái)底座167又一側(cè)通過膠帶臺(tái)座軸165設(shè)置組合排布的膠帶上壓板157及膠帶下壓板160，且所述膠帶上壓板157上下面中間穿孔出分別包括一壓花螺帽158，所述膠帶下壓板160上包括兩組膠帶臺(tái)螺桿159，該膠帶臺(tái)螺桿159穿過所述膠帶上壓板157后與膠帶臺(tái)螺桿鎖帽156固定，所述膠帶臺(tái)下壓板160位置設(shè)有軸承162及對(duì)稱連接的下壓板軸承套161，所述軸承下壓置一彈簧單元163，并通過調(diào)芯套164固定，所述膠帶臺(tái)座軸165通過壓簧墊圈166及壓輪架墊圈168固定在所述膠帶臺(tái)底座167上。
[0058]如圖15所示，所述組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)03包括料臺(tái)固定架172，該料臺(tái)固定架172上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)桿組173及上料臺(tái)滑動(dòng)組174，其中:
[0059]如圖16所示，所述料臺(tái)固定架172由多組滑臺(tái)導(dǎo)軌178及左右兩端的封板175組成，中間設(shè)有絲桿后軸承座176及進(jìn)料滑臺(tái)前后螺母177，該料臺(tái)固定架172 —側(cè)還設(shè)有進(jìn)料軸螺桿179及進(jìn)料伺服電機(jī)184，靠近所述進(jìn)料伺服電機(jī)184—側(cè)的封板上設(shè)有主軸同步輪181、進(jìn)料臺(tái)電機(jī)套182及進(jìn)料軸螺桿套183，所述滑臺(tái)導(dǎo)軌178下端還包括料臺(tái)型材連接板187，該料臺(tái)型材連接板187 —側(cè)包括堆疊式組合的料臺(tái)橫滑軌支板185及過帶支撐型材 186 ；
[0060]如圖17所示，所述進(jìn)料導(dǎo)桿組173包括相互連接的進(jìn)料導(dǎo)引支座193及推料導(dǎo)板座191組成，所述進(jìn)料導(dǎo)引支座193 —側(cè)包括一推料料臺(tái)固定裝置192，所述推料導(dǎo)板座191由線性滑軌189及線性滑軌頭188組成，于所述線性滑軌189上分別設(shè)有固定連接的推料氣缸196、推料推塊195、定位埠190及自由安裝氣缸194組成，所述推料氣缸196通過推料氣缸板197及推料固定滑塊198固定在所述線性滑軌上；
[0061]如圖18所示,所述上料臺(tái)滑動(dòng)組174包括一上料臺(tái)總支座206,于該上料臺(tái)總支座206上通過治具上下導(dǎo)桿203固定設(shè)有治具上料板210，且所述治具上下導(dǎo)桿203通過線性軸承202固定，該治具上料板210通過料臺(tái)上下氣缸連接塊199固定一料臺(tái)上下氣缸200，所述上料臺(tái)總支座206上部還包括一治具臺(tái)組座板204，下部還包括一開口軸承座205。
[0062]如圖19及圖20所示，所述下料傳輸裝置06由下架箱211及固定在下架箱211上的控制箱207、下料振動(dòng)盤208、下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)209及下料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210組成。
[0063]所述下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)209由中間的下料傳輸帶214及兩邊的傳輸帶擋邊(218,222)組成，所述下料傳輸帶214 —端包括傳輸帶出料口 215，該傳輸帶出料口 215通過傳輸帶軸承座217上的滾珠軸承213及傳輸帶主動(dòng)軸216固定在所述下料傳輸帶214上，且所述滾珠軸承213及傳輸帶主動(dòng)軸216兩端通過鏈輪212固定，所述下料傳輸帶214另一端包括固定連接的傳輸帶擋邊連柱220、傳輸帶張221緊塊及傳輸帶底板222。
[0064]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了特殊的排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、包膠組合機(jī)構(gòu)以及三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)各部件的XYZ軸的移動(dòng)配合貼膠布的工序，精準(zhǔn)快速，可實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化貼膠布，可用于流水線生產(chǎn)上；通過獨(dú)特的包膠組合機(jī)構(gòu)，可全方面對(duì)包膠件貼合，粘貼牢固，克服現(xiàn)有技術(shù)的包膠件包不緊、包不上和包偏等現(xiàn)象，有效提聞廣品品質(zhì)。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，于所述機(jī)架上設(shè)有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上分布一橫向排布的組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的上位面一側(cè)設(shè)有相互連接的三軸定位裝置及組合式繞線機(jī)構(gòu)，該組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)的下位面還設(shè)有組合式包膠機(jī)構(gòu)，所述組合式繞線機(jī)構(gòu)由并列排布的多組繞線輪組成；所述工作平臺(tái)一端設(shè)有下料傳輸裝置及相互作用的控制器實(shí)現(xiàn)進(jìn)料控制及傳輸，所述三軸定位裝置聯(lián)動(dòng)多組剪刀組合，且該剪刀組合與所述組合式繞線機(jī)構(gòu)對(duì)位銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述三軸定位裝置分別包括X軸組合機(jī)構(gòu)、Y軸組合機(jī)構(gòu)及Z軸組合機(jī)構(gòu)，且該三軸定位裝置一側(cè)聯(lián)動(dòng)設(shè)置一排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與所述剪刀組合及表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)一體式設(shè)置，其中: 所述X軸組合機(jī)構(gòu)由主機(jī)底板及設(shè)置在該主機(jī)底板上的X軸兩端固定座組成，所述X軸兩端固定座之間分別設(shè)置兩組聯(lián)動(dòng)的X軸導(dǎo)柱，且在所述X軸兩端固定座與X軸導(dǎo)柱位置設(shè)有X軸緩沖墊，在X軸導(dǎo)柱之間還包括兩端固定的X軸螺桿及螺母固定座，所述X軸兩端固定座兩端的其中一端包括X軸伺服電機(jī)及X軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)； 所述Y軸組合機(jī)構(gòu)由XY中層主板及設(shè)置在XY中層主板上的XY軸承短座組成，所述XY軸承短座上分別固定并列排布的Y軸鋼棒、Y軸感應(yīng)棒及Y軸螺桿，所述Y軸鋼棒及Y軸螺桿在XY軸承短座之間穿透式設(shè)有Y軸螺桿座及Y軸排線座，開進(jìn)所述Y軸螺桿座一側(cè)的Y軸螺桿上還設(shè)有Y軸備用套，并與所述XY中層板一側(cè)設(shè)置X軸原點(diǎn)感應(yīng)片，且所述XY中層板一端還包括聯(lián)動(dòng)設(shè)置的Y軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)及Y軸伺服電機(jī)； 所述Z軸組合機(jī)構(gòu)由排線升降架及設(shè)置在該排線升降架上的Z軸上下彈簧座及Z軸螺母座，并于所述排線升降架的長(zhǎng)邊兩側(cè)與所述Z軸螺母對(duì)稱的兩邊分別設(shè)置Z軸上軸承座板，所述排線升降架上設(shè)有Z軸升降滑軌，并于該Z軸升降滑軌上安置Z軸滑塊及Z軸下限位板，于Z軸螺母座兩邊分別固定滾珠螺桿、Z軸感應(yīng)棒及Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸上下彈簧座一側(cè)還包括一 Z軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)。`
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述表面張力釋放組合機(jī)構(gòu)及剪刀組合下端的左六軸導(dǎo)針板、右六軸導(dǎo)針板、導(dǎo)針桿上光桿、Z軸前面板組成，且該排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別包括由半軸、排線護(hù)罩、排線擺臂座、排線擺軸塊及氣缸組組成，所述氣缸組由關(guān)節(jié)軸承氣缸及排線桿轉(zhuǎn)角氣缸組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述組合式包膠機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)式連接的膠帶臺(tái)上下伺服組及氣缸夾帶組夠成，并于所述氣缸夾帶組一端上部固定設(shè)置相互連接的拉夾帶組合機(jī)構(gòu)及滑軌切刀組合件，于所述氣缸夾帶組一端下部固定設(shè)置相互連接的可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)及張力輪組，其中: 所述膠帶臺(tái)上下伺服組由前端的膠帶臺(tái)上下護(hù)罩板及后端組合連接的膠帶臺(tái)上下主座構(gòu)成，且所述膠帶臺(tái)上下主座通過中間垂直排布的膠帶臺(tái)螺母座固定，且向后延伸平行設(shè)置膠帶臺(tái)前后鋼棒及加長(zhǎng)的線性軸承，并連動(dòng)設(shè)置膠帶臺(tái)伺服電機(jī)，所述膠帶臺(tái)上下主座兩端穿透連接設(shè)置兩組膠帶臺(tái)上下導(dǎo)桿，所述膠帶臺(tái)上下護(hù)罩穿透連接膠帶臺(tái)前后螺桿組及膠帶臺(tái)前后鎖緊螺母，上述機(jī)構(gòu)組合連接實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)及升降控制； 所述氣缸夾帶組由張力機(jī)構(gòu)、夾帶機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)組成，所述張力機(jī)構(gòu)及拉帶機(jī)構(gòu)由張力拉帶線性軸承座及設(shè)置在該張力線性軸承座上并相互傳動(dòng)的張力拉帶主缸、張力拉帶推塊、張力彈簧桿及拉帶限位桿組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)由線性軸承、夾帶長(zhǎng)拉帶板及膠帶機(jī)上下底板組成，所述氣缸夾帶組一側(cè)還包括組合連接的動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置、膠帶機(jī)左右調(diào)節(jié)板、膠帶調(diào)節(jié)塊大螺母及動(dòng)板連接塊，所述動(dòng)板調(diào)節(jié)裝置由動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿及動(dòng)板調(diào)節(jié)感螺母組成，所述夾帶機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有多組膠帶機(jī)左右滑軌座，并在該線性滑軌座上設(shè)置線性滑軌頭，該線性滑軌頭上設(shè)置氣缸座，并于該氣缸座上設(shè)置通過夾帶架軸固定的夾帶活動(dòng)架及夾帶擺架軸組成拉夾帶組合機(jī)構(gòu)，所述夾帶活動(dòng)架靠近所述氣缸座連接處還設(shè)有夾帶頭下唇。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述滑軌切刀組合件中間設(shè)置膠帶機(jī)過帶輪板，并于該膠帶機(jī)過帶輪板上設(shè)置壓輪架滑軌、線性滑軌頭、滑臺(tái)氣缸壓帶座及電磁閥，所述線性滑軌頭上壓置一壓輪軸滑板，所述壓輪軸滑板上端包括壓輪架可調(diào)節(jié)板，所述壓輪架可調(diào)節(jié)板通過壓輪軸及端部的壓輪固定設(shè)置一氣動(dòng)裝置，并于該氣動(dòng)裝置上設(shè)置一利用切刀座固定的切刀，所述膠帶機(jī)過帶輪板反面設(shè)有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸通過設(shè)置的壓帶板連接膠帶下夾座，該膠帶下夾座上固定設(shè)置穿透連接的進(jìn)帶輪軸及進(jìn)帶輪； 所述張力輪組由膠帶張力機(jī)構(gòu)滑塊固定在線性滑軌頭并連接一過帶張力輪組成，且所述線性滑軌頭通過過帶張力輪柱與所述過帶張力輪實(shí)現(xiàn)相互連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)式膠帶臺(tái)組合機(jī)構(gòu)設(shè)有膠帶臺(tái)底座，于所述膠帶臺(tái)底座上邊一側(cè)設(shè)有膠帶臺(tái)橫去板，并于該膠帶臺(tái)橫去板上配置過帶輪及過帶輪柱，所述膠帶臺(tái)底座又一側(cè)通過膠帶臺(tái)座軸設(shè)置組合排布的膠帶上壓板及膠帶下壓板，且所述膠帶上壓板上下面中間穿孔出分別包括一壓花螺帽，所述膠帶下壓板上包括兩組膠帶臺(tái)螺桿，該膠帶臺(tái)螺桿穿過所述膠帶上壓板后膠帶臺(tái)螺桿鎖帽固定，所述膠帶臺(tái)下壓板位置設(shè)有軸承及對(duì)稱連接的下壓板軸承套，所述軸承下壓置一彈簧單元，并通過調(diào)芯套固定，所述膠帶臺(tái)座軸通過壓簧墊圈及壓輪架墊圈固定在所述膠帶臺(tái)底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述組合式料臺(tái)傳輸機(jī)構(gòu)包括料臺(tái)固定架，該料臺(tái)固定架上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)桿組及上料臺(tái)滑動(dòng)組，其中: 所述料臺(tái)固定架由多組滑臺(tái)導(dǎo)軌及左右兩端的封板組成，中間設(shè)有絲桿后軸承座及進(jìn)料滑臺(tái)前后螺母，該進(jìn)料導(dǎo)桿組一側(cè)還設(shè)有進(jìn)料軸螺桿及進(jìn)料伺服電機(jī)，靠近所述進(jìn)料伺服電機(jī)一側(cè)的封板上設(shè)有主軸同步輪、進(jìn)料臺(tái)電機(jī)套及進(jìn)料軸螺桿套，所述滑臺(tái)導(dǎo)軌下端還包括料臺(tái)型材連接板，該料臺(tái)型材連接板一側(cè)包括堆疊式組合的料臺(tái)橫滑軌支板及過帶支撐型材。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料導(dǎo)桿組包括相互連接的進(jìn)料導(dǎo)引支座及推料導(dǎo)板座組成，所述進(jìn)料導(dǎo)引支座一側(cè)包括一推料料臺(tái)固定裝置，所述推料導(dǎo)板座由線性滑軌及線性滑軌頭組成，于所述線性滑軌上分別設(shè)有固定連接的推料氣缸、推料推塊、定位埠及自由安裝氣缸組成，所述推料氣缸通過托料氣缸板及推料固定滑塊固定在所述線性滑軌上； 所述上料臺(tái)滑動(dòng)組包括一上料臺(tái)總支座，于該上料臺(tái)總支座上通過治具上下導(dǎo)桿固定設(shè)有治具上料板，且所述治具上下導(dǎo)桿通過線性軸承固定，該治具上料板通過料臺(tái)上下氣缸連接塊固定一料臺(tái)上下氣缸，所述上料臺(tái)總支座上部還包括一治具臺(tái)組座板，下部還包括一開口軸承座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述下料傳輸裝置由下架箱及固定在下架箱上的控制箱、下料振動(dòng)盤、下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)及下料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下膠帶自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述下料傳輸帶組合機(jī)構(gòu)由中間的下料傳輸帶及兩邊的傳輸帶擋邊組成，所述下料傳輸帶一端包括傳輸帶出料口，該傳輸帶出料口通過傳輸帶軸承座上的滾珠軸承及傳輸帶主動(dòng)軸固定在所述下料傳輸帶上，且所述滾珠軸承及傳輸帶主動(dòng)軸兩端通過鏈輪固定，所述下料傳輸帶另一端包括固定連接的傳輸帶擋邊連柱、傳輸帶張緊`塊及傳輸帶底板。
【文檔編號(hào)】H01F41/12GK103531353SQ201310390826
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】蔣紅博 申請(qǐng)人:東莞市威元電子科技有限公司