用于壓接機的變換適配器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于壓接機的變換適配器（1a）。該變換適配器（1a）具有沖頭（2）和砧座（3）。沖頭（2）和砧座（3）各具有一模具接收部（4a、4b），模具半部能夠經(jīng)由這些模具接收部被保持在所述變換適配器（1a）中。此外，沖頭（2）和砧座（3）各具有耦合區(qū)域（7a、7b），它們能夠經(jīng)由這些耦合區(qū)域能變換地與壓接機耦合。在以該方式形成的變換適配器（1a）中集成有一傳感器（14），尤其用于檢測壓接力和/或用于檢測壓接行程。
【專利說明】用于壓接機的變換適配器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于壓接機的變換適配器，借助于所述變換適配器來進行一工件、尤其是帶至少一纜線或?qū)Ь€的插頭的壓緊。此外，本發(fā)明涉及多個變換適配器的組以及具有多個變換適配器的壓接機。
【背景技術(shù)】
[0002]DE199 03 194A1描述了:在工件壓接期間的壓接力與多個系數(shù)和在一定情況下與一復(fù)雜的關(guān)系相關(guān)，對此在下面僅提到幾個例子。壓緊力可以與導(dǎo)線和導(dǎo)線的線材、尤其與導(dǎo)線橫截面的波動、與材料或成份(合金)、單個線材的數(shù)目、單個線材在電纜芯壓接中的分布或單個線材的表面(鍍錫等等)相關(guān)。壓接力也可以與電接觸元件相關(guān)，該電接觸元件應(yīng)當(dāng)與至少一個導(dǎo)線壓緊。尤其地，壓接力與如下相關(guān):接觸元件的材料厚度的公差造成的波動、接觸元件的硬度、接觸元件的成份、所謂的槽沖壓部的構(gòu)造、電纜芯夾頭的倒棱部的構(gòu)造、與插頭或絕緣夾頭區(qū)域的過渡部的構(gòu)造、表面質(zhì)地、可能的潤滑狀態(tài)、電纜芯壓接的長度或電纜芯夾頭的長度(尤其當(dāng)這些電纜芯夾頭在卷起之后在底板上套圈時)。此外，壓接力通過模具、尤其模具倒棱部的構(gòu)造(喇叭構(gòu)型)，通過模具型面、模具表面、變形速度等來影響。最后，壓接力可以與如下相關(guān):環(huán)境條件、致動器、用于操縱模具的機械式作用鏈、磨損、不符合規(guī)定地緊固的導(dǎo)向裝置、游隙、外部震動、污染、具有缺陷的安裝元件、溫度不同等。
[0003]反過來，在檢測壓接力時可以根據(jù)符合規(guī)定的壓接過程來推斷。為了僅引用一簡單的、非進行限制的例子，可以針對帶19根絞合線線纜的插頭的壓緊而設(shè)置一額定壓接力(或壓接力的公差范圍)。如果在被壓緊的橫截面中缺少兩根絞合線，那么這可以通過壓緊力的偏離來識別出。為了評價所述壓接力可以進行:壓接力的離散值的評價，尤其是最小值和最大值；壓接力走向的評價，例如利用檢測最小值和最大值之間的時間段或壓接行程、壓接力改變和壓接力改變速度等。這類監(jiān)控的結(jié)果可以被使用于自動地清理具有缺陷的壓接結(jié)果。也可行的是:為預(yù)先給定的樣本或甚至為了每個壓接過程進行壓接力或壓接力走向的匯編。因此可以例如在飛機墜毀的情況下在一稍后的時間點上確定，是否一可能與此相關(guān)的插頭被符合規(guī)定地壓接，這然后能夠根據(jù)所述壓接力或壓接力走向來證明。
[0004]為了檢測壓接過程期間的壓接力而由DE195 48 533C2公知:監(jiān)控構(gòu)造為電動馬達的致動器的用于產(chǎn)生壓接力的饋給電流。如果該饋給電流小于或大于標(biāo)準(zhǔn)饋給電流，那么這可以作為證據(jù)被評價為:壓接過程沒有被符合預(yù)期地實施。在壓接過程期間，當(dāng)一工件被壓緊時，此外經(jīng)由一高度傳感器來掃描壓接沖頭的高度。測量到的高度被傳遞給一控制單元，該控制單元基于所述高度來決定，壓接過程是否符合規(guī)定地被執(zhí)行。
[0005]針對幾個由現(xiàn)有技術(shù)公知的設(shè)計方案形式，力傳感器集成到從致動器向相對于砧座運動的沖頭的力流中，例如參見DE196 22 390A1和EP2 181 602A1。
[0006]根據(jù)EPO 902 509A1，一馬達通過傳動裝置操縱一偏心驅(qū)動裝置，該偏心驅(qū)動裝置產(chǎn)生帶有力傳感器和保持叉的工具保持件的豎直運動。所述工具保持在所述工具保持件上，該工具與砧座在壓接過程期間共同作用。力傳感器的校正通過如下方式進行，即，所述工具保持件與一壓接模擬器耦合，在該壓接模擬器中布置有第二力傳感器。作為第二力傳感器也可以使用相對昂貴的傳感器、尤其石英力傳感器(Quarz-Kraftaufnehmer ),借助于其然后可以校正裝入在所述工具保持件中的力傳感器。EPO 902 509A1也公知了壓接力的可能的評價和用于得到根據(jù)壓接過程的推斷和導(dǎo)出錯誤信號的壓接力走向。
[0007]也根據(jù)DE43 37 797B4將一力傳感器布置到從致動器向一相對于砧座運動的沖頭的力流中。在此情況下，力傳感器以機械式串聯(lián)布置在工具保持件和驅(qū)動元件之間。所述力傳感器具有一上貼靠面以及一下貼靠面。所述驅(qū)動元件支撐在所述上貼靠面上，而所述下貼靠面?zhèn)鬟f所述壓接力到所述工具保持件上。力傳感器布置在由所述工具保持件和所述驅(qū)動元件所限界的盲孔形的空心空間中。在此情況下，所述傳感器構(gòu)造有兩個壓電片和這兩個壓電片之間的片式電極。一接線片用于所產(chǎn)生的電荷向評價電子裝置的導(dǎo)出。通過一呈膜形的力導(dǎo)入體將接收所述力傳感器的空心空間氣密地封閉。
[0008]EPl 381 123A1公開了設(shè)置在機器側(cè)的工具接收部，該工具接收部能夠由一驅(qū)動裝置在豎直方向上運動。在所述工具接收部中能夠插入和鎖緊一上部工具。所述工具接收部設(shè)有一力傳感器裝置，該力傳感器裝置檢測在上部工具上所出現(xiàn)的壓接力。所述力傳感器裝置在此情況下形成有一殼體，在該殼體中，將四個力傳感器以機械式并聯(lián)方式中間布置到底部和蓋之間的力流中。這四個力傳感器在此情況下布置在一橫向于所述壓接軸線定向的平面中。
[0009]其它文獻提出了力傳感器在向靜止的砧座的支撐部的力流中的布置:
[0010]根據(jù)DE40 38 658A1和EPO 989 636B1，壓接機的下模具半部經(jīng)由板式接口壓接支承裝置、板式安置裝置基板、緊固板和腳支架來支撐。測力單元集成到所述緊固板中。優(yōu)選地，在這里使用用于形成力傳感器的壓電元件。
[0011]根據(jù)DE41 11 404A1，一板形的砧座天平式地經(jīng)由多個布置在一水平平面中的、以機械式并聯(lián)方式的壓力傳感器來支撐。這些壓力傳感器在這里包括多個壓電元件，這些壓電元件埋入到由硅樹脂制成的緩沖墊中。
[0012]DE100 41 237B4公開了一種壓接機，其中，砧座形成有基板、接收板、力傳感器、導(dǎo)向體和壓緊螺栓，該壓緊螺栓在導(dǎo)向體中導(dǎo)向并且可以實現(xiàn)高度調(diào)整。導(dǎo)向體、力傳感器、接收板和基板在此情況下以適宜的方式彼此擰成一個單元。
[0013]EPO 878 878A2公開了一種用于測量壓接力的接收適配器。該接收適配器在這里在機械式串聯(lián)中集成到所述力流中，其中，在所述接收適配器本身中并聯(lián)兩個力傳感器。
[0014]W02007/067507A1公開了一種壓接機，其中，模具是供料器(Applikator)的組成部分。所述供料器是能變換的，以便能夠壓緊不同大小或類型的工件或者更換被磨耗的或損壞的供料器。提出配備具有存儲器和/或控制單元的供料器。利用控制單元和存儲器能夠存儲供料器、模具、壓接行程和以所述供料器去壓緊的工件等的有代表性的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠然后在應(yīng)用供料器時在所述壓接機中由壓接機的控制裝置讀出和處理。在W02007/067507A1中也提到所述壓接過程的控制或調(diào)節(jié)，其中，沒有詳細說明:所述控制或調(diào)節(jié)是否基于壓接行程或壓接力的檢測來進行。壓接過程的感應(yīng)明顯地遠離所述供料器在壓接機的區(qū)域中進行。補充地，所述壓接機具有用于插頭的輸送裝置，該輸送裝置以受控制或受調(diào)節(jié)的方式在與供料器的操縱協(xié)調(diào)的情況下被運行用于壓緊。經(jīng)由所述輸送裝置能夠自動地連續(xù)將多個工件輸送給供料器。所述輸送裝置的推送過程經(jīng)由用于推送行程的一位置傳感器來檢測。所述輸送裝置可以相鄰于所述供料器布置并且也可以與該供料器耦合。
[0015]US6, 047，579也涉及有代表性的數(shù)據(jù)在一存儲單元中的存儲，該存儲單元配置給一模具，并且涉及數(shù)據(jù)在所述模具和壓接機之間的無線傳遞。
[0016]DE298 08 574U1公開了一種測力罐，其確定用于一種壓接機。該測力罐在此情況下遠離在力流中的壓接模具布置。該測力罐形成有布置在兩個板之間并且支撐這兩個板的力傳感器。
[0017]DE82 24 332U1公開了一種用于壓接機的保護殼體，該保護殼體必須在能夠?qū)嵤┧鰤航訖C的工作循環(huán)之前為了提高運行安全性在工件插入到模具中之后首先被閉合。該保護殼體由透光的塑料制成并且在其前側(cè)上具有用于引入所述工件的開口。EPO 735308A1也公知了一種由透明塑料制成的保護覆蓋裝置。
[0018]EPl 635 432A1公開了將模具半部保持在一上部分以及一下部分上，其中，所述上部分和所述下部分經(jīng)由多個導(dǎo)向桿相對彼此導(dǎo)向。在此情況下，EPl 635 432A1也公開了模具半部，它們分別具有不同幾何形狀的多個并排布置的巢。根據(jù)EPl 635 432A1，將壓接過程的控制基于傳感器的信號進行，這些傳感器檢測所述壓接力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明基于如下任務(wù)，即，在如下方面改進壓接機和其組成部件:
[0020]-用于檢測壓接力和/或壓接行程的可能性；
[0021]-可能的使用目的和可變性；
[0022]-壓接力檢測的準(zhǔn)確性；
[0023]-用于適配不同使用目的的裝配耗費和拆卸耗費。
[0024]本發(fā)明的任務(wù)依據(jù)本發(fā)明以獨立專利權(quán)利要求的特征來解決。其它優(yōu)選的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案由從屬專利權(quán)利要求來取得。
[0025]開頭列舉的現(xiàn)有技術(shù)基于如下假設(shè):傳感器優(yōu)選地是壓接機的固定的組成部分，即固定地并且不能變換地集成到所述壓接機的操縱運動機構(gòu)中，具有傳感器的到電功率供應(yīng)裝置上和進行評價的控制電子裝置上的常設(shè)的電接口。壓接機對不同壓接過程的、例如用于不同工具幾何形狀或工件幾何形狀的可能適配在這里在首先傳感器“下游”、即在傳感器和工件之間的力流中進行。
[0026]與該已建立的基本思想不同，本發(fā)明第一次提出用于壓接機的變換適配器的使用，該變換適配器形成有砧座和沖頭。所述變換適配器的所述砧座和沖頭各具有一模具接收部，在所述模具接收部上可以保持不同的模具半部?？蛇x地在砧座和沖頭的模具接收部上保持的不同的模具半部例如可以在巢的數(shù)目、模具輪廓、高度等方面不同。因此，所述變換適配器已經(jīng)能夠多功能地使用，其方式是，借助于組合了不同的模具半部的變換適配器能夠?qū)崿F(xiàn)不同的壓接過程。
[0027]此外，砧座和沖頭各具有一耦合區(qū)域，經(jīng)由所述耦合區(qū)域，所述砧座和沖頭(進而所述變換適配器)能夠與所述壓接機以能變換的方式進行耦合。例如，不同的耦合區(qū)域可以實現(xiàn)變換適配器與相同或不同制造商的不同的壓接機的耦合。由此，不同的變換適配器的使用可以實現(xiàn)一壓接機的應(yīng)用范圍的擴寬。同樣可行的是，經(jīng)由所述耦合區(qū)域，不同的變換適配器能夠變換地與同樣的壓接機耦合，這些壓接機可以例如在大小、傳感器、模具接收部方面不同或甚至是相同的，其中，在該情況下能夠進行與磨損相關(guān)的更換。
[0028]依據(jù)本發(fā)明，一傳感器集成到所述變換適配器中，經(jīng)由所述傳感器能夠檢測壓接力或與該壓接力相關(guān)的力、壓接行程等。本發(fā)明的該設(shè)計方案由此避開了本領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)偏見，即，傳感器必須是所述壓接機的固定的機器組成部分。確切地說，本發(fā)明容忍:能與同樣的壓接機或不同的壓接機耦合的不同的變換適配器分別配備一傳感器。依據(jù)本發(fā)明可以實現(xiàn):在一傳感器損壞的情況下，所述壓接機本身不變得無法使用，這在一定情況下要求損壞的傳感器由所述壓接機耗費地拆除并且裝入新的傳感器。確切地說可以根據(jù)本發(fā)明以簡單的方式來去除帶有損壞的傳感器的變換適配器并且使用帶功能正常的傳感器的另一變換適配器。
[0029]也完全可行的是:用于一壓接機的不同的變換適配器配備有帶不同的測量范圍的傳感器。如果根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用一唯一的機器側(cè)的傳感器，那么該傳感器根據(jù)最大的用于整個可能的壓接過程的壓接力來設(shè)計。在傳感器的受限制的分辨率和處理傳感器信號的的情況下，這尤其對于如下情況下限制測量準(zhǔn)確性，在這些情況下，壓接力僅是所提到的最大壓接力的一小部分(Bruchteil)。依據(jù)本發(fā)明可以對于不同的使用目的而使用不同的傳感器，借助于這些傳感器然后能夠?qū)㈩A(yù)期的不同的最大壓接力以高的、經(jīng)優(yōu)化的分辨率來檢測。依據(jù)本發(fā)明此外可以實現(xiàn):所述傳感器在所述變換適配器中布置得比較靠近所述模具半部。因為模具半部和傳感器之間的大的傳遞行程減小測量準(zhǔn)確性并且加大錯誤的影響，所以利用根據(jù)本發(fā)明的變換適配器和集成的傳感器可以進行測量準(zhǔn)確性的改進。
[0030]在本發(fā)明的范疇內(nèi)存在用于集成傳感器到所述變換適配器中的多種多樣的可能性。為了僅引用一個例子，可以將傳感器集成到所述砧座或所述沖頭中。同樣可行的是，所述傳感器不僅與所述砧座而且與所述沖頭共同作用，其中，所述傳感器能夠在該情況下朝平行于所述壓接運動的作用方向測量。在此情況下也可行的是，所述砧座或所述沖頭形成有兩個砧座部件或兩個沖頭部件，所述傳感器在它們之間接入到力流中。同樣可行的是，所述砧座或所述沖頭具有一缺口，所述傳感器布置在所述缺口中。所述砧座或沖頭的變形于是引起布置在所述缺口中的傳感器的以力的加載。在該情況下，所述支撐的所述砧座或所述沖頭的彈性變形區(qū)域經(jīng)由傳感器機械式并聯(lián)。也可行的是，僅傳感器的兩個支撐面中的一個支撐面支撐在所述變換適配器上，而所述傳感器的另一支撐面是能自由接觸的并且以所述變換適配器在所述壓接機中的裝配與所述壓接機的對應(yīng)支撐面相互作用。在該情況下，所述耦合區(qū)域或所述模具接收部也可以形成有所述傳感器的支撐面。但是，優(yōu)選地所述傳感器的兩個支撐面集成到所述變換適配器中，從而使得這些支撐面不能自由接觸并且不必與所述壓接機的對應(yīng)支撐面相互作用。
[0031]針對本發(fā)明的一優(yōu)選改進方案，所述變換適配器配備有一保護覆蓋裝置。該保護覆蓋裝置可以實現(xiàn)所述變換適配器的在所述壓接過程期間相對彼此運動的部件的至少部分的遮蓋。也可行的是，當(dāng)所述變換適配器不與所述壓接機連接和/或被儲存或運輸時，所述保護覆蓋裝置保護所述砧座、所述沖頭、所述模具半部和可能的其它部件免遭損壞或污染。
[0032]所述保護覆蓋裝置可以具有任意形狀和大小并且由任意材料制成。在優(yōu)選的設(shè)計方案中，所述保護覆蓋裝置至少部分以透明的材料、例如有機玻璃來形成。該設(shè)計方案例如是有優(yōu)點的，如果為了將工件插入到所述壓接機和所述變換適配器中或為了更換模具半部而希望能夠看到所述變換適配器的內(nèi)部的話。為了僅引用一非限制的例子，可以通過所述透明的保護覆蓋裝置也進行所述壓接過程由使用者或由一光學(xué)傳感器裝置的光學(xué)監(jiān)控。
[0033]在本發(fā)明的其它設(shè)計方案中，在所述變換適配器中，所述砧座和所述沖頭防丟失地相互保持，其中，保持裝置優(yōu)選不阻礙砧座和沖頭在壓接方向上的相對自由度。但是同樣也可行的是:在所述變換適配器的未裝入的狀態(tài)下進行所述砧座和所述沖頭的相對位態(tài)的阻礙，而該阻礙以所述變換適配器在所述壓接機上的裝配而被消除。
[0034]可行的是，在所述變換適配器上經(jīng)由其它元件來導(dǎo)向所述砧座和所述適配器。在優(yōu)選的設(shè)計方案中，本發(fā)明提出:所述砧座和所述適配器直接相對彼此導(dǎo)向。針對這類直接的導(dǎo)向存在多種多樣的可能性。當(dāng)所述導(dǎo)向經(jīng)由(至少)一個導(dǎo)向銷栓來進行時，給出所述導(dǎo)向的特別簡單的構(gòu)造，所述導(dǎo)向銷栓能夠由所述砧座或所述沖頭來承載。所述導(dǎo)向銷栓于是可以在另外的部件、即沖頭或砧座的一導(dǎo)向缺口中導(dǎo)向。
[0035]也可行的是，存在兩個導(dǎo)向銷栓，經(jīng)由這兩個導(dǎo)向銷栓也阻礙砧座相對于沖頭繞壓接軸線的轉(zhuǎn)動自由度。優(yōu)選地，這兩個導(dǎo)向銷栓布置在所述模具接收部的兩側(cè)，由此，一方面能夠獲得緊湊的布置并且另一方面能夠獲得剛性導(dǎo)向?？尚械氖?，所述導(dǎo)向通過一個導(dǎo)向銷栓或所述兩個導(dǎo)向銷栓在砧座和沖頭之間長期地起作用。同樣可行的是，至少一個導(dǎo)向僅通過一子壓接行程起作用。這針對所述導(dǎo)向裝置的以兩個導(dǎo)向銷栓的構(gòu)造意味著，所述兩個導(dǎo)向銷栓能夠具有不同的長度。較短的導(dǎo)向銷栓然后僅針對一子壓接行程與所配置的導(dǎo)向缺口相互作用。例如，所述子壓接行程可以在所述壓接過程結(jié)束時進行，而為了打開沖頭和站'座，較短的導(dǎo)向銷栓與導(dǎo)向缺口進而所述沖頭或站'座間隔開地布置。這例如是有優(yōu)點的，如果所述較短的導(dǎo)向銷栓在打開模具半部的情況下不會阻礙看到所述工件、所述工件在多個模具半部之間的穿入(Einfadeln)或看到所述模具半部的話。
[0036]所述傳感器原則上可以在任意的位子上布置在所述變換適配器中、尤其所述砧座中或所述沖頭中。在本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計方案中提出:所述傳感器在沿壓接軸線方向投影的情況下相對于所述模具接收部居中地布置。以該方式可以例如獲得所述傳感器的對稱的加載。此外，所述傳感器可能地可以布置在力流中，從而使得可以引起所述傳感器的高的敏感性。在一定情況下可以通過所提到的設(shè)計方案也避免所述傳感器不是僅被以壓接力或相應(yīng)的正應(yīng)力(Normalspannung)加載,而且被以在所述面上變化的正應(yīng)力或甚至以一顯著量的力矩加載。
[0037]可行的是，所述模具接收部僅構(gòu)造用于接收僅具有一個巢的模具半部，這尤其表現(xiàn)在模具接收部的所要求的橫向延伸尺寸上。但是在優(yōu)選的設(shè)計方案中，所述模具接收部構(gòu)造用于接收一帶有多個并排布置的巢的模具半部。由此能夠以同樣的變換適配器和同樣的模具半部來進行具有不同的壓緊輪廓和/或橫截面的不同工件的加工。
[0038]在優(yōu)選設(shè)計方案中存在在所述變換適配器上的至少一個能松開的端口和/或至少一個能松開的插頭。所述接口或所述插頭用于，給所述傳感器供應(yīng)電功率和/或?qū)⑺鰝鞲衅鞯妮敵鲂盘杺鬟f給一進行評價的控制單元。如果進行一變換適配器與一壓接機的裝配，那么于是可以經(jīng)由所述插頭或所述端口來進行變換適配器和壓接機或其它安裝元件之間的簡單的電耦合。變換適配器相對于另一變換適配器的更換然后(在機械式的裝配和拆卸之外)要求所述接口或插頭的更換。[0039]可行的是，所述變換適配器將所述傳感器的輸出信號經(jīng)由前面提到的端口或一插頭傳遞給與所述變換適配器分開布置的控制單元，該控制單元例如是壓接機的固定的組成部分并且在這里在一定情況下也用于其它目的。在優(yōu)選設(shè)計方案中但是處理所述傳感器的所述輸出信號的控制單元集成到所述變換適配器中。以該方式處理的輸出信號然后可以為了進一步的處理經(jīng)由一端口或一插頭被傳遞給一外部的控制單元。
[0040]所述傳感器的所述輸出信號在集成到所述變換適配器中的控制單元中的處理的可能性是多種多樣的。不應(yīng)將本發(fā)明限制在該例子上地，在工廠中或根據(jù)交付可以進行所述變換適配器的校正。相應(yīng)的校正系數(shù)或校正曲線然后可以在集成到變換適配器中的控制單元中(并且在一定情況下一可能的存儲單元中)形成(modelliert)或儲存。如果然后變換適配器運行，那么可以通過所述傳感器的所述輸出信號通過該集成的控制單元的處理來產(chǎn)生一輸出信號，在該輸出信號中已經(jīng)考慮了所述校正系數(shù)。這引起如下:不同的變換適配器已經(jīng)產(chǎn)生如下經(jīng)適配的輸出信號，這些經(jīng)適配的輸出信號已經(jīng)由制造公差和所提到的校正系數(shù)進行清理。
[0041]本發(fā)明的另一設(shè)計方案涉及先前所闡釋的類型的變換適配器的組。在此情況下，變換適配器的組中的變換適配器可以通過它們的耦合區(qū)域、它們的傳感器、它們的模具接收部和/或插頭或端口來區(qū)別。變換適配器的這類組可以由制造商來提供，從而使得客戶能夠由該組中選出對于他而言適當(dāng)?shù)淖儞Q適配器。也可行的是，客戶采購一組變換適配器，這些變換適配器確定用于不同的使用目的、尤其用于以不同模具半部、傳感器、工件和/或工具機的運行。
[0042]在本發(fā)明的其它設(shè)計方案中，在變換適配器的所述組中設(shè)置有帶統(tǒng)一的端口或插頭的變換適配器。通過所述統(tǒng)一的端口或插頭然后可以進行不同的變換適配器與壓接機的相應(yīng)的對應(yīng)端口或?qū)?yīng)插頭的耦合，而不須執(zhí)行其它的電連接工作或適配工作。
[0043]在本發(fā)明的特別的設(shè)計方案中，所述組的不同的變換適配器具有帶不同的測量范圍的傳感器。以該方式可以將所述變換適配器選出用于尤其以不同的最大壓接力的不同的使用目的。
[0044]本發(fā)明基于的任務(wù)的另一解決方案通過帶有先前所闡釋的形式的多個變換適配器或一組變換適配器的壓接機來給出。
[0045]針對特別的壓接機設(shè)置有一控制單元，該控制單元配備有控制邏輯。借助于該控制邏輯，由傳感器的輸出信號在考慮校正系數(shù)或校正曲線的情況下來獲知壓接力和/或壓接力走向。在此情況下可以在工廠里設(shè)置所述校正系數(shù)或一校正曲線。同樣可行的是，在客戶方面的校正方法中獲知校正系數(shù)或校正曲線，例如在使用壓接模擬器的情況下，如該壓接模擬器根據(jù)EPO 902 509A1所描述的那樣。
[0046]在替換的或累積的設(shè)計方案中可以借助于控制邏輯針對不同的變換適配器、不同的模具和/或不同的工件而應(yīng)用不同的校正系數(shù)或校正曲線，以便然后由變換適配器的傳感器的輸出信號在考慮對應(yīng)的校正系數(shù)的情況下獲知壓接力和/或壓接力走向。例如可以由使用者來預(yù)先給定相關(guān)的校正系數(shù)或校正曲線，這可以通過直接輸入一校正系數(shù)或一校正曲線來進行或者通過輸入變換適配器的類型或所使用的模具半部的類型來進行，由此然后由一數(shù)據(jù)庫或一特性曲線來獲知所配置的校正系數(shù)或校正曲線。同樣可行的是變換適配器的類型通過讀入相應(yīng)的標(biāo)記，通過操縱所述壓接機的傳感器等來自動檢測，該傳感器檢測變換適配器的形狀或光學(xué)標(biāo)記，其中，然后根據(jù)所述傳感器的所獲知的類型來應(yīng)用所配置的校正系數(shù)或校正曲線。
[0047]針對如下情況，S卩，具有多個巢的模具在變換適配器中和在壓接機中使用，傳感器的敏感性進而校正系數(shù)或校正曲線可以在一定情況下與哪些巢用于壓接過程相關(guān)。在本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案中，所述控制邏輯適當(dāng)?shù)貥?gòu)造，以便為模具的不同的巢應(yīng)用不同的校正系數(shù)或校正曲線，利用它們?nèi)缓笥蓚鞲衅鞯妮敵鲂盘栐诳紤]校正系數(shù)或校正曲線的情況下獲知壓接力和/或壓接力走向。在這里也可以將模具的分別使用的巢手動地在所述壓接機上輸入或進行自動的檢測。
[0048]為了壓接過程和壓接機運行的經(jīng)改善的監(jiān)控可以在所述壓接機上附加地存在有用于檢測壓接行程的傳感器。例如然后也可以獲知壓接力走向曲線，在該壓接力走向曲線中，所述壓接力關(guān)于壓接行程地記入。在此情況下，所述傳感器可以布置在任意部位上，例如在壓接機的致動器的情況下,在壓接機的操縱運動機構(gòu)(Bemtigungskinematik)中、在變換適配器中等。
[0049]本發(fā)明的有利的改進方案由專利權(quán)利要求、說明書和附圖獲得。特征和多個特征的組合的在說明書中提到的優(yōu)點僅是示例性的并且可以替換地或累積地起作用，而不必強制性地由根據(jù)本發(fā)明的實施方式來獲得優(yōu)點。沒有由此改變專利權(quán)利要求的主題地，在原有的申請文件和本專利的公開內(nèi)容方面適用如下:可以從附圖(尤其從多個構(gòu)件彼此的所示出的幾何形狀和相對幾何尺寸以及從它們的相對布置和相互作用)取得其他特征。本發(fā)明的不同實施方式的特征的組合或不同專利權(quán)利要求的特征的組合同樣地可以與專利權(quán)利要求的所選擇的引用不同并且由此來出發(fā)。這也涉及這樣的特征，這些特征在單獨的附圖中示出或在它們的描述中提到。這些特征也可以與不同的專利權(quán)利要求的特征組合。同樣可以在專利權(quán)利要求中為了本發(fā)明的其它實施方式去除所列出的特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]下面根據(jù)在附圖中所示出的優(yōu)選的實施例來進一步闡釋和描述本發(fā)明。
[0051]圖1至圖6大大示意性地示出了帶有集成的傳感器的變換適配器；
[0052]圖7在空間視圖中示出了一壓接機；
[0053]圖8在部分剖開的前視圖中示出帶有變換適配器的壓接機的細節(jié)；
[0054]圖9在側(cè)視圖中(逆著X軸線)示出帶有變換適配器的根據(jù)圖7的壓接機的細節(jié)；
[0055]圖10示出了帶有變換適配器的壓接機的根據(jù)圖8的細節(jié)的截面X-X ；
[0056]圖11至圖14在空間視圖中示出了沒有保護覆蓋裝置的變換適配器的不同的設(shè)計方案；
[0057]圖15和圖16在空間視圖中示出了帶有保護覆蓋裝置的根據(jù)圖11和14的變換適配器；
[0058]圖17和圖18在側(cè)視圖中(逆著X軸線)分別示出了變換適配器，其中，在模具接收部中保持有不同的模具半部；
[0059]圖19在分解視圖中示出具有帶定位器的變換適配器的壓接機的細節(jié)；
[0060]圖20示出了根據(jù)圖19的帶變換適配器和定位器的壓接機的細節(jié)，其中，所述定位器在一運行位置中示出；[0061]圖21在一示意方塊接線圖中示出了帶有集成的傳感器和集成的控制單元的變換適配器的電的線路和信號流；
[0062]圖22在一示意方塊接線圖中示出了信號和線路流，用于帶有集成的傳感器的變換適配器和用于變換適配器外部布置的控制單元。
【具體實施方式】
[0063]圖1大大示意性地示出了變換適配器1，該變換適配器形成有一沖頭2和一砧座
3。在沖頭2以及砧座3上，在彼此面對的端側(cè)上分別設(shè)置有一模具接收部4a、4b，通過它們在所述沖頭2和砧座3上保持模具半部5、6。此外，所述沖頭和所述砧座3在彼此背離的端側(cè)上具有耦合區(qū)域7a、7b，經(jīng)由這些耦合區(qū)域，沖頭2和砧座3能夠與壓接機8耦合，這對于所示出的實施例經(jīng)由壓接機8的上部分9以及下部分10 (這里虛線示出)來進行。在壓接過程期間，經(jīng)由一任意的致動器、尤其液壓或電的致動器將所述上部分9在一沿壓接軸線11的壓接行程12上，在下部分10的方向上運動，其中，產(chǎn)生壓接力13。經(jīng)由壓接行程12和借助于壓接力13將一工件、尤其是插頭與其中布置的導(dǎo)線在模具半部5、6的彼此面對的端側(cè)之間以本身公知的方式壓緊。
[0064]傳感器14集成到變換適配器I中，其中，所述傳感器集成到變換適配器I中的形式對于根據(jù)圖1至圖6的示意圖是不同的:
[0065]根據(jù)圖1，砧座3形成有砧座部件15、16，在這些砧座部件之間接收所述傳感器14。傳感器14具有平行彼此定向的加載面17a、17b，砧座部件15、16的面對的端側(cè)以壓接力13被按壓到這些加載面上。傳感器14產(chǎn)生與壓接力13相關(guān)的輸出信號，該輸出信號能夠經(jīng)由一插頭或一端口 18被傳遞給壓接機8的控制單元或評價電子裝置。在這里，傳感器14以機械式串聯(lián)的形式處在從所述下部分10經(jīng)過所述砧座部件16、傳感器14、砧座部件15、模具接收部4b以及模具半部6至所述工件的力流中。
[0066]針對根據(jù)圖2的實施例，傳感器14布置在模具接收部4b的區(qū)域中。在該情況下，傳感器14的加載面17b支撐在所述砧座3上，而布置在模具接收部4的區(qū)域中的另一加載面17a支撐在模具半部6上。在這里，傳感器14以機械式串聯(lián)布置在砧座3和模具半部6之間。也可以與示出的實施例不同:所述模具半部6附加于所述加載面17a也通過在模具接收部4b的區(qū)域中的附加的、由砧座3構(gòu)造的面來支撐，由此可以在模具半部6和砧座3之間實現(xiàn)平行的、減輕傳感器14的負載的力流。圖2相對于圖1示出了用于將傳感器14的輸出信號傳遞給壓接機8的替換的可能性:在這里，插頭或端口 18布置在所述耦合區(qū)域中7b中，從而使得優(yōu)選地以所述下部分10和所述砧座3之間的連接的建立，插頭或端口 18也與設(shè)置在所述下部分10上的對應(yīng)插頭或?qū)?yīng)端口 75形成用于傳遞傳感器14的輸出信號的電連接。(在圖3至圖6中為了簡化沒有示出配置給傳感器14的線纜以及插頭或端口18，其中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，對于這里示出的實施方式，傳感器14的輸出信號的傳遞可以如圖1或圖2中所示那樣進行或可以另外方式地進行。)
[0067]根據(jù)圖3，傳感器14布置在所述耦合區(qū)域7b中。在該情況下，傳感器14的加載面17a支撐在所述砧座3上，而另一加載面17b支撐在下部分10上的耦合區(qū)域7b中。所述力流在此情況下在機械式串聯(lián)中從所述下部分10經(jīng)由傳感器14至砧座3地進行，其中，(如圖3中示意性示出那樣)，相對經(jīng)由傳感器14通過砧座3和下部分10之間的附加接觸面的路徑的平行的力流也可以進行。
[0068]對于圖4中示出的實施例，砧座3具有一缺口 19，傳感器14布置在該缺口中。在 該情況下要求傳感器14的加載:砧座3因為壓接力13的彈性變形在變形區(qū)域20a、20b中 進行，這些變形區(qū)域尤其布置在傳感器14的側(cè)旁。由此，壓接力13的一部分在該情況下通 過所述變形區(qū)域20a、20b被接收，而另外的部分加載所述傳感器14。
[0069]根據(jù)圖5，所述傳感器平行于模具半部5、6之間的力流布置，其中，傳感器14在該 情況下以其加載面17a、17b支撐在沖頭2和砧座3上，這可以在模具接收部4a、4b的區(qū)域 中進行或遠離它們地進行。在該情況下，傳感器14具有一變形區(qū)域21，該變形區(qū)域可以實 現(xiàn)壓接行程12。對于所示出的實施例，傳感器14在整個壓接行程12上起作用。完全可以 設(shè)想:傳感器以游隙形式與沖頭2和砧座3作用連接，從而使得傳感器14僅在壓接行程12 的端部區(qū)域中被加載。在該情況下，傳感器14可以一側(cè)地緊固在沖頭2或砧座3上，并且 在克服所述游隙之后才貼靠在砧座3或沖頭2上。也可行的是:傳感器14的一部分緊固在 所述沖頭2上并且傳感器14的另一部分緊固在砧座3上并且傳感器14的這兩個部分在克 服一游隙之后才彼此作用連接。
[0070]圖6示意性示出了一傳感器14，該傳感器在這里緊固在沖頭2和砧座3上?？尚?的是:該傳感器如針對先前闡釋的實施方式那樣構(gòu)造為任意結(jié)構(gòu)形式的力傳感器。根據(jù)圖 6但是也可以檢測承載在沖頭2和砧座3上的兩個傳感器部件的相對運動，從而使得以該方 式能夠?qū)鞲衅?4構(gòu)造為行程傳感器。顯而易見的是:在所述變換適配器I中也可以累積 式使用行程傳感器和力傳感器。
[0071]圖7以一較大的細節(jié)化程度示出了壓接機8的一可行的構(gòu)造，其中，在所述下部分 10和被遮蓋的上部分9之間插入一變換適配器I。通過在下面的圖中所使用的坐標(biāo)系示 出:
[0072]-軸線z是壓接軸線，其可以略微相對于豎直線向后傾斜；
[0073]-軸線y是模具半部5、6的縱向延伸軸線以及這樣的方向，在該方向上，沖頭2和 砧座3以還在下面所描述的方式被插入到所述耦合區(qū)域7a、7b中；以及
[0074]-軸線X是模具半部5、6的橫向軸線，該橫向軸線優(yōu)選相應(yīng)于插入到變換適配器I 中的狀態(tài)中的插頭和線纜的縱向軸線。
[0075]耦合區(qū)域7b在圖7中端側(cè)地可以識別出，而耦合區(qū)域7a向前地由一遮蓋板22遮 蓋，該遮蓋板在其閉合位置中通過能借助于一內(nèi)六角工具操縱的保險螺栓保持在所述壓接 機8上。在所示的位置中，所述遮蓋板22防止沖頭2由所述耦合區(qū)域7a中出來，而沖頭2 從壓接機8的去除僅在遮蓋板22拆除的情況下是可行的。
[0076]圖8示出了變換適配器I經(jīng)由沖頭2和砧座3緊固在所述壓接機8的所述上部分 9和所述下部分10上。根據(jù)圖8，所述沖頭2和砧座3的耦合區(qū)域7a、7b分別形成有T形 擴寬部23，該T形擴寬部在相互作用中聯(lián)系對應(yīng)耦合區(qū)域24a、24b，這些對應(yīng)耦合區(qū)域由上 部分9和下部分10來構(gòu)造。針對所示出的實施例，對應(yīng)耦合區(qū)域24a、24b構(gòu)造為T槽25、 26,這些T槽的縱向軸線在y軸線的方向上定向。針對所示出的實施例,這些T槽由保持元 件27來構(gòu)造，這些保持元件緊固在上部分9或下部分10的基體上。在圖8中此外可以識 別出一定位器28，工件、尤其帶導(dǎo)線的插頭能夠經(jīng)由該定位器以預(yù)先給定的相對位態(tài)被引 入到模具半部5、6之間并且能夠在這里在壓接過程之前和/或期間被保持。定位器28具有:通過擺動銷栓29預(yù)先給定的擺動軸線30 ;布置在所述擺動銷栓29的上端部區(qū)域中的 卡鎖裝置31 ;能繞平行于y軸線定向的擺動軸線32在通過彈簧加載的情況下擺動的保持 裝置33，這里形式為被彎曲的保持片材，借助于它們，所述工件固定在定位器28中。
[0077]在圖8和圖9中可以識別出操作機構(gòu)34，它們在這里緊固在砧座3上。它們平行 于X軸線延伸并且針對所示出的實施例構(gòu)造有在一定情況下能扭轉(zhuǎn)的銷栓或套筒。變換適 配器I或砧座3能夠經(jīng)由操作機構(gòu)34被保持在使用者的手指中并且在引起耦合期間經(jīng)由 耦合區(qū)域7被導(dǎo)向。此外可以識別出，根據(jù)圖9在沖頭2和砧座3的模具接收部4a、4b的 區(qū)域中，模具半部5、6保持在這些模具接收部上，這些模具半部的縱向延伸部平行于y軸線 定向。此外，在圖9中可以識別出兩個布置在模具半部5、6的兩側(cè)上的并且由砧座3承載 的導(dǎo)向銷栓35、36。導(dǎo)向銷栓35、36用于在與沖頭2的導(dǎo)向缺口 37、38的相互作用中導(dǎo)向 沖頭2和砧座3之間的壓接運動。
[0078]如在圖10中的截面中可以識別出的那樣，前面的、面朝壓接機8的使用者的導(dǎo)向 銷栓35構(gòu)造得比后面的導(dǎo)向銷栓36更短。這些導(dǎo)向銷栓35、36以擠壓配合接收在砧座3 的相應(yīng)的、在z軸線的方向上定向的鉆孔中。對齊于所述導(dǎo)向銷栓35、36，沖頭2由導(dǎo)向缺口 37、38貫穿，這些導(dǎo)向缺口針對所示出的實施例涉及鉆孔，這些鉆孔的直徑構(gòu)造與導(dǎo)向銷栓 35,36的直徑的游隙配合。通過不同長度的導(dǎo)向銷栓35、36，前導(dǎo)向銷栓35僅在實際上的 壓接過程期間起作用、即不在可能的空行程期間起作用。也可行的是，前導(dǎo)向銷栓35僅為 了所述壓接過程的結(jié)束階段起作用。如果相反地進行沖頭2相對于砧座3的寬的打開，那 么導(dǎo)向銷栓35由沖頭2間隔開地布置，這具有如下優(yōu)點:使用者能夠由前側(cè)看到變換適配 器I的內(nèi)部并且也能夠看到模具半部5、6以及能夠控制插頭和導(dǎo)線的插入和位置。
[0079]根據(jù)圖9和10示出了在模具接收部4a、4b的區(qū)域中的模具半部5、6隨著沖頭2和 砧座3的耦合的示例性設(shè)計方案。模具半部5、6原則上板形地構(gòu)造并且能夠插入到?jīng)_頭2 和砧座3的相應(yīng)的狹縫、缺口或槽39、40中。承載和定心銷栓41橫向于模具半部5、6的板 形基體延伸，這些承載和定心銷栓平行于X軸線定向并且它們在根據(jù)圖10的截面中布置在 矩形的拐角點上。分別布置兩個這類的承載和定心銷栓41在所述沖頭2和所述砧座3上。 承載和定心銷栓41在半殼形的接收部42中處在由模具接收部4a、4b構(gòu)造的所述狹縫、槽 或缺口 39、40的兩側(cè)。以該方式一方面保證了模具半部5、6的準(zhǔn)確定位。另一方面經(jīng)由所 述承載和定心銷栓41進行了模具半部5、6之間和沖頭2以及砧座3之間的壓接力13的支 撐。附加地，模具半部5、6分別以螺栓43緊固在沖頭2或砧座3上。螺栓43平行于X軸 線延伸。此外在圖10中示出了一保險銷栓44，該保險銷栓在下部分10的一鉆孔中能移動 地在z軸線的方向上被導(dǎo)向并且經(jīng)由未示出的彈簧加載到在圖10中起作用的位置上。在 該位置中，所述保險銷栓44穿過砧座3的缺口 45延伸，由此來形狀鎖合地避免:砧座3能 夠在圖10中向左推出T槽26。間接地，由此因為通過導(dǎo)向銷栓35、36的耦合在一定情況下 也阻止了沖頭2的相應(yīng)離開。沖頭2的附加保險如先前闡釋的那樣通過遮蓋板22來進行。 如果變換適配器I應(yīng)當(dāng)由壓接機8去除，那么必須將保險銷栓44手動地向下操縱，這可以 經(jīng)由圖7中示出的操縱機構(gòu)46來進行。
[0080]根據(jù)圖7至圖10中的實施例，耦合區(qū)域7a、7b形成有T形擴寬部23和缺口 45以 及沖頭2的用于遮蓋板22的適當(dāng)?shù)馁N靠面，由此一方面可以實現(xiàn)變換適配器I與壓接機8 的能變換耦合并且另一方面可以實現(xiàn)裝配好的位置的保險。變換適配器I的模具接收部4a,4b針對所示出的實施例形成有狹縫、缺口或槽39、40、接收部42和鉆孔或用于螺栓43 的螺紋，由此可以實現(xiàn)模具半部5、6在沖頭2或砧座3上的能變換的緊固。
[0081]圖11至圖14示出了變換適配器la、lb、lc、ld，利用它們可以形成多個變換適配器 的組，如這些變換適配器能夠由廠商為了不同模具半部5、6的使用和與不同壓接機8的耦 合的目的被分派的那樣。針對在圖11至14中的變換適配器I相同地構(gòu)造有耦合區(qū)域7a、 7b，從而使得這些耦合區(qū)域能夠確定用于在帶有一致的耦合區(qū)域的一確定的壓接機8或多 個壓接機中的使用。
[0082]如圖11所示，耦合區(qū)域7a、7b可以附加于所述擴寬部23具有導(dǎo)向槽47，這些導(dǎo)向 槽可以與上部分和下部分9、10的相應(yīng)的凸出部共同作用。圖11相應(yīng)于在圖8至圖10中 所示出的實施方式示出了一變換適配器I，其中，模具接收部4a、4b形成有缺口 42和用于螺 栓43的鉆孔48。
[0083]圖12示出了帶有模具接收部4a、4b的不同設(shè)計方案的變換適配器lb。在這里，所 述模具接收部4a、4b分別具有在y軸線的方向上延伸的凸出部或接片49,其在x_z截平面 中具有基本上矩形的橫截面，該橫截面在y軸線的方向上是恒定的。這些模具接收部4a、 4b對于模具半部5、6是確定的，這些模具半部在面朝模具接收部4a、4b的側(cè)面上具有狹縫、 槽或缺口，它們具有與接片49對應(yīng)的橫截面。如果模具半部5、6裝配在模具接收部4a、4b 上，那么所述模具半部5、6呈U形包圍嵌接接片49a、49b。附加地，將在x軸線的方向上延 伸的橫向鉆孔置入到凸出部或接片49中，一補充的、用于緊固的螺栓43能夠穿過該橫向鉆 孔延伸或擰入。由此，模具接收部4a、4b在該情況下通過接片49與螺栓43或該鉆孔或所 述鉆孔的螺紋的組合來形成。補充地，模具半部5、6可以端側(cè)地貼靠在沖頭2和砧座3的 貼靠或?qū)蛎?0上并且在這里被導(dǎo)向。
[0084]針對圖13中所示出的實施例，模具接收部4a、4b形成有在y軸線的方向上延伸的 狹縫、缺口或槽51，由模具半部5、6所構(gòu)造的接片或凸出部能夠進入到其中，其中，模具半 部5、6于是能夠以一凸緣支撐在模具接收部4a、4b的上側(cè)面上。同樣可行的是:模具半部
5、6板形地以一幾何形狀進行構(gòu)造，從而使得這些模具半部能夠引入到狹縫51中。為了將 所述模具半部5、6固定到模具接收部4a、4b中，模具接收部4a、4b具有在y軸線的方向上 延伸的貫通鉆孔52，銷釘或螺栓可以穿過該貫通鉆孔延伸，該銷釘也貫穿模具半部5、6的 相應(yīng)貫通鉆孔。在所述變換適配器Ic中，所述模具接收部4a、4b由此形成有狹縫、槽或缺 口 51和貫通鉆孔52。
[0085]根據(jù)圖14的變換適配器Id具有明顯在X軸線的方向上增大的延伸尺寸，由此該 變換適配器可以用于接收相應(yīng)較大的模具半部5、6。在變換適配器Id中，所述模具接收部 4a、4b形成有在第一近似中呈直角平行六面體形的接收空間53。所述接收空間53在X軸 線的方向上分別在一側(cè)上敞開。在相對置的、限界接收空間53的壁部中分別構(gòu)造有缺口或 槽54。在這些槽54中接收由模具半部5、6在端側(cè)上構(gòu)造的凸出部、接片或肋。優(yōu)選地，模 具半部5、6通過凸出部、肋或接片和槽54之間的磨擦鎖合保持在模具接收部4a、4b中。針 對在圖14中示出的實施例，沖頭2和砧座3分別兩件式地構(gòu)造有一基體55，一保持體56在 X軸線的方向上插入到該基體中。接收空間53a、53b以大致居中的分度由基體55和保持 體56共同地限界。在此情況下，限界所述槽54的、其面法線在X軸線的方向上定向的面一 側(cè)由基體55限界并且另一側(cè)由保持體56限界。利用將保持體56插入到基體55中并且將保持體56朝基體55的方向例如通過一螺栓擠壓可以將保持體56的槽54a、54b的側(cè)向限 界面朝槽54a、54b的由基體55a、55b構(gòu)造的相對置的限界面的方向擠壓，由此最終地可以 進行模具半部5、6的凸出部、接片或肋到槽54中的壓緊。在限界接收空間53的區(qū)域中，保 持體56在x-y平面中的截面中U形地構(gòu)造，其中，U的平行的側(cè)腿的端部限界所述槽54a、 54b?？尚械氖?U的橫向腿超過側(cè)腿地加長，以便為基體55和保持體56之間起作用的螺 栓提供緊固區(qū)域(圖14中不能識別出)。
[0086]顯而易見的是，模具接收部4a、4b和耦合區(qū)域7a、7b的在這些圖中所示出的構(gòu)造 僅是示例性的。
[0087]圖15示出了根據(jù)圖11的變換適配器la，其配備有附加的保護覆蓋裝置57a。該 保護覆蓋裝置在粗略的近似中構(gòu)造為帶恒定壁厚度的空心直角平行六面體，其中，該空心 直角平行六面體在上方和下方是敞開的，從而使得從上方和下方，沖頭2和砧座3能夠進入 到保護覆蓋裝置57a中。經(jīng)由穿過保護覆蓋裝置57a的鉆孔延伸的操作機構(gòu)34，所述保護 覆蓋裝置57a固定在砧座上，而沖頭2能夠在壓接過程期間實施向保護覆蓋裝置57的相對 運動?？尚械氖?所述保護覆蓋裝置57a具有在x-y軸線的方向上延伸的凸緣板58，利用 這些凸緣板來形成操作面。保護覆蓋裝置57a在y-z平面中延伸的壁部的區(qū)域中具有在這 里邊緣閉合的、大致矩形的缺口 59，工件、尤其帶線路的插頭能夠穿過該缺口在壓接過程期 間延伸到變換適配器Ia中或由該變換適配器延伸出來和/或在一定的程度上實現(xiàn)由保護 覆蓋裝置57a限界的內(nèi)部空間的處理。保護覆蓋裝置57a由透明的有機玻璃制成，從而使 得也穿過保護覆蓋裝置57a地由使用者優(yōu)選在沿y軸線方向的視線方向上能在壓接過程之 前、期間和之后看到模具半部5、6和工件。
[0088]保護覆蓋裝置57可以針對不同的變換適配器Ia-1d是個性化的。例如，圖16示 出了一保護覆蓋裝置57d，該保護覆蓋裝置被用于根據(jù)圖14的變換適配器Id。在此情況下 可以識別出:空心直角平行六面體的大小為了保護覆蓋裝置57d被適配于變換適配器Id在 X軸線的方向上的變大的延伸尺寸。此外，代替根據(jù)圖15的兩個矩形的缺口 59而使用一唯 一的缺口 59。該缺口 59形成有壁部的兩個圓形的子缺口 60，它們在Y-Z平面的方向中延 伸。這兩個子缺口 60經(jīng)由一在x-y軸線中走向的、沿保護覆蓋裝置57d的周邊的狹縫61 彼此連接。
[0089]根據(jù)圖17可以將插入在變換適配器I中的模具半部5、6構(gòu)造有多個在Y軸線的 方向上并排構(gòu)造的巢62a_d，這些巢可以通過大小和/或幾何形狀區(qū)分。在前面的圖中沒 有在變換適配器I中示出傳感器14，而圖17中象征式地示出傳感器14。在該情況下，傳感 器14在沿壓接軸線11方向投影的情況下相對模具半部5、6居中地布置。如果一工件在巢 62c中壓緊，那么傳感器14居中地并且在壓接軸線11方向上布置在巢62c之后，從而使得 壓接力13的大部分經(jīng)過傳感器14走向和/或進行了沖頭2和砧座3以及傳感器14的對 稱加載。相反，在應(yīng)用巢62a、62b、62d的情況下，在不同的程度上進行沖頭2和砧座3的非 對稱加載并且壓接力13僅以一減小的部分經(jīng)過傳感器14走向。該減小的部分可以通過適 配的校正系數(shù)來考慮。
[0090]圖18示出了帶有另外的模具半部5、6的變換適配器Ia的使用，其中，在這些模具 半部5、6中僅使用了三個巢62a-c并且這些巢具有被改變的模具輪廓。
[0091]根據(jù)圖19和20，長期地或可選地可以將變換適配器I配備有一定位器28。在原則上的設(shè)計方案可行性、定位器的運動自由度、定位器和工件之間的作用連接以及定位器 在沖頭或砧座上的緊固方面例如參考專利申請DElO 2010 061 148A1和其中提到的其它 文獻。在圖19和20中僅示例性示出了定位器28的可能實施方式，而不是想要將本發(fā)明限 制到其上。圖19在分解視圖中示出了定位器28，帶有緊固在砧座3上的基體63和與其分 開示出的擺動體64。在基體63上保持有擺動銷栓29,由此預(yù)先給定擺動軸線30。擺動體 64具有鉆孔，在裝配好的狀態(tài)下，擺動銷栓29穿過該鉆孔延伸。
[0092]在圖20中示出的位置中，保持裝置33閉合，從而使得工件在該定位器中保持、固 定并且?guī)У筋A(yù)先確定的位置和位態(tài)中。此外，擺動體64繞所述擺動軸線32由一打開位置 擺動到一閉合位置中，由此，所述工件帶到相對于模具半部5、6的預(yù)先確定的位置和定位 中。擺動體64的該擺動位置通過一個、優(yōu)選兩個冗余的固定裝置來保險。根據(jù)所示出的實 施例，基體63和擺動體64具有作為固定裝置的磁元件65、66，這些磁元件將擺動體加載到 圖20中所示的擺動位置中。優(yōu)選地，這些磁元件65、66在根據(jù)圖20的擺動位置中彼此貼 靠。此外可以設(shè)置有用于冗余固定的形狀鎖合的保險元件67。
[0093]圖21示意性示出了變換適配器I中的信號和能量流。傳感器14經(jīng)由插頭或端口 18供給電能。傳感器14的輸出信號68相應(yīng)于事先獲知的相關(guān)性而與壓接力13相關(guān),該 輸出信號被輸送給集成到變換適配器I中的控制單元69。在所述控制單元69中來獲知輸 送給所述插頭或端口 18的、經(jīng)修改的輸出信號70。在此情況下，所述經(jīng)修改的輸出信號70 可以由輸出信號68經(jīng)由恒定的校正系數(shù)或校正曲線(或另外的相關(guān)性)來獲知。為此可以 在一存儲器71中儲存所述校正系數(shù)72或校正曲線73，其中，它們?nèi)缓罂梢杂伤隹刂茊卧?69由存儲器71中讀出。校正系數(shù)72或校正曲線73可以在工廠中儲存在所述存儲器71中 或在所述控制單元69的控制邏輯中被考慮。同樣可行的是，利用壓接機8的試運行，以校 正系數(shù)72、校正曲線73或另外的相關(guān)性在存儲器71中的儲存來進行獨特的校正?？尚械?是:不同的校正系數(shù)72或校正曲線73根據(jù)哪個巢62a、62b、62c、62d在使用而被使用。不 同的校正系數(shù)72、校正曲線73或另外的相關(guān)性也可以被使用于不同的變換適配器la、lb、 IcUd0經(jīng)修改的輸出信號70于是同樣經(jīng)由所述插頭或端口 18為了進一步的處理和/或 為了其匯編而被傳遞給相鄰的安裝元件、尤其是壓接機8的對應(yīng)端口 75。
[0094]針對圖22中所示出的修改過的實施方式，控制單元69和存儲器71構(gòu)造和布置在 變換適配器I之外，例如在壓接機8的任意部位上。優(yōu)選地，在該情況下所述存儲器71和 控制單元69形成一個單元74。根據(jù)圖22，傳感器的輸出信號68直接被傳遞給插頭或端口 18。插頭或端口 18與對應(yīng)插頭或?qū)?yīng)端口 75共同作用，經(jīng)由它們將輸出信號68輸送給所 述控制單元69，在那里然后在應(yīng)用校正系數(shù)72、校正曲線73或另外的相關(guān)性的情況下進行 向一經(jīng)修改的輸出信號70的相應(yīng)處理并且能夠進行其它的處理、尤其是匯編。
[0095]在這些附圖的描述中以字母a至d來表示具有尤其在模具接收部4和/或耦合區(qū) 域7的構(gòu)型方面的不同的設(shè)計方案的變換適配器I。在另外的情況下應(yīng)用字母a和b來在 功能方面如下地區(qū)分相應(yīng)的安裝元件，即，這些安裝元件設(shè)置在沖頭(以字母a表示)上還是 設(shè)置在砧座(以字母b表示)上或與其處在相互作用中。
[0096]附圖標(biāo)記列表
[0097]I 變換適配器
[0098]2 沖頭[0099]3砧座
[0100]4模具接收部
[0101]5模具半部
[0102]6模具半部
[0103]7耦合區(qū)域
[0104]8壓接機
[0105]9上部分
[0106]10下部分
[0107]11壓接軸線
[0108]12壓接行程[0109]13壓接力
[0110]14傳感器
[0111]15砧座部件
[0112]16 砧座部件
[0113]17 加載面
[0114]18 端口
[0115]19 缺口
[0116]20 變形區(qū)域
[0117]21 變形區(qū)域
[0118]22 遮蓋板
[0119]23 擴寬部
[0120]24 對應(yīng)稱合區(qū)域
[0121]25 T 槽
[0122]26 T 槽
[0123]27 導(dǎo)向元件
[0124]28 定位器
[0125]29 擺動銷栓
[0126]30 擺動軸線
[0127]31 卡鎖裝置
[0128]32 擺動軸線
[0129]33 保持裝置
[0130]34 操作機構(gòu)
[0131]35 導(dǎo)向銷栓
[0132]36 導(dǎo)向銷栓
[0133]37 導(dǎo)向缺口
[0134]38 導(dǎo)向缺口
[0135]39 狹縫
[0136]40 狹縫
[0137]41 承載和定心銷栓[0138]42接收部
[0139]43螺栓
[0140]44保險銷栓
[0141]45缺口
[0142]46操縱機構(gòu)
[0143]47導(dǎo)向槽
[0144]48鉆孔
[0145]49接片
[0146]50貼靠或?qū)蛎?br> [0147]51狹縫
[0148]52貫通鉆孔
[0149]53接收空間
[0150]54槽 [0151 ]55基體
[0152]56保持體
[0153]57保護覆蓋裝置
[0154]58凸緣板
[0155]59缺口
[0156]60子缺口
[0157]61狹縫
[0158]62巢
[0159]63基體
[0160]64擺動體
[0161]65磁兀件
[0162]66磁兀件
[0163]67保險元件
[0164]68輸出信號
[0165]69控制單元
[0166]70輸出信號
[0167]71存儲器
[0168]72校正系數(shù)
[0169]73校正曲線
[0170]74單元
[0171]75對應(yīng)端口
【權(quán)利要求】
1.用于壓接機(8)的變換適配器(I)，具有砧座(3)和沖頭(2)，其中，所述砧座(3)和所述沖頭(2)各具有一用于一模具半部(5、6)的模具接收部(4a、4b)和一為了能變換地與所述壓接機(8)耦合而確定的耦合區(qū)域(7a、7b)，并且一用于壓接力或壓接行程的傳感器(14)集成到所述變換適配器(I)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述變換適配器(I)配備有一保護覆蓋裝置(57)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述保護覆蓋裝置(57)至少部分以透明的材料形成。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述砧座(3)和所述沖頭(2)防丟失地相互保持。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述砧座(3)和所述沖頭(2)相對彼此導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變換適配器(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向經(jīng)由一導(dǎo)向銷栓(35、36)來進行，所述導(dǎo)向銷栓由所述砧座(3)或所述沖頭(2)承載并且在所述沖頭(2)或所述砧座(3)的導(dǎo)向缺口(37、38)中被導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變換適配器(1)，其特征在于，存在兩個導(dǎo)向銷栓(35、36)，所述兩個導(dǎo)向銷栓布置在所述模具接收部(4a、4b)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變換適配器(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向銷栓(35、36)具有不同的長度，其中，較短的所述導(dǎo)向銷栓(35)僅為了一子壓接行程與所配置的導(dǎo)向缺口(37)相互作用。`
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述傳感器(14)在沿壓接軸線(11)方向投影的情況下相對所述模具接收部(4a、4b)居中地布置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(I)，其特征在于，所述模具接收部(4a、4b)構(gòu)造用于接收帶有多個并排布置的巢(62a、62b、62c、62d)的模具半部(5 ;6)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(1)，其特征在于，存在至少一個能松開的端口(18)或至少一個能松開的插頭，其中，所述端口(18)或所述插頭給所述傳感器(14)供應(yīng)電功率和/或傳遞所述傳感器(14)的信號。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的變換適配器(1)，其特征在于，一控制單元(69)集成到所述變換適配器(I)中，所述控制單元處理所述傳感器(14)的所述信號。
13.按照權(quán)利要求1至12中任一項所述的變換適配器的組。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變換適配器(I)組，其特征在于，所述變換適配器(I)由于它們的耦合區(qū)域(7a、7b)、傳感器(14)、模具接收部(4a、4b)和/或插頭或端口(18)而不同。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的變換適配器(I)的組或根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的組，其特征在于，不同的所述變換適配器(I)具有統(tǒng)一的端口( 18)或插頭。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的變換適配器(I)的組或根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項所述的組，其特征在于，不同的所述變換適配器(I)具有帶不同測量范圍的傳感器(14)。
17.壓接機(8)，帶有多個根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的變換適配器(I)或帶有根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項所述的變換適配器(I)組。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的壓接機(8)，其特征在于，存在帶控制邏輯的控制單元(69)，其中，所述控制邏輯適當(dāng)?shù)貥?gòu)造，以便由所述傳感器(14)的輸出信號(68)在考慮校正系數(shù)(72)或校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的壓接機(8)，其特征在于，所述控制邏輯適當(dāng)?shù)貥?gòu)造，以便對于不同的變換適配器(I)、不同的模具半部(5、6 )和/或不同的工件應(yīng)用不同的校正系數(shù)(72)或校正曲線(73)，以便由所述傳感器(14)的所述輸出信號(68)在考慮所述校正系數(shù)或所述校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的壓接機(8)，其特征在于，在運行一帶有具有多個巢(62a、62b、62c、62d)的模具半部(5、6)的變換適配器(I)時，所述控制邏輯適當(dāng)?shù)貥?gòu)造，以便對于所述模具半部(5、6)的不同的巢(62a、62b、62c、62d)應(yīng)用不同的校正系數(shù)(72)或校正曲線(73)，以便由所述傳感器(14)的所述輸出信號(68)在考慮所述校正系數(shù)(72)或所述校正曲線(73)的情況下獲知壓接力(13)和/或壓接力走向。
【文檔編號】H01R43/048GK103594900SQ201310348727
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月15日
【發(fā)明者】K·巴滕費爾德, T·格洛克賽森 申請人:韋扎格有限責(zé)任公司