專利名稱：一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，具體是指一種基于PLC的蓄電池安全閥的自動安裝裝置。
背景技術(shù)：
蓄電池安裝安全閥對于增強(qiáng)蓄電池的安全性能起著十分重要的作用，在蓄電池的生產(chǎn)過程中也是極其重要的一個環(huán)節(jié)。目前公知鉛酸蓄電池組裝線，電池采用人工或半自動蓋安全閥，需要一名員工操作，即，電池加酸后，由人工將電池推至后工序，然后手動進(jìn)行人工蓋安全閥，以上由I名作業(yè)人員完成；一方面，人工費(fèi)用給電池加工增加成本費(fèi)用；另一方面，人工操作存在較多的不穩(wěn)定因子，電池容易因人工操作過程中粘附到異物造成安全閥吸附不良，且人工蓋安全閥容易有漏蓋現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能保證電池蓋的安全閥的安裝的動作的一致性效果，提升電池質(zhì)量的保證，同時可以在目前的工位上不用人工來進(jìn)行操作，減少電池加工成本，提高行業(yè)中的競爭力的一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置。為了實(shí)現(xiàn)本目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，包括帶PLC控制器的橫向氣缸、安全閥固定盤、真空吸盤以及定位裝置；所述真空吸盤以及定位裝置置于所述橫向氣缸的下方；所述真空吸盤與所述橫向氣缸之間通過一機(jī)械手連接，該真空吸盤的底部設(shè)有至少一個真空吸嘴；所述安全閥固定盤置于所述真空吸盤的下方；所述定位裝置置于一支架上，所述定位裝置包括由上至下設(shè)置的定位夾具和輸送鏈條。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手上設(shè)有一套筒，所述橫向氣缸穿過該套筒。優(yōu)選的，所述輸送鏈條為塑料鏈條。本實(shí)用新型采用PLC可程控制器，實(shí)現(xiàn)自動安裝安全閥，當(dāng)電池由輸送鏈條送到電池定位夾具處時，夾具將電池夾緊并準(zhǔn)確定位，真空吸盤下降至安全閥固定盤吸安全閥后上升，橫向氣缸將真空吸盤移至電池正上方，真空吸嘴下降對準(zhǔn)電池安全閥的安裝位置，固定在電池上，整個過程無需人員操作，使蓄電池按照一個統(tǒng)一的考量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全閥的安裝，達(dá)到了蓄電池安全閥的安裝一致的效果，提升了蓄電池品質(zhì)，還可以減少人力浪費(fèi)，減少電池加工成本，提高在行業(yè)中的競爭力。

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；附圖2為定位裝置的使用狀態(tài)圖；附圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如附圖1所示，一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，包括帶PLC控制器的橫向氣缸
1、安全閥固定盤2、真空吸盤3以及定位裝置4 ;真空吸盤3以及定位裝置4置于橫向氣缸I的下方。真空吸盤3與橫向氣缸I與之間通過機(jī)械手51連接，機(jī)械手51上設(shè)有一套筒52，橫向氣缸I穿過該套筒52，套筒52可以沿橫向氣缸I滑動，從而帶動真空吸盤3沿橫向氣缸I移動。真空吸盤3上設(shè)有感應(yīng)裝置(圖上未標(biāo)出)，感應(yīng)裝置與PLC控制器連接，該真空吸盤3的底部設(shè)有三個真空吸嘴31 ;安全閥固定盤2用來盛放安全閥，安全閥固定盤2置于真空吸盤3的下方，便于真空吸嘴31在安全閥固定盤2上吸取安全閥。定位裝置4置于一支架40上，定位裝置4包括由上至下設(shè)置的定位夾具41和輸送鏈條42，其中，定位夾具41用于對待安裝安全閥的蓄電池定位固定，在流水線生產(chǎn)的時候，蓄電池也可以沿著輸送鏈條42在該工序與其余工序之間傳遞，在輸送鏈條42為塑料鏈條，參照附圖2，蓄電池6置于輸送鏈條42上，并通過移動至定位夾具41處，定位夾具將蓄電池6定位，便于為蓄電池6進(jìn)行安全閥的安裝。如附圖3所示，該蓄電池的安全閥的自動安裝裝置在工作時，真空吸盤3下降至安全閥固定盤2處，真空吸嘴31沾取安全閥后上升，真空吸盤3在橫向氣缸I的帶動下，并沿橫向氣缸I移至蓄電池6的正上方，此時，真空吸嘴31下降對準(zhǔn)蓄電池6的安全閥的安裝位置，將安全閥安裝好，完成該動作后，真空吸盤3上升離開蓄電池6，并沿橫向氣缸I移動至安全閥固定盤2的上方，吸取安全閥，進(jìn)行下一個蓄電池的安全閥的安裝的工作。以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，其特征在于，包括帶PLC控制器的橫向氣缸、安全閥固定盤、真空吸盤以及定位裝置；所述真空吸盤以及定位裝置置于所述橫向氣缸的下方；所述真空吸盤與所述橫向氣缸之間通過一機(jī)械手連接，該真空吸盤的底部設(shè)有至少一個真空吸嘴；所述安全閥固定盤置于所述真空吸盤的下方；所述定位裝置置于一支架上，所述定位裝置包括由上至下設(shè)置的定位夾具和輸送鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)有一套筒，所述橫向氣缸穿過該套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，其特征在于，所述真空吸嘴設(shè)有三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，其特征在于，所述輸送鏈條為塑料鏈條。
專利摘要一種蓄電池安全閥的自動安裝裝置，包括帶PLC控制器的橫向氣缸、安全閥固定盤、真空吸盤以及定位裝置；所述真空吸盤以及定位裝置置于所述橫向氣缸的下方；所述真空吸盤與所述橫向氣缸之間通過一機(jī)械手連接，該真空吸盤的底部設(shè)有至少一個真空吸嘴；所述安全閥固定盤置于所述真空吸盤的下方；所述定位裝置置于一支架上，所述定位裝置包括由上至下設(shè)置的定位夾具和輸送鏈條。本實(shí)用新型整個過程無需人員操作，使蓄電池按照一個統(tǒng)一的考量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全閥的安裝，達(dá)到了蓄電池安全閥的安裝一致的效果，提升了蓄電池品質(zhì)，還可以減少人力浪費(fèi)，減少電池加工成本，提高在行業(yè)中的競爭力。
文檔編號H01M10/12GK203056030SQ20122072392
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者劉建成 申請人:美美電池有限公司