專利名稱：一種軟包裝鋰電池自動貼膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化技術領域，特別涉及一種用來對軟包裝鋰電池進行自動貼膠的自動化設備。
背景技術：
在軟包裝鋰電池生產工藝中，由于電池在初步加工后，電池20兩側邊不平整，而且外露出來，需要將電池不平整邊進行切割使其平整，并要在切邊處進行貼膠，膠帶30貼于電池20上后還需要對膠帶20進行折膠和折邊，使膠帶30與電池20緊固粘貼，如附圖I所示，電池20內部與外界隔絕，保證了電池20的性能。目前，軟包裝鋰電池的貼膠主要是人工操作，人工貼膠速度非常慢，生產效率非常低，勞動力強度也大，企業(yè)生產成本高；而且人工貼膠難于保證貼膠位置一致，導致產品廢品率聞?！?br> 發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產效率高，貼膠產品質量好的軟包裝鋰電池自動貼膠機。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種軟包裝鋰電池自動貼膠機，包括設于機架上的工作臺，所述工作臺上設有一輸送鏈，在輸送鏈上設有夾持待貼膠電池的夾具，在工作臺上設有驅動夾具打開和閉合的驅動機構；在工作臺上還依次設有將待貼膠電池輸送到夾具上的送料機構、將待貼膠電池貼膠一邊的鋁塑膜余邊進行切割的切邊機構、膠帶輸送機構、將膠帶貼于電池鋁塑膜上的貼膠機構、將貼于電池上的膠帶進行彎折的折膠機構、將膠帶上的雙面膠基材撕掉的撕基材機構、將膠帶進行折邊的折邊機構和產品出料機構，各機構分別與主控電路連接。上述方案的優(yōu)化方案如下上述送料機構包括設于工作臺上的輸送帶、定位帶以及同時將輸送帶上的待貼膠電池吸取至定位帶上、將定位帶上的待貼膠電池吸取至夾具上的第一機械手結構。上述切邊機構包括安裝于工作臺上的基座一、安裝于基座一上部的切刀氣缸和安裝于基座一下部的下壓板氣缸，在切刀氣缸活塞桿上連接有上壓板和切刀，在下壓板氣缸活塞桿上連接有下壓板，在切刀上還連接有彈性件；下壓板氣缸往上驅動下壓板托住電池鋁塑膜，切刀氣缸向下驅動上壓板壓住電池鋁塑膜和驅動切刀切割電池鋁塑膜多余的廢邊。上述膠帶輸送機構包括安裝于工作臺上的基座二、設于基座二的膠帶盤和驅動膠帶向前輸送的送帶輪。上述貼膠機構包括安裝于基座二上將膠帶薄膜上的膠帶吸取至電池鋁塑膜上的第二機械手結構，膠帶的半邊貼于鋁塑膜上。[0013]上述折膠機構包括側面折膠機構和端面折膠機構，側面折膠機構包括安裝于工作臺上的基座三、安裝于基座三上部的上氣缸一和安裝于基座三下部的下氣缸一，上氣缸一上連接有吸嘴一，下氣缸一上連接有壓塊一，在基座三中部還安裝有折膠氣缸一，折膠氣缸一上連接有楔形塊一，上氣缸一向下驅動吸嘴一貼于膠帶上，下氣缸一向上驅動壓塊一使吸嘴一吸住膠帶，折膠氣缸一驅動楔形塊一將膠帶另外半邊貼于電池底面的鋁塑膜上；端面折膠機構包括安裝于工作臺上基座四、安裝于基座四上部的上氣缸二和安裝于基座四下部的下氣缸二，上氣缸二上連接有壓塊二，下氣缸二上連接有吸嘴二，在基座四中部還安裝有折膠氣缸二，折膠氣缸二上連接有楔形塊二，下氣缸二向上驅動吸嘴二貼于膠帶，上氣缸二向下驅動壓塊二使吸嘴二吸住膠帶，折膠氣缸二驅動楔形塊二將側面的膠帶貼于電池側面的鋁塑膜上。上述撕基材機構包括基座五、安裝于基座五上的上升氣缸,上升氣缸通過旋轉軸連接有夾持氣缸，夾持氣缸上連接有夾子，夾持氣缸驅動夾子夾持住雙面膠基材，上升氣缸驅動夾持氣缸往輸送鏈輸送相反方向旋轉90度將雙面膠基材撕開。上述折邊機構包括基座六、安裝于基座六上折邊氣缸和折邊楔形塊，折邊氣缸驅 動折邊楔形塊將貼有膠帶的鋁塑膜向上彎折，彎折后的鋁塑膜在雙面膠的作用下相互粘住。上述出料機構包括出料輸送帶和將電池吸取至出料輸送帶上的第三機械手結構。上述夾具通過轉軸連接，在轉軸上設有彈性件和凸出件；驅動機構為驅動凸出件帶動夾具打開或關閉的氣缸。本實用新型具有以下顯著效果本實用新型貼膠機通過工作臺設置輸送鏈，在輸送鏈上設置夾具，工作臺上還依次設置有將待貼膠電池輸送到夾具上的送料機構、將待貼膠電池貼膠一邊的鋁塑膜余邊進行切割的切邊機構、膠帶輸送機構、將膠帶貼于電池鋁塑膜上的貼膠機構、將貼于電池上的膠帶進行彎折的折膠機構、將膠帶上的雙面膠基材撕掉的撕基材機構、將膠帶進行折邊的折邊機構和產品出料機構，各機構分別與主控電路連接，從而實現了電池的自動送料、切邊、貼膠、折膠、折邊和出料，大大提高了生產效率和貼膠電池質量，降低了勞動難度和強度。

附圖I為膠帶和待貼膠電池俯視結構示意圖。附圖2為本實用新型立體結構示意圖。附圖3為本實用新型切邊機構結構示意圖。附圖4為本實用新型膠帶輸送機構和貼膠機構結構示意圖。附圖5為本實用新型折膠機構的側面折膠機構結構示意圖。附圖6為本實用新型折膠機構的端面折膠機構結構示意圖。附圖7為本實用新型夾具和撕基材機構結構示意圖。附圖8為本實用新型折邊機構結構示意圖。
具體實施方式
[0028]為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖2 8所示，一種軟包裝鋰電池自動貼膠機，包括設于機架上的工作臺10，在工作臺10上設有輸送鏈101，輸送鏈101通過電機驅動循環(huán)移動，在輸送鏈101上設有夾具102，夾具102用于夾持待貼膠電池20，所述夾具102通過轉軸連接，在轉軸上設有彈性件和凸出件，夾具102通過驅動機構驅動凸出件帶動夾具102打開或關閉，驅動機構可采用氣缸；在工作臺10上還依次設有送料機構I、切邊機構2、膠帶輸送機構3、貼膠機構4、折膠機構5、撕基材機構6、折邊機構7和產品出料機構8，送料機構I用于將待貼膠電池20輸送到夾具102上，切邊機構2用于將待貼膠電池20貼膠一邊的鋁塑膜余邊進行切割，膠帶輸送機構3用于將膠帶30輸送至貼膠機構4，貼膠機構4用于將膠帶30貼于電池鋁塑膜上，折膠機構5用于將電池側面和端面上的膠帶進行彎折，撕基材機構6用于將膠帶上的雙面膠基材撕掉，折邊機構7用于將膠帶進行折邊，各機構分別與主控電路連接。本實施例中,送料機構I設于工作臺10 —端,該送料機構I包括安裝于工作臺10 上的輸送帶11、定位帶12和第一機械手結構，待貼膠電池20在輸送帶11上進行初步定位，輸送帶11上的待貼膠電池20通過第一機械手結構吸取移送至定位帶12上，待貼膠電池20在定位帶12進行精確定位；由于在初始狀態(tài)下，夾具102在驅動機構的作用下被打開，第一機械手結構將定位帶12的待貼膠電池20吸取移送至夾具102上，夾具102再在驅動機構的作用下關閉夾持住待貼膠電池20，第一機械手結構吸取移送待貼膠電池20時在輸送帶11和定位帶12上同時工作，輸送效率高，定位準確。切邊機構2設于輸送鏈101的內側，該切邊機構2包括安裝于工作臺10上的基座一 21、切刀氣缸22和下壓板氣缸23，切刀氣缸22安裝于基座一 21上部，下壓板氣缸23安裝于基座一 21下部，在切刀氣缸22活塞桿上連接有上壓板24和切刀25，在下壓板氣缸23活塞桿上連接有下壓板26，在切刀25上還連接有彈性件27，彈性件27可采用彈簧，如附圖3所示；當待貼膠電池20輸送到位后，下壓板26在下壓板氣缸23的驅動下往上升起，托住電池鋁塑膜，然后切刀25和上壓板24在切刀氣缸22的驅動下向下運動，由于上壓板24與切刀氣缸22間是通過彈性件27來連接的，當上壓板24壓緊鋁塑膜后，切刀25還會繼續(xù)下行，直至完成切邊動作，切掉的廢料通過廢料收集裝置進行收集，從而快速、準確將待貼膠電池20鋁塑膜多余的廢邊切掉，保證了膠帶30的貼膠位置和粘貼穩(wěn)固。膠帶輸送機構3設于輸送鏈101的外側，該膠帶輸送機構3包括安裝于工作臺上的基座二 31、設于基座二的膠帶盤32和送帶輪33，如附圖4所示，送帶輪33通過電機驅動旋轉帶動膠帶向前輸送；貼膠機構4安裝于膠帶輸送機構3基座二 31上，包括第二機械手結構，第二機械手結構將膠帶薄膜上的膠帶吸取移送至電池鋁塑膜上需貼膠的位置上，貼膠位置準確，效率高。折膠機構5也設于輸送鏈101的內側，該折膠機構5包括側面折膠機構51和端面折膠機構52，側面折膠機構51包括安裝于工作臺10上的基座三511、安裝于基座三511上部的上氣缸一 512和安裝于基座三511下部的下氣缸一 513，上氣缸一 512上連接有吸嘴一 514，下氣缸一 513上連接有壓塊一 515，在基座三511中部還安裝有折膠氣缸一 516，折膠氣缸一 516上連接有楔形塊一 517，如附圖5所示；吸嘴一 514在上氣缸一 512的推力下向下運動，將吸嘴一 514的下表面貼在電池鋁塑膜上表面，壓塊一 515在下氣缸一 513的推力下向上運動，將電池鋁塑膜壓在吸嘴一 514的下表面上，此時，吸嘴一 514將電池鋁塑膜上表面吸住，然后，壓塊一 515在下氣缸一 513的作用下向下回復位置，楔形塊一 517在折膠氣缸一 516的推力作用下斜向上運動，將膠帶貼在電池的下側，接著，楔形塊一 517在折膠氣缸一 516的的作用下回復位置，壓塊一 515在下氣缸一 513的推力下繼續(xù)向上運動，再次將鋁塑膜壓緊，從而完成了電池整個側面的折膠動作。端面折膠機構52包括安裝于工作臺10上基座四521、安裝于基座四521上部的上氣缸二 522和安裝于基座四521下部的下氣缸二 523，上氣缸二 522上連接有壓塊二 524，下氣缸二 523上連接有吸嘴二 525，在基座四521中部還安裝有折膠氣缸二 526，折膠氣缸二 526上連接有楔形塊二 527，如附圖6所示；吸嘴二 525在下氣缸二 523的驅動下向上運動，將吸嘴二 525上表面貼在電池鋁塑膜下表面，使之前貼在鋁塑膜下表面的膠帶向上翹起一個角度，壓塊二 524在上氣缸二 522的驅 動下向下運動，將鋁塑膜壓在吸嘴二 525的上表面，使吸嘴二 525將鋁塑膜緊緊吸住，從而使膠帶向上翹起一個更大的角度，然后，壓塊二 524在上氣缸二 522的作用下回復位置，楔形塊二 527在折膠氣缸二 526的驅動下向左推出，因為楔形塊二 527貼著吸嘴二 525表面向左運動，將向上翹起的膠帶粘在電池鋁塑膜的上表面，接著，楔形塊二 527在折膠氣缸二526的作用下回復位置，壓塊二 524在上氣缸二 522的驅動下再向下運動，將剛粘上的膠帶緊緊壓在鋁塑膜上，保證膠帶的粘緊和平整，從而完成了電池端面的折膠動作。撕基材機構6也設于輸送鏈101的內側,該撕基材機構6包括基座五61、安裝于基座五61上的上升氣缸62，上升氣缸62通過旋轉軸63連接有夾持氣缸64，夾持氣缸64上連接有夾子65，如附圖7所示；完成電池側面和端面的折膠工序后，在膠帶上表面還存有雙面膠，需要將雙面膠基材撕掉，夾持氣缸64將雙面膠基材夾持住，上升氣缸62傳動旋轉軸63,使夾持氣缸64往輸送鏈輸送相反方向旋轉90度，由于夾具102在輸送鏈101的帶動下向前移送，從而夾子65將雙面膠基材撕開。折邊機構7也設于輸送鏈101的內側，該折邊機構7包括基座六71、安裝于基座六71上的折邊氣缸72和折邊楔形塊73，如附圖8所示；膠帶上的雙面膠基材撕掉后，折邊楔形塊73在折邊氣缸72的推動下向上運動，因折邊楔形塊73是有斜度的，利用斜度將電池邊預折好，當堆到離開斜度時，從而起到折邊的功能，彎折后的鋁塑膜在雙面膠的作用下相互粘住。出料機構包括出料輸送帶和第三機械手結構，電池上的膠帶折邊后，第三機械手結構將電池吸取至出料輸送帶上。由于保證產品性能，在出料機構上連接有燙邊保壓機構，使電池折膠、折邊部位更可靠。本實用新型可通過單片機或微機進行程序控制。本實用新型的具體運轉過程敘述于后。首先，送料機構I的第一機械手結構將定位帶22上的待貼膠電池20在吸取移送至夾具102上；然后，切邊機構2切刀氣缸22驅動切刀25將待貼膠電池20鋁塑膜多余的廢邊切掉；接著，膠帶輸送機構3向貼膠機構4處輸送膠帶；貼膠機構4將膠帶薄膜上的膠帶吸取移送至電池鋁塑膜上需貼膠的位置上；再接著，折膠機構5側面折膠機構51將膠帶側面折彎，端面折膠機構52將膠帶端面折彎，使膠帶貼于電池下表面；膠帶折膠工序完成后，撕基材機構6將雙面膠基材撕開；雙面膠基材撕開后，折邊機構7將膠帶折邊，彎折后的鋁塑膜在雙面膠的作用下相互粘住；最后，通過出料機構將電池輸送出。[0039]如此循環(huán)往復實現電池的自動送料、切邊、貼膠、折膠、折邊和出料。本實用新型貼膠機自動化程度高，大大提高了生產效率和貼膠電池質量，降低了勞動難度和強度。上述實施例為本實用新型實現的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范 圍之內。
權利要求1.一種軟包裝鋰電池自動貼膠機，包括設于機架上的工作臺(10)，其特征在于所述工作臺上設有一輸送鏈(101)，在輸送鏈上設有夾持待貼膠電池的夾具(102)，在工作臺上設有驅動夾具打開和閉合的驅動機構； 在工作臺上還依次設有將待貼膠電池輸送到夾具上的送料機構(I)、將待貼膠電池貼膠一邊的鋁塑膜余邊進行切割的切邊機構(2)、膠帶輸送機構(3)、將膠帶貼于電池鋁塑膜上的貼膠機構(4)、將貼于電池上的膠帶進行彎折的折膠機構(5)、將膠帶上的雙面膠基材撕掉的撕基材機構(6)、將膠帶進行折邊的折邊機構(7)和產品出料機構(8)，各機構分別與主控電路連接。
2.根據權利要求I所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述送料機構(I)包括設于工作臺上的輸送帶(11)、定位帶(12)以及同時將輸送帶上的待貼膠電池吸取至定位帶上、將定位帶上的待貼膠電池吸取至夾具上的第一機械手結構。
3.根據權利要求2所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述切邊機構(2)包括安裝于工作臺上的基座一(21)、安裝于基座一上部的切刀氣缸(22)和安裝于基座一下部的下壓板氣缸(23)，在切刀氣缸活塞桿上連接有上壓板(24)和切刀(25)，在下壓板氣缸活塞桿上連接有下壓板(26)，在切刀上還連接有彈性件(27);下壓板氣缸往上驅動下壓板托住電池鋁塑膜，切刀氣缸向下驅動上壓板壓住電池鋁塑膜和驅動切刀切割電池鋁塑膜多余的廢邊。
4.根據權利要求3所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述膠帶輸送機構(3)包括安裝于工作臺上的基座二(31)、設于基座二的膠帶盤(32)和驅動膠帶向前輸送的送帶輪(33)。
5.根據權利要求4所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述貼膠機構(4)包括安裝于基座二上將膠帶薄膜上的膠帶吸取至電池鋁塑膜上的第二機械手結構，膠帶的半邊貼于鋁塑膜上。
6.根據權利要求5所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述折膠機構(5)包括側面折膠機構(51)和端面折膠機構(52)，側面折膠機構包括安裝于工作臺上的基座三(511)、安裝于基座三上部的上氣缸一(512)和安裝于基座三下部的下氣缸一(513)，上氣缸一上連接有吸嘴一(514)，下氣缸一上連接有壓塊一(515)，在基座三中部還安裝有折膠氣缸一(516)，折膠氣缸一上連接有楔形塊一(517)，上氣缸一向下驅動吸嘴一貼于膠帶上，下氣缸一向上驅動壓塊一使吸嘴一吸住膠帶，折膠氣缸一驅動楔形塊一將膠帶另外半邊貼于電池底面的鋁塑膜上；端面折膠機構包括安裝于工作臺上基座四(521)、安裝于基座四上部的上氣缸二(522)和安裝于基座四下部的下氣缸二(523)，上氣缸二上連接有壓塊二( 524)，下氣缸二上連接有吸嘴二( 525 )，在基座四中部還安裝有折膠氣缸二( 526 )，折膠氣缸二上連接有楔形塊二(527)，下氣缸二向上驅動吸嘴二貼于膠帶，上氣缸二向下驅動壓塊二使吸嘴二吸住膠帶，折膠氣缸二驅動楔形塊二將側面的膠帶貼于電池側面的鋁塑膜上。
7.根據權利要求6所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述撕基材機構(6)包括基座五(61)、安裝于基座五上的上升氣缸(62 )，上升氣缸通過旋轉軸(63 )連接有夾持氣缸(64)，夾持氣缸上連接有夾子(65)，夾持氣缸驅動夾子夾持住雙面膠基材，上升氣缸驅動夾持氣缸往輸送鏈輸送相反方向旋轉90度將雙面膠基材撕開。
8.根據權利要求7所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述折邊機構(7)包括基座六(71)、安裝于基座六上折邊氣缸(72 )和折邊楔形塊(73 )，折邊氣缸驅動折邊楔形塊將貼有膠帶的鋁塑膜向上彎折，彎折后的鋁塑膜在雙面膠的作用下相互粘住。
9.根據權利要求8所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述出料機構包括出料輸送帶和將電池吸取至出料輸送帶上的第三機械手結構。
10.根據權利要求I 9中任意一項所述的軟包裝鋰電池自動貼膠機，其特征在于所述夾具通過轉軸連接，在轉軸上設有彈性件和凸出件；驅動機構為驅動凸出件帶動夾具打開或關閉的氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種軟包裝鋰電池自動貼膠機，包括設于機架上的工作臺，所述工作臺上設有一輸送鏈，在輸送鏈上設有夾持待貼膠電池的夾具，在工作臺上設有驅動夾具打開和閉合的驅動機構；在工作臺上還依次設有將待貼膠電池輸送到夾具上的送料機構、將待貼膠電池貼膠一邊的鋁塑膜余邊進行切割的切邊機構、膠帶輸送機構、將膠帶貼于電池鋁塑膜上的貼膠機構、將貼于電池上的膠帶進行彎折的折膠機構、將膠帶上的雙面膠基材撕掉的撕基材機構、將膠帶進行折邊的折邊機構和產品出料機構，各機構分別與主控電路連接。本實用新型貼膠機實現了電池的自動送料、切邊、貼膠、折膠、折邊和出料，大大提高了生產效率和貼膠電池質量，降低了勞動難度和強度。
文檔編號H01M10/058GK202444027SQ20122005691
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權日2012年2月22日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄