一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，屬于貼膠裝置，其結(jié)構(gòu)包括前后移動機構(gòu)和兩套側(cè)貼膠裝置，前后移動機構(gòu)包括固定支架、活動支架和移動驅(qū)動機構(gòu)，兩套側(cè)貼膠裝置設(shè)置在活動支架的兩側(cè)，兩套側(cè)貼膠裝置分別包括固定底板、滑動板、上下移動驅(qū)動機構(gòu)、膠帶固定機構(gòu)、貼膠驅(qū)動機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、貼膠執(zhí)行機構(gòu)、膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)。本實用新型具有解決了外形尺寸較大的電池片組左右兩側(cè)貼膠帶問題，能很好的模仿人工完成貼膠動作，能同時在電池片組的左右兩側(cè)貼膠，提高生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動率，尤其能避免電池片變形，可以保證電池的穩(wěn)定性，提高電池品質(zhì)等特點。
【專利說明】 —種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種貼膠裝置，尤其是一種對組成鋰電池的電池片組的正反面左右兩側(cè)進行貼膠的貼膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貼膠機基本都是單獨使用的，并且可控性較差，貼膠質(zhì)量差，且主要是針對外形尺寸較小的電池，貼膠力度太大，對電池造成一定的傷害，影響電池質(zhì)量。現(xiàn)在對于外形尺寸較大的電池，通常是人工進行貼膠，增加了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，該一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置具有解決了外形尺寸較大的電池片組左右兩側(cè)貼膠帶問題，能很好的模仿人工完成貼膠動作，能同時在電池片組的左右兩側(cè)貼膠，提高生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動率，尤其能避免電池片變形，可以保證電池的穩(wěn)定性，提聞電池品質(zhì)的特點。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括前后移動機構(gòu)和兩套側(cè)貼膠裝置，所述的前后移動機構(gòu)包括固定支架、活動支架和移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的固定支架與活動支架通過移動驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的兩套側(cè)貼膠裝置分別對稱設(shè)置在活動支架的兩側(cè)，所述的兩套側(cè)貼膠裝置分別包括固定底板、滑動板、上下移動驅(qū)動機構(gòu)、膠帶固定機構(gòu)、貼膠驅(qū)動機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、貼膠執(zhí)行機構(gòu)、膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)，所述的固定底板固定在活動支架的內(nèi)側(cè)，所述的滑動板設(shè)置在固定底板的前側(cè)，并通過上下移動驅(qū)動機構(gòu)與固定底板相連，所述的膠帶固定機構(gòu)、貼膠驅(qū)動機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、貼膠執(zhí)行機構(gòu)、膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)分別設(shè)置在滑動板上，所述的膠帶固定機構(gòu)設(shè)置在滑動板的右側(cè)上部，所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在膠帶固定機構(gòu)下部的滑動板上，所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)一端與膠帶導(dǎo)向機構(gòu)相連，另一端與貼膠驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)的上部，所述的膠帶滾壓機構(gòu)設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)的左側(cè)，所述的剪切機構(gòu)設(shè)置在膠帶滾壓機構(gòu)上。
[0006]所述的上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括滑動板移動氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，所述的滑動板移動氣缸和導(dǎo)軌分別縱向設(shè)置在固定底板上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動板上，并與導(dǎo)軌相配合，所述的滑動板移動氣缸的缸桿與滑動板相連。
[0007]所述的膠帶固定機構(gòu)包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉(zhuǎn)動軸承，所述的膠帶固定軸的一端與滑動板相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)動軸承的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶，膠帶外側(cè)的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶擋圈。
[0008]所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)包括貼膠驅(qū)動氣缸、氣缸連接接頭、貼膠驅(qū)動氣缸固定件、氣缸旋轉(zhuǎn)軸、貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件，所述的貼膠驅(qū)動氣缸通過氣缸連接接頭與貼膠執(zhí)行機構(gòu)相連，所述的貼膠驅(qū)動氣缸的后側(cè)設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸固定件，所述的貼膠驅(qū)動氣缸固定件設(shè)置在氣缸旋轉(zhuǎn)軸的一端，氣缸旋轉(zhuǎn)軸的另一端伸出滑動板，并設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件。
[0009]所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、膠帶導(dǎo)向輪和膠帶導(dǎo)向軸承，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑動板上，所述的膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，所述的膠帶導(dǎo)向輪與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承。
[0010]所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)包括貼膠固定板、膠輪、軸套、膠輪軸、連接件、膠帶過渡件、送膠導(dǎo)向塊和送膠導(dǎo)向塊固定件，所述的貼膠固定板左上端通過連接件與貼膠驅(qū)動機構(gòu)相連，右端設(shè)置在膠帶導(dǎo)向機構(gòu)的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，左端設(shè)置有膠輪軸，所述的膠輪軸上設(shè)置有膠輪，所述的膠輪與膠輪軸之間設(shè)置有軸套，所述的貼膠固定板的下部設(shè)置有膠帶過渡件，膠帶過渡件的下部設(shè)置有送膠導(dǎo)向塊，所述的送膠導(dǎo)向塊的右側(cè)通過送膠導(dǎo)向固定件與貼膠固定板相連，所述的膠帶過渡件的底部開有使膠帶通過的凹槽。
[0011]所述的膠帶滾壓機構(gòu)包括滾壓氣缸、滾壓氣缸固定板、滾輪固定件、滾輪軸和滾輪，所述的滾壓氣缸固定在滾壓氣缸固定板上，所述的滾壓氣缸的下部設(shè)置有滾輪固定件，所述的滾輪固定件的端部設(shè)置有滾輪軸，所述的滾輪軸上設(shè)置有滾輪，所述的滾壓氣缸固定板固定在滑動板上。
[0012]所述的剪切機構(gòu)包括剪切上下移動氣缸、剪切前后移動氣缸、剪刀固定板、剪刀壓塊、剪刀固定件和剪刀，所述的剪切前后移動氣缸固定在滾壓氣缸固定板上，并與其垂直設(shè)置，所述的剪刀固定板固定在剪切前后移動氣缸上，所述的剪切上下移動氣缸固定在剪刀固定板上，所述的剪刀固定板的下部通過剪刀固定件設(shè)置有剪刀，所述的剪切上下移動氣缸的下部設(shè)置有剪刀壓塊，所述的剪刀壓塊位于剪刀的中上部，所述的剪刀位于滾輪的右側(cè)。
[0013]所述的活動支架包括左側(cè)豎向型材、右側(cè)豎向型材和橫向型材，所述的左側(cè)豎向型材和右側(cè)豎向型材對稱設(shè)置在橫向型材的左側(cè)和右側(cè)，所述的固定支架包括三根，依次縱向設(shè)置在左側(cè)豎向型材和右側(cè)豎向型材之間的橫向型材的下部，所述的移動驅(qū)動機構(gòu)包括電缸、電缸連接角件、電缸滑塊、線軌、墊塊和墊塊連接角件，所述的電缸固定在中間的固定支架的上部，橫向型材通過電缸連接角件與電缸滑塊相固定，所述的電缸滑塊設(shè)置在電缸上，所述的兩側(cè)的固定支架上部分別設(shè)置有線軌，線軌上設(shè)置有線軌滑塊，橫向型材與墊塊之間通過墊塊連接角件相連，所述的墊塊與線軌上的線軌滑塊相固定。
[0014]本實用新型的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:解決了外形尺寸較大的電池片組左右兩側(cè)貼膠帶問題，能很好的模仿人工完成貼膠動作，能同時在電池片組的左右兩側(cè)貼膠，提高生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動率，提高自動化程度，貼膠長度可以隨意控制，滿足多種貼膠，貼膠成功率高，尤其能避免電池片變形，可以保證電池的穩(wěn)定性，提聞電池品質(zhì)等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2是圖1中所示的側(cè)貼膠裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3是圖2中所示的側(cè)貼膠裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4是圖2中所示的側(cè)貼膠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖5是圖2中所示的側(cè)貼膠裝置的左視剖視圖；
[0020]附圖6是圖2中所示的側(cè)貼膠裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖7是圖6中所示的貼膠驅(qū)動機構(gòu)中的局部軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖8是圖7所示的剖視圖；
[0023]附圖9是膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)的連接軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖10是圖9所示的膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)的連接主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖11是貼膠執(zhí)行機構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖標記說明:1、側(cè)貼膠裝置；11、固定底板，12、滑動板，
[0027]13、上下移動驅(qū)動機構(gòu)，131、滑動板移動氣缸，132、導(dǎo)軌，133導(dǎo)軌滑塊；
[0028]14、膠帶固定機構(gòu)，141、膠帶固定軸，142、膠帶固定圈，143、膠帶擋圈，144、轉(zhuǎn)動軸承，145、膠帶；
[0029]15、貼膠驅(qū)動機構(gòu)，151、貼膠驅(qū)動氣缸，152、氣缸連接接頭，153、貼膠驅(qū)動氣缸固定件，154、氣缸旋轉(zhuǎn)軸，155、貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件；
[0030]16、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)，161、膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，162、膠帶導(dǎo)向輪，163、膠帶導(dǎo)向軸承；
[0031]17、貼膠執(zhí)行機構(gòu)，171、貼膠固定板，172、膠輪，173、軸套，174、膠輪軸，175、連接件，176、膠帶過渡件，177、送膠導(dǎo)向塊，178、送膠導(dǎo)向塊固定件，179、凹槽；
[0032]18、膠帶滾壓機構(gòu)，181、滾壓氣缸，182、滾壓氣缸固定板，183、滾輪固定件，184、滾輪軸，185滾輪；
[0033]19、剪切機構(gòu)，191、剪切上下移動氣缸，192、剪切前后移動氣缸，193、剪刀固定板，194、剪刀壓塊，195、剪刀固定件，196剪刀；
[0034]2、固定支架；
[0035]3、活動支架，31左側(cè)豎向型材，32、右側(cè)豎向型材，33橫向型材；
[0036]4、移動驅(qū)動機構(gòu)，41、電缸，42、電缸連接角件，43、電缸滑塊，44、線軌，45、墊塊，46、墊塊連接角件，47、線軌滑塊。

【具體實施方式】
[0037]參照說明書附圖1至圖11對本實用新型的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置作以下詳細地說明。
[0038]本實用新型的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其結(jié)構(gòu)包括前后移動機構(gòu)和兩套側(cè)貼膠裝置1，所述的前后移動機構(gòu)包括固定支架2、活動支架3和移動驅(qū)動機構(gòu)4，所述的固定支架2與活動支架3通過移動驅(qū)動機構(gòu)4相連，所述的兩套側(cè)貼膠裝置I分別對稱設(shè)置在活動支架3的兩側(cè)，所述的兩套側(cè)貼膠裝置I分別包括固定底板11、滑動板12、上下移動驅(qū)動機構(gòu)13、膠帶固定機構(gòu)14、貼膠驅(qū)動機構(gòu)15、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16、貼膠執(zhí)行機構(gòu)17、膠帶滾壓機構(gòu)18和剪切機構(gòu)19，所述的固定底板11固定在活動支架3的內(nèi)側(cè)，所述的滑動板12設(shè)置在固定底板11的前側(cè)，并通過上下移動驅(qū)動機構(gòu)13與固定底板11相連，所述的膠帶固定機構(gòu)14、貼膠驅(qū)動機構(gòu)15、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16、貼膠執(zhí)行機構(gòu)17、膠帶滾壓機構(gòu)18和剪切機構(gòu)19分別設(shè)置在滑動板12上，所述的膠帶固定機構(gòu)14設(shè)置在滑動板12的右側(cè)上部，所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16設(shè)置在膠帶固定機構(gòu)14下部的滑動板12上，所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)17 —端與膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16相連，另一端與貼膠驅(qū)動機構(gòu)15相連，所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)15設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)17的上部，所述的膠帶滾壓機構(gòu)18設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)17的左側(cè)，所述的剪切機構(gòu)19設(shè)置在膠帶滾壓機構(gòu)18上。
[0039]所述的上下移動驅(qū)動機構(gòu)13包括滑動板移動氣缸131、導(dǎo)軌132和導(dǎo)軌滑塊133，所述的滑動板移動氣缸131和導(dǎo)軌132分別縱向設(shè)置在固定底板11上，所述的導(dǎo)軌滑塊133設(shè)置在滑動板12上，并與導(dǎo)軌132相配合，所述的滑動板移動氣缸131的缸桿與滑動板12相連。滑動板移動氣缸的缸桿伸縮帶動滑動板和導(dǎo)軌滑塊沿固定底板的導(dǎo)軌上下移動。
[0040]所述的膠帶固定機構(gòu)14包括膠帶固定軸141、膠帶固定圈142、膠帶擋圈143和轉(zhuǎn)動軸承144，所述的膠帶固定軸141的一端與滑動板12相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承144，轉(zhuǎn)動軸承144的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈142，所述的膠帶固定圈142上設(shè)置有膠帶145，膠帶145外側(cè)的膠帶固定圈142上設(shè)置有膠帶擋圈143。膠帶145通過膠帶固定圈142的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)膠帶145的伸出下移。
[0041]所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)15包括貼膠驅(qū)動氣缸151、氣缸連接接頭152、貼膠驅(qū)動氣缸固定件153、氣缸旋轉(zhuǎn)軸154、貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件155，所述的貼膠驅(qū)動氣缸151通過氣缸連接接頭152與貼膠執(zhí)行機構(gòu)17相連，所述的貼膠驅(qū)動氣缸151的后側(cè)設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸固定件153,所述的貼膠驅(qū)動氣缸固定件153設(shè)置在氣缸旋轉(zhuǎn)軸154的一端,氣缸旋轉(zhuǎn)軸154的另一端伸出滑動板12，并設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件155。
[0042]所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161、膠帶導(dǎo)向輪162和膠帶導(dǎo)向軸承163，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161設(shè)置在滑動板12上，所述的膠帶導(dǎo)向輪162設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161上，所述的膠帶導(dǎo)向輪162與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承163。膠帶145繞過膠帶導(dǎo)向輪162，起到導(dǎo)向作用。
[0043]所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)17包括貼膠固定板171、膠輪172、軸套173、膠輪軸174、連接件175、膠帶過渡件176、送膠導(dǎo)向塊177和送膠導(dǎo)向塊固定件178，所述的貼膠固定板171左上端通過連接件175與貼膠驅(qū)動機構(gòu)15相連，右端設(shè)置在膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161上，左端設(shè)置有膠輪軸174，所述的膠輪軸174上設(shè)置有膠輪172，所述的膠輪172與膠輪軸174之間設(shè)置有軸套173，所述的貼膠固定板171的下部設(shè)置有膠帶過渡件176，膠帶過渡件176的下部設(shè)置有送膠導(dǎo)向塊177，所述的送膠導(dǎo)向塊177的右側(cè)通過送膠導(dǎo)向固定件178與貼膠固定板171相連，所述的膠帶過渡件176的底部開有使膠帶145通過的凹槽179。貼膠驅(qū)動機構(gòu)15的貼膠驅(qū)動氣缸151通過連接件帶動貼膠執(zhí)行機構(gòu)17繞膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161向下旋轉(zhuǎn)，使膠輪172壓住膠帶貼于電池片組上，膠輪172滾壓膠帶的同時，帶動膠帶伸出貼于電池片組上。
[0044]所述的膠帶滾壓機構(gòu)18包括滾壓氣缸181、滾壓氣缸固定板182、滾輪固定件183、滾輪軸184和滾輪185，所述的滾壓氣缸181固定在滾壓氣缸固定板182上，所述的滾壓氣缸181的下部設(shè)置有滾輪固定件183，所述的滾輪固定件183的端部設(shè)置有滾輪軸184，所述的滾輪軸184上設(shè)置有滾輪185，所述的滾壓氣缸固定板182固定在滑動板12上。滾壓氣缸181的缸桿向下伸出，帶動滾輪185向下移動至電池片組上部，然后通過移動驅(qū)動機構(gòu)4中的電缸41帶動向前移動，從而對電池片組上的膠帶進行滾壓，使膠帶與電池片組貼緊。
[0045]所述的剪切機構(gòu)19包括剪切上下移動氣缸191、剪切前后移動氣缸192、剪刀固定板193、剪刀壓塊194、剪刀固定件195和剪刀196，所述的剪切前后移動氣缸192固定在滾壓氣缸固定板182上，并與其垂直設(shè)置，所述的剪刀固定板193固定在剪切前后移動氣缸192上，所述的剪切上下移動氣缸191固定在剪刀固定板上193，所述的剪刀固定板193的下部通過剪刀固定件195設(shè)置有剪刀196，所述的剪切上下移動氣缸191的下部設(shè)置有剪刀壓塊194，所述的剪刀壓塊194位于剪刀196的中上部，所述的剪刀196位于滾輪185的右偵U。當對貼完的膠帶進行剪切時，剪切前后移動氣缸192帶動剪刀固定板193和剪刀196向前移動至膠帶處，然后剪切上下移動氣缸191的缸桿向下伸出，帶動剪刀壓塊194向下移動，壓至剪刀196上部分，從而對膠帶實行剪切。
[0046]所述的活動支架3包括左側(cè)豎向型材31、右側(cè)豎向型材32和橫向型材33，所述的左側(cè)豎向型材31和右側(cè)豎向型材32對稱設(shè)置在橫向型材33的左側(cè)和右側(cè)，所述的固定支架2包括三根，依次縱向設(shè)置在左側(cè)豎向型材31和右側(cè)豎向型材32之間的橫向型材33的下部，所述的移動驅(qū)動機構(gòu)4包括電缸41、電缸連接角件42、電缸滑塊43、線軌44、墊塊45和墊塊連接角件46，所述的電缸41固定在中間的固定支架2的上部，橫向型材33通過電缸連接角件42與電缸滑塊43相固定，所述的電缸滑塊43設(shè)置在電缸41上，所述的兩側(cè)的固定支架2上部分別設(shè)置有線軌44，線軌44上設(shè)置有線軌滑塊47，橫向型材33與墊塊45之間通過墊塊連接角件46相連，所述的墊塊45與線軌44上的線軌滑塊47相固定。電缸41啟動，帶動電缸滑塊43、墊塊45和活動支架3沿固定支架2上的線軌44前后移動。
[0047]首先電池片組到位并定位，然后由移動驅(qū)動機構(gòu)4中的電缸41帶動兩個側(cè)貼膠裝置I移動到位，然后上下移動驅(qū)動機構(gòu)13的滑動板移動氣缸131推動滑動板12往下移動到位后，貼膠驅(qū)動機構(gòu)15中的貼膠驅(qū)動氣缸151向下伸出動作，推動貼膠執(zhí)行機構(gòu)17中的貼膠固定板17繞膠帶導(dǎo)向機構(gòu)16的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸161轉(zhuǎn)動，使膠輪172把膠帶145壓貼在電池片組的左右兩側(cè)上，然后移動驅(qū)動機構(gòu)4中的電缸41往前移動一定距離后，膠帶滾壓機構(gòu)18中的滾壓氣缸181向下移動，把滾輪185壓貼有膠帶145的電池片組上，移動驅(qū)動機構(gòu)4中的電缸41繼續(xù)往前移動，直到把膠帶145貼完后并停止，然后剪切機構(gòu)19中的剪切前后移動氣缸192后前移動，帶動剪刀固定板193及其上的剪刀196向前移動至需要剪斷的膠帶145處，然后剪切上下移氣缸191帶動剪刀壓塊194向下移動，使剪刀壓塊194向下壓剪刀196的上部分，推動剪刀196把膠帶剪斷，此時剪切上下移動氣缸191和剪切前后移動氣缸192復(fù)位，移動驅(qū)動機構(gòu)4的電缸41繼續(xù)移動，直到膠帶滾壓機構(gòu)18的滾輪181把膠帶145滾壓完畢。然后各個機構(gòu)中的氣缸復(fù)位，電池片組左右兩側(cè)貼膠完畢。
[0048]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:包括前后移動機構(gòu)和兩套側(cè)貼膠裝置，所述的前后移動機構(gòu)包括固定支架、活動支架和移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的固定支架與活動支架通過移動驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的兩套側(cè)貼膠裝置分別對稱設(shè)置在活動支架的兩偵牝所述的兩套側(cè)貼膠裝置分別包括固定底板、滑動板、上下移動驅(qū)動機構(gòu)、膠帶固定機構(gòu)、貼膠驅(qū)動機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、貼膠執(zhí)行機構(gòu)、膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)，所述的固定底板固定在活動支架的內(nèi)側(cè)，所述的滑動板設(shè)置在固定底板的前側(cè)，并通過上下移動驅(qū)動機構(gòu)與固定底板相連，所述的膠帶固定機構(gòu)、貼膠驅(qū)動機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、貼膠執(zhí)行機構(gòu)、膠帶滾壓機構(gòu)和剪切機構(gòu)分別設(shè)置在滑動板上，所述的膠帶固定機構(gòu)設(shè)置在滑動板的右側(cè)上部，所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在膠帶固定機構(gòu)下部的滑動板上，所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)一端與膠帶導(dǎo)向機構(gòu)相連，另一端與貼膠驅(qū)動機構(gòu)相連，所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)的上部，所述的膠帶滾壓機構(gòu)設(shè)置在貼膠執(zhí)行機構(gòu)的左側(cè)，所述的剪切機構(gòu)設(shè)置在膠帶滾壓機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括滑動板移動氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，所述的滑動板移動氣缸和導(dǎo)軌分別縱向設(shè)置在固定底板上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動板上，并與導(dǎo)軌相配合，所述的滑動板移動氣缸的缸桿與滑動板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶固定機構(gòu)包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉(zhuǎn)動軸承，所述的膠帶固定軸的一端與滑動板相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)動軸承的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶，膠帶外側(cè)的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶擋圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的貼膠驅(qū)動機構(gòu)包括貼膠驅(qū)動氣缸、氣缸連接接頭、貼膠驅(qū)動氣缸固定件、氣缸旋轉(zhuǎn)軸、貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件，所述的貼膠驅(qū)動氣缸通過氣缸連接接頭與貼膠執(zhí)行機構(gòu)相連，所述的貼膠驅(qū)動氣缸的后側(cè)設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸固定件，所述的貼膠驅(qū)動氣缸固定件設(shè)置在氣缸旋轉(zhuǎn)軸的一端，氣缸旋轉(zhuǎn)軸的另一端伸出滑動板，并設(shè)置有貼膠驅(qū)動氣缸旋轉(zhuǎn)固定件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、膠帶導(dǎo)向輪和膠帶導(dǎo)向軸承，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸設(shè)置在滑動板上，所述的膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，所述的膠帶導(dǎo)向輪與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的貼膠執(zhí)行機構(gòu)包括貼膠固定板、膠輪、軸套、膠輪軸、連接件、膠帶過渡件、送膠導(dǎo)向塊和送膠導(dǎo)向塊固定件，所述的貼膠固定板左上端通過連接件與貼膠驅(qū)動機構(gòu)相連，右端設(shè)置在膠帶導(dǎo)向機構(gòu)的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，左端設(shè)置有膠輪軸，所述的膠輪軸上設(shè)置有膠輪，所述的膠輪與膠輪軸之間設(shè)置有軸套，所述的貼膠固定板的下部設(shè)置有膠帶過渡件，膠帶過渡件的下部設(shè)置有送膠導(dǎo)向塊，所述的送膠導(dǎo)向塊的右側(cè)通過送膠導(dǎo)向固定件與貼膠固定板相連，所述的膠帶過渡件的底部開有使膠帶通過的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶滾壓機構(gòu)包括滾壓氣缸、滾壓氣缸固定板、滾輪固定件、滾輪軸和滾輪，所述的滾壓氣缸固定在滾壓氣缸固定板上，所述的滾壓氣缸的下部設(shè)置有滾輪固定件，所述的滾輪固定件的端部設(shè)置有滾輪軸，所述的滾輪軸上設(shè)置有滾輪，所述的滾壓氣缸固定板固定在滑動板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的剪切機構(gòu)包括剪切上下移動氣缸、剪切前后移動氣缸、剪刀固定板、剪刀壓塊、剪刀固定件和剪刀，所述的剪切前后移動氣缸固定在滾壓氣缸固定板上，并與其垂直設(shè)置，所述的剪刀固定板固定在剪切前后移動氣缸上，所述的剪切上下移動氣缸固定在剪刀固定板上，所述的剪刀固定板的下部通過剪刀固定件設(shè)置有剪刀，所述的剪切上下移動氣缸的下部設(shè)置有剪刀壓塊，所述的剪刀壓塊位于剪刀的中上部，所述的剪刀位于滾輪的右側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電池片組左右兩側(cè)貼膠裝置，其特征是:所述的活動支架包括左側(cè)豎向型材、右側(cè)豎向型材和橫向型材，所述的左側(cè)豎向型材和右側(cè)豎向型材對稱設(shè)置在橫向型材的左側(cè)和右側(cè)，所述的固定支架包括三根，依次縱向設(shè)置在左側(cè)豎向型材和右側(cè)豎向型材之間的橫向型材的下部，所述的移動驅(qū)動機構(gòu)包括電缸、電缸連接角件、電缸滑塊、線軌、墊塊和墊塊連接角件，所述的電缸固定在中間的固定支架的上部，橫向型材通過電缸連接角件與電缸滑塊相固定，所述的電缸滑塊設(shè)置在電缸上，所述的兩側(cè)的固定支架上部分別設(shè)置有線軌，線軌上設(shè)置有線軌滑塊，橫向型材與墊塊之間通過墊塊連接角件相連，所述的墊塊與線軌上的線軌滑塊相固定。
【文檔編號】H01M10/058GK203941979SQ201420246112
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】張樂貢, 王樹同, 馬永坤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司