專利名稱：一種小體積多通道輸出安全繼電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機械安全領(lǐng)域的安全繼電器，尤其涉及一種小體積多通道輸出安全繼電器，適用于實現(xiàn)電源或機械安全輸入等安全關(guān)斷及確認。
背景技術(shù)：
繼電器觸點在長時間、大電流情況下工作，容易發(fā)生觸點粘接，導(dǎo)致不能可靠切斷負載，從而引發(fā)危險。安全繼電器是由數(shù)個強制導(dǎo)向繼電器與邏輯電路組合而成，具有輸出觸點串聯(lián)冗余和觸點粘接自檢功能，發(fā)生任意故障時(包括觸點粘接)，首先通過電源或機械安全裝置進行斷開輸入確認，可靠強制斷開負載(因為輸出通道由不同內(nèi)部強制導(dǎo)向繼電器觸點串聯(lián)冗余組成)，其次對故障進行檢測判斷，在故障排除之前，安全繼電器一直處于強制斷開狀態(tài)，確?？煽堪踩?。
現(xiàn)有安全繼電器為了滿足多通道輸出，內(nèi)部繼電器采用大體積多觸點強制導(dǎo)向繼電器，這使得產(chǎn)品體積大、成本高、安裝不便。本發(fā)明采用多只小體積、少觸點強制導(dǎo)向繼電器，通過主從擴展級聯(lián)方式，達到小體積多通道輸出，同時不降低安全等級，滿足功能安全需求，替代現(xiàn)有大體積安全繼電器。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種小體積多通道輸出安全繼電器，可以在保證可靠性、安全等級的前提下，提高輸出通道數(shù)，降低內(nèi)部強制導(dǎo)向繼電器成本、縮小整只產(chǎn)品體積，便于用戶安裝使用。
本發(fā)明的上述目的主要是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的
—種小體積多通道輸出安全繼電器,包括電源模塊、主控制模塊、擴展模塊和輸出模塊，其中
電源模塊通過外接電源供電，輸出一個高電平信號U+和一個低電平信號U-；
主控制模塊包括強制導(dǎo)向繼電器Kl、K2和控制強制導(dǎo)向繼電器Kl、Κ2開通和關(guān)斷的雙通道電路，每個通道由一個暫態(tài)電路和一個穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成，其中第一通道包括Kl暫態(tài)和Kl穩(wěn)態(tài)，所述Kl暫態(tài)由點動開關(guān)、Κ2繼電器的常閉觸點Κ21、Κ3繼電器的常閉觸點Κ31 和Kl繼 電器線圈串聯(lián)組成，所述Kl穩(wěn)態(tài)由Kl繼電器常開觸點Κ12、光耦輸入端0P_D1、Kl 繼電器線圈串聯(lián)組成；第二通道包括K2暫態(tài)和K2穩(wěn)態(tài)，所述K2暫態(tài)由電容放電回路和K2 繼電器線圈組成，其中電容放電回路由Kl繼電器常閉觸點K11，K4繼電器常閉觸點Κ41，電阻Rl、R2、R3、R4、R5，三極管Tl、Τ2，光耦輸出端0Ρ_Τ1和電容Cl組成，所述Κ2穩(wěn)態(tài)由Κ2 繼電器線圈和Κ2繼電器常開觸點Κ22串聯(lián)組成；
擴展模塊由強制導(dǎo)向繼電器Κ3、Κ4并聯(lián)后，再與Kl繼電器的常開觸點Κ13和Κ2 繼電器的常開觸點Κ23串聯(lián)組成，并與主控制模塊通過Κ3繼電器的常閉觸點Κ31、Κ4繼電器的常閉觸點Κ41構(gòu)成反饋級聯(lián)結(jié)構(gòu)；
輸出模塊由主控模塊中的強制導(dǎo)向繼電器Κ1、Κ2和擴展模塊中的強制導(dǎo)向繼電器K3、K4的機械互鎖常開觸點或常閉觸點串聯(lián)冗余組成。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，電容放電回路由Kl繼電器常閉觸點 Kll, K4繼電器常閉觸點K41，電阻Rl、R2、R3、R4、R5，三極管Tl、T2，光耦輸出端0P_T1和電容Cl組成，當Kl繼電器線圈得電后，Kl繼電器常閉觸點Kll斷開，光耦輸出端0Ρ_Τ1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開，電容Cl通過R3、R4和R5進行放電，R5偏置電壓使得三極管Τ2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通，Κ2繼電器線圈通過三極管Τ2集電極和發(fā)射極導(dǎo)通得電。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，輸出模塊包括安全通道6Ν0和輔助通道 4NC。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，安全繼電器的工作時序由兩個暫態(tài)過程和三個穩(wěn)態(tài)狀態(tài)構(gòu)成，即K1暫態(tài)——Kl穩(wěn)態(tài)——K2暫態(tài)——K2穩(wěn)態(tài)——K3和K4穩(wěn)態(tài)。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，Kl暫態(tài)為未閉合點動開關(guān)，機械安全裝置E-stop急停按鈕觸點雙通道都閉合，強制導(dǎo)向繼電器K1、K2、K3和Κ4線圈均未得電， 強制導(dǎo)向繼電器Κ1、Κ2、Κ3和Κ4所有常開觸點斷開、所有常閉觸點吸合，安全繼電器通過閉合點動開關(guān)，Kl繼電器線圈得電，進入Kl暫態(tài)。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，Kl穩(wěn)態(tài)為進入Kl暫態(tài)后，Kl繼電器的常閉觸點Kll斷開，常開觸點Κ12和Κ13閉合，Kl繼電器線圈通過常開觸點Κ12得電自保持，Kl穩(wěn)態(tài)建立；同時，光耦輸入端0P_D1導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出端0P_T1導(dǎo)通。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，Κ2暫態(tài)為K1穩(wěn)態(tài)后，Kl繼電器常閉觸點Kll斷開，光耦輸出端0P_T1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開， 電容Cl通過電阻R3、R4和R5進行放電，電阻R5偏置電壓使得三極管Τ2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通，Κ2繼電器線圈通過三極管Τ2集電極和發(fā)射極導(dǎo)通得電回路建立，Κ2暫態(tài)建立。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，Κ2穩(wěn)態(tài)為進入Κ2暫態(tài)后，Κ2繼電器常閉觸點Κ21斷開，常開觸點Κ22和Κ23閉合，Κ2繼電器線圈通過常開觸點Κ22自保持，Κ2穩(wěn)態(tài)建立。
在上述小體積多通道輸出安全繼電器中，Κ3和Κ4穩(wěn)態(tài)為K1和Κ2都進入穩(wěn)態(tài)后， Kl繼電器的常開觸點K13閉合，K2繼電器常開觸點K23閉合，K3和K4繼電器線圈通過常開觸點K13和常開觸點K23串聯(lián)閉合得電，K3和K4穩(wěn)態(tài)建立。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果
(1)、本發(fā)明安全繼電器采用 四只小體積1(1、1(2、1(3和1(4內(nèi)部強制導(dǎo)向繼電器，通過主從擴展級聯(lián)方式，達到小體積多通道輸出，同時不降低安全等級，滿足功能安全需求；
(2)、本發(fā)明內(nèi)部的繼電器元件為具有強制導(dǎo)向功能的繼電器，強制導(dǎo)向繼電器觸點具有機械互鎖性，繼電器線圈加電，所有常開觸點同時吸合，所有常閉觸點同時斷開，該結(jié)構(gòu)確保了在一個穩(wěn)定狀態(tài)下，常開觸點和常閉觸點通斷狀態(tài)互異，故安全等級和可靠性與主控制模塊一致，本發(fā)明滿足了以純硬件方案(沒有可編程器件)設(shè)計復(fù)雜邏輯運算的要求，從而也保證系統(tǒng)模塊的可靠性；
(3)、本發(fā)明安全繼電器是由數(shù)個強制繼電器與邏輯電路組合而成，具有觸點粘接自檢和強制斷開保護功能，任何單一故障不會造成功能安全喪失，故障發(fā)生時，安全繼電器能自動有規(guī)則的動作，使產(chǎn)品最終導(dǎo)向安全；
(4)、本發(fā)明安全繼電器的主控制模塊采用雙通道電路結(jié)構(gòu)，啟動模式為主從時序模式，保證了每個通道都能完成安全功能；
(5)、本發(fā)明安全繼電器可以在保證可靠性、安全等級的前提下，提高輸出通道數(shù)， 通道數(shù)達到安全通道6N0和輔助通道4NC，實現(xiàn)通道數(shù)足夠多，體積足夠小，輸出足夠多，同時降低內(nèi)部強制導(dǎo)向繼電器成本、縮小整只產(chǎn)品體積，便于用戶安裝使用。


圖1為本發(fā)明安全繼電器電路結(jié)構(gòu)框圖2為本發(fā)明安全繼電器的工作時序示意圖；圖3為本發(fā)明工作時序中Kl暫態(tài)示意
4為本發(fā)明工作時序中Kl穩(wěn)態(tài)示意
5為本發(fā)明工作時序中K2暫態(tài)示意
6為本發(fā)明工作時序中K2穩(wěn)態(tài)示意
7為本發(fā)明工作時序中K3和K4穩(wěn)態(tài)示意圖8為本發(fā)明的安全繼電器正常工作輸出通道狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述
如圖1所示為本發(fā)明安全繼電器電路結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明安全繼電器模塊包括電源模塊、主控制模塊、擴展模塊和輸出模塊。其中電源模塊通過外接電源供電，輸出一個高電平信號U+和一個低電平信號U-，電源模塊具備過流保護、過壓保護和輸出短路保護功能。
主控制模塊由雙通道電路控制強制導(dǎo)向繼電器Kl和K2繼電器開通和關(guān)斷。每個通道由一個暫態(tài)電路和一個穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成。第一通道包括Kl暫態(tài)和Kl穩(wěn)態(tài)。Kl暫態(tài)由點動開關(guān)start/reset開關(guān)，K2繼電器的常閉觸點K21，K3繼電器的常閉觸點Κ31和Kl繼電器線圈串聯(lián)組成；K1穩(wěn)態(tài)由Kl繼電器常閉觸點Kl2，光耦輸入端0P_DI和Kl繼電器線圈串聯(lián)組成。
第二通道包括K2暫態(tài)和K2穩(wěn)態(tài)。K2暫態(tài)由電容放電回路和K2繼電器線圈組成， 其中電容放電回路由Kl繼電器常閉觸點K11，K4繼電器常閉觸點Κ41，電阻R1、R2、R3、R4、 R5，三極管T1、T2，光耦輸出端0Ρ_Τ I和電容CI組成，當KI繼電器線圈得電后，常閉觸點K11 斷開，光耦輸出端0Ρ_Τ1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開，電容Cl 對R3、R4和R5串聯(lián)回路進行放電，R5偏置電壓使得三極管Τ2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通， Κ2繼電器線圈通過與三極管Τ2集電極和發(fā)射極串聯(lián)導(dǎo)通得電。Κ2穩(wěn)態(tài)由Κ2繼電器線圈和Κ2繼電器常開觸點Κ22串聯(lián)組成。
Kl和Κ2繼電器為強制導(dǎo)向繼電器，由線圈和常開觸點、常閉觸點構(gòu)成；觸點間采用機械聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，常開觸點和常閉觸點同時動作——該結(jié)構(gòu)確保了在一個穩(wěn)定狀態(tài)下，常開觸點和常閉觸點通斷狀態(tài)互異。
擴展模塊由Κ3、Κ4繼電器線圈并聯(lián)后，再與Kl繼電器的常開觸點Κ13和Κ2繼電器的常開觸點Κ23串聯(lián)組成。擴展模塊通過Kl繼電器的常開觸點Κ13、Κ2繼電器的常開觸點 Κ23與主控制模塊通過Κ3繼電器的常閉觸點Κ31、Κ4繼電器的常閉觸點Κ41構(gòu)成反饋級聯(lián)結(jié)構(gòu)，故安全等級和可靠性與主控制模塊一致。K3和K4繼電器為強制導(dǎo)向繼電器，由線圈和常開觸點、常閉觸點構(gòu)成；觸點間采用機械聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，常開觸點和常閉觸點同時動作—— 該結(jié)構(gòu)確保了在一個穩(wěn)定狀態(tài)下，常開觸點和常閉觸點通斷狀態(tài)互異。
輸出模塊由主控模塊的強制導(dǎo)向繼電器K1、K2和擴展模塊的強制導(dǎo)向繼電器Κ3、 Κ4的機械互鎖常開觸點或常閉觸點串聯(lián)冗余組成，包括安全通道6Ν0和輔助通道4NC，其通道數(shù)足夠多，最小的體積，最多的輸出。
如圖2所示為本發(fā)明安全繼電器的工作時序示意圖，整個安全繼電器模塊工作時序如圖2所示，由兩個暫態(tài)過程和三個穩(wěn)態(tài)狀態(tài)構(gòu)成K1暫態(tài)——Kl穩(wěn)態(tài)——K2暫態(tài)—— K2穩(wěn)態(tài)——K3和K4穩(wěn)態(tài)。
其中Kll是Kl繼電器的常閉觸點，K12和K13是Kl繼電器的常開觸點；K21是K2 繼電器的常閉觸點，Κ22和Κ23是Κ2繼電器的常開觸點；Κ31是Κ3繼電器的常閉觸點，Κ41 是Κ4繼電器的常閉觸點。
如圖3所示為本發(fā)明工作時序中Kl暫態(tài)示意圖，未閉合start/reset開關(guān)時，機械安全裝置E-stop急停按鈕觸點雙通道都閉合，K1、K2、K3和Κ4繼電器線圈均未得電，Κ1、 Κ2、Κ3和Κ4繼電器所有常開觸點斷開，所有常閉觸點吸合，模塊通過閉合start/reset開關(guān)，Kl繼電器線圈得電，進入Kl暫態(tài)?；芈啡鐖D3箭頭所示。
如圖4所示為本發(fā)明工作時序中Kl穩(wěn)態(tài)示意圖，進入Kl暫態(tài)后，Kl繼電器所有常開觸點吸合，所有常閉觸點斷開。Kl繼電器的常閉觸點Kll斷開，常開觸點K12和K13閉合，Kl繼電器線圈通過K12得電自保持，Kl穩(wěn)態(tài)建立；同時，光耦輸入端0P_D1導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出端0P_T1導(dǎo)通，回路如圖4箭頭所示。
如圖5所示為本發(fā)明工作時序中Κ2暫態(tài)示意圖，Kl穩(wěn)態(tài)后，Kl繼電器常閉觸點 Kll斷開，光耦輸出端0Ρ_Τ1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開，電容Cl通過R3、R4和R5進行放電，R5偏置電壓使得三極管T2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通，K2 繼電器線圈通過三極管T2集電極和發(fā)射極導(dǎo)通得電回路建立，K2暫態(tài)建立，回路如圖5箭頭所示。
如圖6所示為本發(fā)明工作時序中K2穩(wěn)態(tài)示意圖，K2暫態(tài)后，K2繼電器所有常開觸點吸合，所有常閉觸點斷開。K2繼電器常閉觸點K21斷開，常開觸點K22和K23閉合，K2 繼電器線圈通過K22自保持，K2穩(wěn)態(tài)建立?；芈啡鐖D6箭頭所示。
如圖7所示為本發(fā)明工作時序中K3和K4穩(wěn)態(tài)示意圖，Kl和K2都進入穩(wěn)態(tài)后，Kl 繼電器的常開觸點K13閉合，K2繼電器常開觸點K23閉合，K3和K4繼電器線圈通過K13和 K23串聯(lián)閉合得電，K3和K4穩(wěn)態(tài)建立，回路如圖7箭頭所示。
如圖8所示為本發(fā)明的安全繼電器正常工作輸出通道狀態(tài)示意圖，經(jīng)過以上五個過程，K1、K2、K3和K4繼電器都進入穩(wěn)態(tài)，即四只內(nèi)部繼電器所有常開觸點都吸合，所有常閉觸點都斷開，最終實現(xiàn)輸出模塊安全通道6N0閉合和輔助通道4NC斷開，整個模塊輸出通道建立，如圖8所示。
本發(fā)明安全繼電 器主要用于實現(xiàn)電源或機器安全輸入等安全可靠關(guān)斷，通過內(nèi)部的強制導(dǎo)向繼電器常開觸點(NO)和常閉觸點(NC)機械互鎖特性，設(shè)計了雙通道結(jié)構(gòu)電路。 在關(guān)斷電源和機器安全輸入時，通過內(nèi)部主從模式的時序電路，可靠斷開串聯(lián)的冗余常開觸點通道。在啟動過程中，采用主從模式的時序能檢測出致命性故障(如常開觸點粘接、電子延時開關(guān)短路或開路等情況)，保證該電路不能在故障模式下啟動。
以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
本發(fā)明說明書中未作詳細描`述內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于包括電源模塊、主控制模塊、擴展模塊和輸出模塊，其中 電源模塊通過外接電源供電，輸出一個高電平信號U+和一個低電平信號U-； 主控制模塊包括強制導(dǎo)向繼電器K1、K2和控制強制導(dǎo)向繼電器K1、K2開通和關(guān)斷的雙通道電路，每個通道由一個暫態(tài)電路和一個穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成，其中第一通道包括Kl暫態(tài)和Kl穩(wěn)態(tài)，所述Kl暫態(tài)由點動開關(guān)、K2繼電器的常閉觸點K21、K3繼電器的常閉觸點K31和Kl繼電器線圈串聯(lián)組成，所述Kl穩(wěn)態(tài)由Kl繼電器常開觸點K12、光耦輸入端0P_D1、Kl繼電器線圈串聯(lián)組成；第二通道包括K2暫態(tài)和K2穩(wěn)態(tài)，所述K2暫態(tài)由電容放電回路和K2繼電器線圈組成，其中電容放電回路由Kl繼電器常閉觸點K11，K4繼電器常閉觸點Κ41，電阻Rl、R2、R3、R4、R5，三極管Tl、Τ2，光耦輸出端0Ρ_Τ1和電容Cl組成，所述Κ2穩(wěn)態(tài)由Κ2繼電器線圈和Κ2繼電器常開觸點Κ22串聯(lián)組成； 擴展模塊由強制導(dǎo)向繼電器Κ3、Κ4并聯(lián)后，再與Kl繼電器的常開觸點Κ13和Κ2繼電器的常開觸點Κ23串聯(lián)組成，并與主控制模塊通過Κ3繼電器的常閉觸點Κ31、Κ4繼電器的常閉觸點Κ41構(gòu)成反饋級聯(lián)結(jié)構(gòu)； 輸出模塊由主控模塊中的強制導(dǎo)向繼電器Κ1、Κ2和擴展模塊中的強制導(dǎo)向繼電器Κ3、Κ4的機械互鎖常開觸點或常閉觸點串聯(lián)冗余組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述電容放電回路由Kl繼電器常閉觸點Kll，Κ4繼電器常閉觸點Κ41，電阻町、1 2、1 3、1 4、1 5，三極管Tl、Τ2，光耦輸出端0Ρ_Τ1和電容Cl組成，當Kl繼電器線圈得電后，Kl繼電器常閉觸點Kll斷開，光耦輸出端0Ρ_Τ1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開，電容Cl通過R3、R4和R5進行放電，R5偏置電壓使得三極管T2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通，K2繼電器線圈通過三極管T2集電極和發(fā)射極導(dǎo)通得電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述輸出模塊包括安全通道6N0和輔助通道4NC。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述安全繼電器的工作時序由兩個暫態(tài)過程和三個穩(wěn)態(tài)狀態(tài)構(gòu)成，即K1暫態(tài)——Kl穩(wěn)態(tài)——K2暫態(tài)——K2穩(wěn)態(tài)——K3和K4穩(wěn)態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述Kl暫態(tài)為未閉合點動開關(guān)，機械安全裝置E-stop急停按鈕觸點雙通道都閉合，強制導(dǎo)向繼電器K1、K2、K3和K4線圈均未得電，強制導(dǎo)向繼電器K1、K2、K3和K4所有常開觸點斷開、所有常閉觸點吸合，安全繼電器通過閉合點動開關(guān)，Kl繼電器線圈得電，進入Kl暫態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述Kl穩(wěn)態(tài)為進入Kl暫態(tài)后，Kl繼電器的常閉觸點Kll斷開，常開觸點K12和K13閉合，Kl繼電器線圈通過常開觸點K12得電自保持，Kl穩(wěn)態(tài)建立；同時，光耦輸入端0P_D1導(dǎo)通，對應(yīng)光耦輸出端0P_T1導(dǎo)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述Κ2暫態(tài)為K1穩(wěn)態(tài)后，Kl繼電器常閉觸點Kll斷開，光耦輸出端0P_T1導(dǎo)通，電阻R2被短路，晶體管Tl集電極和發(fā)射極截止斷開，電容Cl通過電阻R3、R4和R5進行放電，電阻R5偏置電壓使得三極管T2集電極和發(fā)射極飽和導(dǎo)通，K2繼電器線圈通過三極管T2集電極和發(fā)射極導(dǎo)通得電回路建立，K2暫態(tài)建立。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述K2穩(wěn)態(tài)為進入K2暫態(tài)后，K2繼電器常閉觸點K21斷開，常開觸點K22和K23閉合，K2繼電器線圈通過常開觸點K22自保持，K2穩(wěn)態(tài)建立。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小體積多通道輸出安全繼電器，其特征在于所述K3和K4穩(wěn)態(tài)為K1和K2都進入穩(wěn)態(tài)后，Kl繼電器的常開觸點K13閉合，K2繼電器常開觸點K23閉合，K3和K4繼電器線圈通過常開觸點K13和常開觸點K23串聯(lián)閉合得電，K3和K4穩(wěn)態(tài)建立。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小體積多通道輸出安全繼電器，由電源模塊、主控制模塊、擴展模塊和輸出模塊組成，主要用于實現(xiàn)電源或機器安全輸入等安全可靠關(guān)斷，通過內(nèi)部的強制導(dǎo)向繼電器常開觸點(NO)和常閉觸點(NC)機械互鎖特性，設(shè)計了雙通道結(jié)構(gòu)電路，在關(guān)斷電源和機器安全輸入時，通過內(nèi)部主從模式的時序電路，可靠斷開串聯(lián)的冗余常開觸點通道。在啟動過程中，采用主從模式的時序能檢測出致命性故障時，保證該電路不能在故障模式下啟動，本發(fā)明安全繼電器可以在保證可靠性、安全等級的前提下，提高輸出通道數(shù)，降低內(nèi)部強制導(dǎo)向繼電器成本、縮小整只產(chǎn)品體積，便于用戶安裝使用。
文檔編號H01H47/02GK103050337SQ20121059023
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者云建軍, 劉進, 唐侃 申請人:中國航天時代電子公司