專利名稱：電芯疊片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰電池制造設(shè)備領(lǐng)域，本發(fā)明具體為一種電芯疊片裝置。
背景技術(shù)：
鋰電池電芯制造需將正極片與負(fù)極片交替的堆疊在一起。目前電芯疊片裝置采用真空吸盤將料盒中正、負(fù)極片取出、并交替放置疊片臺(tái)上，由于料盒中的正、負(fù)極片堆放不整齊，導(dǎo)致疊片形成的電芯不整齊，從而降低電芯生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以提高電芯疊片效率及疊片精度、在疊片的同時(shí)能自動(dòng)分選出合格極片和不合格極片的電芯疊片裝置。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電芯疊片裝置，在機(jī)架上固定有疊片臺(tái)，在疊片臺(tái)左側(cè)固定有左定位盒，在疊片臺(tái)右側(cè)固定有右定位盒，在左定位盒的左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有左料盒，在右定位盒右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有右料盒，在左料盒與右料盒位置的機(jī)架的下表面上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，位于左側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)與左料盒相連，位于右側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)與右料盒相連，在疊片臺(tái)上方的機(jī)架上設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)。所述左定位盒上設(shè)有第一定位模板、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第一傳感器與定位側(cè)板，在左定位盒的內(nèi)部固定有第一定位模板，在第一定位模塊的下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第一傳感器，在左定位盒的內(nèi)側(cè)壁和右側(cè)壁均固定有定位側(cè)板，在左定位盒的前側(cè)壁上固定有第一定位氣缸，在左定位盒的下表面上固定有第二定位氣缸，在第一定位氣缸與第二定位 氣缸的活塞桿端均連接有定位塊。所述右定位盒上設(shè)有第三定位氣缸、第四定位氣缸、第五定位氣缸、第六定位氣缸、第二傳感器與第二定位模板，在右定位盒的前側(cè)壁上固定有第三定位氣缸，在右定位盒的后側(cè)壁上固定有第四定位氣缸，在右定位盒的下表面上固定有第五定位氣缸與第六定位氣缸，在右定位盒內(nèi)設(shè)有第二定位模板，在第二定位模塊下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第二傳感器，在第三定位氣缸、第四定位氣缸、第五定位氣缸與第六定位氣缸的活塞桿端均連接有定位塊。所述疊片臺(tái)包括疊片平臺(tái)、第二線軌、第二滑塊、光電傳感器、感應(yīng)片、擋片、同步齒形塊、同步帶、同步帶輪、第二電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸，在疊片平臺(tái)的四周側(cè)壁各設(shè)置一個(gè)擋片，在疊片平臺(tái)的下部設(shè)置兩第二滑塊、兩第二線軌及同步齒形塊，同步齒形塊上的齒與同步帶上的齒嚙合，所述同步齒形塊通過(guò)墊塊固定于疊片平臺(tái)上，所述疊片平臺(tái)的下部固定的兩第二滑塊分別與兩第二線軌滑動(dòng)連接，兩同步帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，兩同步帶輪通過(guò)同步帶相連，在同步帶輪的一側(cè)安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述疊片平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器與感應(yīng)片。所述吸盤機(jī)構(gòu)包括電缸、左真空吸盤組件、左精密真空吸盤、右真空吸盤組件、右精密真空吸盤、左氣缸、右氣缸、左連接板、右連接板、第二連接板、第三滑塊與第三線軌，在左精密真空吸盤與右精密真空吸盤上均固定有探針；所述左真空吸盤單元與左精密真空吸盤固定于左連接板上；所述右真空吸盤單元與右精密真空吸盤固定于右連接板上；所述左氣缸與右氣缸均固定于第二連接板；所述左氣缸的活塞桿端連接于左連接板，所述右氣缸的活塞桿端連接于右連接板；所述第二連接板二上固定有第三滑塊，第三線軌固定于機(jī)架上；所述第三滑塊滑動(dòng)連接在第三線軌內(nèi)；所述電缸安裝于機(jī)架，電缸的輸出端通過(guò)第一連接板與第二連接板相連接；
所述左真空吸盤組件與右真空吸盤組件均包括第三連接板、吸盤與頂桿，在第三連接板的四周設(shè)置吸盤，在第三連接板的中心設(shè)置頂桿。所述頂升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、頂升絲桿、頂升螺母與托桿，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有頂升絲桿，頂升絲桿由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在頂升絲桿上螺接有頂升螺母，在頂升螺母上固定有支座，支座上安裝有滑塊并與固定于機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接，所述支座上固定有用于頂硅片的托桿。在疊片臺(tái)與左定位盒之間還固定有左廢品料盒,在疊片臺(tái)與右定位盒之間還固定有右廢品料盒。本發(fā)明提聞了置片精度，保證了電芯生廣效率，提聞了電芯質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是圖1的B向視圖。圖4是圖1的C向視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示該電芯疊片裝置，在機(jī)架10上固定有疊片臺(tái)5，在疊片臺(tái)5左側(cè)固定有左定位盒2，在疊片臺(tái)5右側(cè)固定有右定位盒3，在左定位盒2的左側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有左料盒1，在右定位盒3右側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有右料盒4，在左料盒I與右料盒4位置的機(jī)架10的下表面上安裝有頂升機(jī)構(gòu)7，位于左側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)7與左料盒I相連，位于右側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)7與右料盒4相連，在疊片臺(tái)5上方的機(jī)架10上設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)6。所述左定位盒2上設(shè)有第一定位模板2.1、第一定位氣缸2. 2、第二定位氣缸2. 3、第一傳感器2. 4與定位側(cè)板2. 5，在左定位盒2的內(nèi)部固定有第一定位模板2. 1，在第一定位模塊2.1的下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第一傳感器2. 4，在左定位盒2的內(nèi)側(cè)壁和右側(cè)壁均固定有定位側(cè)板2. 5，在左定位盒2的前側(cè)壁上固定有第一定位氣缸2. 2，在左定位盒2的下表面上固定有第二定位氣缸2. 3,在第一定位氣缸2. 2與第二定位氣缸2. 3的活塞桿端均連接有定位塊。所述右定位盒3上設(shè)有第三定位氣缸3.1、第四定位氣缸3. 2、第五定位氣缸3. 3、第六定位氣缸3. 4、第二傳感器3. 5與第二定位模板3. 6，在右定位盒3的前側(cè)壁上固定有第三定位氣缸3. 1，在右定位盒3的后側(cè)壁上固定有第四定位氣缸3. 2，在右定位盒3的下表面上固定有第五定位氣缸3. 3與第六定位氣缸3. 4，在右定位盒3內(nèi)設(shè)有第二定位模板3. 6，在第二定位模塊3. 6下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第二傳感器3. 5，在第三定位氣缸3.1、第四定位氣缸3. 2、第五定位氣缸3. 3與第六定位氣缸3. 4的活塞桿端均連接有定位塊。所述疊片臺(tái)5包括疊片平臺(tái)5.1、第二線軌5. 2、第二滑塊5. 3、光電傳感器5. 4、感應(yīng)片5. 5、擋片5. 6、同步齒形塊5. 7、同步帶5. 8、同步帶輪5. 9、第二電機(jī)5. 10與旋轉(zhuǎn)軸
5.11，在疊片平臺(tái)5.1的四周側(cè)壁各設(shè)置一個(gè)擋片5. 6，在疊片平臺(tái)5.1的下部設(shè)置兩第二滑塊5. 3、兩第二線軌5. 2及同步齒形塊5. 7，同步齒形塊5. 7上的齒與同步帶5. 8上的齒嚙合，所述同步齒形塊5. 7通過(guò)墊塊固定于疊片平臺(tái)5.1上，所述疊片平臺(tái)5.1的下部固定的兩第二滑塊5. 3分別與兩第二線軌5. 2滑動(dòng)連接，兩同步帶輪5. 9固定在旋轉(zhuǎn)軸5. 11上，兩同步帶輪5. 9通過(guò)同步帶5. 8相連,在同步帶輪5. 9的一側(cè)安裝有第二電機(jī)5. 10,第二電機(jī)5. 10的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸5. 11，所述疊片平臺(tái)5.1的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器5. 4與感應(yīng)片5.5。所述吸盤機(jī)構(gòu)6包括電缸11、左真空吸盤組件6.1、左精密真空吸盤6. 2、右真空吸盤組件6. 3、右精密真空吸盤6. 4、左氣缸6. 5、右氣缸6. 6、左連接板6. 7、右連接板6. 8、第二連接板6. 9、第三滑塊6. 10與第三線軌6. 11，在左精密真空吸盤6. 2與右精密真空吸盤
6.4上均固定有探針6. 2.1 ;所述左真空吸盤單元6.1與左精密真空吸盤6. 2固定于左連接板6. 7上；所述右真空吸盤單元6. 3與右精密真空吸盤6. 4固定于右連接板6. 8上；所述左氣缸6. 5與右氣缸6. 6均固定于第二連接板6. 9 ;所述左氣缸6. 5的活塞桿端連接于左連接板6. 7，所述右氣缸6. 6的活塞桿端連接于右連接板6. 8 ;所述第二連接板二 6. 9上固定有第三滑塊6. 10，第三線軌6. 11固定于機(jī)架10上；所述第三滑塊6. 10滑動(dòng)連接在第三線軌6. 11內(nèi)；所述電缸11安裝于機(jī)架10，電缸11的輸出端通過(guò)第一連接板14與第二連接板6. 9相連接；
所述左真空吸盤組件6.1 與右真空吸盤組件6. 3均包括第三連接板6.1. 3、吸盤6.1.1與頂桿6.1. 2，在第三連接板6.1. 3的四周設(shè)置吸盤6.1. 1，在第三連接板6.1. 3的中心設(shè)置頂桿6.1. 2。所述頂升機(jī)構(gòu)7包括第一電機(jī)7.1、頂升絲桿7. 4、頂升螺母7. 2與托桿7. 3，在機(jī)架10上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有頂升絲桿7. 4，頂升絲桿7. 4由第一電機(jī)7.1驅(qū)動(dòng)，在頂升絲桿7. 4上螺接有頂升螺母7. 2，在頂升螺母7. 2上固定有支座7. 5，支座7. 5上安裝有滑塊并與固定于機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接，所述支座上固定有用于頂硅片的托桿7. 3。在疊片臺(tái)5與左定位盒2之間還固定有左廢品料盒15，在疊片臺(tái)5與右定位盒3之間還固定有右廢品料盒16。工作時(shí),通過(guò)第一定位氣缸2. 2、第二定位氣缸2. 3對(duì)極片位置進(jìn)行定位,第一傳感器2. 4用于感應(yīng)第一定位模板2.1上是否安放了極片；通過(guò)第三定位氣缸3.1、第四定位氣缸3. 2、第五定位氣缸3. 3、第六定位氣缸3. 4對(duì)極片進(jìn)行定位,第二傳感器3. 5用于感應(yīng)第二定位模板3. 6上是否安放了極片。左真空吸盤組件6.1、右真空吸盤組件6. 3從左料盒1、右料盒4內(nèi)交替取出待疊片的正極片或負(fù)極片，并依次安放置左定位盒2、右定位盒3上，待定位后，左精密真空吸盤6. 2、右精密真空吸盤6. 4將定位后的極片交替吸取、并通過(guò)探針6. 2.1檢查極片是否合格，當(dāng)檢測(cè)合格后，將吸盤壓裝在疊片臺(tái)5上，當(dāng)檢測(cè)不合格后，將極片裝入左廢品料盒15或右廢品料盒16中；，四個(gè)吸盤6.1.1用于吸取極片，一個(gè)頂桿6.1. 2用于避免吸盤同時(shí)吸取兩片極片的現(xiàn)象。當(dāng)對(duì)射光纖1. 2感應(yīng)到待疊片的極片降低時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)托板1.1向上運(yùn)動(dòng)，使待置片的極片保持在一定的聞度。頂升螺母7. 2與托桿7. 3控制托桿7. 3上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)探針6. 2.1檢測(cè)到不合格的極片時(shí)，將其放至左廢品料盒15或右廢品料盒16中，當(dāng)左廢品料盒15或右廢品料盒16中的廢品極片堆 兩后，人工可以借助把手15. 4,使移動(dòng)塊15. 2沿著固定塊15.1滑動(dòng)，方便將廢極片取出。當(dāng)疊片平臺(tái)5上極片達(dá)到指定高度后，第二電機(jī)5. 10動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)5搬運(yùn)至
下一工位。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電芯疊片裝置，其特征是在機(jī)架(10)上固定有疊片臺(tái)(5)，在疊片臺(tái)(5)左側(cè)固定有左定位盒(2 )，在疊片臺(tái)(5 )右側(cè)固定有右定位盒(3 )，在左定位盒(2 )的左側(cè)的機(jī)架(10 )上設(shè)有左料盒(I)，在右定位盒(3 )右側(cè)的機(jī)架(10 )上設(shè)有右料盒(4 )，在左料盒(I)與右料盒(4)位置的機(jī)架(10 )的下表面上安裝有頂升機(jī)構(gòu)(7 )，位于左側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)(7 )與左料盒(I)相連，位于右側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)(7)與右料盒(4)相連，在疊片臺(tái)(5)上方的機(jī)架(10)上設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是所述左定位盒(2)上設(shè)有第一定位模板(2.1)、第一定位氣缸(2. 2)、第二定位氣缸(2. 3)、第一傳感器(2. 4)與定位側(cè)板(2. 5),在左定位盒(2)的內(nèi)部固定有第一定位模板(2. 1)，在第一定位模塊(2.1)的下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第一傳感器(2. 4)，在左定位盒(2)的內(nèi)側(cè)壁和右側(cè)壁均固定有定位側(cè)板(2. 5)，在左定位盒(2)的前側(cè)壁上固定有第一定位氣缸(2. 2)，在左定位盒(2)的下表面上固定有第二定位氣缸(2. 3)，在第一定位氣缸(2. 2)與第二定位氣缸(2. 3)的活塞桿端均連接有定位塊。
3.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是所述右定位盒(3)上設(shè)有第三定位氣缸(3.1)、第四定位氣缸(3. 2)、第五定位氣缸(3. 3)、第六定位氣缸(3. 4)、第二傳感器(3. 5)與第二定位模板(3. 6)，在右定位盒(3)的前側(cè)壁上固定有第三定位氣缸(3. 1)，在右定位盒(3)的后側(cè)壁上固定有第四定位氣缸(3. 2)，在右定位盒(3)的下表面上固定有第五定位氣缸(3. 3)與第六定位氣缸(3. 4),在右定位盒(3)內(nèi)設(shè)有第二定位模板(3. 6),在第二定位模塊(3. 6)下側(cè)安裝有用于感應(yīng)極片的第二傳感器(3.5)，在第三定位氣缸(3.1)、第四定位氣缸(3. 2)、第五定位氣缸(3. 3)與第六定位氣缸(3. 4)的活塞桿端均連接有定位塊。
4.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是所述疊片臺(tái)(5)包括疊片平臺(tái)(5.1)、第二線軌(5. 2)、第二滑塊(5. 3)、光電傳感器(5. 4)、感應(yīng)片(5. 5)、擋片(5. 6)、同步齒形塊(5. 7)、同步帶(5. 8)、同步帶輪(5. 9)、第二電機(jī)(5. 10)與旋轉(zhuǎn)軸(5. 11)，在疊片平臺(tái)5.1的四周側(cè)壁各設(shè)置一個(gè)擋片(5. 6)，在疊片平臺(tái)(5.1)的下部設(shè)置兩第二滑塊(5. 3)、兩第二線軌(5. 2)及同步齒形塊(5. 7)，同步齒形塊(5. 7)上的齒與同步帶(5. 8)上的齒嚙合，所述同步齒形塊(5. 7)通過(guò)墊塊固定于疊片平臺(tái)(5.1)上，所述疊片平臺(tái)(5.1)的下部固定的兩第二滑塊(5. 3)分別與兩第二線軌(5. 2)滑動(dòng)連接，兩同步帶輪(5. 9)固定在旋轉(zhuǎn)軸(5. 11)上，兩同步帶輪(5. 9)通過(guò)同步帶(5. 8)相連，在同步帶輪(5. 9)的一側(cè)安裝有第二電機(jī)(5. 10)，第二電機(jī)(5. 10)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸(5. 11)，所述疊片平臺(tái)(5.1)的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器(5. 4)與感應(yīng)片(5. 5)。
5.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是所述吸盤機(jī)構(gòu)(6)包括電缸(11)、左真空吸盤組件(6.1)、左精密真空吸盤(6. 2)、右真空吸盤組件(6. 3)、右精密真空吸盤(6. 4)、左氣缸(6. 5)、右氣缸(6. 6)、左連接板(6. 7)、右連接板(6. 8)、第二連接板(6. 9)、第三滑塊(6. 10)與第三線軌(6. 11)，在左精密真空吸盤(6. 2)與右精密真空吸盤(6. 4)上均固定有探針(6. 2.1);所述左真空吸盤單元(6.1)與左精密真空吸盤(6. 2)固定于左連接板(6. 7)上；所述右真空吸盤單元(6. 3)與右精密真空吸盤(6. 4)固定于右連接板(6. 8)上；所述左氣缸(6. 5)與右氣缸(6. 6)均固定于第二連接板(6. 9);所述左氣缸(6. 5)的活塞桿端連接于左連接板(6. 7)，所述右氣缸(6. 6)的活塞桿端連接于右連接板(6. 8);所述第二連接板二(6. 9)上固定有第三滑塊(6. 10)，第三線軌(6. 11)固定于機(jī)架(10)上；所述第三滑塊(6. 10)滑動(dòng)連接在第三線軌(6. 11)內(nèi)；所述電缸(11)安裝于機(jī)架(10)，電缸(11)的輸出端通過(guò)第一連接板(14)與第二連接板(6. 9)相連接；所述左真空吸盤組件(6.1)與右真空吸盤組件(6. 3)均包括第三連接板(6.1. 3)、吸盤(6.1.1)與頂桿(6.1. 2)，在第三連接板(6.1. 3)的四周設(shè)置吸盤(6.1. 1)，在第三連接板(6.1. 3)的中心設(shè)置頂桿(6. L 2)。
6.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是所述頂升機(jī)構(gòu)(7)包括第一電機(jī)(7.1)、頂升絲桿(7. 4)、頂升螺母(7. 2)與托桿(7. 3)，在機(jī)架(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有頂升絲桿(7. 4)，頂升絲桿(7. 4)由第一電機(jī)(7.1)驅(qū)動(dòng)，在頂升絲桿(7. 4)上螺接有頂升螺母(7. 2)，在頂升螺母(7. 2)上固定有支座(7. 5)，支座(7. 5)上安裝有滑塊并與固定于機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接，所述支座上固定有用于頂硅片的托桿(7. 3)。
7.如權(quán)利要求1所述的電芯疊片裝置，其特征是在疊片臺(tái)(5)與左定位盒(2)之間還固定有左廢品料盒(15)，在疊片臺(tái)(5)與右定位盒(3)之間還固定有右廢品料盒(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電芯疊片裝置，在機(jī)架上固定有疊片臺(tái)，在疊片臺(tái)左側(cè)固定有左定位盒，在疊片臺(tái)右側(cè)固定有右定位盒，在左定位盒的左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有左料盒，在右定位盒右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有右料盒，在左料盒與右料盒位置的機(jī)架的下表面上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，位于左側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)與左料盒相連，位于右側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)與右料盒相連，在疊片臺(tái)上方的機(jī)架上設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提高了疊片精度，保證了電芯生產(chǎn)效率，提高了電芯質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01M10/0585GK103035953SQ20121058096
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者王燕清, 朱國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司