一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法，用于將工件在堆疊存儲(chǔ)方式和插片存儲(chǔ)方式之間的相互轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括堆疊料盒、堆疊料盒上下料裝置、插片料盒、插片料盒上下料裝置、以及傳輸機(jī)構(gòu)；堆疊料盒上下料裝置用于在堆疊料盒和第一位置之間傳輸工件；傳輸機(jī)構(gòu)用于在第一位置和第二位置之間傳輸工件；插片料盒上下料裝置用于將插片料盒中的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)上的第二位置對準(zhǔn)，使得工件能夠在所述第二位置和所述卡槽之間直接傳輸。通過該轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，避免了由人工實(shí)現(xiàn)工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)和加工的效率，使得工件的生產(chǎn)過程能夠滿足高產(chǎn)能的要求。
【專利說明】一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件存儲(chǔ)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電池片在生產(chǎn)過程中主要有兩種存儲(chǔ)方式，一種是堆疊式，一種是插片式，其中，堆疊式是將電池片一片一片的堆疊在一起，插片式是將電池片放置在插片料盒中，插片料盒中配置有卡槽，卡槽能夠固定電池片，并且卡槽之間具有一定的間距。請參閱圖1，其示出了一種插片料盒10的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，插片料盒10包括側(cè)面11，側(cè)面12，側(cè)面13，側(cè)面14，以及底面15，底面15的中間設(shè)置有開口，相對的側(cè)面11和側(cè)面13上設(shè)置有多個(gè)卡槽
16,多個(gè)卡槽16以一定間隔均勻排列,使得電池片固定在卡槽16中時(shí)也具有一定的間距。
[0003]在太陽能晶硅電池片生產(chǎn)過程中，在不同的工藝過程，需要頻繁的對電池片進(jìn)行堆疊式和插片式這兩種儲(chǔ)存方式的轉(zhuǎn)換，這種存儲(chǔ)方式的切換目前由人工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅生產(chǎn)成本高,而且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法，其避免了由人工實(shí)現(xiàn)工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式之間的相互轉(zhuǎn)換時(shí)所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，提高了工件生產(chǎn)和加工的效率，使得工件的生產(chǎn)過程能夠滿足產(chǎn)能的要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，用于將工件在堆疊存儲(chǔ)方式和插片存儲(chǔ)方式之間的相互轉(zhuǎn)換，所述堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括堆疊料盒、堆疊料盒上下料裝置、插片料盒、插片料盒上下料裝置，以及傳輸機(jī)構(gòu)；其中，
[0006]所述堆疊料盒上下料裝置，用于在所述堆疊料盒和所述傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置之間傳輸工件；
[0007]所述傳輸機(jī)構(gòu)，位于所述堆疊料盒上下料裝置與所述插片料盒上下料裝置之間，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于在第一位置和第二位置之間傳輸工件，所述第一位置是傳輸機(jī)構(gòu)上與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是傳輸機(jī)構(gòu)上與所述插片料盒對應(yīng)的位置；
[0008]所述插片料盒上下料裝置，用于將要所述插片料盒中的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)上的第二位置對準(zhǔn)，使得工件能夠在所述第二位置和所述卡槽之間直接傳輸。
[0009]優(yōu)選地，所述堆疊料盒上下料裝置，包括第一動(dòng)力源和吸片機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力源包括水平動(dòng)力源和豎直動(dòng)力源，所述水平動(dòng)力源用于在堆疊料盒上方和所述第一位置上方之間移動(dòng)所述吸片機(jī)構(gòu)；
[0010]所述吸片機(jī)構(gòu)用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從堆疊料盒中傳輸至所述傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；其中:所述豎直動(dòng)力源用于在吸片機(jī)構(gòu)位于堆疊料盒上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠從堆疊料盒中吸附工件，以及用于在吸片機(jī)構(gòu)位于第一位置上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ胖糜谒龅谝晃恢?；?或，[0011]所述吸片機(jī)構(gòu)用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置傳輸至堆疊料盒中；其中:所述豎直動(dòng)力源用于在吸片機(jī)構(gòu)位于堆疊料盒上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ胖糜诙询B料盒中，以及用于在吸片機(jī)構(gòu)位于第一位置上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠從所述第一位置中吸附工件。
[0012]優(yōu)選地，所述堆疊料盒的數(shù)目為N個(gè)，N為大于I的整數(shù)，所述吸片機(jī)構(gòu)的數(shù)目為N個(gè)；吸片機(jī)構(gòu)分別與所述堆疊料盒--對應(yīng)；
[0013]當(dāng)部分吸片機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方時(shí)，其它的吸片機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方。
[0014]優(yōu)選地，堆疊料盒的數(shù)目為2個(gè)，所述堆疊料盒包括第一堆疊料盒和第二堆疊料盒，所述吸片機(jī)構(gòu)包括與第一堆疊料盒對應(yīng)的第一吸片機(jī)構(gòu)、以及與第二堆疊料盒對應(yīng)的第二吸片機(jī)構(gòu)；
[0015]所述第一吸片機(jī)構(gòu)和第二吸片機(jī)構(gòu)被設(shè)置為:當(dāng)?shù)谝晃瑱C(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從傳輸機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方時(shí)，第二吸片機(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從對應(yīng)的堆疊料盒上方移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)上方；當(dāng)?shù)谝晃瑱C(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從對應(yīng)的堆疊料盒上方移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)上方時(shí)，第二吸片機(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從傳輸機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方。
[0016]優(yōu)選地，所述吸片機(jī)構(gòu)連接至同一個(gè)豎直動(dòng)力源；或，
[0017]所述吸片機(jī)構(gòu)分別連接 至各自對應(yīng)的豎直動(dòng)力源。
[0018]優(yōu)選地，所述豎直動(dòng)力源在驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)從堆疊料盒中吸附工件時(shí)，每次均以相同的行程降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，
[0019]所述堆疊料盒上下料裝置還包括升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)用于在吸片機(jī)構(gòu)取片或者放片的過程中，將堆疊料盒中的工件移動(dòng)一預(yù)定距離，使得工件位于吸片機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行取片或者放片的高度；
[0020]其中，所述升料機(jī)構(gòu)包括連接桿、底板、以及升料動(dòng)力源，所述底板設(shè)置于堆疊料盒的底部，所述連接桿能夠在所述升料動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)，并穿過堆疊料盒底部的開孔移動(dòng)底板，以使放置在所述底板上的工件能夠上下移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述插片料盒上下料裝置包括第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述插片料盒上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)插片料盒中將要放置工件的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)上的第二位置的對準(zhǔn)。
[0022]優(yōu)選地，所述插片料盒的數(shù)目為N，N為大于I的整數(shù)，第二動(dòng)力源的數(shù)目為N個(gè)，所述N個(gè)第二動(dòng)力源分別與各個(gè)插片料盒一一對應(yīng)，并用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的插片料盒；
[0023]所述插片料盒上下料裝置還包括插片料盒切換機(jī)構(gòu)，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)連接至所述N個(gè)第二動(dòng)力源，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)用于在一個(gè)插片料盒完成操作之后，通過驅(qū)動(dòng)與下一個(gè)待操作的插片料盒對應(yīng)的第二動(dòng)力源，將所述下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至所述傳輸機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置。
[0024]優(yōu)選地，所述插片料盒的數(shù)目為N，N為大于I的整數(shù)，第二動(dòng)力源的數(shù)目為I個(gè)，所述第二動(dòng)力源與放置插片料盒的料盒放置臺(tái)相連接，所述第二動(dòng)力源通過驅(qū)動(dòng)料盒放置臺(tái)來帶動(dòng)其上放置的插片料盒上下移動(dòng)；
[0025]所述插片料盒上下料裝置還包括插片料盒切換機(jī)構(gòu)，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)用于將完成操作的插片料盒移出料盒放置臺(tái)，以及將下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至料盒放置臺(tái)上。
[0026]優(yōu)選地，所述堆疊料盒上下料裝置還包括堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)，所述堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)包括上料皮帶，用于將堆疊料盒傳輸至與吸片機(jī)構(gòu)對應(yīng)的操作位置。
[0027]優(yōu)選地，所述堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)還包括能夠從所述上料皮帶下方升起的定位桿以及設(shè)置于堆疊料盒底部的定位孔，所述定位桿和所述定位孔用于在堆疊料盒被傳輸至能夠進(jìn)行取片的操作位置時(shí)，所述定位桿升起，并插入所述定位孔，以將所述堆疊料盒固定在所述操作位置上。
[0028]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括控制操作臺(tái)，用于輸入對所述系統(tǒng)的控制指令。
[0029]優(yōu)選地，所述傳輸機(jī)構(gòu)為傳輸皮帶。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法，
[0031]所述方法包括將以堆疊方式存儲(chǔ)于堆疊料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)讲迤虾袃?nèi)，具體為:將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；將所述工件從所述第一位置傳輸至第二位置，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置；控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得傳輸至第二位置的工件被直接傳輸至所述卡槽中；和/或，
[0032]所述方法包括將以插片方式存儲(chǔ)于插片料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)蕉询B料盒內(nèi)，具體為:控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得插片料盒的卡槽中的工件被直接傳輸至所述第二位置，將所述工件從所述第二位置傳輸至第一位置；將工件從第一位置傳輸至堆疊料盒中；
[0033]其中，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置。
[0034]優(yōu)選地，所述堆疊料盒包括第一堆疊料盒和第二堆疊料盒,所述將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置具體包括:
[0035]通過吸附方式從第一堆疊料盒中取出工件，同時(shí)將從第二堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；
[0036]將第一堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二堆疊料盒的上方；
[0037]將第一堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置，同時(shí)通過吸附方式從第二堆疊料盒中取出工件；
[0038]將第二堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一堆疊料盒的上方。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中，通過堆疊料盒上下料裝置能夠完成工件在堆疊料盒和傳輸機(jī)構(gòu)之間的傳輸，并通過傳輸機(jī)構(gòu)和插片料盒上下料裝置完成工件在傳輸機(jī)構(gòu)和插片料盒的卡槽之間的傳輸，從而通過堆疊料盒上下料裝置、傳輸機(jī)構(gòu)和插片料盒上下料裝置完成了工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式的自動(dòng)化相互轉(zhuǎn)換，避免了由人工完成工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，提高了工件生產(chǎn)和加工的效率，使得工件的生產(chǎn)過程能夠滿足高產(chǎn)能的要求。【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種插片料盒10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3A、圖3B、圖3C為本發(fā)明實(shí)施例提供的示例性的堆疊料盒上下料裝置102的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種插片料盒上下料裝置132的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例提供的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]請參閱圖2，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括堆疊料盒101、堆疊料盒上下料裝置102、插片料盒131、插片料盒上下料裝置132、以及傳輸機(jī)構(gòu)121。
[0046]其中，堆疊料盒上下料裝置102用于在堆疊料盒101和傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置之間傳輸工件；傳輸機(jī)構(gòu)121，位于堆疊料盒上下料裝置102與插片料盒上下料裝置132之間，傳輸機(jī)構(gòu)121用于在第一位置和第二位置之間傳輸工件；插片料盒上下料裝置132用于將要放置工件的插片料盒131中的卡槽與傳輸機(jī)構(gòu)121上的第二位置對準(zhǔn)，使得能夠在第二位置和卡槽之間直接傳輸工件。其中，第一位置是傳輸機(jī)構(gòu)121上與堆疊料盒對應(yīng)的位置，第二位置是傳輸機(jī)構(gòu)121上與插片料盒131對應(yīng)的位置。第一位置和第二位置可以設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)121的兩端，優(yōu)選地，傳輸機(jī)構(gòu)121為傳輸皮帶。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)將工件從堆疊存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至插片存儲(chǔ)方式，或者也可以用于實(shí)現(xiàn)將工件從插片存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至堆疊存儲(chǔ)方式中，或者可用于實(shí)現(xiàn)堆疊存儲(chǔ)方式和插片存儲(chǔ)方式之間的互換。具體來說，上述堆疊料盒上下料裝置102在堆疊料盒101和所述傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置之間傳輸工件包括:將工件從堆疊料盒101中傳輸?shù)降谝晃恢茫缓?或，將工件從第一位置傳輸?shù)蕉询B料盒101中。上述傳輸機(jī)構(gòu)121用于在所述第一位置和所述第二位置之間傳輸工件包括:將工件從第一位置傳輸?shù)降诙恢茫缓?或，將工件從第二位置傳輸?shù)降谝晃恢谩２迤虾猩舷铝涎b置132將卡槽和第二位置對準(zhǔn)，使得能夠在第二位置和卡槽之間直接傳輸工件包括:使得工件從第二位置直接傳輸至卡槽；和/或，使得工件從卡槽直接傳輸至第二位置。
[0048]具體地，堆疊料盒上下料裝置102包括第一動(dòng)力源和吸片機(jī)構(gòu)104，吸片機(jī)構(gòu)104用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，從堆疊料盒101中或者從傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置取片或者放片，從而完成工件在堆疊料盒101和所述傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置之間的傳輸。
[0049]具體地，插片料盒上下料裝置132包括第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)插片料盒131上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)插片料盒131中將要放置工件的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)121上的第二位置的對準(zhǔn)。其中，工件在傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第二位置時(shí)，一方面在慣性的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，工件的一部分仍然與傳輸機(jī)構(gòu)保持接觸，從而能夠在傳輸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而，傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第二位置的工件能夠被放置于插片料盒131的卡槽中。或者，插片料盒上下料裝置132和傳輸機(jī)構(gòu)121在用于工件從卡槽到第二位置的傳輸時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)121和工件的一部分保持接觸，從而能夠在傳輸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使得工件脫離卡槽，并移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)121的第二位置。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中，通過堆疊料盒上下料裝置102能夠完成工件在堆疊料盒和傳輸機(jī)構(gòu)之間的傳輸，并通過傳輸機(jī)構(gòu)121和插片料盒上下料裝置132完成工件在傳輸機(jī)構(gòu)和插片料盒的卡槽之間的傳輸，從而通過堆疊料盒上下料裝置102、傳輸機(jī)構(gòu)121和插片料盒上下料裝置132完成了工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式的自動(dòng)化相互轉(zhuǎn)換，避免了由人工完成工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式之間的相互轉(zhuǎn)換時(shí)所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，提高了工件生產(chǎn)和加工的效率，使得工件的生產(chǎn)過程能夠滿足高產(chǎn)能的要求。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例中，第一動(dòng)力源可以包括水平動(dòng)力源和豎直動(dòng)力源，水平動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104的水平位置，使得吸片機(jī)構(gòu)104在堆疊料盒101上方和傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方之間來回移動(dòng)，從而使得所述吸片機(jī)構(gòu)104能夠在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從堆疊料盒101中傳輸至所述傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置，和/或，吸片機(jī)構(gòu)104用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置傳輸至堆疊料盒101中。豎直動(dòng)力源與水平動(dòng)力源相連接，豎直動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104的上下位置，具體地，豎直動(dòng)力源可用于在吸片機(jī)構(gòu)104位于堆疊料盒101上方時(shí)，控制吸片機(jī)構(gòu)104的上下位置，使得吸片機(jī)構(gòu)104能夠在堆疊料盒101中吸附工件和/或放置工件，以及用于在吸片機(jī)構(gòu)104位于傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方時(shí)，控制吸片機(jī)構(gòu)104的上下位置，使得吸片機(jī)構(gòu)104能夠?qū)⒐ぜ胖迷趥鬏敊C(jī)構(gòu)121的第一位置上和/或從第一位置上吸附工件。
[0052]其中，水平動(dòng)力源可以是電機(jī)、液壓缸或氣缸，同樣地豎直動(dòng)力源可以是電機(jī)、液壓缸或氣缸。吸片機(jī)構(gòu)可以是具有連接氣路的氣孔、并通過氣孔處的負(fù)壓進(jìn)行取片的吸片機(jī)構(gòu)，也可以是利用靜電吸附進(jìn)行取片的吸片機(jī)構(gòu)。
[0053]下面結(jié)合附圖3A至圖3C，以堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)將工件從堆疊存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至插片存儲(chǔ)方式為例，對堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的堆疊料盒上下料裝置102、傳輸機(jī)構(gòu)121和插片料盒上下料裝置132進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0054]請參閱圖3A，以堆疊料盒上下料裝置102中的水平動(dòng)力源是電機(jī)、豎直動(dòng)力源是氣缸為例進(jìn)行了說明。具體地，水平動(dòng)力源包括電機(jī)Ml以及與電機(jī)Ml配合工作的水平絲杠105，豎直動(dòng)力源包括升降氣缸106。此外，堆疊料盒上下料裝置102還包括升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)用于在吸片機(jī)構(gòu)取片或者放片的過程中，將堆疊料盒101中的工件移動(dòng)一預(yù)定距離，使得工件位于吸片機(jī)構(gòu)104能夠進(jìn)行取片或者放片的高度。其中，升料機(jī)構(gòu)包括連接桿109、底板110、以及升料動(dòng)力源，本示例中，升料動(dòng)力源具體為升降絲杠108和用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠108的電機(jī)M2。連接桿109能夠在升降絲杠108的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)，從而能夠穿過堆疊料盒101底部的開孔向上推動(dòng)設(shè)置在堆疊料盒101底部的底板110，從而使得放置在底板110上的工件能夠上移，其中，可以將升降絲杠108設(shè)置為按照預(yù)定步長以預(yù)定的時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)連接桿109上移，預(yù)定步長的大小設(shè)置為:當(dāng)工件距離吸片機(jī)構(gòu)104的距離為預(yù)定步長時(shí)，在取片時(shí)，工件能夠被正常取片，且在放片時(shí)，工件不會(huì)被損傷或摔碎，實(shí)際使用預(yù)定步長通常為5_之內(nèi)。例如，可以將預(yù)定步長設(shè)置為工件高度的M倍數(shù)，則預(yù)定的時(shí)間間隔為取走M(jìn)個(gè)工件的時(shí)間，即當(dāng)從堆疊料盒101中每取出M個(gè)工件之后，升降絲杠108驅(qū)動(dòng)連接桿109上移一次。另外，除了將升降絲杠108設(shè)置為按照預(yù)定步長驅(qū)動(dòng)連接桿109上移，也可以預(yù)定最上層工件對應(yīng)的位置，當(dāng)傳感器檢測到正在上移的工件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)，控制電機(jī)停止工作。[0055]在圖3A中，堆疊料盒上下料裝置102與傳輸機(jī)構(gòu)121協(xié)同工作、以及與堆疊料盒101協(xié)同工作的過程如下:水平絲杠105帶動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104運(yùn)動(dòng)到堆疊料盒101上方；升降氣缸106降低吸片機(jī)構(gòu)104的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)104通過吸附取出最上面的工件，然后升降氣缸106使得吸片機(jī)構(gòu)104的高度恢復(fù)原位；水平絲杠105帶動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104運(yùn)動(dòng)到傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方；升降氣缸106降低吸片機(jī)構(gòu)104的位置,吸片機(jī)構(gòu)104釋放工件并將工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)121上的第一位置，升降氣缸106升高吸片機(jī)構(gòu)104的位置使之恢復(fù)原高度；然后反復(fù)執(zhí)行上述過程。其中，堆疊料盒101下方的升降絲杠108能夠?qū)凑疹A(yù)定步長和預(yù)定的時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)連接桿109上升，使得工件位于能夠被正常取片的高度。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中，水平動(dòng)力源是也可以是除了電機(jī)之外的其他動(dòng)力源、例如液壓缸和氣缸，豎直動(dòng)力源也可以是除了氣缸之外的其他動(dòng)力源。
[0057]在圖3A的示例中，以堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)堆疊料盒101為例進(jìn)行了說明，也可以在堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)堆疊料盒101同時(shí)上料，從而提高上料的效率。例如，堆疊料盒的數(shù)目為N個(gè)，N為大于I的整數(shù)，所述吸片機(jī)構(gòu)的數(shù)目也為N;吸片機(jī)構(gòu)分別與所述堆疊料盒一一對應(yīng)；當(dāng)部分吸片機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方時(shí)，其它的吸片機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置的上方，從而在部分吸片機(jī)構(gòu)在傳輸機(jī)構(gòu)上放置工件時(shí)，部分吸片機(jī)構(gòu)在堆疊料盒上方進(jìn)行取片。下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0058]請參閱圖3B，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供另一種堆疊料盒上下料裝置102的示意圖，堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中設(shè)置2個(gè)堆疊料盒，即堆疊料盒101 (第一堆疊料盒)和堆疊料盒101’(第二堆疊料盒)，在圖3A提供的堆疊料盒上下料裝置102的基礎(chǔ)上，本示例中的豎直動(dòng)力源還包括升降氣缸106’，升降氣缸106’能夠在水平絲杠105的帶動(dòng)下，在堆疊料盒101’的上方和傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方來回移動(dòng),升降氣缸106’與吸片機(jī)構(gòu)104’連接，吸片機(jī)構(gòu)104’用于將堆疊料盒101’中的工件取出并放置于傳輸機(jī)構(gòu)121上。并且，堆疊料盒上下料裝置102設(shè)置有與堆疊料盒101’配合工作的升料機(jī)構(gòu)，具體包括升降絲杠108’、連接桿109’、和底板110’，其中，升降絲杠108’由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)。升降絲杠108’、連接桿109’、和底板110’的設(shè)置和工作原理分別與升降絲杠108、連接桿109、和底板110的設(shè)置和工作原理相同或類似，在此不再贅述。
[0059]在圖3B中，堆疊料盒上下料裝置102與傳輸機(jī)構(gòu)121協(xié)同工作、以及與堆疊料盒101和堆疊料盒101’協(xié)同工作的過程如下:
[0060]水平絲杠105帶動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104 (第一吸片機(jī)構(gòu))運(yùn)動(dòng)到堆疊料盒101上方，同時(shí)與水平絲杠105相連接的吸片機(jī)構(gòu)104’(第二吸片機(jī)構(gòu))運(yùn)動(dòng)位于傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位
置上方；
[0061]升降氣缸106降低吸片機(jī)構(gòu)104的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)104取出最上面的工件，如果吸片機(jī)構(gòu)104’上吸附有工件，則升降氣缸106’同時(shí)降低吸片機(jī)構(gòu)104’的位置，將吸片機(jī)構(gòu)104’上吸附的工件放置在傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方；
[0062]然后升降氣缸106使得吸片機(jī)構(gòu)104的高度恢復(fù)原位，同時(shí)升降氣缸106’使得吸片機(jī)構(gòu)104’的高度恢復(fù)原位；
[0063]水平絲杠105帶動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104運(yùn)動(dòng)到傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置上方，同時(shí)與水平絲杠105相連接的吸片機(jī)構(gòu)104’運(yùn)動(dòng)位于堆疊料盒101’上方；[0064]升降氣缸106降低吸片機(jī)構(gòu)104的位置，吸片機(jī)構(gòu)104釋放工件并將工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)121上的第一位置，同時(shí)升降氣缸106’降低吸片機(jī)構(gòu)104’的位置,吸片機(jī)構(gòu)104’從堆疊料盒101’中取出工件；
[0065]升降氣缸106升高吸片機(jī)構(gòu)104的位置使之恢復(fù)原位；升降氣缸106’升高吸片機(jī)構(gòu)104’的位置使之恢復(fù)原位；
[0066]然后重復(fù)執(zhí)行上述過程。
[0067]其中，堆疊料盒101下方的升降絲杠108能夠按照預(yù)定步長以預(yù)定的時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)連接桿109上升，使得堆疊料盒101中最上面的工件位于能夠被取片的高度。同樣，堆疊料盒101’下方的升降絲杠108’能夠按照預(yù)定步長以預(yù)定的時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)連接桿109’上升，使得堆疊料盒101’中最上面的工件位于能夠被取片的高度。
[0068]在上述示例中，以升降氣缸106連接至吸片機(jī)構(gòu)104、和升降氣缸106’連接至吸片機(jī)構(gòu)104’為例進(jìn)行了說明；另外，升降氣缸106和升降氣缸106’可以連接至連接桿，并通過該連接桿連接至吸片機(jī)構(gòu)104和吸片機(jī)構(gòu)104’，以使得兩個(gè)氣缸共同驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吸片機(jī)構(gòu)；或者，在保證穩(wěn)定升降的前提下，可以使用一個(gè)升降氣缸106通過連接桿同時(shí)連接吸片機(jī)構(gòu)104和吸片機(jī)構(gòu)104’，以同時(shí)驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104和吸片機(jī)構(gòu)104’的升降。在圖3B所示出的堆疊料盒上下料裝置102中，以分別為各個(gè)堆疊料盒設(shè)置對應(yīng)的吸片機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，也可以多個(gè)各個(gè)堆疊料盒共用一個(gè)吸片機(jī)構(gòu)，吸片機(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的帶動(dòng)下從各個(gè)堆疊料盒中取片，但是這種取片方式的效率要低于圖3B所示出的堆疊料盒上下料裝置102的取片方式。
[0069]在結(jié)合圖3A和圖3B所示出的堆疊料盒上下料裝置102中，在堆疊料盒的下方設(shè)置了升降動(dòng)力源，以使得堆疊料盒頂端的工件處于相同的位置，便于吸片機(jī)構(gòu)的取片，然后，堆疊料盒中的工件也可以保持不動(dòng)，通過取片機(jī)構(gòu)升降不同的距離，從而獲取堆疊料盒中高度不同的工件，下面通過具體的示例進(jìn)行說明。
[0070]在圖3B的示例中，堆疊料盒101和101’分別設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)121的兩側(cè)，另外，也可以在傳輸機(jī)構(gòu)121的一側(cè)設(shè)置多個(gè)堆疊料盒，例如，將堆疊料盒101和101’設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)121的一側(cè)，吸片機(jī)構(gòu)104和104’可以通過連接桿連接到第一動(dòng)力源，在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，吸片機(jī)構(gòu)104和104’能夠同時(shí)在堆疊料盒101和101’中取片，并將取出的兩個(gè)工件同時(shí)放置在傳輸機(jī)構(gòu)121上,堆疊料盒101和101’對應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)121上不同的第一位置。另外，結(jié)合上述將堆疊料盒101和101’設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)121的一側(cè)、以及分別設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)121的兩側(cè)的這兩種設(shè)置方式，也可以在傳輸機(jī)構(gòu)121的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)堆疊料盒，此時(shí)，第一動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)與四個(gè)堆疊料盒分別一一對應(yīng)的四個(gè)吸片機(jī)構(gòu)。通過這樣的設(shè)置，可以進(jìn)一步提高工件存儲(chǔ)方式的轉(zhuǎn)換的效率。
[0071]請參閱圖3C，堆疊料盒上下料裝置102中的水平動(dòng)力源和豎直動(dòng)力源都是電機(jī)以及通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠。具體地,水平動(dòng)力源包括電機(jī)Ml以及與電機(jī)Ml配合工作的水平絲杠105，豎直動(dòng)力源包括電機(jī)M4以及與電機(jī)M4配合工作的升降絲杠107，升降絲杠107用于驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)104的升降，并且在吸片機(jī)構(gòu)104取片時(shí)，根據(jù)堆疊料盒101中最上面一片工件的位置，確定吸片機(jī)構(gòu)104下降的行程，從而在堆疊料盒中的工件不需要額外上移的情況下，逐片取出堆疊料盒101中的工件。例如，當(dāng)吸片機(jī)構(gòu)104首次在堆疊料盒101中取片時(shí)，升降絲杠107下降的距離對應(yīng)堆疊料盒101中最上層工件的位置，此后，升降絲杠107下降的距離每次增加一個(gè)預(yù)定步長，預(yù)定步長的大小等于工件的厚度，在吸片機(jī)構(gòu)104逐片取出堆疊料盒101中的所有工件之后，升降絲杠107下降的距離變?yōu)槭状稳∑瑫r(shí)的下
降距離。
[0072]當(dāng)堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中包括多個(gè)堆疊料盒時(shí)，可以設(shè)置多個(gè)升降絲杠，各個(gè)升降絲杠通過各自對應(yīng)的電極進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且各個(gè)升降絲杠分別驅(qū)動(dòng)各自對應(yīng)的吸片機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)吸片機(jī)構(gòu)處于堆疊料盒上方時(shí)，電極驅(qū)動(dòng)升降絲杠下降的行程取決于堆疊料盒中剩余的工件的片數(shù)，當(dāng)吸片機(jī)構(gòu)處于堆疊料盒上方時(shí)，其下降的行程可以固定。
[0073]優(yōu)選的，堆疊料盒上下料裝置102還包括堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)通過自動(dòng)化的方式將堆疊料盒傳輸至能夠進(jìn)行取片的操作位置，避免了通過人工方式直接將堆疊料盒放在操作位置時(shí)對連續(xù)運(yùn)動(dòng)的吸片結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干擾，并減小了由于上述干擾帶來的損失和危險(xiǎn)。下面結(jié)合圖2和圖3A為例進(jìn)行說明，堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)包括上料皮帶115，該上料皮帶115用于將堆疊料盒101傳輸至能夠被吸片機(jī)構(gòu)取片的操作位置。為了避免堆疊料盒101傳輸過程至操作位置時(shí)的位置錯(cuò)位，堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)還包括能夠從上料皮帶115下方升起的定位桿111以及設(shè)置于堆疊料盒101底部的定位孔112，其中，當(dāng)堆疊料盒101被傳輸至操作位置時(shí)，定位桿111升起，并插入堆疊料盒101底部的定位孔112，從而將堆疊料盒101固定在操作位置上?？梢詫飧椎幕钊麠U作為定位桿111，也可以將定位桿111設(shè)置為連接至其他的制動(dòng)裝置。
[0074]在上述示例中，結(jié)合附圖對堆疊料盒上下料裝置102進(jìn)行了說明，在下面的示例中，將結(jié)合附圖對插片料盒上下料裝置132進(jìn)行說明。
[0075]請參閱圖4，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種插片料盒上下料裝置132的結(jié)構(gòu)示意圖。本示例中，在堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)插片料盒131和131’，第二動(dòng)力源具體為升降絲杠134和由電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)的升降絲杠134’，其中，升降絲杠134用于驅(qū)動(dòng)插片料盒131、升降絲杠134’用于驅(qū)動(dòng)插片料盒131’。另外，插片料盒上下料裝置132還包括插片料盒切換機(jī)構(gòu)，本示例中，插片料盒切換機(jī)構(gòu)具體為由電機(jī)M7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)水平絲杠136。升降絲杠134、升降絲杠134’均連接至水平絲杠136，通過水平絲杠136的移動(dòng)，可以使得插片料盒131或插片料盒131’位于與傳輸機(jī)構(gòu)121的第二位置對應(yīng)的位置，從而對插片料盒131或插片料盒131’進(jìn)行上料或者下料操作，包括使得由傳輸機(jī)構(gòu)121傳輸?shù)墓ぜ鹌夭迦氩迤虾?31或131’的插槽中，和/或使得插片料盒131或131’中的工件逐片地被取出。例如，在插片料盒131完成工件放置之后，可以將等待上料的插片料盒131’傳輸至與所述傳輸機(jī)構(gòu)121對應(yīng)的位置。
[0076]上述示例中，第二動(dòng)力源的數(shù)目和插片料盒的數(shù)目相同，并且第二動(dòng)力源和各個(gè)插片料盒一一對應(yīng)從而分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)插片料盒的高度。另外，也可以將第二動(dòng)力源的數(shù)目設(shè)置為I個(gè)，該第二動(dòng)力源的位置與傳輸機(jī)構(gòu)121的第二位置相對應(yīng)，并且該第二動(dòng)力源與放置插片料盒的料盒放置臺(tái)相連接，第二動(dòng)力源能夠通過驅(qū)動(dòng)料盒放置臺(tái)來帶動(dòng)其上放置的插片料盒上下移動(dòng)；通過插片料盒切換機(jī)構(gòu)可以將下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至所述第二動(dòng)力源的料盒放置臺(tái)上，還可以將已經(jīng)完成上料的插片料盒運(yùn)出第二動(dòng)力源的料盒放置臺(tái)。
[0077]本實(shí)施例中，通過多個(gè)插片料盒以及插片料盒切換機(jī)構(gòu)，可以保證堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的連貫工作，不需要在一個(gè)插片料盒上料或者下料完畢之后停止疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)并通過人工切換插片料盒，從而避免了工作效率的降低，以及避免了操作員與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分之間的距離太近時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。當(dāng)然，堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)插片料盒優(yōu)選方案，也可以只設(shè)置一個(gè)插片料盒，此時(shí)，堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中不需要設(shè)置插片料盒切換機(jī)構(gòu)。
[0078]在上述結(jié)合圖3A、圖3B、圖3C、和圖4進(jìn)行說明的具體示例中，主要以堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)將工件從堆疊存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至插片存儲(chǔ)方式為例，基于相同或相似的原理，上述堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)也可以用于將工件從插片存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至堆疊存儲(chǔ)方式，當(dāng)實(shí)現(xiàn)將工件從插片存儲(chǔ)方式轉(zhuǎn)換至堆疊存儲(chǔ)方式時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)121的運(yùn)動(dòng)方向與上述示例中相反，以將工件從第二位置傳輸至第一位置，并且堆疊料盒上下料裝置102中的吸片機(jī)構(gòu)從傳輸機(jī)構(gòu)121的第一位置取片，并在堆疊料盒101中放片，也就是說，對堆疊料盒101的下料操作改為上料操作，對堆疊料盒101和101’的下料操作改為上料操作，對插片料盒131或131’的上料操作改為下料操作。
[0079]請參閱圖2，優(yōu)選地，本實(shí)施例提供的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括控制操作臺(tái)141，控制操作臺(tái)141可以包括觸摸屏和按鍵，可用于輸入對堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的控制指令、或用于查看堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中，控制指令可以是開始操作、停止操作、或者更改升料機(jī)構(gòu)的預(yù)定步長之類的指令。
[0080]本實(shí)施例中，第一動(dòng)力源包括氣缸、和/或液壓缸、和/或電機(jī)；第二動(dòng)力源包括液壓缸和/或電機(jī)。
[0081]基于與上述堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的實(shí)施例相同或相似的原理，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)工件在堆疊存儲(chǔ)方式和插片存儲(chǔ)方式之間的相互轉(zhuǎn)換。
[0082]具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法可以包括:
[0083]將以堆疊方式存儲(chǔ)于堆疊料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)讲迤虾袃?nèi)，具體為:將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；將所述工件從所述第一位置傳輸至第二位置，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置；控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得傳輸至第二位置的工件被直接傳輸至所述卡槽中；和/或，
[0084]將以插片方式存儲(chǔ)于插片料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)蕉询B料盒內(nèi)，具體為:控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得插片料盒的卡槽中的工件被直接傳輸至所述第二位置，將所述工件從所述第二位置傳輸至第一位置；將工件從第一位置傳輸至堆疊料盒中。
[0085]其中，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置。
[0086]當(dāng)上述方法用于將以堆疊方式存儲(chǔ)于堆疊料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)讲迤虾袃?nèi)時(shí)，且堆疊料盒包括第一堆疊料盒和第二堆疊料盒時(shí)，其中，將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置具體包括:
[0087]步驟S101、通過吸附方式從第一堆疊料盒中取出工件，同時(shí)將從第二堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；
[0088]步驟S102、將第一堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二堆疊料盒的上方；
[0089]步驟S103、將第一堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置，同時(shí)通過吸附方式從第二堆疊料盒中取出工件；
[0090]步驟S104、將第二堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一堆疊料盒的上方。
[0091]可以循環(huán)重復(fù)上述步驟SlOl至步驟S104以取出第一堆疊料盒和第二堆疊料盒中的工件。同時(shí)傳輸機(jī)構(gòu)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將放置于第一位置的工件傳輸至第二位置。
[0092]上述方法中，在從堆疊料盒中取片或放片之前，還包括，將所述堆疊料盒中的工件上移一段距離，以使工件位于適合取片的高度；或，將所述堆疊料盒中的工件下移一段距離，以使工件位于適合放片的高度。優(yōu)選地，在一個(gè)插片料盒完成操作之后，將下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至進(jìn)行放片或取片的位置。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例中，通過機(jī)械化的方式完成工件在堆疊料盒和傳輸機(jī)構(gòu)之間的傳輸，避免了由人工完成工件的堆疊存儲(chǔ)方式和插片式儲(chǔ)存方式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)所耗費(fèi)的人力和時(shí)間，提高了工件生產(chǎn)和加工的效率，使得工件的生產(chǎn)過程能夠滿足高產(chǎn)能的要求。
[0094]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，用于將工件在堆疊存儲(chǔ)方式和插片存儲(chǔ)方式之間的相互轉(zhuǎn)換，其特征在于，所述堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括堆疊料盒、堆疊料盒上下料裝置、插片料盒、插片料盒上下料裝置，以及傳輸機(jī)構(gòu)；其中， 所述堆疊料盒上下料裝置，用于在所述堆疊料盒和所述傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置之間傳輸工件； 所述傳輸機(jī)構(gòu)，位于所述堆疊料盒上下料裝置與所述插片料盒上下料裝置之間，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于在第一位置和第二位置之間傳輸工件，所述第一位置是傳輸機(jī)構(gòu)上與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是傳輸機(jī)構(gòu)上與所述插片料盒對應(yīng)的位置； 所述插片料盒上下料裝置，用于將所述插片料盒中的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)上的第二位置對準(zhǔn)，使得工件能夠在所述第二位置和所述卡槽之間直接傳輸。
2.如權(quán)利要求1所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊料盒上下料裝置，包括第一動(dòng)力源和吸片機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力源包括水平動(dòng)力源和豎直動(dòng)力源，所述水平動(dòng)力源用于在堆疊料盒上方和所述第一位置上方之間移動(dòng)所述吸片機(jī)構(gòu)； 所述吸片機(jī)構(gòu)用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從堆疊料盒中傳輸至所述傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；其中:所述豎直動(dòng)力源用于在吸片機(jī)構(gòu)位于堆疊料盒上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠從堆疊料盒中吸附工件，以及用于在吸片機(jī)構(gòu)位于第一位置上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ胖糜谒龅谝晃恢?；?或， 所述吸片機(jī)構(gòu)用于在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，將工件從傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置傳輸至堆疊料盒中；其中:所述豎直動(dòng)力源用于在吸片機(jī)構(gòu)位于堆疊料盒上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ胖糜诙询B料盒中，以及用于在吸片機(jī)構(gòu)位于第一位置上方時(shí)，降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，使得吸片機(jī)構(gòu)能夠從所述第一位置中吸附工件。
3.如權(quán)利要求2所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊料盒的數(shù)目為N個(gè)，N為大于I的整數(shù)，所述吸片機(jī)構(gòu)的數(shù)目為N個(gè)；吸片機(jī)構(gòu)分別與所述堆疊料盒一一對應(yīng)；` 當(dāng)部分吸片機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方時(shí)，其它的吸片機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，堆疊料盒的數(shù)目為2個(gè)，所述堆疊料盒包括第一堆疊料盒和第二堆疊料盒，所述吸片機(jī)構(gòu)包括與第一堆疊料盒對應(yīng)的第一吸片機(jī)構(gòu)、以及與第二堆疊料盒對應(yīng)的第二吸片機(jī)構(gòu)； 所述第一吸片機(jī)構(gòu)和第二吸片機(jī)構(gòu)被設(shè)置為:當(dāng)?shù)谝晃瑱C(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從傳輸機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方時(shí)，第二吸片機(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從對應(yīng)的堆疊料盒上方移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)上方；當(dāng)?shù)谝晃瑱C(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從對應(yīng)的堆疊料盒上方移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)上方時(shí)，第二吸片機(jī)構(gòu)在水平動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下從傳輸機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)至對應(yīng)的堆疊料盒上方。
5.如權(quán)利要求3所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于， 所述吸片機(jī)構(gòu)連接至同一個(gè)豎直動(dòng)力源；或， 所述吸片機(jī)構(gòu)分別連接至各自對應(yīng)的豎直動(dòng)力源。
6.如權(quán)利要求2所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直動(dòng)力源在驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)從堆疊料盒中吸附工件時(shí)，每次均以相同的行程降低吸片機(jī)構(gòu)的位置，所述堆疊料盒上下料裝置還包括升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)用于在吸片機(jī)構(gòu)取片或者放片的過程中，將堆疊料盒中的工件移動(dòng)一預(yù)定距離，使得工件位于吸片機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行取片或者放片的高度； 其中，所述升料機(jī)構(gòu)包括連接桿、底板、以及升料動(dòng)力源，所述底板設(shè)置于堆疊料盒的底部，所述連接桿能夠在所述升料動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)，并穿過堆疊料盒底部的開孔移動(dòng)底板，以使放置在所述底板上的工件能夠上下移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述插片料盒上下料裝置包括第二動(dòng)力源，所述第二動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述插片料盒上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)插片料盒中將要放置工件的卡槽與所述傳輸機(jī)構(gòu)上的第二位置的對準(zhǔn)。
8.如權(quán)利要求7所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述插片料盒的數(shù)目為N，N為大于I的整數(shù)，第二動(dòng)力源的數(shù)目為N個(gè)，所述N個(gè)第二動(dòng)力源分別與各個(gè)插片料盒一一對應(yīng)，并用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的插片料盒； 所述插片料盒上下料裝置還包括插片料盒切換機(jī)構(gòu)，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)連接至所述N個(gè)第二動(dòng)力源，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)用于在一個(gè)插片料盒完成操作之后，通過驅(qū)動(dòng)與下一個(gè)待操作的插片料盒對應(yīng)的第二動(dòng)力源，將所述下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至所述傳輸機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述插片料盒的數(shù)目為N，N為大于I的整數(shù)，第二動(dòng)力源的數(shù)目為I個(gè)，所述第二動(dòng)力源與放置插片料盒的料盒放置臺(tái)相連接，所述第二動(dòng)力源通過驅(qū)動(dòng)料盒放置臺(tái)來帶動(dòng)其上放置的插片料盒上下移動(dòng)； 所述插片料盒上下料裝置還包括插片料盒切換機(jī)構(gòu)，所述插片料盒切換機(jī)構(gòu)用于將完成操作的插片料盒移出料盒放置臺(tái)，以及將下一個(gè)待操作的插片料盒傳輸至料盒放置臺(tái)上。
10.如權(quán)利要求1所述的 堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊料盒上下料裝置還包括堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)，所述堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)包括上料皮帶，用于將堆疊料盒傳輸至與吸片機(jī)構(gòu)對應(yīng)的操作位置。
11.如權(quán)利要求10所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述堆疊料盒切換機(jī)構(gòu)還包括能夠從所述上料皮帶下方升起的定位桿以及設(shè)置于堆疊料盒底部的定位孔，所述定位桿和所述定位孔用于在堆疊料盒被傳輸至能夠進(jìn)行取片的操作位置時(shí)，所述定位桿升起，并插入所述定位孔，以將所述堆疊料盒固定在所述操作位置上。
12.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制操作臺(tái)，用于輸入對所述系統(tǒng)的控制指令。
13.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)為傳輸皮帶。
14.一種堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法,其特征在于， 所述方法包括將以堆疊方式存儲(chǔ)于堆疊料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)讲迤虾袃?nèi)，具體為:將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置；將所述工件從所述第一位置傳輸至第二位置，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置；控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得傳輸至第二位置的工件被直接傳輸至所述卡槽中；和/或，所述方法包括將以插片方式存儲(chǔ)于插片料盒內(nèi)的工件傳輸?shù)蕉询B料盒內(nèi)，具體為:控制插片料盒的位置，將要放置工件的插片料盒中的卡槽與所述第二位置對準(zhǔn)，使得插片料盒的卡槽中的工件被直接傳輸至所述第二位置；將所述工件從所述第二位置傳輸至第一位置；將工件從第一位置傳輸至堆疊料盒中； 其中，所述第一位置是與所述堆疊料盒對應(yīng)的位置，所述第二位置是與所述插片料盒對應(yīng)的位置。
15.如權(quán)利要求14所述的堆疊-插片轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述堆疊料盒包括第一堆疊料盒和第二堆疊料盒，所述將工件從堆疊料盒中傳輸至傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置具體包括:通過吸附方式從第一堆疊料盒中取出工件，同時(shí)將從第二堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置； 將第一堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二堆疊料盒的上方； 將第一堆疊料盒中取出的工件放置于傳輸機(jī)構(gòu)的第一位置，同時(shí)通過吸附方式從第二堆疊料盒中取出工件； 將第二堆疊料盒中取出工件移動(dòng)至傳輸機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)用于取片的機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一堆疊料盒的 上方。
【文檔編號】H01L31/18GK103872173SQ201210540970
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】南建輝, 王寶全, 陳偉, 舒曉芬, 蘇曉峰, 張金斌, 楊斌, 宋巧麗 申請人:北京北方微電子基地設(shè)備工藝研究中心有限責(zé)任公司