專利名稱：用于開關(guān)儀器的驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于驅(qū)動優(yōu)選地氣體絕緣的開關(guān)設(shè)備的開關(guān)儀器(Schaltgerat)的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元。例如，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元可被用于操縱在低壓、中壓或高壓開關(guān)設(shè)備中的電氣功率開關(guān)、斷路開關(guān)、接地開關(guān)或組合的斷路和接地開關(guān)并且也可應(yīng)用在空氣或真空隔絕的開關(guān)設(shè)備中。
背景技術(shù)：
通常使用機(jī)電的驅(qū)動單元以操縱電氣電路斷路器和開關(guān)儀器的接觸系統(tǒng)。這樣的驅(qū)動單元被應(yīng)用在低壓、中壓和高壓范圍中。目前所應(yīng)用的驅(qū)動單元對應(yīng)于對相應(yīng)的開關(guān)儀器的技術(shù)要求來開發(fā)并且在其結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)方案中相區(qū)別。因此，迄今已知的驅(qū)動單元具有大量構(gòu)件，其必須被與該高的要 求相匹配。該驅(qū)動單元的各個(gè)組件大多集成到相應(yīng)的儀器中并且不形成分離的驅(qū)動單元。尤其地，驅(qū)動單元必須顯示出高的可靠性、對于沖擊和過載的穩(wěn)固性、在寬的溫度范圍上的穩(wěn)定性、不僅在手動的而且在自動的模式中的高的運(yùn)行安全性、可靠的狀態(tài)顯示和快速的機(jī)械響應(yīng)特性。在已知的驅(qū)動單元與這些要求相匹配時(shí)，大量構(gòu)件必須被單獨(dú)地匹配。對此典型地，復(fù)雜的、高質(zhì)量的且因此昂貴的結(jié)構(gòu)是必要的，其主要基于機(jī)電的下級的子系統(tǒng)。尤其地，在驅(qū)動單元使用在高壓開關(guān)設(shè)備的領(lǐng)域中時(shí)，高的成本伴隨構(gòu)件的匹配。在此，驅(qū)動單元的各個(gè)組件的制造和組裝以及組裝的單元的測試示出為特別成本集中的。倘若鑒于小的成本來設(shè)計(jì)驅(qū)動單元，目前在質(zhì)量和功率方面必須做出妥協(xié)。目前不存在標(biāo)準(zhǔn)化的成本有利的驅(qū)動，其由相同的組件構(gòu)建而成，其不僅可應(yīng)用于斷路開關(guān)、接地開關(guān)而且可用于組合的斷路和接地開關(guān)并且其設(shè)置成顯示不同的開關(guān)狀態(tài)“釋放”、“開關(guān)關(guān)閉或鎖止”或“開關(guān)打開”。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明目的在于說明一種開頭所提及的類型的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元，利用其可無問題地操縱大量開關(guān)儀器，驅(qū)動單元由盡可能少的構(gòu)件來構(gòu)建并且可成本有利地與不同的要求外形(Anforderungsprofil)相匹配。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求I的特征來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于使用在用于操縱開關(guān)設(shè)備的電起功率開關(guān)、斷路開關(guān)、接地開關(guān)和組合的斷路和接地開關(guān)的開關(guān)儀器中的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元，其由第一模塊和可更換的第二模塊構(gòu)建而成，其中，這些模塊相應(yīng)實(shí)施為分離的單元。第一模塊包括與驅(qū)動軸相連接的驅(qū)動；用于手動操作或馬達(dá)操作的機(jī)電的止動裝置(Arretiervorrichtung);用于驅(qū)動單元的手動操作的機(jī)械聯(lián)接部；固定部件、承載部件和罩殼部件；以及對于電動運(yùn)行必需的所有電氣組件，例如接地開關(guān)和保護(hù)繼電器(Schuetze)。
可以以兩個(gè)不同的方式提供用于使驅(qū)動單元從第一開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一開關(guān)狀態(tài)中的主要能量。在第一方式中，使用馬達(dá)單元、尤其旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其通過第一速比級(Obersetzungsstufe)使心軸旋轉(zhuǎn)。在第二方式中，使用帶有曲軸的手動操作裝置，以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。對于手柄設(shè)置有機(jī)械的聯(lián)接部位。借助于所設(shè)置的止動裝置確保，兩個(gè)方式可被這樣中斷，使得僅相應(yīng)另一方式可被執(zhí)行。由此保證接入之前提及的驅(qū)動方式中的僅僅一個(gè)，即或者旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或者手動操作
>J-U ρ α裝直?？蛇x地，第一模塊裝備有加熱元件和/或通風(fēng)單元，由此根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元可自由通風(fēng)(freiIufttauglich)?！じ鶕?jù)驅(qū)動單元的應(yīng)用，第二模塊包括鎖止裝置、帶有用于蝸輪傳動裝置的支承裝置的蝸輪傳動裝置的安裝到承載部件中的蝸輪和/或用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動單元應(yīng)用斷路/接地開關(guān)時(shí)，蝸輪傳動裝置用于扭矩傳動(Drehmomentiibersetzung)。機(jī)械的聯(lián)接部例如設(shè)置用于借助于手柄聯(lián)接手動操作裝置或者用于聯(lián)接機(jī)械的開關(guān)儀器，其能夠可靠地從第一限定的狀態(tài)中帶到第二限定的狀態(tài)中。如果用于操縱開關(guān)儀器的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元的應(yīng)用設(shè)置用于低壓、中壓或高壓開關(guān)設(shè)備的快速的接地開關(guān)，那么可與第一模塊相連接的第二模塊僅僅包括用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其作為取決于位置的儲能器工作并且可靠地將快速的接地開關(guān)的開關(guān)儀器從第一限定的狀態(tài)、位置或級引入第二限定的狀態(tài)、位置或級中。儲能器設(shè)計(jì)為帶有至少一個(gè)可張緊的彈簧的可擺動的彈性裝置。然而，也可根據(jù)待花費(fèi)的力使用多個(gè)彈簧。儲能器與通過儲能器可運(yùn)動的杠桿單元共同起作用。杠桿單元與自由輪機(jī)構(gòu)(Freilauf)相連接，其將第一驅(qū)動部段與第二驅(qū)動部段以力傳遞的方式相連接并且使驅(qū)動部段相互分離。第一驅(qū)動部段關(guān)聯(lián)有心軸，通過其可將能量引入儲能器中。第一驅(qū)動部段具有可動的帶動件，其與杠桿單元共同起作用。雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可借助于布置在第一模塊中的驅(qū)動以馬達(dá)的方式或手動地推動。在一有利的實(shí)施形式中，設(shè)置用于操縱快速的接地開關(guān)的開關(guān)儀器的第二模塊包括減震裝置，由此引起驅(qū)動單元的和利用其運(yùn)行的機(jī)構(gòu)的改善的動力性并且減少在最終位置處的沖擊負(fù)載。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，減震裝置接觸杠桿單元的杠桿(其可構(gòu)造為自由輪機(jī)構(gòu)的杠桿節(jié)段)和/或與彈性裝置的連接部。對于鎖止裝置的實(shí)施方案設(shè)置有兩個(gè)選擇，其中，可旋轉(zhuǎn)地支承的心軸與開關(guān)儀器的可動的開關(guān)件以驅(qū)動的方式聯(lián)結(jié)，從而在心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可動的開關(guān)件被操縱。心軸在此設(shè)置用于根據(jù)確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動將開關(guān)儀器帶到規(guī)定的位置或級中。在第一選擇中，鎖止裝置自動地根據(jù)心軸的與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動軸的確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動或部分轉(zhuǎn)動(Teilumdrehung)鎖止開關(guān)儀器。由此,開關(guān)儀器例如被帶到兩個(gè)規(guī)定的位置“位置I”或“位置2”中的一個(gè)中，其例如可對應(yīng)于開關(guān)狀態(tài)“開關(guān)打開”或“開關(guān)關(guān)閉”或者反過來。開關(guān)狀態(tài)可借助于所設(shè)置的狀態(tài)顯示模塊顯示，其中用于鎖止開關(guān)儀器的部分轉(zhuǎn)動的數(shù)目大于或者小于驅(qū)動軸的完整的轉(zhuǎn)動，并且假如未達(dá)到限定數(shù)目的轉(zhuǎn)動，在狀態(tài)顯示模塊處不顯示位置或開關(guān)狀態(tài)。該選擇尤其設(shè)置用于操縱低壓、中壓或高壓開關(guān)設(shè)備的變壓器的開關(guān)儀器。在第二選擇、也稱為三狀態(tài)驅(qū)動(Dreistellungsantrieb)中，鎖止裝置同樣自動地根據(jù)心軸的與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動軸的確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動或部分轉(zhuǎn)動鎖止開關(guān)儀器。然而設(shè)置成，除了開關(guān)儀器的第一和第二開關(guān)狀態(tài)之外，在狀態(tài)顯示模塊處可顯示開關(guān)儀器的第三開關(guān)狀態(tài)。該選擇尤其地設(shè)置成用于操縱低壓、中壓或高壓開關(guān)設(shè)備的組合的斷路和接地開關(guān)的開關(guān)儀器。用于開關(guān)儀器的可靠的狀態(tài)顯示的狀態(tài)顯示模塊經(jīng)由所設(shè)置的開關(guān)桿(Schaltstange)與鎖止裝置相連接。通過由相同地構(gòu)建的且由此標(biāo)準(zhǔn)化的第一模塊和可更換的與相應(yīng)的要求相匹配 的第二模塊構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動單元可預(yù)先完全由標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件來制造，并且各個(gè)模塊可獨(dú)立于開關(guān)設(shè)備的另外的組件被成本有利地測試、運(yùn)輸且在小的時(shí)間消耗下裝配。這顯著地減小了開關(guān)設(shè)備的成本。此外，在開關(guān)設(shè)備的服務(wù)和維護(hù)工作方面得到簡化，因?yàn)榭梢砸院唵蔚姆绞綇拈_關(guān)設(shè)備中完整地拆卸驅(qū)動單元的模塊用于維護(hù)。


應(yīng)根據(jù)在下面的附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)闡述和說明用于心軸驅(qū)動的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元以及驅(qū)動單元的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案。其中
圖I顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第一模塊的示例性的實(shí)施形式，以及 圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元在其組裝之前的示例性的實(shí)施形式。附圖標(biāo)記清單
I第一模塊
2，3，4第二模塊
10馬達(dá)單元、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
II驅(qū)動軸
12心軸
13第一齒輪
14第二齒輪
15止動裝置
16固定部件
17承載部件
18開口、凸緣部位
19機(jī)械的聯(lián)接部、手動操作裝置
20罩殼部件22鎖止裝置
23蝸輪
24雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)
25驅(qū)動軸。
具體實(shí)施例方式在圖I中顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第一模塊I的示例性的實(shí)施形式。第一模塊I包括實(shí)施為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的馬達(dá)單元10 (其與驅(qū)動軸11相連接)、用于手動或馬達(dá)操作的機(jī)電的止動裝置15、用于借助于手柄手動操作的機(jī)械聯(lián)接部19。驅(qū)動軸11可旋轉(zhuǎn)地支承在兩個(gè)罩殼部件20之間。兩個(gè)承載部件17如此安裝到罩殼部件20處，使得支承在驅(qū)動軸上的心軸12伸入它們之間。承載部件17裝備有模制部(Anformung),在其大約中間的區(qū)域中布置有開口或凸緣部位18。優(yōu)選地，凸緣部位18構(gòu)造·為軸或輪轂。此外，通過連結(jié)到該軸或輪轂處在其上可操縱外部的開關(guān)儀器。電氣地由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10或者借助于手動操作裝置19提供用于驅(qū)動單元從一個(gè)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)中的主要能量。在此，支承在驅(qū)動軸11上的心軸12經(jīng)由蝸輪蝸桿傳動裝置被移動。如果手動操作裝置19在運(yùn)行中，那么與其相連接的曲柄被使用以實(shí)施驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)。機(jī)械的聯(lián)接部位19設(shè)置用于手柄到手動操作裝置的聯(lián)接。借助于所設(shè)置的止動裝置15確保，驅(qū)動單元的兩個(gè)操縱方式可這樣被中斷，使得可僅執(zhí)行相應(yīng)另一操縱方式。由此，保證前面提及的驅(qū)動方式中的僅僅一個(gè)、即旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10或者手動操作裝置19的接入。借助于與第二齒輪14處于嚙合中的第一齒輪13通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10或手動操作裝置15來操縱支承在驅(qū)動軸上的心軸12。在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元處構(gòu)造有固定部件16，其允許將驅(qū)動單元作為獨(dú)立的裝置安裝到系統(tǒng)處。圖2示例性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元在其與第一模塊I和可更換的第二模塊2組裝之前的三個(gè)不同的實(shí)施方案，其中，模塊1、2相應(yīng)實(shí)施為分離的單元。第一模塊I包括與驅(qū)動軸11相連接的驅(qū)動10、用于手動操作或馬達(dá)操作的機(jī)電的止動裝置15、用于手動操作裝置19的機(jī)械聯(lián)接部以及終端開關(guān)(Endschalter)。根據(jù)驅(qū)動單元的應(yīng)用，第二模塊包括鎖止裝置22(見圖2a)、蝸輪傳動裝置的布置在承載部件17之間的蝸輪23(見圖2b)或者用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)24(見圖 2c)。在圖2a中顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第一實(shí)施形式，其設(shè)置用于借助于驅(qū)動軸11的簡單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動操縱高壓開關(guān)設(shè)備的變壓器的開關(guān)儀器。應(yīng)被裝配到第一模塊I處的第二模塊2是鎖止裝置22，其自動地根據(jù)心軸的與在此未示出的齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動軸的確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動或部分轉(zhuǎn)動鎖止與驅(qū)動單元相連接的開關(guān)儀器。由此開關(guān)儀器被帶到兩個(gè)規(guī)定的位置的一個(gè)中并且開關(guān)狀態(tài)借助于所設(shè)置的狀態(tài)顯示模塊被顯示。在圖2b中顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第二實(shí)施形式，其設(shè)置用于借助于高壓開關(guān)設(shè)備的驅(qū)動軸11的多重的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動操縱用于組合的斷路開關(guān)和接地開關(guān)的開關(guān)儀器。在此，應(yīng)被裝配到第一模塊I處的第二模塊3同樣是鎖止裝置22，其自動地根據(jù)心軸的與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動軸的確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動或部分轉(zhuǎn)動如此鎖止開關(guān)儀器，使得除了開關(guān)儀器的第一和第二開關(guān)狀態(tài)之外，在狀態(tài)顯示模塊處也可顯示開關(guān)儀器的第三開關(guān)狀態(tài)。帶有蝸輪23的第三模塊3設(shè)置用于驅(qū)動單元在斷路器/接地器中的使用，以便提供必需的扭矩。在圖2c中顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的第三實(shí)施形式，其設(shè)置用于借助于驅(qū) 動軸25的雙穩(wěn)態(tài)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動操縱用于高壓開關(guān)設(shè)備的快速的接地開關(guān)的開關(guān)儀器。在該實(shí)施形式中，可與第一模塊I相連接的第二模塊4由用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)24構(gòu)成，其作為取決于位置的儲能器工作并且可靠地將快速的接地開關(guān)的開關(guān)儀器從第一限定的位置帶到第二限定的位置中。雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)24可借助于布置在第一模塊I中的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10或手動操作裝置19推動。
權(quán)利要求
1.一種用于操縱開關(guān)設(shè)備中的開關(guān)儀器的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元，其由第一模塊⑴和可更換的第二模塊(2，3，4)構(gòu)建而成，其中，所述模塊(I)、(2，3，4)相應(yīng)實(shí)施為分離的單元，其特征在于，所述第一模塊(I)包括與驅(qū)動軸(11)相連接的驅(qū)動(10)、(13)、(14);用于手動操作或馬達(dá)操作的機(jī)電的止動裝置(15);用于手動操作的機(jī)械聯(lián)接部(19);固定部件、承載部件和罩殼部件(16)、(17)、(20)，而所述第二模塊對應(yīng)于所述驅(qū)動單元的所設(shè)置的功能包括鎖止裝置(22)、帶有用于蝸輪傳動裝置的支承裝置的蝸輪傳動裝置的安裝到所述承載部件(17)中的蝸輪(23)和/或用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述驅(qū)動經(jīng)由借助于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)的第一驅(qū)動方式或經(jīng)由借助于手動操作裝置(19)的第二驅(qū)動方式提供用于使所述驅(qū)動單元從第一開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一開關(guān)狀態(tài)中的能量，以便執(zhí)行所述驅(qū)動軸(11)的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述止動裝置(15)確保，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)或借助于所述手動操作裝置的手動操作(19)能夠這樣中斷，能夠?qū)嵤┙尤胫疤峒暗乃鲵?qū)動方式中的僅僅一個(gè)，即或者所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)或者所述手動操作裝置(19)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述第一模塊(I)裝備有加熱元件和/或通風(fēng)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其特征在于，用于操縱快速的接地開關(guān)的所述第二模塊(4)包括所述雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)和通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可移動的杠桿單元，其中，所述雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為取決于位置的儲能器工作并且把所述快速的接地開關(guān)的開關(guān)儀器從第一限定的狀態(tài)帶到第二限定的狀態(tài)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)能夠借助于布置在所述第一模塊(I)中的所述驅(qū)動以馬達(dá)的方式或手動地推動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元，其特征在于，用于操縱變壓器的或組合的斷路和接地開關(guān)的所述開關(guān)儀器的所述第二模塊(2，3)具有鎖止裝置(22)，其自動地根據(jù)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接的所述驅(qū)動軸(11)的確定數(shù)目的轉(zhuǎn)動或部分轉(zhuǎn)動鎖止所述開關(guān)儀器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動單元，其特征在于，所述開關(guān)儀器能夠移動到兩個(gè)規(guī)定的位置中的一個(gè)中并且能夠借助于狀態(tài)顯示模塊顯示相應(yīng)達(dá)到的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動單元，其特征在于，除了所述開關(guān)儀器的第一和第二開關(guān)狀態(tài)之外，所述開關(guān)儀器也能夠移動到所述開關(guān)儀器的第三開關(guān)狀態(tài)中并且能夠借助于所述狀態(tài)顯示模塊顯示相應(yīng)達(dá)到的位置。
10.一種根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動單元的應(yīng)用，其用于操縱在高壓或中壓開關(guān)設(shè)備中的電氣功率開關(guān)、斷路開關(guān)、接地開關(guān)或組合的斷路和接地開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操縱開關(guān)設(shè)備中的開關(guān)儀器的模塊化地構(gòu)建的機(jī)電的驅(qū)動單元，其由第一模塊和可更換的第二模塊構(gòu)建而成，其中，模塊相應(yīng)實(shí)施為分離的單元。第一模塊包括與布置在驅(qū)動軸上的心軸相連接的驅(qū)動；用于手動操作或馬達(dá)操作的機(jī)電的止動裝置；用于手動操作的機(jī)械聯(lián)接部；固定部件、承載部件和罩殼部件。第二模塊對應(yīng)于驅(qū)動單元的所設(shè)置的功能包括鎖止裝置、帶有用于蝸輪傳動裝置的支承裝置的蝸輪傳動裝置的安裝到承載部件中的蝸輪和/或用于雙穩(wěn)態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)的雙穩(wěn)態(tài)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
文檔編號H01H3/32GK102903547SQ20121018771
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者S.布賴施, H.洛爾貝格, F-J.克貝爾 申請人:Abb 技術(shù)有限公司