專利名稱：太陽能組件排版機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能組件排版機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前使用的太陽能組件排版機(jī)中，基本采用的是手工排版或者手持吸盤齊排版，這樣的排版容易造成放置太陽能組件的放置位置不準(zhǔn)確、太陽能組件受カ不均勻以及造成太陽能組件的變形和污染。因此，急需ー種改進(jìn)的技術(shù)來解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的這ー問題
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能連續(xù)自動排版的太陽能組件排版機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
太陽能組件排版機(jī)，包括排版機(jī)，所述排版機(jī)包括排版機(jī)支架、水平傳送裝置、垂直傳送裝置、機(jī)械手臂和機(jī)械手，所述排版機(jī)支架前端設(shè)有平臺，所述平臺上設(shè)有太陽能板，所述排版機(jī)支架后端設(shè)有水平傳送裝置，所述水平傳送裝置一端穿出排版機(jī)支架，所述水平傳送裝置下邊設(shè)有垂直傳動裝置，所述排版機(jī)支架上端通過導(dǎo)軌固定有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂通過絲桿活動連接機(jī)械手，所述機(jī)械手兩端通過移動滑軌固定于排版機(jī)支架上，
所述水平傳送裝置上設(shè)有傳送皮帯，所述水平傳送裝置下設(shè)有4個移動撐腳，所述水平傳送裝置一側(cè)設(shè)有移送傳感器，所述水平傳送裝置另ー側(cè)還設(shè)有定位傳感器，所述水平傳送裝置上設(shè)有移送傳感器的ー側(cè)還設(shè)有電機(jī)，
所述垂直傳送裝置上設(shè)有2-4條垂直傳送皮帶，所述中間的垂直傳送皮帶與頂出機(jī)構(gòu)連接，
所述機(jī)械手臂設(shè)有傳動齒輪I，所述傳動齒輪I與絲桿連接，所述傳動齒輪I通過皮帶與傳動齒輪II連接，所述傳動齒輪II與驅(qū)動電機(jī)連接，
所述機(jī)械手包括活動支撐桿，所述活動支撐桿通過連接件與螺母固定底板和Z軸底板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板之間設(shè)有軸I，所述軸I ー側(cè)與X絲桿螺母固定塊I連接，所述軸I另ー側(cè)與馬達(dá)固定座連接，所述馬達(dá)固定座與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)固定座上設(shè)有X軸馬達(dá)底板，所述Z軸底板與X絲桿螺母固定塊II連接，所述X絲桿螺母固定塊II上設(shè)有X絲桿螺母固定塊III，所述X絲桿螺母固定塊III上設(shè)有固定環(huán)，所述X絲桿螺母固定塊II上還設(shè)有減速機(jī)，所述X絲桿螺母固定塊II底部設(shè)有軸II，所述軸II通過固定塊與吸附橫桿連接，所述吸附橫桿底部設(shè)有吸附件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是水平傳送帶上的移動傳感器和定位傳感器能準(zhǔn)確的傳送定位物件；機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)上下左右的移動，能讓太陽能組件按照順序排布，節(jié)省時間、節(jié)省勞動カ和保護(hù)太陽能組件不被人工損壞；垂直傳送帶能把太陽能組件從垂直方向送出，整個機(jī)器的運(yùn)作實(shí)現(xiàn)了太陽能組件運(yùn)輸?shù)淖詣踊踩煽糠奖恪?br>

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的水平傳送裝置側(cè)視圖I。圖3為本發(fā)明的水平傳送裝置側(cè)視圖II。圖4為本發(fā)明的垂直傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)化示意圖。圖6為本發(fā)明的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明的機(jī)械手的俯視圖。其中1、排版機(jī)支架，2、水平傳送裝置，3、垂直傳送裝置，4、機(jī)械手臂，5、機(jī)械手，6、平臺，7、太陽能板，8、導(dǎo)軌，9、絲桿，10、吸附件，11、傳送皮帯，12、移動撐腳，13、移送傳感器，14、定位傳感器，15、電機(jī)，16、垂直傳送皮帶，17、頂出機(jī)構(gòu)，18、傳動齒輪I，19、皮帶，20、傳動齒輪II，21、驅(qū)動電機(jī)，22、活動支撐桿，23、連接件，24、螺母固定底板，25、Z軸底板，26、軸I，27、X絲桿螺母固定塊I，28、馬達(dá)固定座，29、馬達(dá)，30、乂軸馬達(dá)底板，31、乂絲桿螺母固定塊II，32、X絲桿螺母固定塊III，33、固定環(huán)，34、減速機(jī)，35、軸II，36、固定塊，37、吸附橫桿，38、移動滑軌。
具體實(shí)施例方式如圖I至與圖7所示，本發(fā)明的太陽能組件排版機(jī)，包括排版機(jī)，排版機(jī)包括排版機(jī)支架I、水平傳送裝置2、垂直傳送裝置3、機(jī)械手臂4和機(jī)械手5，排版機(jī)支架I前端設(shè)有平臺6，平臺6上設(shè)有太陽能板7，排版機(jī)支架I后端設(shè)有水平傳送裝置2，水平傳送裝置2 —端穿出排版機(jī)支架1，水平傳送裝置2下邊設(shè)有垂直傳動裝置3，排版機(jī)支架I上端 通過導(dǎo)軌8固定有機(jī)械手臂4，機(jī)械手臂4通過絲桿9活動連接機(jī)械手5，機(jī)械手5兩端通過移動滑軌38固定于排版機(jī)支架I上，
水平傳送裝置2上設(shè)有傳送皮帶11，水平傳送裝置I下設(shè)有4個移動撐腳12，水平傳送裝置2 —側(cè)設(shè)有移送傳感器13，水平傳送裝置2另ー側(cè)還設(shè)有定位傳感器14，水平傳送裝置2上設(shè)有移送傳感器13的一側(cè)還設(shè)有電機(jī)15,
垂直傳送裝置3上設(shè)有3條垂直傳送皮帶16，中間的垂直傳送皮帶16與頂出機(jī)構(gòu)17連接，
機(jī)械手臂4設(shè)有傳動齒輪I 18，傳動齒輪I 18與絲桿9連接，傳動齒輪I 18通過皮帶19與傳動齒輪II 20連接，傳動齒輪II 20與驅(qū)動電機(jī)21連接，
機(jī)械手10包括活動支撐桿22，活動支撐桿22通過連接件23與螺母固定底板24和Z軸底板25連接，螺母固定底板24與螺母固定側(cè)板25連接，螺母固定底板24與螺母固定側(cè)板25之間設(shè)有軸I 26，軸I 26—側(cè)與X絲桿螺母固定塊I 27連接，軸I 26另ー側(cè)與馬達(dá)固定座28連接，馬達(dá)固定座28與馬達(dá)29連接，馬達(dá)固定座29上設(shè)有X軸馬達(dá)底板30，Z軸底板25與X絲桿螺母固定塊II 31連接，X絲桿螺母固定塊II 31上設(shè)有X絲桿螺母固定塊III 32，X絲桿螺母固定塊III 32上設(shè)有固定環(huán)33，X絲桿螺母固定塊II 31上還設(shè)有減速機(jī)34，X絲桿螺母固定塊II 31底部設(shè)有軸II 35，軸II 35通過固定塊36與吸附橫桿37連接，吸附橫桿37底部設(shè)有吸附件10。
工作原理是把原料移到水平傳送裝置2上，原料通過移動傳感器13移動，通過定位傳感器14定位，定位之后，機(jī)械手5把平臺6上太陽能板7上的太陽能組件移送到原料上順序排布，機(jī)械手5可上下左右移動，之后安放了太陽能組件的原料被垂直傳送帶3頂出
移送到下ーエ序。在這個工作過程中，都為自動化運(yùn)作，節(jié)省時間、節(jié)省勞動カ和保護(hù)太陽能組件不被人工損壞，安全可靠方便。
權(quán)利要求
1.太陽能組件排版機(jī)，包括排版機(jī)，其特征在于所述排版機(jī)包括排版機(jī)支架、水平傳送裝置、垂直傳送裝置、機(jī)械手臂和機(jī)械手，所述排版機(jī)支架前端設(shè)有平臺，所述平臺上設(shè)有太陽能板，所述排版機(jī)支架后端設(shè)有水平傳送裝置，所述水平傳送裝置一端穿出排版機(jī)支架，所述水平傳送裝置下邊設(shè)有垂直傳動裝置，所述排版機(jī)支架上端通過導(dǎo)軌固定有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂通過絲桿活動連接機(jī)械手，所述機(jī)械手兩端通過移動滑軌固定于排版機(jī)支架上， 所述水平傳送裝置上設(shè)有傳送皮帶，所述水平傳送裝置下設(shè)有4個移動撐腳，所述水平傳送裝置一側(cè)設(shè)有移送傳感器，所述水平傳送裝置另一側(cè)還設(shè)有定位傳感器，所述水平傳送裝置上設(shè)有移送傳感器的一側(cè)還設(shè)有電機(jī)， 所述垂直傳送裝置上設(shè)有2-4條垂直傳送皮帶，所述中間的垂直傳送皮帶與頂出機(jī)構(gòu)連接， 所述機(jī)械手臂設(shè)有傳動齒輪I，所述傳動齒輪I與絲桿連接，所述傳動齒輪I通過皮帶與傳動齒輪II連接，所述傳動齒輪II與驅(qū)動電機(jī)連接， 所述機(jī)械手包括活動支撐桿，所述活動支撐桿通過連接件與螺母固定底板和Z軸底板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板之間設(shè)有軸I，所述軸I 一側(cè)與X絲桿螺母固定塊I連接，所述軸I另一側(cè)與馬達(dá)固定座連接，所述馬達(dá)固定座與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)固定座上設(shè)有X軸馬達(dá)底板，所述Z軸底板與X絲桿螺母固定塊II連接，所述X絲桿螺母固定塊II上設(shè)有X絲桿螺母固定塊III，所述X絲桿螺母固定塊III上設(shè)有固定環(huán)，所述X絲桿螺母固定塊II上還設(shè)有減速機(jī)，所述X絲桿螺母固定塊II底部設(shè)有軸II，所述軸II通過固定塊與吸附橫桿連接，所述吸附橫桿底部設(shè)有吸附件。
全文摘要
本發(fā)明公開了太陽能組件排版機(jī)，包括排版機(jī)，其特征在于排版機(jī)包括排版機(jī)支架、水平傳送裝置、垂直傳送裝置、機(jī)械手臂和機(jī)械手，排版機(jī)支架前端設(shè)有平臺，平臺上設(shè)有太陽能板，排版機(jī)支架后端設(shè)有水平傳送裝置，水平傳送裝置一端穿出排版機(jī)支架，水平傳送裝置下邊設(shè)有垂直傳動裝置，排版機(jī)支架上端通過導(dǎo)軌固定有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂通過絲桿活動連接機(jī)械手，機(jī)械手兩端通過移動滑軌固定于排版機(jī)支架上。優(yōu)點(diǎn)是都為自動化運(yùn)作，節(jié)省時間、節(jié)省勞動力和保護(hù)太陽能組件不被人工損壞，安全可靠方便。
文檔編號H01L21/677GK102709215SQ20121015161
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者沈衛(wèi)沖 申請人:啟東市羅源光伏設(shè)備有限公司