專利名稱：便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速
對(duì)星裝置。
背景技術(shù)：
便攜式衛(wèi)星地面站設(shè)備在自動(dòng)對(duì)星過程中，需要控制接受天線的方位，俯仰和極化。方位控制包括兩種狀態(tài)，尋星工作狀態(tài)和收藏狀態(tài)，目前 。如何快速準(zhǔn)確使衛(wèi)星地面站天線面對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，尚存在不少困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種精確確定衛(wèi)星位置的便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置。為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置，天線分別與左接近開關(guān)、右接近開關(guān)和收藏位置開關(guān)連接，三個(gè)開關(guān)分別與ー微處理器連接，微處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器和存儲(chǔ)器連接，步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接ー減速機(jī)，減速機(jī)連接天線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述存儲(chǔ)器適時(shí)記錄天線面對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的位置，微處理器根據(jù)該位置，控制步進(jìn)電機(jī)控制器，快速旋轉(zhuǎn)至準(zhǔn)確的位置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過三個(gè)接近開關(guān)即可確定設(shè)備狀態(tài)；2)啟動(dòng)后可以迅速確定初始位置；3)提供限位保護(hù)；4)適用于天線面的方位控制，能實(shí)現(xiàn)在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)快速確定天線面方位，減少設(shè)備不必要?jiǎng)幼鳎谑詹貢r(shí)能準(zhǔn)確地確定收藏位置。

圖I為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的描述。如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置，天線分別與左接近開關(guān)、右接近開關(guān)和收藏位置開關(guān)連接，三個(gè)開關(guān)分別與ー微處理器連接，微處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器和存儲(chǔ)器連接，步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接ー減速機(jī)，減速機(jī)連接天線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述存儲(chǔ)器適時(shí)記錄天線面對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的位置，微處理器根據(jù)該位置，控制步進(jìn)電機(jī)控制器，快速旋轉(zhuǎn)至準(zhǔn)確的位置。[0015]處理器處理器接收用戶命令，或根據(jù)設(shè)定，執(zhí)行設(shè)定操作，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)。減速機(jī)與天線面和步進(jìn)電機(jī)連接，降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，驅(qū)動(dòng)天線面。存儲(chǔ)器處理器應(yīng)為非揮發(fā)的，在斷電狀態(tài)可以保存信息。保存設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)信息，便于設(shè)備在下次重啟時(shí)，迅速確定系統(tǒng)所處的狀態(tài)。接近開關(guān)裝置中包含3個(gè)接近開關(guān)，分別安裝在天線面旋轉(zhuǎn)的左限位位置(SL)，右限位位置(SR)和天線面的收藏位置(SM)。本實(shí)用新型的工作過程系統(tǒng)加電后，本實(shí)用新型的工作過程如下a) 系統(tǒng)加電加電時(shí)天線面通常處在收藏位置，處理器可以檢測(cè)到接近開關(guān)SM激活；b) 處理器根據(jù)程序的設(shè)定，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的歩數(shù)以及減速機(jī)的減速比確定天線面的旋轉(zhuǎn)角度；c)處理器將天線面的旋轉(zhuǎn)角度記錄在存儲(chǔ)器中。當(dāng)系統(tǒng)加電后，本實(shí)用新型檢測(cè)不到SM的激活，則狀態(tài)在上次斷電前不處在收藏位置，需要重新確定方位。這種狀態(tài)下的工作過程如下a)處理器從存儲(chǔ)器中讀取最后一次記錄的位置數(shù)據(jù)；b)處理器計(jì)算和SL，SM，SR距離最近的接近開關(guān)；c) 處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向最近的接近開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至旋轉(zhuǎn)至接近開關(guān)位置，從而確定天線面的方位；當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度超過接近開關(guān)最大角度間隔后，仍未發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)，則設(shè)備出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)停止旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出告警；d)確定位置后，處理器根據(jù)程序的設(shè)定，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)以及減速機(jī)的減速比確定天線面的旋轉(zhuǎn)角度；e)處理器將天線面的旋轉(zhuǎn)角度記錄在存儲(chǔ)器中。天線的收藏過程如下a)處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中保存的位置信息，去頂SM的相對(duì)位置；b)處理器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至檢測(cè)到SM傳感器；c)處理器將天線面的旋轉(zhuǎn)角度記錄在存儲(chǔ)器中；此外，毎次當(dāng)天線面旋轉(zhuǎn)至傳感器位置時(shí)，均對(duì)位置信息做校準(zhǔn)，以消除步進(jìn)電機(jī)失步造成的誤差。
權(quán)利要求1.一種便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置，其特征在于天線分別與左接近開關(guān)、右接近開關(guān)和收藏位置開關(guān)連接，三個(gè)開關(guān)分別與ー微處理器連接，微處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器和存儲(chǔ)器連接，步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接ー減速機(jī)，減速機(jī)連接天線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置，其特征在于所述存儲(chǔ)器適時(shí)記錄天線面對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的位置，微處理器根據(jù)該位置，控制步進(jìn)電機(jī)控制器，快速旋轉(zhuǎn)至準(zhǔn)確的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種便攜式衛(wèi)星地面站天線面快速對(duì)星裝置，天線分別與左接近開關(guān)、右接近開關(guān)和收藏位置開關(guān)連接，三個(gè)開關(guān)分別與一微處理器連接，微處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器和存儲(chǔ)器連接，步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接一減速機(jī)，減速機(jī)連接天線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型適用于天線面的方位控制，能實(shí)現(xiàn)在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)快速確定天線面方位，減少設(shè)備不必要?jiǎng)幼?，在收藏時(shí)準(zhǔn)確確定收藏位置。
文檔編號(hào)H01Q3/04GK202454730SQ201120561988
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者余培樑, 王偉百, 肖長(zhǎng)春, 薛雷 申請(qǐng)人:上海杰盛無線通訊設(shè)備有限公司