專利名稱：一種衛(wèi)星天線、一種天線機(jī)架控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星天線、一種天線機(jī)架控制器。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星通信領(lǐng)域，位于地面的衛(wèi)星天線必須對準(zhǔn)空中的衛(wèi)星，才能與其進(jìn)行通信。 因此，為了與目標(biāo)衛(wèi)星保持不間斷地通信，衛(wèi)星天線在搜索到目標(biāo)衛(wèi)星之后，就要對其進(jìn)行跟蹤，以保持對準(zhǔn)該衛(wèi)星?，F(xiàn)有技術(shù)是在方位角和俯仰角這兩個角度方向上對衛(wèi)星天線的指向改變進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實現(xiàn)對目標(biāo)衛(wèi)星的跟蹤。即，當(dāng)衛(wèi)星天線因為指向改變而不能對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星時，天線機(jī)架控制器就向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送控制信號，使電機(jī)驅(qū)動器控制電機(jī)運動，從而在方位角和俯仰角這兩個角度方向上修正衛(wèi)星天線的指向，使其恢復(fù)為原來的指向，從而繼續(xù)對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。這里，衛(wèi)星天線的指向為衛(wèi)星天線上反射面的指向，也就是反射面所在的拋物面的軸線方向。其中的方位角是指水平面內(nèi)的一個角度，俯仰角是豎直面內(nèi)的一個角度，這兩個角度方向分別為方位角以正北方向為O度，沿順時針方向遞增，最大為360度；俯仰角以水平方向為0度，水平面以上的角度大于0度，沿朝向豎直向上的方向遞增且豎直向上為 90度，俯仰角豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同。利用方位角和俯仰角，可以使衛(wèi)星天線精確指向天空的任一點。但是，現(xiàn)有的這種校準(zhǔn)衛(wèi)星天線指向的技術(shù)，只能保證衛(wèi)星天線指向方向的信號波束軸線的方向不變，而不能防止其滾動。例如，當(dāng)衛(wèi)星天線的天線機(jī)架因為受到其載體的運動影響，在三維空間內(nèi)發(fā)生隨機(jī)偏轉(zhuǎn)時，天線只能通過調(diào)整方位角和俯仰角來抵消在這兩個角度方向的運動分量的影響，使反射面重新指向目標(biāo)衛(wèi)星，但卻不能補(bǔ)償衛(wèi)星天線以信號波束軸線為軸的轉(zhuǎn)動分量(水平角方向)所造成的影響，由于衛(wèi)星下行信號具有特定的極化特性，此時衛(wèi)星天線所接收的信號因信號波束軸線發(fā)生了滾動，與衛(wèi)星天線的極化方式有了一定的差距，從而導(dǎo)致二者的極化失配，進(jìn)而導(dǎo)致接收的信號具有嚴(yán)重的衰落，這嚴(yán)重影響了衛(wèi)星天線與目標(biāo)衛(wèi)星之間的通信質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種衛(wèi)星天線、一種天線機(jī)架控制器，能及時補(bǔ)償反射面的指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種衛(wèi)星天線，該衛(wèi)星天線與衛(wèi)星進(jìn)行通信；該衛(wèi)星天線包括天線機(jī)架、天線機(jī)架控制器、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；所述天線機(jī)架包括反射面、饋源、三軸機(jī)架；所述電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述電機(jī)包括水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)；所述傳感器包括水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器；其中，[0007]所述反射面固定于所述三軸機(jī)架上；以線性極化方式接收衛(wèi)星下行信號的所述饋源固定于所述反射面的拋物面焦點處；所述三軸機(jī)架安裝于載體上，與所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)均相連，并在所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)的帶動下運動；所述水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器均與所述天線機(jī)架控制器相連，分別將檢測到的所述三軸機(jī)架在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到所述天線機(jī)架控制器；其中，所述方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向；所述方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增；所述俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；所述水平角在垂直于所述水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；其中，所述第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同；所述天線機(jī)架控制器與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器均相連，用于根據(jù)所述三軸機(jī)架在所述三個角度方向上的角速度、在所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，并將三者分別發(fā)送到所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器分別與所述水平電機(jī)、 俯仰電機(jī)和方位電機(jī)相連，分別根據(jù)所述水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，驅(qū)動所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動所述三軸機(jī)架運動，以分別抵消所述載體帶動所述三軸機(jī)架的運動引起的所述反射面的指向在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向的改變量；所述反射面的指向為反射面所在的拋物面的軸線方向。本實用新型的有益效果是本實用新型中，由于在三維空間內(nèi)設(shè)置了水平角、俯仰角和方位角三個角度方向構(gòu)成的空間直角坐標(biāo)系，精確地定義了三維空間中的每一個點的坐標(biāo)，并利用水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器以及水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器來分別檢測三軸機(jī)架在這三個角度方向上的角速度、三軸機(jī)架在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，從而使天線機(jī)架控制器及時全面地獲得了三軸機(jī)架在任一方向上的運動信息，這樣，天線機(jī)架控制器就可以根據(jù)這些運動信息來計算得到三個方向的反向運動信息，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動器，使其利用相應(yīng)的反向運動信息來控制相應(yīng)的電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，最終抵消載體帶動的三軸機(jī)架的運動所引起的反射面指向的改變量并正常實現(xiàn)天線的搜索跟蹤工作任務(wù)，因此，本實用新型可以及時補(bǔ)償反射面的指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)進(jìn)一步，所述天線機(jī)架還包括與所述三軸機(jī)架相連以支撐所述三軸機(jī)架的底座； 所述衛(wèi)星天線還包括固定于所述底座上產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于所述三軸機(jī)架上且與所述天線機(jī)架控制器相連的霍爾傳感器；所述霍爾傳感器隨所述三軸機(jī)架轉(zhuǎn)動到達(dá)所述磁信號源處，在所述磁信號的激勵下產(chǎn)生感應(yīng)電信號，并將所述感應(yīng)電信號發(fā)送到所述天線機(jī)架控制器；所述天線機(jī)架控制器將接收到所述感應(yīng)電信號時所述三軸機(jī)架的位置作為方位角方向的基準(zhǔn)位置。進(jìn)一步，所述水平電機(jī)為無刷直流伺服電機(jī)；和/或，所述俯仰電機(jī)為無刷直流伺
5服電機(jī)；和/或，所述方位電機(jī)為無刷直流伺服電機(jī)。進(jìn)一步，所述俯仰角速度傳感器為陀螺儀；和/或，所述方位角速度傳感器為陀螺儀；和/或，所述水平角速度傳感器為陀螺儀；和/或，所述水平傾斜角傳感器為傾角儀；和 /或，所述俯仰傾斜角傳感器為傾角儀。本實用新型還提出了一種天線機(jī)架控制器，該天線機(jī)架控制器位于一與衛(wèi)星進(jìn)行通信的衛(wèi)星天線中，該衛(wèi)星天線還包括天線機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；所述天線機(jī)架包括安裝于載體上的三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形反射面、固定于所述反射面焦點處接收衛(wèi)星下行信號的饋源；所述電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述電機(jī)包括分別與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器相連，且均與所述三軸機(jī)架相連的水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)； 所述傳感器包括水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器；所述天線機(jī)架控制器包括順次相連的信號輸入單元、處理單元和信號輸出單元；所述信號輸入單元與所述水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器均相連，接收其分別檢測到的所述三軸機(jī)架在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，并將所述三個角度方向上的角速度、所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到所述處理單元；其中，所述方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向；所述方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增；所述俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；所述水平角在垂直于所述水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；其中，所述第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同；所述處理單元用于，根據(jù)所述三軸機(jī)架在所述三個角度方向上的角速度、所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，并將其發(fā)送到所述信號輸出單元；所述信號輸出單元與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器均相連，將所述水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息分別發(fā)送到所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器，使其根據(jù)所接收的反向運動信息，分別控制所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動所述三軸機(jī)架運動，以分別抵消所述載體帶動所述三軸機(jī)架的運動引起的所述反射面的指向在所述水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向的改變量；所述反射面的指向為反射面所在的拋物面的軸線方向。進(jìn)一步，所述天線機(jī)架還包括與所述三軸機(jī)架相連以支撐所述三軸機(jī)架的底座； 所述衛(wèi)星天線還包括固定于所述底座上產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于所述三軸機(jī)架上且與所述信號輸入單元相連的霍爾傳感器；所述信號輸入單元進(jìn)一步用于，接收所述霍爾傳感器隨所述三軸機(jī)架轉(zhuǎn)動到達(dá)所述磁信號源處、在所述磁信號的激勵下產(chǎn)生的感應(yīng)電信號，并將其發(fā)送所述處理單元；所述處理單元進(jìn)一步用于，將接收到所述感應(yīng)電信號時所述三軸機(jī)架所在的位置作為所述方位角方向的基準(zhǔn)位置。
圖1為本實用新型提供的衛(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型提供的天線機(jī)架控制器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。圖1為本實用新型提供的衛(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)圖，該衛(wèi)星天線與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行通信。 如圖1所示，該衛(wèi)星天線包括天線機(jī)架、天線機(jī)架控制器(PCU) 104、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；其中的天線機(jī)架包括反射面101、饋源102、三軸機(jī)架103 ；電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器107、俯仰電機(jī)驅(qū)動器105和方位電機(jī)驅(qū)動器106 ；電機(jī)包括水平電機(jī)111、俯仰電機(jī)113和方位電機(jī)112 ；傳感器包括水平角速度傳感器108、俯仰角速度傳感器109、方位角速度傳感器110、水平傾斜角傳感器115、俯仰傾斜角傳感器116 ；反射面101固定于三軸機(jī)架103上，形狀為拋物面形，該拋物面具有焦點，反射面可以用于支撐饋源102，使饋源102與自身固定在一起，這樣，反射面101和饋源102就可以在方位角、水平角和俯仰角這三個角度方向上同時以同樣的方式運動；饋源102固定于拋物面形的反射面101的焦點處，用于以線性極化方式接收衛(wèi)星下行信號；這里的饋源102是接收衛(wèi)星下行信號的裝置，只有在反射面101的指向為目標(biāo)衛(wèi)星、并且饋源102的接收極化角度與衛(wèi)星下行信號的極化角度相匹配的情況下，饋源102 才能正常接收該目標(biāo)衛(wèi)星的衛(wèi)星下行信號，否則，如果反射面101的指向不是目標(biāo)衛(wèi)星，則饋源102就不能接收到該衛(wèi)星的衛(wèi)星下行信號，如果反射面101的指向是目標(biāo)衛(wèi)星，但饋源 102的接收極化角度與衛(wèi)星下行信號的極化角度不相匹配，也就是二者發(fā)生極化失配，饋源 102同樣不能正常接收該目標(biāo)衛(wèi)星的衛(wèi)星下行信號。其中，反射面101的指向即為反射面所在的拋物面的軸線的方向。當(dāng)載體114運動造成饋源102與目標(biāo)衛(wèi)星之間的天線波束軸線轉(zhuǎn)動偏離標(biāo)準(zhǔn)位置時，利用現(xiàn)有技術(shù)不能及時糾正該問題，因而會發(fā)生極化失配，失去對衛(wèi)星下行信號的捕捉。三軸機(jī)架103安裝于載體114上，與水平電機(jī)111、俯仰電機(jī)113和方位電機(jī)112 均相連，并在水平電機(jī)111、俯仰電機(jī)113和方位電機(jī)112的帶動下運動；這里，三軸機(jī)架 103的載體114可以是車、船、飛機(jī)等可相對于地表運動的物體，該衛(wèi)星天線即為通常所說的“動中通”衛(wèi)星天線。水平電機(jī)111、俯仰電機(jī)113和方位電機(jī)112可帶動三軸機(jī)架103 在水平角方向、俯仰角方向和方位角方向運動，從而補(bǔ)償三軸機(jī)架103在運動的載體114 的帶動下在水平角方向、俯仰角方向和方位角方向所發(fā)生的偏轉(zhuǎn)量；水平角速度傳感器108、俯仰角速度傳感器109、方位角速度傳感器110、水平傾斜角傳感器115、俯仰傾斜角傳感器116均與PCU104相連，分別將檢測到的三軸機(jī)架103在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、三軸機(jī)架103在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到PCU104;其中，方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向；方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增，最大為360度，表征的是水平面內(nèi)的角度方向；俯仰角和水平角均是豎直面內(nèi)的角度方向，俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增，以豎直向上的方向為90度，表征的是第一豎直面內(nèi)的角度方向；水平角在垂直于水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增，表征的是第二豎直面內(nèi)的角度方向；這里的水平面、第一豎直面和第二豎直面相互正交；其中，第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同，這樣，第二豎直面在水平面上的投影就與天線的方位角朝向正交。P⑶104與水平電機(jī)驅(qū)動器107、俯仰電機(jī)驅(qū)動器105和方位電機(jī)驅(qū)動器106均相連，用于根據(jù)三軸機(jī)架103在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定出水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、 方位反向運動信息，并將三者分別發(fā)送到水平電機(jī)驅(qū)動器107、俯仰電機(jī)驅(qū)動器105和方位電機(jī)驅(qū)動器106 ；這里的P⑶104相當(dāng)于一個處理器，能夠根據(jù)三軸機(jī)架103在三個角度方向上的運動信息，計算得到為修正載體114運動所引起的反射面101的指向改變量而需要使各電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)電機(jī)運動的反向運動信息，這里的反向運動信息包括運動量、運動方向、運動速度等，其可以抵消三軸機(jī)架103在三個角度方向上的角度改變量。水平電機(jī)驅(qū)動器107、俯仰電機(jī)驅(qū)動器105和方位電機(jī)驅(qū)動器106分別與水平電機(jī) 111、俯仰電機(jī)113和方位電機(jī)112相連，分別根據(jù)水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、 方位反向運動信息，驅(qū)動水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動三軸機(jī)架103運動，以分別抵消載體帶動三軸機(jī)架的運動引起的反射面101的指向在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向的改變量。即水平電機(jī)驅(qū)動器107根據(jù)水平反向運動信息，驅(qū)動水平電機(jī)111帶動三軸機(jī)架103運動，以抵消反射面101的指向在水平角方向的改變量；俯仰電機(jī)驅(qū)動器105 用于根據(jù)俯仰反向運動信息，驅(qū)動俯仰電機(jī)113帶動三軸機(jī)架103運動，以抵消反射面101 的指向在俯仰角方向的改變量；方位電機(jī)驅(qū)動器106用于根據(jù)方位反向運動信息，驅(qū)動方位電機(jī)112帶動三軸機(jī)架103運動，以抵消反射面101的指向在方位角方向的改變量。例如，因為載體114的顛簸運動使得三軸機(jī)架103發(fā)生運動，造成反射面101的指向在水平角、俯仰角和方位角方向分別偏轉(zhuǎn)1度、-2度和2度，則各傳感器在檢測到三軸機(jī)架103的運動后，將其在三個角度方向的角速度及其在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到P⑶104，這樣，P⑶104就可以計算得到反射面101的指向在水平角、俯仰角和方位角方向的偏轉(zhuǎn)角度分別為1度、-2度和2度，然后根據(jù)這些偏轉(zhuǎn)角度，確定出三個方向上的反向運動信息，并將其發(fā)送到相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動器，使各電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)運動，帶動三軸機(jī)架103和饋源102轉(zhuǎn)動，以使反射面101的指向在水平角方向偏轉(zhuǎn)-1度，在俯仰角方向偏轉(zhuǎn)2度，在方位角方向偏轉(zhuǎn)-2度，從而抵消載體114的運動對反射面101指向的影響。需要指出的是，本實用新型中的衛(wèi)星和目標(biāo)衛(wèi)星，均指的是地球同步衛(wèi)星，因而載體相對于地表的運動，可以看做是相對于衛(wèi)星的運動。如圖1所示，饋源102在接收到衛(wèi)星下行信號之后，需要將衛(wèi)星下行信號發(fā)送到 P⑶104來處理。另外，為了便于P⑶104處理衛(wèi)星下行信號，還可以在饋源102和P⑶104之間進(jìn)一步設(shè)置下變頻功率放大器，用于對饋源102接收的衛(wèi)星下行信號進(jìn)行下變頻和功率放大，然后將變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號發(fā)送到P⑶104。本實用新型中，由于在三維空間內(nèi)設(shè)置了水平角、俯仰角和方位角三個角度方向構(gòu)成的空間直角坐標(biāo)系，精確地定義了三維空間中的每一個點的坐標(biāo)，并利用水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器以及水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器來分別檢測三軸機(jī)架在這三個角度方向上的角速度、三軸機(jī)架在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，從而使PCU及時全面地獲得了三軸機(jī)架在任一方向上的運動信息， 這樣，PCU就可以根據(jù)這些運動信息來計算得到三個方向的反向運動信息，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動器，使其利用相應(yīng)的反向運動信息來控制相應(yīng)的電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，最終抵消載體帶動的三軸機(jī)架的運動所引起的反射面指向的改變量并正常實現(xiàn)天線的搜索跟蹤工作任務(wù)，因此，本實用新型可以及時補(bǔ)償反射面的指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。本實用新型可以應(yīng)用于衛(wèi)星天線鎖定目標(biāo)衛(wèi)星的情形，即如上面所述，當(dāng)天線搜索上衛(wèi)星后，通過補(bǔ)償載體運動引起的天線指向的改變量，使天線一直保持指向目標(biāo)衛(wèi)星。 除此之外，本實用新型也可以用于衛(wèi)星天線搜索目標(biāo)衛(wèi)星的過程，即在搜索過程中，如果載體運動引起反射面指向發(fā)生搜索運動之外的改變，則三軸機(jī)架三個方向上除了既定的搜索程序設(shè)定的運動分量，在相應(yīng)角度方向還需疊加一定的偏轉(zhuǎn)運動，即此時天線機(jī)架的運動方式是既定的搜索運動分量疊加上臨時的偏轉(zhuǎn)運動分量。該臨時的偏轉(zhuǎn)運動分量是用來補(bǔ)償載體運動引起的天線指向的改變量的。在搜索過程中，衛(wèi)星天線根據(jù)既定程序計算得到目標(biāo)衛(wèi)星的坐標(biāo)并指向該處坐標(biāo)，一般情況下反射面并沒有準(zhǔn)確指向目標(biāo)衛(wèi)星，這樣就有一個搜索過程，使天線機(jī)架以理論坐標(biāo)為中心，使反射面以“回”字形一圈一圈向外擴(kuò)大搜索范圍以準(zhǔn)確指向目標(biāo)衛(wèi)星，以便進(jìn)行通信，在該過程中，如果載體運動引起反射面的指向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則本實用新型仍要進(jìn)行相應(yīng)的反饋，使三軸機(jī)架在原定的搜索程序相應(yīng)的運動基礎(chǔ)上，在三個角度方向疊加相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)運動，以抵消載體運動對反射面指向的影響。由此可見，本實用新型可應(yīng)用于衛(wèi)星天線工作的整個過程中。由于本實用新型能夠在衛(wèi)星天線工作的整個過程中及時校正反射面指向的偏轉(zhuǎn)量，因此，該衛(wèi)星天線能夠穩(wěn)定搜索、跟蹤目標(biāo)衛(wèi)星，保證通信質(zhì)量。本實用新型中，天線機(jī)架還包括與三軸機(jī)架103相連以支撐三軸機(jī)架103的底座 117 ；衛(wèi)星天線進(jìn)一步包括固定于底座117上可產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于三軸機(jī)架 103上且與P⑶104相連的霍爾傳感器；這里磁信號源所產(chǎn)生的磁信號位于該磁信號源附近的空間，其強(qiáng)度滿足可在霍爾傳感器隨三軸機(jī)架103到達(dá)磁信號源處時被霍爾傳感器所接收，因此，該磁信號可以起到定位的功能；霍爾傳感器隨三軸機(jī)架103到達(dá)磁信號源處，在磁信號的激勵下產(chǎn)生感應(yīng)電信號，并將該感應(yīng)電信號發(fā)送到PCU104 ；PCU104用于，將接收到感應(yīng)電信號時三軸機(jī)架103所在的位置作為方位角方向的基準(zhǔn)位置。由于天線底座是固定于載體上，所以底座相對于載體的位置是恒定的，則該基準(zhǔn)位置相對于載體的位置也是恒定的。只要確定了載體的方位角朝向，該基準(zhǔn)位置的方位角朝向也能確定下來。其中，載體的方位角朝向是由電羅經(jīng)設(shè)備或者磁羅經(jīng)設(shè)備提供的。三軸機(jī)架103所在的位置指的是此時其方位角的值。這里，利用磁信號源和霍爾傳感器可以確定方位角方向的基準(zhǔn)位置。而水平角與俯仰角的基準(zhǔn)位置，則分別由水平傾斜角傳感器和俯仰傾斜角傳感器測得。圖1中的水平電機(jī)可以為無刷直流伺服電機(jī)，俯仰電機(jī)也可以為無刷直流伺服電機(jī)，方位電機(jī)也可以為無刷直流伺服電機(jī)。[0046]由于無刷直流伺服電機(jī)的調(diào)速性能要比步進(jìn)電機(jī)好，在電機(jī)驅(qū)動器的控制下，其運動量比較精確，因而本實用新型中的各電機(jī)采用無刷直流伺服電機(jī)，可以精確地修正載體運動對反射面指向的影響，提高動態(tài)跟蹤精度。圖1中的俯仰角速度傳感器可以采用陀螺儀來實現(xiàn)；方位角速度傳感器也可以采用陀螺儀來實現(xiàn)；水平角速度傳感器可以采用陀螺儀實現(xiàn)。陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或兩個軸的角運動檢測裝置，它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。另外，水平傾斜角傳感器可用傾角儀實現(xiàn)；俯仰傾斜角傳感器也可以用傾角儀來實現(xiàn)。傾角儀又稱角度儀、電子式角度儀，可用于測量水平角度、相對角度、傾角。其基體中的軸往一個方向轉(zhuǎn)動時，所測得的角度值增加，轉(zhuǎn)向改變時，測得的角度值減少。。由于本實用新型是在三維空間直角坐標(biāo)系下利用陀螺儀、傾角儀等常用傳感器來檢測三軸機(jī)架的運動，進(jìn)而校正反射面的偏轉(zhuǎn)的，這些傳感器無需很高的精度即可滿足需求，相對于現(xiàn)有技術(shù)必須采用高精度傳感器的情形，本實用新型大大降低了傳感器的使用成本。圖2為本實用新型提供的天線機(jī)架控制器的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，該天線機(jī)架控制器(P⑶)204位于一與衛(wèi)星進(jìn)行通信的衛(wèi)星天線中，該衛(wèi)星天線還包括天線機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；天線機(jī)架包括安裝于載體214上的三軸機(jī)架203，固定于三軸機(jī)架 203上呈拋物面形的反射面201，固定于該反射面201焦點處接收衛(wèi)星下行信號的饋源202 ； 電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器207、俯仰電機(jī)驅(qū)動器205和方位電機(jī)驅(qū)動器206 ；電機(jī)包括分別與水平電機(jī)驅(qū)動器207、俯仰電機(jī)驅(qū)動器205和方位電機(jī)驅(qū)動器206相連，且均與三軸機(jī)架203相連的水平電機(jī)211、俯仰電機(jī)213和方位電機(jī)212 ；傳感器包括水平角速度傳感器208、俯仰角速度傳感器209、方位角速度傳感器210、水平傾斜角傳感器215、俯仰傾斜角傳感器216。如圖2所示，P⑶204包括順次相連的信號輸入單元2041、處理單元2042和信號輸出單元2043 ；其中，信號輸入單元2041與水平角速度傳感器208、俯仰角速度傳感器209、方位角速度傳感器210、水平傾斜角傳感器215、俯仰傾斜角傳感器216均相連，用于接收這些傳感器分別檢測到的三軸機(jī)架203在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、 以及三軸機(jī)架203在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，并將三軸機(jī)架203在這三個角度方向上的角速度、三軸機(jī)架203在這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到處理單元2042 ；其中，方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向，分別位于水平面內(nèi)、第一豎直面內(nèi)和第二豎直面內(nèi)，這三個面之間相互正交；方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增，最大為360度；俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0 度，沿朝向豎直向上的方向遞增，豎直向上的方向為90度；水平角在垂直于水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；其中，第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同，這樣，第二豎直面在水平面上的投影就與方位角朝向正交了。處理單元2042用于，根據(jù)三軸機(jī)架203在三個角度方向上的角速度和在水平角、俯仰角兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，并將這三個反向運動信息發(fā)送到信號輸出單元2043 ；信號輸出單元2043與水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器均相連，用于將水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息分別發(fā)送到水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器，用于使這三個電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)所接收的反向運動信息，分別控制水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，以抵消載體帶動三軸機(jī)架203的運動引起的反射面201的指向在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的改變量。這里，反射面201的指向為反射面所在的拋物面的軸線方向。另外，饋源202還可以將接收的衛(wèi)星下行信號發(fā)送到P⑶204中的信號輸入單元 2041，進(jìn)而由信號輸入單元2041將其發(fā)送到處理單元進(jìn)行處理，該處理可以為將衛(wèi)星下行信號發(fā)送給數(shù)字視頻廣播(DVB)調(diào)諧器，使其從中濾波解調(diào)得到DVB載波信息。進(jìn)一步的，還可以在饋源202與信號輸入單元2041之間設(shè)置下變頻功率放大器，用于對饋源202 接收的衛(wèi)星下行信號進(jìn)行下變頻和功率放大，進(jìn)而將變頻和功率放大后的衛(wèi)星下行信號發(fā)送到圖2中的信號輸入單元2041。由于在三維空間內(nèi)設(shè)置了水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向所構(gòu)成的空間直角坐標(biāo)系，精確地定義了三維空間中的每一個點的坐標(biāo)，并利用水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器和方位角速度傳感器來分別檢測三軸機(jī)架在這三個角度方向上的角速度，利用水平傾斜角傳感器和俯仰傾斜角傳感器分別檢測三軸機(jī)架在水平角和俯仰角兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，從而使本實用新型中的處理單元2042通過信號輸入單元2041及時地獲得了三軸機(jī)架203在任一方向上的運動信息，這樣，處理單元2042就可以根據(jù)這些運動信息來計算得到三個方向的反向運動信息，并通過信號輸出單元2043發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動器，使其利用相應(yīng)的反向運動信息來控制相應(yīng)的電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，最終抵消三軸機(jī)架在各方向上的運動所引起的反射面201的指向改變量，因此，本實用新型可以及時糾正反射面指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。如圖2所示，天線機(jī)架還包括與三軸機(jī)架203相連以支撐三軸機(jī)架203的底座 217 ；上述的衛(wèi)星天線可以進(jìn)一步包括固定于底座217上用于產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于三軸機(jī)架203上且與信號輸入單元2041相連的霍爾傳感器；這樣，圖2中的信號輸入單元2041進(jìn)一步用于，接收霍爾傳感器隨三軸機(jī)架203 到達(dá)磁信號源處、在磁信號的激勵下產(chǎn)生的感應(yīng)電信號，并將其發(fā)送處理單元2042 ；處理單元2042進(jìn)一步用于，將接收到感應(yīng)電信號時三軸機(jī)架203所在的位置作為方位角方向的基準(zhǔn)位置。這里，三軸機(jī)架203所在的位置指的是此時其方位角的值。本實用新型利用固定于底座上作為水平角方向基準(zhǔn)位置的磁信號源產(chǎn)生磁信號， 從而使霍爾傳感器在到達(dá)磁信號源處時即向信號輸入單元2041發(fā)送感應(yīng)電信號，從而使與信號輸入單元2041相連的處理單元2042及時獲知、更新方位角方向的基準(zhǔn)位置信息，這有利于本實用新型所提供的衛(wèi)星天線校正三軸機(jī)架偏轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性和實時性。由此可見，本實用新型具有以下優(yōu)點(1)本實用新型中，由于在三維空間內(nèi)設(shè)置了水平角、俯仰角和方位角三個角度方向構(gòu)成的空間直角坐標(biāo)系，精確地定義了三維空間中的每一個點的坐標(biāo)，并利用水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器以及水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器來分別檢測三軸機(jī)架在這三個角度方向上的角速度、三軸機(jī)架在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，從而使PCU及時全面地獲得了三軸機(jī)架在任一方向上的運動信息，這樣，PCU就可以根據(jù)這些運動信息來計算得到三個方向的反向運動信息，并發(fā)送給各電機(jī)驅(qū)動器，使其利用相應(yīng)的反向運動信息來控制相應(yīng)的電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，最終抵消載體帶動的三軸機(jī)架的運動所引起的反射面指向的改變量并正常實現(xiàn)天線的搜索跟蹤工作任務(wù)，因此，本實用新型可以及時補(bǔ)償反射面的指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。(2)本實用新型可應(yīng)用于衛(wèi)星天線工作的整個過程中。(3)由于本實用新型能夠在衛(wèi)星天線工作的整個過程中及時校正三軸機(jī)架的偏轉(zhuǎn)量，因此，該衛(wèi)星天線能夠穩(wěn)定搜索和跟蹤目標(biāo)衛(wèi)星，保證通信質(zhì)量。(4)由于無刷直流伺服電機(jī)的調(diào)速性能要比步進(jìn)電機(jī)好，在電機(jī)驅(qū)動器的控制下， 其運動比較快速而且精確，因而本實用新型中的各電機(jī)采用無刷直流伺服電機(jī)，可以精確地修正載體運動對反射面指向的影響，提高動態(tài)跟蹤精度。(5)本實用新型利用固定于底座上作為方位角方向基準(zhǔn)位置的磁信號源產(chǎn)生磁信號，從而使霍爾傳感器在到達(dá)磁信號源處時即向信號輸入單元發(fā)送感應(yīng)電信號，從而使與信號輸入單元相連的處理單元及時獲知、更新方位角方向的基準(zhǔn)位置信息，這有利于本實用新型所提供的衛(wèi)星天線校正三軸機(jī)架偏轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性和實時性。(6)由于本實用新型是在三維空間立體坐標(biāo)系統(tǒng)下利用陀螺儀、傾角儀等常用傳感器來檢測三軸機(jī)架的運動，進(jìn)而校正三軸機(jī)架的偏轉(zhuǎn)的，這些傳感器無需很高的精度即可滿足需求，相對于現(xiàn)有技術(shù)必須采用高精度傳感器的情形，本實用新型大大降低了傳感器的使用成本。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星天線，該衛(wèi)星天線與衛(wèi)星進(jìn)行通信；其特征在于，該衛(wèi)星天線包括天線機(jī)架、天線機(jī)架控制器、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；所述天線機(jī)架包括反射面、饋源、三軸機(jī)架；所述電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述電機(jī)包括水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)；所述傳感器包括水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器；其中，所述反射面固定于所述三軸機(jī)架上；以線性極化方式接收衛(wèi)星下行信號的所述饋源固定于所述反射面的拋物面焦點處；所述三軸機(jī)架安裝于載體上，與所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)均相連，并在所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)的帶動下運動；所述水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、 俯仰傾斜角傳感器均與所述天線機(jī)架控制器相連，分別將檢測到的所述三軸機(jī)架在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到所述天線機(jī)架控制器；其中，所述方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向；所述方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增；所述俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；所述水平角在垂直于所述水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；其中，所述第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同；所述天線機(jī)架控制器與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器均相連，用于根據(jù)所述三軸機(jī)架在所述三個角度方向上的角速度、在所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，并將三者分別發(fā)送到所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器分別與所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)相連，分別根據(jù)所述水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，驅(qū)動所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動所述三軸機(jī)架運動，以分別抵消所述載體帶動所述三軸機(jī)架的運動引起的所述反射面的指向在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向的改變量；所述反射面的指向為反射面所在的拋物面的軸線方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星天線，其特征在于，所述天線機(jī)架還包括與所述三軸機(jī)架相連以支撐所述三軸機(jī)架的底座；所述衛(wèi)星天線還包括固定于所述底座上產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于所述三軸機(jī)架上且與所述天線機(jī)架控制器相連的霍爾傳感器；所述霍爾傳感器隨所述三軸機(jī)架轉(zhuǎn)動到達(dá)所述磁信號源處，在所述磁信號的激勵下產(chǎn)生感應(yīng)電信號，并將所述感應(yīng)電信號發(fā)送到所述天線機(jī)架控制器；所述天線機(jī)架控制器將接收到所述感應(yīng)電信號時所述三軸機(jī)架的位置作為方位角方向的基準(zhǔn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星天線，其特征在于，所述水平電機(jī)為無刷直流伺服電機(jī)；和/或，所述俯仰電機(jī)為無刷直流伺服電機(jī)；和/或，所述方位電機(jī)為無刷直流伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星天線，其特征在于，所述俯仰角速度傳感器為陀螺儀；和/或，所述方位角速度傳感器為陀螺儀；和/或，所述水平角速度傳感器為陀螺儀；和 /或，所述水平傾斜角傳感器為傾角儀；和/或，所述俯仰傾斜角傳感器為傾角儀。
5.一種天線機(jī)架控制器，該天線機(jī)架控制器位于一與衛(wèi)星進(jìn)行通信的衛(wèi)星天線中，該衛(wèi)星天線還包括天線機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器；所述天線機(jī)架包括安裝于載體上的三軸機(jī)架、固定于所述三軸機(jī)架上的拋物面形反射面、固定于所述反射面焦點處接收衛(wèi)星下行信號的饋源；所述電機(jī)驅(qū)動器包括水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器；所述電機(jī)包括分別與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器相連，且均與所述三軸機(jī)架相連的水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)；所述傳感器包括水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器；其特征在于，所述天線機(jī)架控制器包括順次相連的信號輸入單元、處理單元和信號輸出單元；所述信號輸入單元與所述水平角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、方位角速度傳感器、 水平傾斜角傳感器、俯仰傾斜角傳感器均相連，接收其分別檢測到的所述三軸機(jī)架在水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向上的角速度、在水平角和俯仰角這兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，并將所述三個角度方向上的角速度、所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到所述處理單元；其中，所述方位角、俯仰角和水平角為空間直角坐標(biāo)系中的三個角度方向；所述方位角在水平面內(nèi)以正北方向為0度，沿順時針方向遞增；所述俯仰角在第一豎直面內(nèi)以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；所述水平角在垂直于所述水平面和第一豎直面的第二豎直面內(nèi)，以水平方向為0度，沿朝向豎直向上的方向遞增；其中，所述第一豎直面在水平面上的投影與方位角朝向相同；所述處理單元用于，根據(jù)所述三軸機(jī)架在所述三個角度方向上的角速度、所述兩個角度方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息，并將其發(fā)送到所述信號輸出單元；所述信號輸出單元與所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器均相連，將所述水平反向運動信息、俯仰反向運動信息、方位反向運動信息分別發(fā)送到所述水平電機(jī)驅(qū)動器、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和方位電機(jī)驅(qū)動器，使其根據(jù)所接收的反向運動信息，分別控制所述水平電機(jī)、俯仰電機(jī)和方位電機(jī)帶動所述三軸機(jī)架運動，以分別抵消所述載體帶動所述三軸機(jī)架的運動引起的所述反射面的指向在所述水平角、俯仰角和方位角這三個角度方向的改變量；所述反射面的指向為反射面所在的拋物面的軸線方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線機(jī)架控制器，其特征在于，所述天線機(jī)架還包括與所述三軸機(jī)架相連以支撐所述三軸機(jī)架的底座；所述衛(wèi)星天線還包括固定于所述底座上產(chǎn)生磁信號的磁信號源、固定于所述三軸機(jī)架上且與所述信號輸入單元相連的霍爾傳感器；所述信號輸入單元進(jìn)一步用于，接收所述霍爾傳感器隨所述三軸機(jī)架轉(zhuǎn)動到達(dá)所述磁信號源處、在所述磁信號的激勵下產(chǎn)生的感應(yīng)電信號，并將其發(fā)送所述處理單元；所述處理單元進(jìn)一步用于，將接收到所述感應(yīng)電信號時所述三軸機(jī)架所在的位置作為所述方位角方向的基準(zhǔn)位置。
專利摘要本實用新型涉及一種衛(wèi)星天線、一種天線機(jī)架控制器。該衛(wèi)星天線中，饋源固定于拋物形反射面的焦點處；本實用新型設(shè)置了水平、俯仰和方位三個相互垂直的角度方向，由與天線機(jī)架控制器相連的傳感器檢測三軸機(jī)架在水平、俯仰、方位角度方向的角速度以及在水平、俯仰兩個角度方向的偏轉(zhuǎn)角度，天線機(jī)架控制器根據(jù)上述運動信息，計算出能使天線不受載體運動影響的上述三個方向的反向運動信息，分別發(fā)送到相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動器，使其分別根據(jù)相應(yīng)反向運動信息，驅(qū)動相應(yīng)電機(jī)帶動三軸機(jī)架運動，以抵消載體的運動引起的反射面的指向的改變量。本實用新型能及時補(bǔ)償反射面的指向在方位角、俯仰角和水平角三個角度方向上的角度改變量，防止發(fā)生極化失配。
文檔編號H01Q3/02GK202142644SQ201120191110
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者劉昕超, 孫卓越, 張忠艷, 曲騰飛, 曹磊, 王世祿, 王堤, 范文陽, 趙勇, 韋要, 馬林, 高楊 申請人:北京大唐中和電子技術(shù)有限公司