專利名稱：一種多段小型磁環(huán)繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及小型磁環(huán)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多段小型磁環(huán)繞線機。
背景技術(shù)：
目前市場上現(xiàn)有的繞線機一般是包括防線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環(huán)放入可以振動的料斗內(nèi)并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對斜輪組和繞線針導(dǎo)引線束在圓環(huán)內(nèi)做圓周運動，一圈圈將線繞到磁環(huán)上。 這種結(jié)構(gòu)的機器加工速度快，結(jié)構(gòu)簡單，但是只能加工內(nèi)徑較大的磁環(huán)，且磁環(huán)上只能繞一種線，這就很大程度上限制了機器的加工范圍。小型磁環(huán)，如外徑為8-9mm的磁環(huán)，一般使用手工操作，即先將電線剪成一段段的，然后磁環(huán)用尖嘴鉗夾住，用手來繞線，這種操作效率極低，且人工成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種自動化程度高、加工質(zhì)量好、效率高的多段小型磁環(huán)繞線機。本實用新型的技術(shù)方案是如此實現(xiàn)的一種多段小型磁環(huán)繞線機，包括設(shè)于機架上的底板、圓形工作轉(zhuǎn)臺、主軸、振動料斗、落料斗、操作箱、盛料架和線架、送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)，所述工作轉(zhuǎn)臺上每隔90°設(shè)有一個工件夾持裝置，各工件夾持裝置分別對應(yīng)進料工位、第一繞線工位、第二繞線工位、第三繞線工位；每個工件夾持裝置上設(shè)有上零件壓板和下零件壓板；工作轉(zhuǎn)臺下方的主軸上設(shè)有下端連接傳動齒輪的主軸軸座；所述送線機構(gòu)分別設(shè)于三個繞線工位上方的固定臺上， 三者均包括水平布置的活動底板和豎直布置的線架固定板，線架固定板上設(shè)有一端帶齒輪的拉線輪，拉線輪的一側(cè)設(shè)有拉線齒輪另一側(cè)設(shè)有拉線壓輪，拉線輪與拉線壓輪之間的上方設(shè)有連接在線架固定板上的引線塊，其內(nèi)設(shè)有上段銅管，拉線輪與拉線壓輪的下方設(shè)有線管套，其內(nèi)設(shè)有線管和下段銅管，線管穿過水平設(shè)置的活動底板且末端連接有剪線裝置； 所述繞線機構(gòu)設(shè)于底板上正對三個繞線工位的位置，包括設(shè)于鉤針固定軸頂端的鉤針，鉤針上方設(shè)有繞線輪，所述繞線輪通過壓軸電機固定板連接在鉤針軸承座的頂部，鉤針固定軸下方設(shè)有升降氣缸，鉤針軸承座底部設(shè)有相互嚙合的大齒輪和帶電機的小齒輪；所述盛線架設(shè)于進料工位的上方，線架從盛線架上方延伸到各工位送線機構(gòu)上方；操作箱通過支撐架設(shè)于線架的上方。作為優(yōu)選，所述落料斗設(shè)于第三繞線工位與進料工位之間，落料斗的一側(cè)設(shè)有落料撞塊。用于將撥快推開，使上下零件壓板分離，使工件落入落料斗中。作為優(yōu)選，所述進料工位與振動料斗之間設(shè)有連接在振動料斗上的進料導(dǎo)軌、連接在底板上的滑軌板直角支撐、滑軌安裝板，所述滑軌安裝板上設(shè)有線性滑軌、滑塊、帶微型氣缸的壓料頭、送料手指、送料氣缸，滑軌板直角支撐的頂端設(shè)有進料擋塊連桿。作為優(yōu)選，所述剪線裝置包括設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)的兩刀片、刀片固定座、與刀座電機連接的刀座滑移齒輪，在刀座電機的上方設(shè)有光探擋片。[0008]作為優(yōu)選，所述下零件壓板通過下零件壓板座連接在工作轉(zhuǎn)臺上，上零件壓板連接在帶導(dǎo)桿的上零件壓板座上，導(dǎo)桿的下端連接有支承座，中間帶槽的鎖緊桿設(shè)于支承座上，鎖緊桿一端裝有撥快。作為優(yōu)選，所述落料斗上設(shè)有一擋片，其位置高度與工件被夾持的高度一致。作為優(yōu)選，所述繞線輪通過繞線輪固定板和連接軸連接在壓輪電機固定板上，連接軸連接有繞線輪電機，所述繞線輪電機和小齒輪所帶電機均連接有光探。作為優(yōu)選，所述送線機構(gòu)的活動底板上設(shè)有擺動氣缸。作為優(yōu)選，所述傳動齒輪上設(shè)有四個等分定位孔，傳動齒輪下方設(shè)有安裝在安裝板上的定位氣缸，安裝板上設(shè)有導(dǎo)套和定位桿。作為優(yōu)選，在進料工位的一側(cè)設(shè)有物料夾緊氣缸。本實用新型設(shè)計的繞線機，包括機架、圓形工作轉(zhuǎn)臺、設(shè)于轉(zhuǎn)臺中間的主軸、落料斗以及送線機構(gòu)和繞線機構(gòu)，工作轉(zhuǎn)臺上每隔90°設(shè)有一個工位，分別為進料工位、第一繞線工位、第二繞線工位、第三繞線工位，每個工位對應(yīng)設(shè)有送線機構(gòu)和繞線工位，工件夾持裝置設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺上，工作時主軸固定不動，工件從振動料斗進入到進料工位并夾緊后，工作轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶工件逐個進入各繞線工位進行繞線，各繞線工位上設(shè)有自動送線機構(gòu)和帶剪線功能的自動繞線機構(gòu)，繞線完畢后自動剪斷，最后落入落料斗，在工作時各工位同步完成各自繞線工作，效率很高。在繞線時繞線輪可旋轉(zhuǎn)微小角度，以保證繞線不會重疊。本機器專門加工內(nèi)徑5 8mm的磁環(huán)，可在磁環(huán)上繞3 9組線，平均每分鐘繞制6 10個，一天可達(dá)3000 4500個左右，效率很高，且一人可看守多臺機器，人工成本大大降低，因此本實用新型具有自動化程度高、加工質(zhì)量好、人工成本低、加工效率高等特點。

[0015]附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]附圖2是本實用新型振動進料斗及輔助進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0017]附圖3是本實用新型工作轉(zhuǎn)臺及工件夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]附圖4是附圖3所示內(nèi)容的剖視圖；[0019]附圖5是本實用新型物料夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]附圖6是本實用新型工位定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]附圖7是本實用新型送線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]附圖8是本實用新型送線機構(gòu)剖視圖；[0023]附圖9是本實用新型送線機構(gòu)俯視圖；[0024]附圖10是剪線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]附圖11是本實用新型繞線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]附圖12是本實用新型繞線機構(gòu)剖視圖；[0027]附圖13是本實用新型加工完成后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例參考附圖，一種多段小型磁環(huán)繞線機，包括設(shè)于機架1上的底板12、圓形工作轉(zhuǎn)臺11、主軸100、振動料斗2、落料斗3、操作箱4、盛料架5和線架6、送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)，所述工作轉(zhuǎn)臺11上每隔90°設(shè)有一個工件夾持裝置，各工件夾持裝置分別對應(yīng)進料工位7、第一繞線工位8、第二繞線工位9、第三繞線工位10 ；每個工件夾持裝置上設(shè)有上零件壓板102和下零件壓板104，所述下零件壓板104通過下零件壓板座105連接在工作轉(zhuǎn)臺11上，上零件壓板102連接在帶導(dǎo)桿101的上零件壓板座103上，導(dǎo)桿101的下端連接有支承座107，中間帶槽的鎖緊桿108設(shè)于支承座107上，鎖緊桿108 —端裝有撥快113。 在進料工位的一側(cè)設(shè)有物料夾緊氣缸308，當(dāng)其進氣時，氣缸撞塊將撥快113由工件松開狀態(tài)推向工件夾緊狀態(tài)。工作轉(zhuǎn)臺11下方的主軸100上設(shè)有下端連接傳動齒輪112的主軸軸座115。傳動齒輪112上設(shè)有四個等分定位孔，傳動齒輪112下方設(shè)有安裝在安裝板222上的定位氣缸 223，安裝板222上設(shè)有導(dǎo)套221和定位桿220。要求定位時，定位氣缸223通氣后，通過定位氣缸上方的頂套將定位桿220上頂，定位桿220圓錐部分插入定位孔中實現(xiàn)定位，定位氣缸223松開后，定位桿220恢復(fù)到原位，傳動齒輪112即可旋轉(zhuǎn)。工作時，傳動齒輪112帶動工作轉(zhuǎn)臺106旋轉(zhuǎn)一周，工件走過4個工位，每隔90° 為一個工位的定位點，傳動齒輪112上開有4個定位孔。當(dāng)工作轉(zhuǎn)臺(106)定位在某一工位時，在E號位上，物料夾緊氣缸機構(gòu)308將撥塊113從撥塊位置J推到撥塊位置K上，此時鎖緊桿108隨之轉(zhuǎn)動90°，將槽口位置改變，使圓面與連接塊110頂端接觸，并自鎖，帶動連接塊110下拉，通過導(dǎo)桿101帶動上零件壓板座103，使之下移，上零件壓板102和下零件壓板104將工件夾緊。同時在F號、G號、H號位上工件始終處于夾緊狀態(tài)，實行繞線工作。 當(dāng)繞線結(jié)束后，工作轉(zhuǎn)臺106旋轉(zhuǎn)90°，此時H號位轉(zhuǎn)向E號位，撥塊113經(jīng)過物料落料碰塊309時，將撥塊113恢復(fù)到撥塊位置J。如此循環(huán)。所述盛線架5設(shè)于進料工位7的上方，共設(shè)有三個線軸位置，線架6從盛線架5各線軸上方延伸到各工位送線機構(gòu)上方；操作箱4通過支撐架設(shè)于線架6的上方，節(jié)省空間， 防止誤操作。所述進料工位7與振動料斗2之間設(shè)有連接在振動料斗2上的進料導(dǎo)軌86、連接在底板12上的滑軌板直角支撐80、滑軌安裝板75，其下方設(shè)有氣缸78，所述滑軌安裝板75 上設(shè)有線性滑軌77、滑塊76、帶微型氣缸87的壓料頭89、送料手指93、送料氣缸94，滑軌板直角支撐80的頂端設(shè)有進料擋塊連桿82。進料機構(gòu)工作時，磁環(huán)經(jīng)振動料斗2排好料后，通過進料導(dǎo)軌86將磁環(huán)送入送料手指93和進料擋塊連桿82組成的平臺中，微型氣缸87通氣后壓料頭89下移，壓住磁環(huán)， 氣缸78松開后，進料塊連桿82轉(zhuǎn)動，送料氣缸94將送料手指93往前推送到指定位置。當(dāng)磁環(huán)前行到指定位置時，上零件壓板102和下零件壓板104將磁環(huán)夾緊，微型氣缸87松開壓料頭89后退回原位。所述送線機構(gòu)分別設(shè)于三個繞線工位上方的固定臺315上，三者均包括水平布置的活動底板73和豎直布置的線架固定板30，所述活動底板73上設(shè)有擺動氣缸52，線架固定板30上設(shè)有一端帶齒輪的拉線輪71，拉線輪71的一側(cè)設(shè)有拉線齒輪72另一側(cè)設(shè)有拉線壓輪65，拉線輪71與拉線壓輪65之間的上方設(shè)有連接在線架固定板30上的引線塊32，其內(nèi)設(shè)有上段銅管33，拉線輪71與拉線壓輪65的下方設(shè)有線管套35，其內(nèi)設(shè)有線管36和下段銅管34，線管36穿過水平設(shè)置的活動底板73且末端連接有剪線裝置。線管36上端有上端導(dǎo)環(huán)37下端有彈簧夾頭38、鎖緊套39，在它們共同作用下將下段銅管34夾緊，使電線能順利從上端引線塊32至下端引線銅套42底部穿過。工作時電線的上下移動是通過連接電機的拉線齒輪73使拉線輪71轉(zhuǎn)動，同時拉線壓輪65在拉伸彈簧129的作用下，將拉線輪71緊貼在一起，電線穿過拉線輪71和拉線壓輪65的中間，靠兩輪之間的摩擦力使電線上下移動。判斷電線上下移動時產(chǎn)生的距離， 即電線長度的控制，是通過安裝在兩相步進電機56尾部的光探擋片57和光電開關(guān)的作用下經(jīng)控制器運算后得出的?；顒拥装?3上裝有水平支承板132，與水平支承板132連接的直角支承板131上裝有回轉(zhuǎn)軸套133、支承柱134、軸向固定套135，支承柱134可在回轉(zhuǎn)軸套133內(nèi)轉(zhuǎn)動，并與線架固定板30相連接，使線架固定板30可繞支承柱134轉(zhuǎn)動。擺動氣缸52尾部通過在氣缸固定座安裝在活動底板73上，頂部連接在關(guān)節(jié)軸承67上，當(dāng)擺動氣缸52工作時，線架固定板30就會帶動線管36將下端的剪線裝置擺開一定角度，使繞線旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)能順利工作。送線剪線擺動機構(gòu)工作原理兩相步進電機56工作，將電線送下設(shè)定距離后，刀座電機55帶動刀座滑移齒輪45旋轉(zhuǎn)，通過控制器運算，使刀片40走過線皮厚度的距離，剪斷線皮。兩相步進電機56反向旋轉(zhuǎn)，將線皮拉出，然后刀片40松開，兩相步進電機56繼續(xù)正轉(zhuǎn)向下送線，至設(shè)定距離后停止，然后繞線工作開始，至繞線工作結(jié)束后，刀座電機55再次工作，將電線剪斷。所述線管36末端的剪線裝置包括設(shè)于導(dǎo)軌53內(nèi)的兩刀片40、刀片固定座43、與刀座電機55連接的刀座滑移齒輪45，在刀座電機55的上方設(shè)有光探擋片49。刀座電機55帶動刀座滑移齒輪45旋轉(zhuǎn)，刀座滑移齒輪45帶動齒條相對滑移，實現(xiàn)刀片40的張開與合攏的運動。通過安裝在刀座電機55另一端的光探開關(guān)來測定光探擋片49轉(zhuǎn)過的角度，來控制刀片40相對移動所產(chǎn)生的間隙，從而達(dá)到剪線和撥線皮的目的。所述繞線機構(gòu)設(shè)于底板12上正對三個繞線工位的位置，包括設(shè)于鉤針固定軸407 頂端的鉤針406，鉤針406上方設(shè)有繞線輪405，所述繞線輪405通過壓軸電機固定板408連接在鉤針軸承座410的頂部，鉤針固定軸407下方設(shè)有升降氣缸415，鉤針軸承座410底部設(shè)有相互嚙合的大齒輪412和帶電機的小齒輪418，所述繞線輪405通過繞線輪固定板403 和連接軸402連接在壓輪電機固定板408上，連接軸402連接有繞線輪電機401，所述繞線輪電機401和小齒輪418所帶電機均連接有光探。鉤針軸承座410中部安裝有鉤針定位軸420，上下兩端各有一個鉤針軸滑套416， 對鉤針固定軸作徑向定位，鉤針406固定在鉤針固定軸407頂端。氣缸升降固定板413將大齒輪412固定在鉤針定位軸420的底端，活塞桿與升降氣缸固定板413相連在鉤針定位軸420上端，壓輪電機固定板408能夠繞鉤針定位軸420旋轉(zhuǎn)。小齒輪418與大齒輪412 嚙合，可使鉤針定位軸420轉(zhuǎn)動。工作時，磁環(huán)進入工位后，送線機構(gòu)將電線送到指定位置，繞線輪405從C號位順時針轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度到D號位，如圖所示，然后鉤針406從A號位上升到B號位，將線勾住， 然后下拉，在下拉到鉤針406不碰到繞線輪405的運動范圍時暫停，然后繞線輪405從D號位回到C號位，鉤針406繼續(xù)下拉，直到將電線拉直。然后小齒輪418所帶電機工作，帶動齒輪使繞線輪電機401轉(zhuǎn)過微小的角度，使電線再繞圈的時候不至于重疊上去，然后開始第二次繞線。各個電機的尾部頭裝有光探擋片和光電開關(guān)來計算和控制鉤針406和電線壓輪405的運動軌跡。 所述落料斗3設(shè)于第三繞線工位10與進料工位7之間，落料斗3的一側(cè)設(shè)有落料撞塊309。用于將撥快推開，使上下零件壓板分離，使工件落入落料斗中。落料斗3上設(shè)有一擋片，其位置高度與工件被夾持的高度一致。如果當(dāng)上下零件壓板張開后磁環(huán)仍然沒有落下時，擋片將磁環(huán)撥下，使其順利落入落料斗3中。
權(quán)利要求1.一種多段小型磁環(huán)繞線機，包括設(shè)于機架⑴上的底板(12)、圓形工作轉(zhuǎn)臺(11)、 主軸(100)、振動料斗(2)、落料斗(3)、操作箱(4)、盛料架(5)和線架(6)、送線機構(gòu)、繞線機構(gòu)，其特征在于所述工作轉(zhuǎn)臺(11)上每隔90°設(shè)有一個工件夾持裝置，各工件夾持裝置分別對應(yīng)進料工位(7)、第一繞線工位(8)、第二繞線工位(9)、第三繞線工位(10)；每個工件夾持裝置上設(shè)有上零件壓板(10 和下零件壓板(104)；工作轉(zhuǎn)臺(11)下方的主軸(100)上設(shè)有下端連接傳動齒輪(112)的主軸軸座(115)；所述送線機構(gòu)分別設(shè)于三個繞線工位上方的固定臺(31 上，三者均包括水平布置的活動底板(7 和豎直布置的線架固定板(30)，線架固定板(30)上設(shè)有一端帶齒輪的拉線輪(71)，拉線輪(71)的一側(cè)設(shè)有拉線齒輪(72)另一側(cè)設(shè)有拉線壓輪(65)，拉線輪(71)與拉線壓輪(65)之間的上方設(shè)有連接在線架固定板(30)上的引線塊(32)，其內(nèi)設(shè)有上段銅管(33)，拉線輪(71)與拉線壓輪(65) 的下方設(shè)有線管套(35)，其內(nèi)設(shè)有線管(36)和下段銅管(34)，線管(36)穿過水平設(shè)置的活動底板(73)且末端連接有剪線裝置；所述繞線機構(gòu)設(shè)于底板(12)上正對三個繞線工位的位置，包括設(shè)于鉤針固定軸(407)頂端的鉤針006)，鉤針(406)上方設(shè)有繞線輪005)， 所述繞線輪(40 通過壓軸電機固定板(408)連接在鉤針軸承座010)的頂部，鉤針固定軸(407)下方設(shè)有升降氣缸015)，鉤針軸承座(410)底部設(shè)有相互嚙合的大齒輪(412)和帶電機的小齒輪G18)；所述盛線架(5)設(shè)于進料工位(7)的上方，線架(6)從盛線架(5) 上方延伸到各工位送線機構(gòu)上方；操作箱(4)通過支撐架設(shè)于線架(6)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述落料斗(3)設(shè)于第三繞線工位(10)與進料工位(7)之間，落料斗(3)的一側(cè)設(shè)有落料撞塊(309)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述進料工位(7) 與振動料斗( 之間設(shè)有連接在振動料斗( 上的進料導(dǎo)軌(86)、連接在底板(1 上的滑軌板直角支撐(80)、滑軌安裝板(75)，所述滑軌安裝板(7 上設(shè)有線性滑軌(77)、滑塊(76)、帶微型氣缸(87)的壓料頭(89)、送料手指(93)、送料氣缸(94)，滑軌板直角支撐 (80)的頂端設(shè)有進料擋塊連桿(82)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述剪線裝置包括設(shè)于導(dǎo)軌(53)內(nèi)的兩刀片(40)、刀片固定座(43)、與刀座電機(55)連接的刀座滑移齒輪 (45)，在刀座電機(55)的上方設(shè)有光探擋片09)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述下零件壓板 (104)通過下零件壓板座(10 連接在工作轉(zhuǎn)臺(11)上，上零件壓板(10 連接在帶導(dǎo)桿(101)的上零件壓板座(10 上，導(dǎo)桿(101)的下端連接有支承座(107)，中間帶槽的鎖緊桿(108)設(shè)于支承座(107)上，鎖緊桿(108) —端裝有撥快(113)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述落料斗(3) 上設(shè)有一擋片，其位置高度與工件被夾持的高度一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述繞線輪(405)通過繞線輪固定板(40 和連接軸(40 連接在壓輪電機固定板(408)上，連接軸(402)連接有繞線輪電機G01)，所述繞線輪電機(401)和小齒輪(418)所帶電機均連接有光探。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述送線機構(gòu)的活動底板(7 上設(shè)有擺動氣缸(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于所述傳動齒輪(112)上設(shè)有四個等分定位孔，傳動齒輪(11 下方設(shè)有安裝在安裝板(22 上的定位氣缸 (223)，安裝板(222)上設(shè)有導(dǎo)套(221)和定位桿(220)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多段小型磁環(huán)繞線機，其特征在于在進料工位的一側(cè)設(shè)有物料夾緊氣缸(308)。
專利摘要本實用新型涉及一種多段小型磁環(huán)繞線機，包括機架、圓形工作轉(zhuǎn)臺、設(shè)于轉(zhuǎn)臺中間的主軸、落料斗以及送線機構(gòu)和繞線機構(gòu)，工作轉(zhuǎn)臺上每隔90°設(shè)有一個工位，分別為進料工位、第一繞線工位、第二繞線工位、第三繞線工位，每個工位對應(yīng)設(shè)有送線機構(gòu)和繞線工位，工件夾持裝置設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺上，在工作時各工位同步完成各自繞線工作，效率很高。在繞線時繞線輪可旋轉(zhuǎn)微小角度，以保證繞線不會重疊。本實用新型具有自動化程度高、加工質(zhì)量好、人工成本低、加工效率高等特點。
文檔編號H01F41/08GK202093982SQ201120157748
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者斯瑜彪 申請人:諸暨斯通機電設(shè)備制造有限公司