專利名稱：鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)和平衡桿打扣置入字鍵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鍵盤(pán)自動(dòng)組裝裝置，特別是一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)和平衡桿打扣置入字鍵的方法。
背景技術(shù)：
鍵盤(pán)中的字鍵分多種形狀大小相同，形狀相似的字鍵我們統(tǒng)稱為標(biāo)準(zhǔn)鍵，此鍵尺寸較小，在鍵盤(pán)中分布數(shù)量較多；另一種為非標(biāo)準(zhǔn)鍵，也就是除標(biāo)準(zhǔn)鍵外的字鍵。目前，業(yè)界內(nèi)鍵盤(pán)平衡桿的組裝使用的是手動(dòng)組裝，自動(dòng)化組裝還未全面普及，長(zhǎng)時(shí)間的人力勞動(dòng)使人在精神與身力方面都會(huì)造成嚴(yán)重的不良后果。因此使用手工進(jìn)行作業(yè)的優(yōu)缺點(diǎn)可以說(shuō)顯而易見(jiàn)，在保障質(zhì)的前提下存在著人源的浪費(fèi)，耗工時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)和平衡桿打扣置入字鍵的方法，主要解決現(xiàn)有鍵盤(pán)平衡桿的組裝使用的是手動(dòng)組裝方式，效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能保障的技術(shù)問(wèn)題。一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)，其特征在于它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、 字鍵輸送導(dǎo)軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡桿組裝槽和二吸嘴；其中所述的字鍵輸送導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)盤(pán)的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)包括周?chē)O(shè)置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域的由轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，還具有一由氣缸驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置，該推動(dòng)力裝置將平衡桿放置區(qū)域內(nèi)放置的平衡桿推送到字鍵與平衡桿組裝槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)平衡桿扣入字鍵內(nèi)部；所述的吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽；所述的吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。所述的鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)，其特征在于所述的吸嘴二將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)，再利用取料手臂將產(chǎn)品從90°定位系統(tǒng)取出送入承載
ο一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入字鍵的方法，其特征在于它使用如上所述的鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)來(lái)實(shí)施，具體步驟是
A把平衡桿分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)的平衡桿放置區(qū)域，字鍵放入振動(dòng)盤(pán)； B字鍵隨字鍵輸送導(dǎo)軌流入字鍵放置槽，吸嘴一吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽，字鍵定位；
C轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置使待安裝的平衡桿位于字鍵與平衡桿組裝槽處， 通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置推動(dòng)平衡桿扣入字鍵；
D該平衡桿組裝完成，吸嘴二將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽，平衡桿與字鍵的組裝進(jìn)入下一次循環(huán)。所述的方法，其特征在于所述的步驟C中，若平衡桿通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域，依次循環(huán)。


圖1是本發(fā)明的立體圖一(前視)。圖2是本發(fā)明的立體圖二 (右側(cè)視)。圖3是本發(fā)明的立體圖三(左側(cè)視)。圖4是本發(fā)明的俯視圖。圖5是本發(fā)明中平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖一。圖6是本發(fā)明中平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖二。圖7是本發(fā)明中所使用的空氣壓力表。圖中1-吸嘴一，2-吸嘴二，3-振動(dòng)盤(pán)，4-取料手臂，5-90°定位系統(tǒng)，6_第二真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)，7-第一真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)，8-字鍵輸送導(dǎo)軌，11-平衡桿，12-字鍵與平衡桿組裝槽，14-字鍵放置槽，15-推力動(dòng)力裝置(氣缸)，16-回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，17-氣缸， 18-轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置，19-平衡桿放置區(qū)域，20-空氣氣壓表。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明公開(kāi)了一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)。如圖所示它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)3、字鍵輸送導(dǎo)軌8、字鍵放置槽14、字鍵與平衡桿組裝槽12和二吸嘴1、2。其中所述的字鍵輸送導(dǎo)軌8 —端連接振動(dòng)盤(pán)3的出料口，另一端連接到字鍵放置槽14。所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)包括周?chē)O(shè)置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域19的由轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置16 (此區(qū)域設(shè)計(jì)為圓形)，本實(shí)施例圖中，平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置了八個(gè)平衡桿放置區(qū)域19，數(shù)量也可以根據(jù)用戶需要變化。該平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)還具有一由氣缸17驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置15，該推動(dòng)力裝置15將平衡桿放置區(qū)域19內(nèi)放置的平衡桿11推送到字鍵與平衡桿組裝槽12內(nèi)實(shí)現(xiàn)平衡桿11扣入字鍵內(nèi)部； 所述的吸嘴一 1由第一真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)7控制，以將字鍵放置槽14的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽12 ；所述的吸嘴二 2由第二真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)6控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。所述的吸嘴二 2將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)5，再利用取料手臂4將產(chǎn)品從90°定位系統(tǒng)5取出送入承載盤(pán)。通過(guò)上述發(fā)明裝置可實(shí)現(xiàn)一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入字鍵的方法，具體步驟是
A把平衡桿11分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)的平衡桿放置區(qū)域19，字鍵放入振動(dòng)盤(pán)3 ； B字鍵隨字鍵輸送導(dǎo)軌8流入字鍵放置槽14，吸嘴一 1吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽12，字鍵定位；
C轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置16使待安裝的平衡桿11位于字鍵與平衡桿組裝槽12處，通過(guò)氣缸17驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置15推動(dòng)平衡桿11扣入字鍵；
D該平衡桿組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽12， 平衡桿與字鍵的組裝進(jìn)入下一次循環(huán)。作為一種變化例，所述的步驟C中，若平衡桿通過(guò)氣缸17驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置15連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置16自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域19，依次循環(huán)。所述的N次可由軟件進(jìn)行設(shè)定。本發(fā)明方法實(shí)施前，可先查看鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)旁邊的空氣壓力表20 (如圖7)目視空氣壓力是否達(dá)到4kg/cm2，經(jīng)確認(rèn)無(wú)誤后接通電器設(shè)備，把平衡桿分別放入八個(gè)區(qū)域。本發(fā)明方法所述的步驟D中，若該平衡桿組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡桿字鍵送入90°定位系統(tǒng)5，利用取料手臂4把字鍵送入承載盤(pán)完成最后組裝。綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)，其特征在于它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán) (3)、字鍵輸送導(dǎo)軌(8)、字鍵放置槽(14)、字鍵與平衡桿組裝槽(12)和二吸嘴(1、2);其中 所述的字鍵輸送導(dǎo)軌(8) —端連接振動(dòng)盤(pán)(3)的出料口，另一端連接到字鍵放置槽(14);所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)包括周?chē)O(shè)置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域(19) 的由轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置(18)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(16)，還具有一由氣缸(17)驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置(15)，該推動(dòng)力裝置(15)將平衡桿放置區(qū)域(19)內(nèi)放置的平衡桿(11)推送到字鍵與平衡桿組裝槽(12)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平衡桿(11)扣入字鍵內(nèi)部；所述的吸嘴一(1)由第一真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)(7)控制，以將字鍵放置槽(14)的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽 (12);所述的吸嘴二(2)由第二真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)(6)控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)，其特征在于所述的吸嘴二(2) 將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)(5)，再利用取料手臂(4)將產(chǎn)品從90° 定位系統(tǒng)(5 )取出送入承載盤(pán)。
3.一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入字鍵的方法，其特征在于它使用如權(quán)利要求1或2 所述的鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)來(lái)實(shí)施，具體步驟是A把平衡桿(11)分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)的平衡桿放置區(qū)域(19)，字鍵放入振動(dòng)盤(pán) (3)；B字鍵隨字鍵輸送導(dǎo)軌(8)流入字鍵放置槽(14)，吸嘴一(1)吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽(12)，字鍵定位；C轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置(18)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(16)使待安裝的平衡桿(11)位于字鍵與平衡桿組裝槽(12)處，通過(guò)氣缸(17)驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置(15)推動(dòng)平衡桿(11)扣入字鍵；D該平衡桿組裝完成，吸嘴二(2)將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽 (12)，平衡桿與字鍵的組裝進(jìn)入下一次循環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述的步驟C中，若平衡桿通過(guò)氣缸(17) 驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置(15)連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置(18)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(16)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域(19)，依次循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鍵盤(pán)平衡桿自動(dòng)打扣置入機(jī)平衡桿打扣置入字鍵的方法。它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、字鍵輸送導(dǎo)軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡桿組裝槽和二吸嘴；字鍵輸送導(dǎo)軌一端連接振動(dòng)盤(pán)的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；平衡桿供料轉(zhuǎn)盤(pán)包括周?chē)O(shè)置平衡桿放置區(qū)域的由轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，還具有一由氣缸驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)力裝置以將平衡桿放置區(qū)域內(nèi)放置的平衡桿推送到字鍵與平衡桿組裝槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)平衡桿扣入字鍵內(nèi)部；吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽；吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機(jī)構(gòu)控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。它解決現(xiàn)有鍵盤(pán)平衡桿的組裝使用的是手動(dòng)組裝方式，效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能保障的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H01H11/00GK102522240SQ201110367319
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者張穎 申請(qǐng)人:上海亨井聯(lián)接件有限公司