專利名稱：Oled基片線性傳輸設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳輸設備，尤其涉及一種對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸?shù)腛LED基片線性傳輸設備。
背景技術：
隨著經濟的不斷發(fā)展及自然資源的日益緊缺，使得越來越多的企業(yè)在追求經濟效益的同時，更重視自然資源的利用效率以求能進一步地降低企業(yè)的生產成本以適應于中國新型的工業(yè)化道路的要求，而OLED的出現(xiàn)大大地節(jié)省了能源，從為企業(yè)提高經濟效率和降低生產成本創(chuàng)造了良好的條件。OLED (英文全稱為0rganic Light-Emitting Diode，中文名稱為有機發(fā)光二極管)由于具備輕薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產品的顯示屏上得到了廣泛應用，并且具有較大的市場潛力，目前世界上對OLED的應用都聚焦在平板顯示器上，因為OLED是唯一在應用上能和TFT-LCD相提并論的技術，且是目前所有顯示技術中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率軟屏的顯示技術，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，OLED的顯示技術是將來的顯示技術的發(fā)展方向。其中，在OLED器件的生產線上，安裝在生產線上的傳輸設備要使基片在傳送過程中還要完成多種工序，如基片的上載、對位、燒烤、洗邊、旋涂及卸載等等工序，而對基片的上載、對位、燒烤、洗邊、旋涂及卸載等等工序并不在由一臺設備完成，且不同設備對基片操作存在不同的高度，相應的增加中轉設備以確保被現(xiàn)有的傳輸設備所傳送的基片在傳送過程中還能完成多種工序，而中轉設備的設置一方面使得現(xiàn)有的傳輸設備的結構變得非常復雜，從而增加了傳輸設備的生產成本及維護成本；另一方面增加了基片在不同工序中的對位次數(shù)，從而影響到現(xiàn)有的傳輸設備的工作效率。因此，急需要一種結構緊湊以降低生產和維護成本且能提高基片傳輸效率的OLED 基片線性傳輸設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊以降低生產和維護成本且能提高基片傳輸效率的OLED基片線性傳輸設備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種OLED基片線性傳輸設備，用于對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，其中，所述OLED基片線性傳輸設備包括機架、水平輸送裝置及若干升降裝置。所述機架包括水平底板及沿所述水平底板彎折形成的側板；所述升降裝置沿所述水平底板的縱向呈等隔的設置于所述水平底板上，所述升降裝置包括升降驅動器及托架，所述托架的底端與所述升降驅動器的輸出軸連接，所述托架的頂端具有供托起基片用的托起部；所述水平輸送裝置包括水平驅動組件及若個基片承載架，所述基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置于所述側板上，所述基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與所述側板連接，所述基片承載架的另一端遠離所述側板
3并朝所述托架處凸伸出兩對應設置的承載部，所述承載部沿所述水平底板的縱向位于所述托起部的兩側外，且兩所述承載部朝對方彎折形成位于所述托起部正上方的基片承載區(qū)， 相鄰所述基片承載架之間固定連接，所述水平驅動組件驅使所述基片承載架沿水平方向移動，移動的基片承載架使基片承載區(qū)正對托起部，升降驅動器驅使托起部伸入基片承載區(qū)進而托起承載于基片承載區(qū)內的基片。較佳地，所述OLED基片線性傳輸設備還包括控制器及與所述控制器電性連接的傳感器組件，所述控制器控制所述升降驅動器和水平驅動組件，所述傳感器組件包括傳感器擋塊、第一傳感器及第二傳感器，所述傳感器擋塊安裝在一個所述基片承載架上，所述第一傳動器分別設置所述傳感器擋塊的兩側并固定在所述側板上，所述第二傳感器安裝在所述托架上并正對所述托起部托起的基片。通過傳感器擋塊、第一傳感器、第二傳感器及控制器，使得本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備形成一個全動自化的生產系統(tǒng)，進一步進提高本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備的工作效率。更具體地，所述第一傳感器及第二傳感器均為光電傳感器，使得第一傳感器及第二傳感器的感應更精準，從而為本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備的精準控制創(chuàng)造良好的條件。較佳地，所述水平底板與所述側板呈垂直設置，便于基片承載架在側板上的安裝及滑動。較佳地，所述水平驅動組件包括絲桿、螺母及與所述控制器電性連接的水平驅動器，所述絲桿沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板上并與所述水平驅動器的輸出軸連接， 所述螺母呈嚙合的套于所述絲桿上并與安裝有所述傳感器擋塊的所述基片承載架固定。通過絲桿及螺母的配合，提高了傳動精度，從而為與螺母固定的基片承載架在側板上的精準和平穩(wěn)滑動創(chuàng)造良好條件。更具體地，所述水平驅動器為伺服電機，使得基片承載架的滑動更精準，從而使得基片的傳送更精準和更平穩(wěn)。較佳地，所述側板沿水平方向設置有導軌，每一所述基片承載架固定設有與所述導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊呈滑動的卡于所述導軌上，為基片承載架的精準和平穩(wěn)滑動提供極其優(yōu)異的條件。較佳地，所述托架上設置有若干柔性的呈平面設置的頂柱，所述頂柱形成所述托起部，使得托起部具有柔性，防止托起部在托起基片承載區(qū)內的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。較佳地，所述承載部的位于所述基片承載區(qū)內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱，使得承載部具有柔性，防止承載部在承接托起部輸送來的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。較佳地，所述升降驅動器為氣缸，使得升降驅動器不用經過中間機構的轉化就能輸出直線的移動，從而簡化升降驅動器的結構。與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的升降裝置的托架沿水平底板的縱向呈等隔的設置于水平底板上，水平輸送裝置的基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置于側板上，該基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與側板連接，基片承載架的另一端遠離側板并朝托架處凸伸出兩對應設置的承載部，承載部沿水平底板的縱向位于托起部的兩側外，且兩承載部朝對方彎折形成位于托起部正上方的基片承載區(qū)，相鄰基片承載架之間固定連接，從而使得本發(fā)明的升降裝置的托架與基片承載架的承載部之間的基片傳輸具有連貫性，并在水平
4驅動組件的作用下，使得承載于承載部上的基片被輸送到升降裝置的托架的托起部正上方，完成基片的一次水平方向傳輸，此時升降驅動器驅使托架往基片處移動，移動的托架使托起部托起承載在承載部上的基片，從而完成基片一次豎直方向傳輸，因此，使得本發(fā)明 OLED基片線性傳輸設備能承擔著基片在水平方向的操作工序與基片在豎直方向的操作工序之間的傳輸，一方面提高了本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備對基片的傳輸效率，另一方面克服了現(xiàn)有的傳輸設備存在結構復雜的缺陷，從而簡化了本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備的結構以降低生產和維護成本。


圖1是本發(fā)明OLED基片線性傳輸設備的結構示意圖。圖2是圖1所示OLED基片線性傳輸設備拆卸基片承載架后的結構示意圖。圖3是本發(fā)明的基片承載架的結構示意圖。
具體實施例方式為了詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進
一步說明。請參閱圖1至圖3，本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備用于對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，該OLED基片線性傳輸設備100包括機架10、水平輸送裝置30及若干升降裝置20，該升降裝置20的數(shù)量是本領域普通技術人員根據(jù)實際的需要所熟知的，故在此不對其數(shù)量進行限定。其中，該機架10包括水平底板11及沿所述水平底板11彎折形成的側板12，具體是水平底板11與側板12呈垂直設置以便于機架10的加工和部件在側板12上的安裝。所述升降裝置20沿所述水平底板11的縱向(即是圖1中箭頭A所指的方向)呈等隔的設置于所述水平底板11上，所述升降裝置 20包括升降驅動器21及托架22，所述托架22呈H型且其底端與所述升降驅動器21的輸出軸連接，所述托架22的頂端具有供托起基片用的托起部23，具體地，該托起部23是由若干呈平面設置于在托架22上的柔性的頂柱M組成，在本實施例中，該頂柱M選擇為四個， 通過柔性的頂柱M形成托起部23，能防止托起部23在托起基片承載區(qū)34內的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳輸中的基片的安全。而所述水平輸送裝置30包括水平驅動組件 31及若個基片承載架32，該基片承載架32沿水平方向呈等間隔的設置于所述側板12上， 所述基片承載架32的一端可沿水平方向滑動的與所述側板12連接，具體是，在側板12上沿水平方向設置有導軌13，每一基片承載架32固定設有與導軌13滑動配合的滑塊39，通過滑塊39呈滑動的卡于導軌13上以實現(xiàn)基片承載架32與側板12的滑動連接，目的為基片承載架32能在側板12上做精準和平穩(wěn)的滑動創(chuàng)造優(yōu)越的條件；而基片承載架32的另一端遠離所述側板12并朝所述托架22處凸伸出兩對應設置的承載部33，所述承載部33沿所述水平底板11的縱向(即是圖1中箭頭B所指的方向)位于所述托起部23的兩側外，且兩承載部33朝對方彎折形成位于所述托起部23正上方的基片承載區(qū)34，相鄰所述基片承載架32之間通過連桿60固定連接，所述水平驅動組件31驅使所述基片承載架32沿水平方向移動，移動的基片承載架32使基片承載區(qū)34正對托起部23，升降驅動器21驅使托起部23伸入基片承載區(qū)34進而托起承載于基片承載區(qū)34內的基片。其中，為了使得升降驅
5動器21不用經過中間機構進行轉化就能輸出直線的移動以簡化升降驅動器21的結構，故升降驅動器21選擇為氣缸；而上述的基片承載架32的數(shù)量，以及基片承載架32與托架22 之間的對應關系，均為本領域普通技術人員根據(jù)實際的需要所熟知的，故在此不再贅述。更具體地，如下較優(yōu)者，本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100還包括控制器(圖中未示)及與所述控制器電性連接的傳感器組件40，所述控制器控制所述升降驅動器21和水平驅動組件 31，所述傳感器組件40包括傳感器擋塊41、第一傳感器42及第二傳感器43，所述傳感器擋塊41安裝在一個所述基片承載架32上，所述第一傳動器42分別設置所述傳感器擋塊41 的兩側并固定在所述側板12上，所述第二傳感器43安裝在所述托架22上并正對所述托起部23托起的基片，具體地，所述第一傳感器42及第二傳感器43均為光電傳感器。其中，通過傳感器擋塊41、第一傳感器42、第二傳感器43及控制器，使得本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100形成一個全動自化的生產系統(tǒng)，進一步進提高本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備 100的工作效率；通過第一傳感器42和第二傳感器43為電光傳感器，為本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100的精準控制創(chuàng)造良好的條件。同時，上述提到的水平驅動組件31包括絲桿36、螺母37及與所述控制器電性連接的水平驅動器，在本實施例中，該水平驅動器選擇為伺服電機35以使得基片承載架32滑動的更精準，從而確?；木珳屎推椒€(wěn)的傳輸；而所述絲桿36沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板12上，而所述伺服電機35通過固定座50安裝在側板12上且其輸出軸與絲桿36 連接，所述螺母37呈嚙合的套于所述絲桿36上并與安裝有所述傳感器擋塊41的所述基片承載架32固定，當然，螺母37還可以與其它的基片承載架32固定，同樣能實現(xiàn)水平驅動組件31驅使所有的基片承載架32沿水平方向移動的目的。其中，通過絲桿36及螺母37的配合，提高了傳動精度，從而為與螺母37固定的基片承載架32在側板12上的精準和平穩(wěn)滑動創(chuàng)造良好條件。而上述提到的承載部33的位于上述提到的基片承載區(qū)34內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱38，使得承載部33具有柔性，防止承載部33在承接托起部 23輸送來的基片時劃花或損壞基片，從而確保傳送中的基片的安全。結合附圖，對本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100的工作原理作詳細的說明伺服電機35作動，驅使與其連接的絲桿36在側板12上轉動，由于螺母37呈嚙合的套于絲桿 36上，故轉動的絲桿36驅使螺母37在絲桿36上沿圖1中箭頭A所指的方向滑動，又由于基片承載架32與螺母37固定連接，且基片承載架32通過滑塊39與側板12上的導軌13 配合滑動，使得基片承載架32跟隨螺母37 —起沿圖1中箭頭A所指的方向滑動，從而使得承載于基片承載區(qū)34內的基片被輸送到升降裝置20的托架22的托起部23的正上方，從而完成基片一次水平方向的輸送；此時驅使升降驅動器21作動，作動的升降驅動器21沿豎直方向朝基片承載區(qū)34處伸出，由于托架22與升降驅動器21連接，故使得托架22跟隨升降驅動器21 —起往基片承載區(qū)34處移動，移動的托架22使得托起部23伸入基片承載區(qū) 34內進而托起承載于基片承載區(qū)34內的基片，從而完成基片一次豎直方向的輸送，此時再驅使伺服電機35做與原來相反的方向作動，作動的伺服電機35通過螺母37驅使基片承載架32沿圖1中箭頭A所指的相反方向滑動，滑動的基片承載架32復位，為下一次基片的水平方向輸送做好準備，從而完成本發(fā)明OLED基片線性傳輸設備100對水平方向的操作工序
6和豎直方向的操作工序之間的基片的線性輸送。本發(fā)明的升降裝置20的托架22沿水平底板11的縱向呈等隔的設置于水平底板 11上，水平輸送裝置30的基片承載架32沿水平方向呈等間隔的設置于側板12上，該基片承載架32的一端可沿水平方向滑動的與側板12連接，基片承載架32的另一端遠離側板12 并朝托架22處凸伸出兩對應設置的承載部33，承載部33沿水平底板11的縱向位于托起部23的兩側外，且兩承載部33朝對方彎折形成位于托起部23正上方的基片承載區(qū)34，相鄰基片承載架32之間固定連接，從而使得本發(fā)明的升降裝置20的托架22與基片承載架32 的承載部33之間的基片傳輸具有連貫性，并在水平驅動組件31的作用下，使得承載于承載部33上的基片被輸送到升降裝置20的托架22的托起部23正上方，完成基片的一次水平方向傳輸，此時升降驅動器21驅使托架22往基片處移動，移動的托架22使托起部23托起承載在承載部33上的基片，從而完成基片一次豎直方向傳輸，因此，使得本發(fā)明OLED基片線性傳輸設備100能承擔著基片在水平方向的操作工序與基片在豎直方向的操作工序之間的傳輸，一方面提高了本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100對基片的傳輸?shù)男剩硪环矫婵朔爽F(xiàn)有的傳輸設備存在結構復雜的缺陷，從而簡化了本發(fā)明的OLED基片線性傳輸設備100的結構以降低生產和維護成本。值得注意者，相鄰的基片承載架32之間的距離與相鄰的托架22之間距離關系，只要滿足相鄰的基片承載架32之間的距離大于相鄰的托架22之間距離即可。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種OLED基片線性傳輸設備，用于對OLED生產工藝中不同工序之間的基片進行水平方向和豎直方向的線性傳輸，其特征在于，所述OLED基片線性傳輸設備包括機架，所述機架包括水平底板及沿所述水平底板彎折延伸形成的側板；若干升降裝置，所述升降裝置沿所述水平底板的縱向呈等隔的設置于所述水平底板上，所述升降裝置包括升降驅動器及托架，所述托架的底端與所述升降驅動器的輸出軸連接，所述托架的頂端具有供托起基片用的托起部；以及水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括水平驅動組件及若個基片承載架，所述基片承載架沿水平方向呈等間隔的設置于所述側板上，所述基片承載架的一端可沿水平方向滑動的與所述側板連接，所述基片承載架的另一端遠離所述側板并朝所述托架處凸伸出兩對應設置的承載部，所述承載部沿所述水平底板的縱向位于所述托起部的兩側外，且兩所述承載部朝對方彎折形成位于所述托起部正上方的基片承載區(qū)，相鄰所述基片承載架之間固定連接，所述水平驅動組件驅使所述基片承載架沿水平方向移動，移動的基片承載架使基片承載區(qū)正對托起部，升降驅動器驅使托起部伸入基片承載區(qū)進而托起承載于基片承載區(qū)內的基片。
2.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，還包括控制器及與所述控制器電性連接的傳感器組件，所述控制器控制所述升降驅動器和水平驅動組件，所述傳感器組件包括傳感器擋塊、第一傳感器及第二傳感器，所述傳感器擋塊安裝在一個所述基片承載架上，所述第一傳動器分別設置所述傳感器擋塊的兩側并固定在所述側板上，所述第二傳感器安裝在所述托架上并正對所述托起部托起的基片。
3.根據(jù)權利要求2所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述第一傳感器及第二傳感器均為光電傳感器。
4.根據(jù)權利要求2所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述水平驅動組件包括絲桿、螺母及與所述控制器電性連接的水平驅動器，所述絲桿沿水平方向呈樞接的安裝在所述側板上并與所述水平驅動器的輸出軸連接，所述螺母呈嚙合的套于所述絲桿上并與安裝有所述傳感器擋塊的所述基片承載架固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述水平驅動器為伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述水平底板與所述側板呈垂直設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述側板沿水平方向設置有導軌，每一所述基片承載架固定設有與所述導軌滑動配合的滑塊，所述滑塊呈滑動的卡于所述導軌上。
8.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述托架上設置有若干柔性的呈平面設置的頂柱，所述頂柱形成所述托起部。
9.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述承載部的位于所述基片承載區(qū)內的部位處設置有沿豎直方向向上伸出的柔性的支撐柱。
10.根據(jù)權利要求1所述的OLED基片線性傳輸設備，其特征在于，所述升降驅動器為氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種OLED基片線性傳輸設備，包括機架、水平輸送裝置及若干升降裝置，機架包括水平底板和側板；升降裝置沿水平底板的縱向在水平底板上呈等隔的設置并包括升降驅動器和托架，托架的底端與升降驅動器的輸出軸連接且頂端具有托起部；水平輸送裝置包括水平驅動組件及若干基片承載架，基片承載架沿水平方向在側板上呈等間隔的設置且一端與側板滑動連接，另一端遠離側板并朝托架處凸伸出兩對應設置的承載部，承載部沿水平底板的縱向位于托起部的兩側外并朝對方彎折形成位于托起部正上方的基片承載區(qū)，相鄰基片承載架之間固定連接，水平驅動組件驅使基片承載架沿水平方向移動。本發(fā)明能承擔著不同工序之間的基片傳送且具有結構緊湊的優(yōu)點。
文檔編號H01L21/677GK102437077SQ201110319479
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權日2011年10月19日
發(fā)明者劉惠森, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司