專(zhuān)利名稱(chēng)：激光剝漆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剝漆機(jī)，特別是涉及一種激光剝漆機(jī)。
背景技術(shù)：
激光剝漆已經(jīng)大量應(yīng)用在電子工業(yè)中的磁頭線圈剝漆，電路電感線圈的接頭剝漆，以及各種漆包線的油漆剝離，常規(guī)的剝漆設(shè)備包含帶掃描振鏡的激光頭，以及將整個(gè)漆包線圈上下翻轉(zhuǎn)的裝置，實(shí)現(xiàn)上、下部分對(duì)漆包線進(jìn)行油漆剝離。但是，該方式中，偶爾存在上下部分剝漆區(qū)域之間的結(jié)合部剝漆不干凈的缺點(diǎn)，不能保證100%合格率，且不適合以流水線作業(yè)的漆包線剝離，因?yàn)榱魉€方式中的漆包線，沿導(dǎo)軌或者傳送帶進(jìn)行平移行進(jìn)，不適合完成漆包線圈的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是針對(duì)目前漆包線剝漆不能在線剝漆的特點(diǎn)，利用目前成熟的振鏡系統(tǒng)，保證高的加工速度與高的生產(chǎn)效率，將激光束分成3束光的方式，配合3 個(gè)激光掃描頭，這3個(gè)掃描頭所輸出的掃描激光束相互成一個(gè)密閉圖形，能在漆包線外圍形成360°的掃描，從而沿環(huán)形方向有效剝離油漆，能較好地實(shí)現(xiàn)漆包線的在線剝漆。本發(fā)明的目的，就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，經(jīng)潛心研究，提供一種激光剝漆機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述的一種激光剝漆機(jī)，一種激光剝漆機(jī)，包括固體激光光源1 ；擴(kuò)束鏡3 ；分光鏡 4-1和分光鏡4-2 ；全反射鏡5-1、全反射鏡5-2、全反射鏡5_3、全反射鏡5_4、全反射鏡5_5、 全反射鏡5-6、全反射鏡5-7、全反射鏡5-8 ；振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6_2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3，其特征是，所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-1包括X方向振鏡7-1、Y方向振鏡7-2，場(chǎng)鏡10-1 ；所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-2包括X方向振鏡8-1、Y方向振鏡8-2、場(chǎng)鏡10_2 ；所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-3包括X方向振鏡9-1、Y方向振鏡9-2、場(chǎng)鏡10-3 ；場(chǎng)鏡10_1、場(chǎng)鏡10_2、 場(chǎng)鏡10-3的焦距相同，均為f = 50-250mm,固體激光1發(fā)射激光2，激光2經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡3進(jìn)行準(zhǔn)直放大，再經(jīng)過(guò)分光鏡4-1后分為激光束11-1、激光束12，分光鏡4-1的反射率透射率=2 1，其中激光束11-1包含總激光能量的1/3，激光束12包含總激光能量的2/3，激光束12經(jīng)過(guò)分光鏡4-2后分為激光束11-2和激光束11-3，分光鏡4_2的反射率透射率 =1 1，激光光源1發(fā)射激光2經(jīng)過(guò)分光鏡4-1和分光鏡4-2后，形成包含總激光能量各 1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3，再經(jīng)過(guò)全反射鏡5_1、全反射鏡5_2、全反射鏡5-3、全反射鏡5-4、全反射鏡5-5、全反射鏡5-6、全反射鏡(5_7、全反射鏡5_8的反射后， 激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3分別進(jìn)入各自的振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)
6-2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3，再分別依次經(jīng)過(guò)各自的X振鏡7-1、X振鏡8-1、X振鏡9_1，Y振鏡
7-2、Y振鏡8-2、Y振鏡9-3，場(chǎng)鏡10-1、場(chǎng)鏡10-2、場(chǎng)鏡10_3，形成相互間互為120°角度的掃描光束13-1、掃描光束13-2、掃描光束13-3，所述的掃描光束13_1，掃描光束13_2和掃
3描光束13-3同時(shí)對(duì)漆包線14掃描，從而在空間上形成對(duì)漆包線14的環(huán)形一周的剝漆。所述的激光光源1為YAG固體激光，其激光功率為5 50W，激光波長(zhǎng)為1064nm。所述的激光光源的功率為20W。所述的擴(kuò)束鏡2的擴(kuò)束倍率為3-15倍。所述的擴(kuò)束鏡2的擴(kuò)束倍率為10倍。所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6-2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3在空間上相互形成120°的夾角。所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6-2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3的X振鏡7_1、X振鏡8-1、Χ振鏡9-1掃描信號(hào)為從一個(gè)打標(biāo)卡上所發(fā)出的種子掃描信號(hào)產(chǎn)生互相獨(dú)立的頻率相同、脈寬一致、相互隔離的同步掃描信號(hào)，所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6-2、 振鏡掃描系統(tǒng)6-3的Y振鏡7-2、Y振鏡8-2、Υ振鏡9_2掃描信號(hào)為從一個(gè)打標(biāo)卡上所發(fā)出的種子掃描信號(hào)產(chǎn)生互相獨(dú)立的頻率相同、脈寬一致、相互隔離的同步掃描信號(hào)。所述的全反鏡5-1與振鏡掃描系統(tǒng)6-1之間為剛性連接，全反鏡5-4與振鏡掃描系統(tǒng)6-2之間為剛性連接，全反鏡5-8與振鏡掃描系統(tǒng)6-3之間為剛性連接。在需要調(diào)整焦距時(shí)，振鏡掃描系統(tǒng)6-1可以帶動(dòng)全反鏡5-1 —起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-1始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-1的入光孔中心；振鏡掃描系統(tǒng)6-2可以帶動(dòng)全反鏡5-4 —起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-2始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-2的入光孔中心；振鏡掃描系統(tǒng)6-3可以帶動(dòng)全反鏡5-8 —起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-3始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-3的入光孔中心。本發(fā)明的有益效果及應(yīng)用范圍本發(fā)明的特點(diǎn)是，利用振鏡系統(tǒng)的高速掃描特性，以及掃描頭的空間分布，形成一空間上為環(huán)行結(jié)構(gòu)的掃描聚焦光斑，從而可以實(shí)現(xiàn)漆包線的在線剝漆。其優(yōu)點(diǎn)是，速度快， 效率高，油漆層剝離徹底，且可適合多種規(guī)格外形的漆包線剝漆。效益由于激光光斑在空間上形成環(huán)形掃描圓環(huán)，可以徹底對(duì)漆包線的油漆層一次性作徹底剝離，剝離成品率為 100%，大大降低小了返工率，振鏡系統(tǒng)的掃描速度可達(dá)2000mm/秒，剝離速度也相應(yīng)提高， 縮短了單位漆包線的加工時(shí)間，提高了工作效率，另外，不同規(guī)格，不同外形或者規(guī)格的漆包線也可以由同一機(jī)器完成，增加了應(yīng)用范圍。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在磁頭漆包線、電感線圈以及其他各種截面為圓形、方形、三角形等異型的表面涂漆的物件表面剝漆。


圖1 一種激光剝漆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式本發(fā)明結(jié)合附圖1和實(shí)施例，對(duì)其技術(shù)方案詳細(xì)敘述如下本發(fā)明所述的激光剝漆機(jī)，包括固體激光光源1，固體激光光源1采用端泵固體激光器，其激光波長(zhǎng)為1064nm，激光功率為20W ；擴(kuò)束鏡3，其擴(kuò)束倍率為9倍；分光鏡4_1和分光鏡4-2 ；全反射鏡5-1、全反射鏡5-2、全反射鏡5-3、全反射鏡5_4、全反射鏡5_5、全反射鏡5-6、全反射鏡5-7、全反射鏡5-8 ；振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6_2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3，這三個(gè)振鏡掃描系統(tǒng)相在空間上相互間夾角為120°。所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-1包括X方向振鏡7-1，Y方向振鏡7-2，場(chǎng)鏡10-1 ；所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-2包括X方向振鏡 8-1、Y方向振鏡8-2、場(chǎng)鏡10-2 ；所述的振鏡掃描系統(tǒng)6-3包括X方向振鏡9_1、Y方向振鏡9-2、場(chǎng)鏡10-3 ；場(chǎng)鏡10-1、場(chǎng)鏡10-2、場(chǎng)鏡10_3的焦距相同，均為f = 80mm,固體激光1 發(fā)射激光2，激光2經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡3進(jìn)行準(zhǔn)直放大，再經(jīng)過(guò)分光鏡4-1后分為激光束11-1、激光束12，分光鏡4-1的反射率透射率=2 1，其中激光束11-1包含總激光能量的1/3， 激光束12包含總激光能量的2/3，激光束12經(jīng)過(guò)分光鏡4-2后分為激光束11_2和激光束 11-3，分光鏡4-2的反射率透射率=1 1，激光光源1發(fā)射激光2經(jīng)過(guò)分光鏡4-1和分光鏡4-2后，形成包含總激光能量各1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11_3，再經(jīng)過(guò)全反射鏡5-1、全反射鏡5-2、全反射鏡5-3、全反射鏡5-4、全反射鏡5_5、全反射鏡5_6、全反射鏡5-7、全反射鏡5-8的反射后，激光束11-1、激光束11-2、激光束11_3分別進(jìn)入各自的振鏡掃描系統(tǒng)6-1、振鏡掃描系統(tǒng)6-2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3，再分別依次經(jīng)過(guò)各自的X振鏡 7-1、X振鏡8-1、X振鏡9-1，Y振鏡7-2、Y振鏡8-2、Y振鏡9-3，場(chǎng)鏡10-1、場(chǎng)鏡10-2、場(chǎng)鏡 10-3，形成相互間互為120°角度的掃描光束13-1、掃描光束13-2、掃描光束13_3，所述的三束掃描光束13-1、13-2和13-3同時(shí)對(duì)漆包線14掃描，從而在空間上形成對(duì)漆包線14的環(huán)形一周的剝漆。振鏡系統(tǒng)6-1、6-2、6_3的三個(gè)X振鏡7_1、8_1、9_1的電控掃描信號(hào)由一個(gè)打標(biāo)控制卡輸出的掃描電控信號(hào)作為一個(gè)種子信號(hào)源，經(jīng)一個(gè)帶隔離輸出的信號(hào)輸出器，輸出3 路相同頻率、相同脈寬、同步輸出；振鏡系統(tǒng)6-1、6-2、6-3的三個(gè)Y振鏡7-2、8-2、9-2的電控掃描信號(hào)由一個(gè)打標(biāo)控制卡輸出的掃描電控信號(hào)作為一個(gè)種子信號(hào)源，經(jīng)一個(gè)帶隔離輸出的信號(hào)輸出器，輸出3路相同頻率、相同脈寬、同步輸出。所述的全反鏡5-1與振鏡掃描系統(tǒng)6-1之間為剛性連接，全反鏡5-4與振鏡掃描系統(tǒng)6-2之間為剛性連接，全反鏡5-8與振鏡掃描系統(tǒng)6-3之間為剛性連接。振鏡掃描系統(tǒng)6-1可以帶動(dòng)全反鏡5-1 —起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-1始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-1的入光孔中心；振鏡掃描系統(tǒng)6-2可以帶動(dòng)全反鏡5-4—起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-2 始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-2的入光孔中心；振鏡掃描系統(tǒng)6-3可以帶動(dòng)全反鏡 5-8—起上下運(yùn)動(dòng)，而激光束11-3始終可以垂直入射到振鏡掃描系統(tǒng)6-3的入光孔中心，這樣實(shí)現(xiàn)振鏡系統(tǒng)的上下位置調(diào)整，從而滿(mǎn)足不同焦距所需要的空間上下距離的調(diào)整要求。 所設(shè)計(jì)的調(diào)整范圍為30-150mm。實(shí)際的實(shí)例中調(diào)整值為80mm。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若對(duì)本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同技術(shù)的范圍之內(nèi)， 則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種激光剝漆機(jī)，包括固體激光光源(1)；擴(kuò)束鏡⑶；分光鏡(4-1)和分光鏡 (4-2)；全反射鏡(5-1)、全反射鏡(5-2)、全反射鏡(5-3)、全反射鏡(5_4)、全反射鏡 (5-5)、全反射鏡(5-6)、全反射鏡(5-7)、全反射鏡(5-8)；振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-3)，其特征是，所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)包括X方向振鏡 (7-1)、Y方向振鏡(7-2)，場(chǎng)鏡(10-1)；所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)包括X方向振鏡(8-1), Y方向振鏡(8-2)、場(chǎng)鏡(10-2)；所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-3)包括X方向振鏡(9_1)、Y方向振鏡(9-2)、場(chǎng)鏡(10-3)；場(chǎng)鏡(10-1)、場(chǎng)鏡(10-2)、場(chǎng)鏡(10-3)的焦距相同，均為f = 50-250mm,固體激光(1)發(fā)射激光(2)，激光(2)經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡(3)進(jìn)行準(zhǔn)直放大，再經(jīng)過(guò)分光鏡(4-1)后分為激光束(11-1)、激光束(12)，分光鏡(4-1)的反射率透射率=2 1，其中激光束(11-1)包含總激光能量的1/3，激光束(12)包含總激光能量的2/3，激光束(12) 經(jīng)過(guò)分光鏡(4-2)后分為激光束(11-2)和激光束(11-3)，分光鏡4-2的反射率透射率 =1 1，激光光源(1)發(fā)射激光(2)經(jīng)過(guò)分光鏡(4-1)和分光鏡(4-2)后，形成包含總激光能量各1/3的激光束(11-1)、激光束(11-2)、激光束(11-3)，再經(jīng)過(guò)全反射鏡(5-1)、全反射鏡(5-2)、全反射鏡(5-3)、全反射鏡(5-4)、全反射鏡(5-5)、全反射鏡(5_6)、全反射鏡 (5-7)、全反射鏡(5-8)的反射后，激光束(11-1)、激光束(11-2)、激光束(11_3)分別進(jìn)入各自的振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-3)，再分別依次經(jīng)過(guò)各自的X振鏡(7-1)、X振鏡(8-1)、X振鏡(9-1)，Y振鏡(7-2)、Y振鏡(8_2)、Y振鏡(9_3)， 場(chǎng)鏡(10-1)、場(chǎng)鏡(10-2)、場(chǎng)鏡(10-3)，形成相互間互為120°角度的掃描光束(13-1)、掃描光束(13-2)、掃描光束(13-3)，所述的掃描光束(13-1)、掃描光束(13_2)和掃描光束 (13-3)同時(shí)對(duì)漆包線(14)掃描。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線剝漆機(jī)，其特征是，所述的激光光源(1)的激光功率為5 50W，激光波長(zhǎng)為1064nm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的激光剝漆機(jī)，其特征是，所述的激光光源的功率為20ffo
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的激光剝漆機(jī)，其特征是，所述的擴(kuò)束鏡(2)的擴(kuò)束倍率為3-15倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的激光剝漆機(jī)，其特征是，所述的擴(kuò)束鏡(2)的擴(kuò)束倍率為10倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線剝漆機(jī)，其特征是，所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)、 振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-3)在空間上相互形成120°的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線剝漆機(jī)，其特征是，所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)、 振鏡掃描系統(tǒng)6-2、振鏡掃描系統(tǒng)6-3的X振鏡(7-1)、X振鏡(8-1)、X振鏡(9_1)掃描信號(hào)為從一個(gè)打標(biāo)卡上所發(fā)出的種子掃描信號(hào)產(chǎn)生互相獨(dú)立的頻率相同、脈寬一致、相互隔離的同步掃描信號(hào)，所述的振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)、振鏡掃描系統(tǒng)(6-3) 的Y振鏡(7_2)、Υ振鏡(8-2)、Υ振鏡(9-2)掃描信號(hào)為從一個(gè)打標(biāo)卡上所發(fā)出的種子掃描信號(hào)產(chǎn)生互相獨(dú)立的頻率相同、脈寬一致、相互隔離的同步掃描信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漆包線剝漆機(jī)，其特征是，所述的全反鏡(5-1)與振鏡掃描系統(tǒng)(6-1)之間為剛性連接，全反鏡(5-4)與振鏡掃描系統(tǒng)(6-2)之間為剛性連接，全反鏡(5-8)與振鏡掃描系統(tǒng)(6-3)之間為剛性連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激光剝漆機(jī)，包括固體激光光源(1)；擴(kuò)束鏡(3)；兩個(gè)分光鏡；八個(gè)全反射鏡；三個(gè)振鏡掃描系統(tǒng)，每個(gè)振鏡掃描系統(tǒng)包括一個(gè)X方向振鏡、一個(gè)Y方向振鏡和一個(gè)場(chǎng)鏡；其中，三個(gè)場(chǎng)鏡的焦距相同，激光經(jīng)過(guò)擴(kuò)束鏡進(jìn)行準(zhǔn)直放大，再經(jīng)過(guò)兩個(gè)分光鏡后再經(jīng)過(guò)八個(gè)全反射鏡反射后，形成相互間互為120°角度的掃描光束，三束掃描光束同時(shí)掃描，從而在空間上形成對(duì)漆包線的環(huán)形一周的剝漆。本發(fā)明速度快，效率高，油漆層剝離徹底，可廣泛應(yīng)用在磁頭漆包線、電感線圈以及其他各種截面為圓形、方形、三角形等異型的表面涂漆的物件表面剝漆。
文檔編號(hào)H01R43/28GK102386547SQ20111026236
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者夏文建 申請(qǐng)人:湖北星業(yè)光電科技有限公司