專利名稱:一種電池貼面墊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及ー種電池貼面墊設(shè)備。
背景技術(shù):
電池面墊是ー種粘貼于方形鋰離子電池端面,用以防止鋰離子電池正負(fù)極之間發(fā)生短路的膠紙。電池面墊通常由面墊生產(chǎn)廠商成卷供應(yīng),未剝離的面墊粘附于光滑底紙上,其周邊與面墊基材已經(jīng)在面墊生產(chǎn)廠被模切而分開,可以很輕易地將面墊從底紙上掲下。為了完成對電池的貼面墊工作,現(xiàn)有技術(shù)的做法是,采用人工的方式將面墊從底紙上掲下,然后再采用人工并輔以夾具而將面墊粘貼在電池端面上。人工貼面墊的方式エ人勞動強(qiáng)度大,產(chǎn)能低下;并且容易受工人工作狀態(tài)、技術(shù)熟練程度等因素的影響,產(chǎn)品的 一致性很差。此外,手工貼面墊也不能保證面墊與電池端面的粘結(jié)強(qiáng)度。另ー方面,由于各個電池的型號不同,需要為每ー型號的電池設(shè)計出不同的夾具。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供ー種電池貼面墊設(shè)備,其可自動剝離面墊并將面墊粘貼于電池端面。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供ー種電池貼面墊設(shè)備,其包括用于放置待加工電池的工作臺、以及用于將面墊從料帶上剝離并粘貼到電池端面的分面墊裝置。分面墊裝置位于工作臺的ー側(cè),其包括用于將面墊從料帶上剝離的剝離機(jī)構(gòu)、以及用于將面墊粘貼至電池端面的粘貼機(jī)構(gòu)。剝離機(jī)構(gòu)包括用于放置料帶的料帶盤、用于卷繞底紙的底紙盤、用于卷繞面墊基材的廢料盤、以及分別用于驅(qū)動料帶盤、底紙盤及廢料盤轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、第ニ馬達(dá)及第三馬達(dá)。料帶盤與底紙盤及廢料盤之間設(shè)有分離輥,貼面墊時,料帶經(jīng)過分離輥后分離成底紙與面墊基材。粘貼機(jī)構(gòu)與剝離機(jī)構(gòu)固定連接,其包括可驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)相對エ作臺方向前后移動的第一氣缸。進(jìn)ー步地,所述分離輥與廢料盤之間設(shè)有兩個上下平行排列的過渡輥,過渡輥位于分離輥及廢料盤靠近工作臺的ー側(cè),并且位于同一垂直平面內(nèi),貼面墊時,面墊基材依次經(jīng)過分離輥及過渡輥后卷繞于廢料盤上。進(jìn)ー步地,所述分面墊裝置還包括光纖感應(yīng)器,光纖感應(yīng)器位于過渡輥遠(yuǎn)離工作臺的ー側(cè),其感應(yīng)面墊基材上的面墊切痕,光纖感應(yīng)器感應(yīng)的位置與工作臺上電池端面的輪廓所處高度相對應(yīng)。進(jìn)ー步地,所述料帶盤與分離輥之間設(shè)有第一張緊輥,分離輥與第一張緊輥之間設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾緊料帶的夾緊塊、以及驅(qū)動夾緊塊相對移動的夾緊氣缸。進(jìn)ー步地,所述工作臺上設(shè)有至少兩個平行呈ー排設(shè)置的電池加工位,粘貼機(jī)構(gòu)還包括可驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)相對工作臺上的電池加工位平行移動的第二氣缸。進(jìn)ー步地,所述電池貼面墊設(shè)備還包括另ー個所述的分面墊裝置,所述的兩個分面墊裝置依次排列。進(jìn)ー步地,所述電池貼面墊設(shè)備還包括上料裝置,上料裝置包括用于傳輸待加工電池的輸送機(jī)構(gòu)、以及用于將輸送機(jī)構(gòu)上的電池拾取至工作臺上的拾取機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的輸送帶、以及驅(qū)動輸送帶的輸送馬達(dá),輸送帶上設(shè)有可隨輸送帶一起移動的電池托塊;拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、以及驅(qū)動真空吸盤相對輸送帶前后移動的平移氣缸、驅(qū)動真空吸盤相對輸送帶上下移動的垂直氣缸、以及驅(qū)動真空吸盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角氣缸;真空吸盤通過一連接臂樞接于一基座上,平移氣缸及垂直氣缸分別驅(qū)動基座帶動真空吸盤相對輸送帶前后及上下移動,轉(zhuǎn)角氣缸的兩端分別與基座及真空吸盤相連接。進(jìn)ー步地,所述輸送機(jī)構(gòu)還包括寬度調(diào)節(jié)板,輸送帶的ー側(cè)設(shè)有擋板,寬度調(diào)節(jié)板位于輸送帶的另ー側(cè),與擋板相對平行設(shè)置,輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有固定架,寬度調(diào)節(jié)板固定在ー支架上,支架包括支撐臂及移動臂,寬度調(diào)節(jié)板固定在移動臂上,移動臂上設(shè)有條形通孔,支撐臂的一端固定在固定架上,其另一端通過緊固件穿過條形通孔而與移動臂相連·接。進(jìn)ー步地,所述電池貼面設(shè)置還包括出料裝置,出料裝置包括用于傳輸加工完畢的電池的輸送機(jī)構(gòu)、以及將工作臺上加工完畢的電池拾取至輸送機(jī)構(gòu)上的拾取機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帯、以及驅(qū)動輸送帶的輸送馬達(dá);拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、以及驅(qū)動真空吸盤相對輸送帶前后移動的平移氣缸、驅(qū)動真空吸盤相對輸送帶上下移動的垂直氣缸。進(jìn)ー步地,所述工作臺上設(shè)有電池固定座,電池固定座包括定位電池端面的端面固定塊、可相對端面固定塊前后移動的端面移動塊、定位電池側(cè)面的側(cè)面固定塊、可相對側(cè)面固定塊前后移動的側(cè)面移動塊、以及可相對工作臺上下移動的壓塊;端面移動塊與定位氣缸相連接,定位氣缸驅(qū)動端面移動塊上下垂直移動及前后水平移動;工作臺上與電池固定座相對應(yīng)的位置處設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧,側(cè)面移動塊與彈簧相連接,彈簧處于松馳狀態(tài)時,側(cè)面移動塊與側(cè)面固定塊之間的距離小于電池的寬度,工作臺的一側(cè)與凹槽相應(yīng)的位置處設(shè)有用于推頂彈簧的推頂氣缸;壓塊與ー氣缸相連接,氣缸驅(qū)動壓塊相對工作臺垂直移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比較,上述電池貼面墊設(shè)備通過剝離機(jī)構(gòu)自動將面墊從料帶上剝離,并通過粘貼機(jī)構(gòu)自動將面墊粘貼至電池端面,可保證產(chǎn)品的一致性,提高產(chǎn)品品質(zhì),井且自動化加工相對人工操作的產(chǎn)能較高。
圖I是本發(fā)明電池貼面墊設(shè)備一較佳實施例的立體示意圖。圖2是圖I中上料機(jī)構(gòu)與工作臺及第一分面墊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖3是圖I中第一分面墊機(jī)構(gòu)與工作臺的立體示意圖。圖4是圖I中第一分面墊機(jī)構(gòu)與工作臺的另一角度的立體示意圖。圖5是圖I中出料機(jī)構(gòu)與工作臺的立體示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用干限定本發(fā)明。請參閱圖I至圖5,是本發(fā)明的一較佳實施例,該電池貼面墊設(shè)備包括工作臺I、上料裝置2、第一分面墊裝置3、第二分面墊裝置4及出料裝置5。請一同參閱圖2及圖3,工作臺I用于放置待加工電池100,于工作臺I上設(shè)有至少兩個平行呈ー排設(shè)置的電池加工位,本實施例中具有四個平行呈ー排設(shè)置的電池加工位。每ー電池加工位上設(shè)有ー電池固定座11,電池固定座11包括端面固定塊111、端面移動塊112、側(cè)面固定塊113、側(cè)面移動塊114及壓塊115。端面固定塊111及端面移動塊112用于定位電池100的端面,端面移動塊112與定位氣缸(圖中未示出)相連接,定位氣缸驅(qū)動端面移動塊112相對端面固定塊111上下垂直移動及前后水平移動。側(cè)面固定塊113及側(cè)面移動塊114用于定位電池100的側(cè)面,側(cè)面移動塊114可相對側(cè)面固定塊113前后移動。本實施例中,工作臺I上與電池固定座11相對應(yīng)的位置處設(shè)有凹槽12,凹槽12內(nèi)設(shè)有彈簧(圖中未示出),側(cè)面移動塊114與彈簧相連接,彈簧處于松馳狀態(tài)時,側(cè)面移動塊114與側(cè)面固定塊113之間的距離小于電池100的寬度,工作臺I的ー側(cè)與凹槽12相應(yīng)的位置處設(shè)有推頂氣缸13,用于推頂彈簧。壓塊115與ー氣缸116相連接,氣缸116驅(qū)動壓塊115相對 工作臺I上下垂直移動。本實施例是這樣實現(xiàn)電池100定位的初始狀態(tài)下,端面移動塊112位于工作臺I的下方,側(cè)面移動塊114與側(cè)面固定塊113之間的距離小于電池100的寬度,壓塊115位于工作臺I的上方;放置電池100時,推頂氣缸13伸出,使彈簧被壓縮,側(cè)面移動塊114在彈簧的帶動下遠(yuǎn)離側(cè)面固定塊113,電池100底面貼靠于電池固定座12的上表面,電池100的其中一端面貼靠于端面固定塊111,其中一側(cè)面貼靠于側(cè)面固定塊113 ;推頂氣缸13縮回,側(cè)面移動塊114在彈簧的弾性回復(fù)力作用下靠近側(cè)面固定塊113,從而定位電池100的側(cè)面;定位氣缸控制端面移動塊112向上移動,井向端面固定塊111靠近,使電池100端面與端面固定塊111平整貼靠后,定位氣缸控制端面移動塊112復(fù)位;氣缸116控制壓塊115向下移動,使電池100底面與電池定位座12上表面平整貼靠后,氣缸116控制壓塊115復(fù)位。請參閱圖2,上料裝置2包括輸送機(jī)構(gòu)21及拾取機(jī)構(gòu)22。輸送機(jī)構(gòu)21用于傳輸待加工電池100,其包括傾斜設(shè)置的輸送帶211、以及驅(qū)動輸送帶211的輸送馬達(dá)(圖中未示出),輸送帶211上設(shè)有可隨輸送帶211 —起移動的電池托塊212以及檢測電池100輸送是否到位的傳感器(圖中未示出)。拾取機(jī)構(gòu)22用于將輸送機(jī)構(gòu)21上的電池100拾取至工作臺I上,其包括真空吸盤221、以及驅(qū)動真空吸盤221相對輸送帶211前后移動的平移氣缸222、驅(qū)動真空吸盤221相對輸送帶211上下移動的垂直氣缸223、以及驅(qū)動真空吸盤221轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角氣缸224。真空吸盤221通過ー連接臂225樞接于一基座226上,平移氣缸222及垂直氣缸223分別驅(qū)動基座226帶動真空吸盤221相對輸送帶211前后及上下移動,轉(zhuǎn)角氣缸224的兩端分別與基座226及真空吸盤221相連接。本實施例是這樣實現(xiàn)上料的將待加工的電池100疊置于電池托塊212上,輸送馬達(dá)驅(qū)動輸送帶211移動,當(dāng)傳感器檢測到電池100輸送到位時,平移氣缸222驅(qū)動真空吸盤221靠近輸送帶211平移,轉(zhuǎn)角氣缸224收縮,控制真空吸盤221繞樞接軸轉(zhuǎn)動ー個角度,使真空吸盤221與電池100表面相平行,垂直氣缸223驅(qū)動真空吸盤221靠近輸送帶211向下移動,直到真空吸盤221吸取輸送帶211上的電池100 ;之后,平移氣缸222、轉(zhuǎn)角氣缸224及垂直氣缸223復(fù)位,真空吸盤221將電池100拾取放置到工作臺I上的電池固定座11上。本實施例中,真空吸盤221上設(shè)有傳感器(圖中未標(biāo)號),用于感應(yīng)真空吸盤221上是否存在電池100,只要其中ー個真空吸盤221上存在電池100,電池貼面墊設(shè)備即正常 運作。輸送機(jī)構(gòu)21還包括寬度調(diào)節(jié)板23,輸送帶211的ー側(cè)設(shè)有擋板24,寬度調(diào)節(jié)板23位于輸送帶211的另ー側(cè),與擋板24相對平行設(shè)置,電池100位于擋板24與寬度調(diào)節(jié)板23之間。輸送帶211的兩側(cè)分別設(shè)有固定架25,寬度調(diào)節(jié)板23固定在一支架26上,支架26包括支撐臂261及移動臂262,寬度調(diào)節(jié)板23固定在移動臂262上,移動臂262上設(shè)有條形通孔2621,支撐臂261的一端固定在固定架25上,其另一端通過緊固件(圖中未標(biāo)示)穿過條形通孔2621而與移動臂262相連接。通過調(diào)節(jié)支撐臂261與移動臂262在條形通孔2621中的固定位置,即可調(diào)節(jié)擋板24與寬度調(diào)節(jié)板23之間的距離,從而使輸送帶211可輸送不同型號的電池100。請參閱圖3及圖4,第一分面墊裝置3位于工作臺I的ー側(cè),用于將面墊(圖中未標(biāo)示)從料帶200上剝離并粘貼到電池100端面。第一分面墊裝置3包括剝離機(jī)構(gòu)31及粘貼機(jī)構(gòu)。剝離機(jī)構(gòu)31用于將面墊從料帶200上剝離,其包括用于放置料帶200的料帶盤311、用于卷繞底紙300的底紙盤312、用于卷繞面墊基材400的廢料盤313、以及分別用于驅(qū)動料帶盤311、底紙盤312及廢料盤313轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)314、第二馬達(dá)315及第三馬達(dá)316。料帶盤311與底紙盤312及廢料盤313之間設(shè)有分離輥317 ;料帶盤311與分離輥317之間設(shè)有第一張緊輥318,分離輥317與底紙盤312之間設(shè)有第二張緊輥319,第一、第二張緊輥318、319分別用于張緊料帶200及底紙300 ;分離輥317與廢料盤313之間設(shè)有兩個上下平行排列的過渡輥320,過渡輥320位于分離輥317及廢料盤313靠近工作臺I的ー側(cè),并且位于同一垂直平面內(nèi)。貼面墊時,料帶200從料帶盤311出來后經(jīng)第一張緊輥318張緊,經(jīng)過分離輥317后分離成底紙300與面墊基材400,底紙300經(jīng)第二張緊輥319張緊后卷繞在底紙盤312上,面墊基材400經(jīng)過過渡輥320后卷繞于廢料盤313上。其中,面墊基材400經(jīng)過過渡輥320時,兩個過渡輥320之間的面墊基材400處于垂直狀態(tài)。為防止料帶200變形影響粘貼精度,于分離輥317與第一張緊輥318之間設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)321,夾緊機(jī)構(gòu)321包括夾緊塊3211及夾緊氣缸3212,夾緊塊3211用于夾緊料帶200,其包括固定塊及移動塊(圖中未標(biāo)示),夾緊氣缸3212用于驅(qū)動夾緊塊3211相對移動,夾緊氣缸3212與移動塊相連接,驅(qū)動移動塊移動。為精確定位面墊基材400上的面墊與工作臺I上的電池100端面的相對位置,第一分面墊裝置3還包括光纖感應(yīng)器322,光纖感應(yīng)器322位于過渡輥317遠(yuǎn)離工作臺I的一偵牝即位于面墊基材400的ー側(cè),其感應(yīng)面墊基材400上的面墊切痕,光纖感應(yīng)器322感應(yīng)的位置與工作臺I上電池100端面的輪廓所處高度相對應(yīng)。當(dāng)光纖感應(yīng)器322感應(yīng)到面墊切痕時,即表示面墊高度到位,面墊與工作臺I上的電池100端面高度一致,廢料盤313即暫停轉(zhuǎn)動。為使面墊牢固地粘貼于電池100端面,于兩個過渡輥320之間、與工作臺I上電池100端面高度相對應(yīng)的位置處,設(shè)有面墊頂塊323,面墊頂塊323在粘貼面墊時,可抵壓面墊,從而使面墊粘貼更牢固。為防止抵壓面墊時損傷面墊,面墊頂塊323靠近工作臺I的表面為橡膠塊。粘貼機(jī)構(gòu)與剝離機(jī)構(gòu)31固定連接,用于將面墊粘貼至電池100端面。粘貼機(jī)構(gòu)包括第一氣缸331及第ニ氣缸332。第一氣缸331驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)31相對工作臺I方向前后移動,第二氣缸332驅(qū)動 剝離機(jī)構(gòu)31相對工作臺I上位于同一排上的電池加工位平行移動。本實施例是這樣實現(xiàn)粘貼面墊的工作臺上第一個電池加工位上的電池100端面與兩個過渡輥320之間的面墊基材400的位置相對應(yīng),料帶盤311、底紙盤312及廢料盤313轉(zhuǎn)動,使面墊基材400移動,當(dāng)光纖感應(yīng)器322感應(yīng)到兩個過渡輥320之間的面墊基材400上的面墊切痕時,料帶盤311、底紙盤312及廢料盤313停止轉(zhuǎn)動,第一氣缸331驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)31靠近工作臺1,直到面墊基材400上的面墊粘貼至工作臺I上的電池100端面,之后,第一氣缸331驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)31復(fù)位,即完成第一個電池加工位上電池100加工。加工第二個電池加工位上的電池100時,第二氣缸332驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)31平行于四個排列呈ー排的電池加工位移動,直到第二個電池加工位上的電池100與過渡輥320之間的面墊基材400相對應(yīng),然后重復(fù)上述動作,即可完成第二個電池加工位上的電池100加工。第二分面墊裝置4與第一分面墊裝置3依次排列,用于加工工作臺I上第三、第四個電池加工位上的電池100,其結(jié)構(gòu)及工作原理與第一分面墊裝置3的結(jié)構(gòu)及工作原理相同,在此不再贅述。當(dāng)?shù)谝?、第二個電池加工位上的電池100加工完畢后,工作臺I旋轉(zhuǎn)90度,使電池100移動至第二分面墊裝置4的ー側(cè),通過第二分面墊裝置4加工第三、第四個電池加工位上的電池100。請一同參閱圖5,出料裝置5亦包括輸送機(jī)構(gòu)51及拾取機(jī)構(gòu)52。輸送機(jī)構(gòu)51用于傳輸加工完畢的電池100,其包括輸送帶511、以及驅(qū)動輸送帶511的輸送馬達(dá)512 ;拾取機(jī)構(gòu)52用于將工作臺I上加工完畢的電池100拾取至輸送機(jī)構(gòu)51上,其包括真空吸盤521、以及驅(qū)動真空吸盤521相對輸送帶511前后移動的平移氣缸522、驅(qū)動真空吸盤521相對輸送帶511上下移動的垂直氣缸523。本實施例中,出料裝置5的真空吸盤521上亦設(shè)有傳感器(圖中未示出),用于感應(yīng)真空吸盤521上是否存在電池100,只要其中ー個真空吸盤521上存在電池100,電池貼面墊設(shè)備即正常運作。本實施列中,工作臺I為90度分度盤,于工作臺I上設(shè)有四排電池加工位,四排電池加工位呈方框狀排列,上料裝置2、第一分面墊裝置3、第二分面墊裝置4及出料裝置5依次圍繞在工作臺I的周圍,這樣,可保證四排電池加工位上的電池100同時進(jìn)行不同エ序的加工,即上料、粘貼面墊及出料,從而提高工作效率。上述電池貼面墊設(shè)備工作時,將成疊的電池100放到上料裝置2的輸送帶211上,真空吸盤221逐一將電池100送到工作臺I的電池固定座11上,電池固定座11自動將電池100定位后,等待貼面墊,剝離機(jī)構(gòu)31將面墊準(zhǔn)確分開,逐個將面墊貼到定好位的電池100端面上,面墊貼好后,將電池100旋轉(zhuǎn)至出料位進(jìn)行出料,即完成一個工作循環(huán)。本發(fā)明的電池貼面墊設(shè)備通過剝離機(jī)構(gòu)31自動將面墊從料帶200上剝離,并通過粘貼機(jī)構(gòu)自動將面墊粘貼至電池100端面,可保證產(chǎn)品的一致性,提高產(chǎn)品品質(zhì),并且自動化加工相對人工操作的產(chǎn)能較高。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi) 。
權(quán)利要求
1.ー種電池貼面墊設(shè)備,包括用于放置待加工電池的工作臺,其特征在于,所述電池貼面墊設(shè)備還包括用于將面墊從料帶上剝離并粘貼到電池端面的分面墊裝置;所述分面墊裝置位于所述工作臺的ー側(cè),其包括用于將面墊從料帶上剝離的剝離機(jī)構(gòu)、以及用于將面墊粘貼至電池端面的粘貼機(jī)構(gòu);所述剝離機(jī)構(gòu)包括用于放置料帶的料帶盤、用于卷繞底紙的底紙盤、用于卷繞面墊基材的廢料盤、以及分別用于驅(qū)動所述料帶盤、底紙盤及廢料盤轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá);所述料帶盤與底紙盤及廢料盤之間設(shè)有分離輥,貼面墊時,料帶經(jīng)過所述分離輥后分離成底紙與面墊基材;所述粘貼機(jī)構(gòu)與剝離機(jī)構(gòu)固定連接,其包括可驅(qū)動所述剝離機(jī)構(gòu)相對所述工作臺方向前后移動的第一氣缸。
2.如權(quán)利要求I所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述分離輥與廢料盤之間設(shè)有兩個上下平行排列的過渡輥,所述過渡輥位于分離輥及廢料盤靠近所述工作臺的ー側(cè),并且位于同一垂直平面內(nèi),貼面墊時,面墊基材依次經(jīng)過分離輥及過渡輥后卷繞于所述廢料盤上。
3.如權(quán)利要求2所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述分面墊裝置還包括光纖感應(yīng)器,所述光纖感應(yīng)器位于所述過渡輥遠(yuǎn)離所述工作臺的ー側(cè),其感應(yīng)面墊基材上的面墊切痕,所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)的位置與所述工作臺上電池端面的輪廓所處高度相對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求I所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述料帶盤與分離輥之間設(shè)有第一張緊輥,所述分離輥與第一張緊輥之間設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾緊料帶的夾緊塊、以及驅(qū)動所述夾緊塊相對移動的夾緊氣缸。
5.如權(quán)利要求I所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述工作臺上設(shè)有至少兩個平行呈ー排設(shè)置的電池加工位,所述粘貼機(jī)構(gòu)還包括可驅(qū)動所述剝離機(jī)構(gòu)相對所述工作臺上的電池加工位平行移動的第二氣缸。
6.如權(quán)利要求I所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述電池貼面墊設(shè)備還包括另一個所述的分面墊裝置,所述的兩個分面墊裝置依次排列。
7.如權(quán)利要求I至6中任意一項所述電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述電池貼面墊設(shè)備還包括上料裝置,所述上料裝置包括用于傳輸待加工電池的輸送機(jī)構(gòu)、以及用于將輸送機(jī)構(gòu)上的電池拾取至所述工作臺上的拾取機(jī)構(gòu);所述輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的輸送帯、以及驅(qū)動所述輸送帶的輸送馬達(dá),所述輸送帶上設(shè)有可隨所述輸送帶一起移動的電池托塊;所述拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、以及驅(qū)動所述真空吸盤相對所述輸送帶前后移動的平移氣缸、驅(qū)動所述真空吸盤相對所述輸送帶上下移動的垂直氣缸、以及驅(qū)動所述真空吸盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角氣缸;所述真空吸盤通過一連接臂樞接于一基座上,所述平移氣缸及垂直氣缸分別驅(qū)動所述基座帶動所述真空吸盤相對所述輸送帶前后及上下移動,所述轉(zhuǎn)角氣缸的兩端分別與所述基座及真空吸盤相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)還包括寬度調(diào)節(jié)板,所述輸送帶的ー側(cè)設(shè)有擋板,所述寬度調(diào)節(jié)板位于所述輸送帶的另ー側(cè),與所述擋板相對平行設(shè)置,所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有固定架,所述寬度調(diào)節(jié)板固定在一支架上,所述支架包括支撐臂及移動臂,所述寬度調(diào)節(jié)板固定在所述移動臂上,所述移動臂上設(shè)有條形通孔,所述支撐臂的一端固定在所述固定架上,其另一端通過緊固件穿過所述條形通孔而與所述移動臂相連接。
9.如權(quán)利要求I至6中任意一項所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述電池貼面設(shè)置還包括出料裝置,所述出料裝置包括用于傳輸加工完畢的電池的輸送機(jī)構(gòu)、以及將所述工作臺上加工完畢的電池拾取至所述輸送機(jī)構(gòu)上的拾取機(jī)構(gòu);所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帯、以及驅(qū)動所述輸送帶的輸送馬達(dá);所述拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、以及驅(qū)動所述真空吸盤相對所述輸送帶前后移動的平移氣缸、驅(qū)動所述真空吸盤相對所述輸送帶上下移動的垂直氣缸。
10.如權(quán)利要求I所述的電池貼面墊設(shè)備,其特征在于,所述工作臺上設(shè)有電池固定座,所述電池固定座包括定位電池端面的端面固定塊、可相對所述端面固定塊前后移動的端面移動塊、定位電池側(cè)面的側(cè)面固定塊、可相對所述側(cè)面固定塊前后移動的側(cè)面移動塊、以及可相對所述工作臺上下移動的壓塊;所述端面移動塊與定位氣缸相連接,所述定位氣缸驅(qū)動所述端面移動塊上下垂直移動及前后水平移動;所述工作臺上與所述電池固定座相對應(yīng)的位置處設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧,所述側(cè)面移動塊與所述彈簧相連接,所述彈簧處于松馳狀態(tài)時,所述側(cè)面移動塊與側(cè)面固定塊之間的距離小于電池的寬度,所述工作臺的一側(cè)與所述凹槽相應(yīng)的位置處設(shè)有用于推頂所述彈簧的推頂氣缸;所述壓塊與ー氣缸相連接,所述氣缸驅(qū)動所述壓塊相對所述工作臺垂直移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電池貼面墊設(shè)備,包括用于放置待加工電池的工作臺、及用于將面墊從料帶上剝離并粘貼到電池端面的分面墊裝置。分面墊裝置位于工作臺一側(cè),包括用于將面墊從料帶上剝離的剝離機(jī)構(gòu)、及用于將面墊粘貼至電池端面的粘貼機(jī)構(gòu)。剝離機(jī)構(gòu)包括用于放置料帶的料帶盤、用于卷繞底紙的底紙盤、用于卷繞面墊基材的廢料盤、及分別用于驅(qū)動料帶盤、底紙盤及廢料盤轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)。料帶盤與底紙盤及廢料盤之間設(shè)有分離輥,貼面墊時,料帶經(jīng)過分離輥后分離成底紙與面墊基材。粘貼機(jī)構(gòu)與剝離機(jī)構(gòu)固定連接,包括可驅(qū)動剝離機(jī)構(gòu)相對工作臺方向前后移動的第一氣缸。采用上述結(jié)構(gòu),可保證產(chǎn)品的一致性,提高產(chǎn)品品質(zhì),并且產(chǎn)能較高。
文檔編號H01M10/04GK102723520SQ20111007748
公開日2012年10月10日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者張漢洪 申請人:深圳市鑫力創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司