專利名稱：一種導彈天線雙位變換機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種天線伺服機構，特別是涉及一種導彈天線雙位變換機構。
背景技術：
目前，國內(nèi)導彈圖像/指令天線一般采用固定連接形式安裝于彈翼翼尖。此連接 形式使圖像/指令天線與彈身軸線夾角保持恒定，不能滿足導彈平飛狀態(tài)轉落角攻擊時圖 像/指令收發(fā)技術要求。若安裝兩套預設夾角的圖像/指令天線雖然能夠滿足導彈兩種狀 態(tài)要求，但同時存在導彈掛機時圖像/指令天線與地面安全距離不足問題，且導彈平飛時 氣動阻力較大，影響導彈射程技術指標，因此需要天線能夠受控可動、變換角度。一般可動天線采用電動伺服裝置，其體積較大且需要較大供電功率。由于彈翼翼 尖管道空間狹小，電動伺服裝置不能滿足變換天線夾角要求，因此需要設計一種尺寸小、可 控制變換天線角度機構。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種導彈天線雙位變換機構。本實 用新型針對彈翼翼尖管道狹小空間和天線變換角度要求，采用基于火工作動器的連桿式機 構驅動天線改變夾角，達到天線變換兩個位置的目的。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案為一種導彈天線雙位變換裝置，包括動力機構，傳動機構，鎖緊機構，所述動力機構 為安裝在彈翼翼尖1管道中的火工作動器2，所述火工作動器2的套筒23固定在彈翼翼尖 1的管道中，套筒23內(nèi)套裝有活塞缸24，活塞缸M內(nèi)部沿橫截面被藥柱隔板22和活塞18 隔成三部分，靠近彈翼翼尖1的一部分為易燃藥柱19，藥柱隔板14和活塞18之間為空氣 腔25，空氣腔25另一側為活塞18，活塞18與套筒23的底部之間為活塞的滑動腔，易燃藥 柱19與位于套筒23外部的點火裝置20連接，活塞18的底端與伸入套筒23底部的傳動機 構的推桿14的一端固定連接；傳動機構包括推桿14，推桿14的另一端與連桿3的一端鉸 接，連桿3的另一端與天線上耳片4鉸接，天線上耳片4與天線5的軸線位于同一平面內(nèi)， 彈翼翼尖1管道下方固定連接有翼尖叉耳8，所述天線5的下方有天線下耳片6，天線下耳 片6與天線上耳片4位于同一平面內(nèi)，所述天線下耳片6與翼尖叉耳8鉸接；鎖緊機構包括 剪切銷16和鎖緊銷15，所述剪切銷16的底端固定于彈翼翼尖1的套筒中，剪切銷16的銷 頭插入到推桿14外表面的凹陷孔中；鎖緊銷15安裝在套筒23內(nèi)，套筒23內(nèi)安裝有壓縮彈 簧21，壓縮彈簧21的一端安裝在套筒23內(nèi)壁，另一端頂緊鎖緊銷15的尾端，鎖緊銷15的 銷頭頂緊推桿14，推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線，推桿14上帶有鎖緊槽17，鎖緊 槽17位于活塞18與鎖緊銷之間。連桿3為兩端帶有活動鉸鏈的叉形連桿，連桿3的兩端分別分出兩個叉耳，推桿端 部的推桿耳片9和天線上耳片4分別插入各端的兩個叉耳之間，通過活動銷鉸接。連桿3 也可以為桿狀，兩端通過銷孔鉸接。[0008]天線下耳片6與翼尖叉耳8之間墊有阻尼墊7。本實用新型的有益效果在于該機構結構簡單，天線雙位變換角度定位可靠，并且變換前、變換到位后動響應狀 態(tài)穩(wěn)定，可應用于各種導彈天線變夾角技術要求。

圖1是本實用新型的結構示意圖(天線軸線與彈體軸線平行狀態(tài))。圖2是本實用新型的結構示意圖(天線軸線與彈體軸線呈一定夾角)。圖3為火工動作器的結構示意圖。圖4為圖3中沿A-A的剖視放大圖。圖中，1為彈翼翼尖，2為火工作動器，3為連桿，4為天線上耳片，5為天線，6為天 線下耳片，7為阻尼墊，8為翼尖叉耳，9為推桿耳片，10為第一鉸鏈螺栓，11為第二鉸鏈螺 栓，12為第三鉸鏈螺栓，13為固定螺孔，14為推桿，15為鎖緊銷，16為剪切銷，17為鎖緊槽， 18為活塞，19為易燃藥柱，20為點火裝置，21為壓縮彈簧，22為藥柱隔板，23為套筒，24為 活塞缸，25為空氣腔。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明實施例參見圖1，圖2，圖3，圖4。一種導彈天線雙位變換裝置，包括動力機構，傳動機構，鎖緊機構，所述動力機構 為安裝在彈翼翼尖1管道中的火工作動器2，所述火工作動器2的套筒23固定在彈翼翼尖 1的管道中，套筒23內(nèi)套裝有活塞缸24，活塞缸M內(nèi)部沿橫截面被藥柱隔板22和活塞18 隔成三部分，靠近彈翼翼尖1的一部分為易燃藥柱19，藥柱隔板14和活塞18之間為空氣 腔25，空氣腔25另一側為活塞18，活塞18與套筒23的底部之間為活塞的滑動腔，易燃藥 柱19與位于套筒23外部的點火裝置20連接，活塞18的底端與伸入套筒23底部的傳動機 構的推桿14的一端固定連接；傳動機構包括推桿14，推桿14的另一端與連桿3的一端鉸 接，連桿3的另一端與天線上耳片4鉸接，天線上耳片4與天線5的軸線位于同一平面內(nèi)， 彈翼翼尖1管道下方固定連接有翼尖叉耳8，所述天線5的下方有天線下耳片6，天線下耳 片6與天線上耳片4位于同一平面內(nèi)，所述天線下耳片6與翼尖叉耳8鉸接；鎖緊機構包括 剪切銷16和鎖緊銷15，所述剪切銷16的底端固定于彈翼翼尖1的套筒中，剪切銷16的銷 頭插入到推桿14外表面的凹陷孔中；鎖緊銷15安裝在套筒23內(nèi)，套筒23內(nèi)安裝有壓縮彈 簧21，壓縮彈簧21的一端安裝在套筒23內(nèi)壁，另一端頂緊鎖緊銷15的尾端，鎖緊銷15的 銷頭頂緊推桿14，推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線，推桿14上帶有鎖緊槽17，鎖緊 槽17位于活塞18與鎖緊銷之間。連桿3為兩端帶有活動鉸鏈的叉形連桿，連桿3的兩端分別分出兩個叉耳，推桿端 部的推桿耳片9和天線上耳片4分別插入各端的兩個叉耳之間，通過活動銷鉸接。連桿3 也可以為桿狀，兩端通過銷孔鉸接。天線下耳片6與翼尖叉耳8之間墊有阻尼墊7。本實用新型的原理如下[0022]首先將火工作動器2的內(nèi)部的推桿耳片9和天線上耳片4通過連桿3進行連接， 其連接方式為采用第三鉸鏈螺栓12、第一鉸鏈螺栓10鉸鏈螺栓，鉸鏈螺栓外部套裝配合滾 動軸承；然后將火工作動器2和連桿3裝入彈翼翼尖1內(nèi)，并將天線下耳片6與翼尖叉耳8 采用第二鉸鏈螺栓11配合滾動軸承的方式進行連接；最后火工作動器的套筒通過固定螺 孔13固定在彈翼翼尖1上。導彈在運輸、存儲、掛載、飛行過程中，推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線，火 工作動器2內(nèi)部的剪切銷16鎖緊推桿14使天線5處于水平方向，此時天線5的軸線與彈 體軸線處于平行狀態(tài)，導彈橫向空間相對較小，解決導彈在掛機過程中圖像/指令天線與 地面安全距離不足的問題；同時減小導彈飛行時的氣動阻力，提高導彈射程指標。當導彈由平飛轉落角攻擊時，彈載任務機發(fā)出指令，電氣系統(tǒng)給火工作動器2的 點火裝置20提供點火電流，點火裝置20起爆易燃藥柱19，產(chǎn)生高壓氣體通過空氣腔25傳 遞給活塞18 ；當氣體壓力過大時，剪切銷16被剪斷，整個機構解鎖。高壓氣體推動推桿14 運動，推桿14推動連桿3運動，連桿3驅使天線5繞第二鉸鏈螺栓11旋轉；當天線5轉動 到位，火工作動器2內(nèi)部的鎖緊銷15在壓縮彈簧21的作用下落入鎖緊槽17鎖住推桿14， 使整個機構處于鎖死狀態(tài)。此時天線5的軸線與彈體軸線呈一定夾角狀態(tài)，保證圖像/指 令落角攻擊時天線信號暢通，使導彈能夠精確打擊預定目標。本實用新型不限于以上實施方式，只要結構與原理與本實用新型相同，均落在本 實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種導彈天線雙位變換裝置，包括動力機構，傳動機構，鎖緊機構，其特征在于所 述動力機構為安裝在彈翼翼尖(1)管道中的火工作動器(2)，所述火工作動器(2)的套筒 (23)固定在彈翼翼尖(1)管道中，所述套筒(23)內(nèi)套裝有活塞缸(24)，活塞缸(24)內(nèi)部沿 橫截面被藥柱隔板(22)和活塞(18)隔成三部分，靠近彈翼翼尖(1)的一部分為易燃藥柱 (19)，藥柱隔板(14)和活塞(18)之間為空氣腔(25)，空氣腔(25)另一側為活塞(18)，活塞 (18)與套筒(23)的底部之間為活塞的滑動腔，易燃藥柱(19)與位于套筒(23)外部的點火 裝置(20)連接，活塞(18)的底端與伸入套筒(23)底部的傳動機構的推桿(14)的一端固定 連接；所述傳動機構包括推桿(14)，推桿(14)的另一端與連桿(3)的一端鉸接，連桿(3)的 另一端與天線上耳片(4)鉸接，天線上耳片(4)與天線(5)的軸線位于同一平面內(nèi)，彈翼翼 尖(1)管道下方固定連接有翼尖叉耳(8)，所述天線(5)的下方有天線下耳片(6)，天線下耳 片(6)與天線上耳片(4)位于同一平面內(nèi)，所述天線下耳片(6)與翼尖叉耳(8)鉸接；所述 鎖緊機構包括剪切銷(16)和鎖緊銷(15)，所述剪切銷(16)的底端固定于彈翼翼尖(1)的 套筒中，剪切銷(16)的銷頭插入到推桿(14)外表面的凹陷孔中；所述鎖緊銷(15)安裝在 套筒(23)內(nèi)，套筒(23)內(nèi)安裝有壓縮彈簧(21)，壓縮彈簧(21)的一端安裝在套筒(23)內(nèi) 壁，另一端頂緊鎖緊銷(15)的尾端，鎖緊銷(15)的銷頭頂緊推桿(14)，推桿(14)上帶有鎖 緊槽(17)，推桿(14)與連桿(3)和天線上耳片(4)共軸線，鎖緊槽(17)位于活塞(18)與鎖 緊銷之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的導彈天線雙位變換裝置，其特征在于所述連桿(3)為兩端帶 有活動鉸鏈的叉形連桿，連桿(3)的兩端分別分出兩個叉耳，推桿端部的推桿耳片(9)和天 線上耳片(4)分別插入各端的兩個叉耳之間，通過活動銷鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的導彈天線雙位變換裝置，其特征在于所述天線下耳片(6)與 翼尖叉耳(8)之間墊有阻尼墊(7)。
專利摘要一種導彈天線雙位變換機構，它針對彈翼翼尖管道狹小空間和天線變換角度要求，采用基于火工作動器的連桿式機構驅動天線改變夾角，達到天線變換兩個位置的目的。本實用新型結構簡單，天線雙位變換角度定位可靠，并且變換前、變換到位后動響應狀態(tài)穩(wěn)定，可應用于各種導彈天線變夾角技術要求。
文檔編號H01Q3/02GK201927707SQ20102068176
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權日2010年12月27日
發(fā)明者劉淵, 孫英超, 張志強, 柳松, 王少鋒, 皇東亞, 鄧進, 陳雷 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司