專(zhuān)利名稱(chēng)：鋰電池負(fù)極組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰電池制備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鋰電池負(fù)極的制備，尤其涉及 一種自動(dòng)化送料、整形和組裝的鋰電池負(fù)極組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
鋰電池是一類(lèi)由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。由于 工作電壓高、體積小、質(zhì)量輕、能量高、無(wú)污染、自放電小、循環(huán)壽命長(zhǎng)，鋰電池廣泛應(yīng)用于電 動(dòng)工具、電動(dòng)汽車(chē)、軍事裝備、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。隨著社會(huì)需求的增長(zhǎng)和鋰電池負(fù)極材 料易氧化的特性，企業(yè)對(duì)鋰電池的生產(chǎn)提出了更高的要求。目前，鋰電池負(fù)極的整形和組裝都是手工結(jié)合半自動(dòng)設(shè)備完成的，組裝效率低，整 形質(zhì)量難以保證，產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求，降低企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，而且組裝環(huán)境惡 劣，對(duì)人體健康不利。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)鋰電池負(fù)極的自動(dòng) 送料、整形和組裝，可改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)力強(qiáng)度的鋰電 池負(fù)極組裝機(jī)。本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)如下方案予以實(shí)現(xiàn)的一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次設(shè)有鋼殼送料裝置、鋰片送切 裝置、鋰片移送裝置、負(fù)極整形裝置、鋼殼移送裝置和負(fù)極滾壓裝置，所有裝置與主控電路 連接。上述鋼殼送料裝置由振動(dòng)盤(pán)和鋼殼送料通道連接構(gòu)成。上述鋰片切送裝置包括支架，支架一側(cè)安裝有鋰片進(jìn)料盤(pán)，支架上依次設(shè)有送鋰 片結(jié)構(gòu)和切鋰片結(jié)構(gòu)，送鋰片結(jié)構(gòu)與切鋰片結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，即是切鋰片結(jié)構(gòu)位于送鋰片結(jié) 構(gòu)的行進(jìn)方向上；上述送鋰片結(jié)構(gòu)包括送鋰片氣缸、送鋰片滑座、送鋰片滑軌、第一壓鋰塊氣缸固定 板、第一壓鋰塊氣缸和第一壓鋰塊，送鋰片滑軌安裝在支架上；送鋰片滑軌上設(shè)有送鋰片滑 座，送鋰片滑座的底部設(shè)有送鋰片氣缸，送鋰片滑座上設(shè)有第一壓鋰塊氣缸固定板，第一壓 鋰塊氣缸固定板與送鋰片滑座為垂直設(shè)置，第一壓鋰塊氣缸固定板朝向切鋰片結(jié)構(gòu)的一側(cè) 設(shè)有第一壓鋰塊，第一壓鋰塊氣缸固定板的另一側(cè)(背向切鋰片結(jié)構(gòu)的一側(cè))設(shè)有第一壓 鋰塊氣缸；上述切鋰片結(jié)構(gòu)包括第二壓鋰塊氣缸、第二壓鋰塊、切刀氣缸、切鋰片基座、切鋰 片立板、切刀滑座和切刀；切鋰片基座固定安裝在支架上，并且與送鋰片滑座等高，切鋰片 基座上垂直設(shè)有切鋰片立板，切鋰片立板上順著送鋰片結(jié)構(gòu)行進(jìn)的方向依次設(shè)有第二壓鋰 塊和切刀滑座，第二壓鋰塊上設(shè)有第二壓鋰塊氣缸，切刀滑座的上端設(shè)有切刀氣缸，切刀滑 座下端設(shè)有切刀；[0011]上述鋰片送切裝置中，鋰片進(jìn)料盤(pán)和送鋰片結(jié)構(gòu)之間，以及送鋰片結(jié)構(gòu)和切鋰片結(jié)構(gòu)之間均設(shè)有鋰片通道；上述鋰片送切裝置的工作原理為首先將鋰片材料加入鋰片進(jìn)料盤(pán)中，通過(guò)鋰片 通道送到送鋰片結(jié)構(gòu)，第一壓鋰塊氣缸推動(dòng)第一壓鋰塊向下壓住鋰片，送鋰片氣缸推動(dòng)送 鋰片滑座沿著送鋰片滑軌前進(jìn)，將鋰片送到切鋰片機(jī)構(gòu)，第二壓鋰塊氣缸推動(dòng)第二壓鋰塊 向下壓住鋰片，切刀氣缸推動(dòng)切刀在切刀滑座上向下運(yùn)動(dòng)，將鋰片切成固定長(zhǎng)度的負(fù)極片。上述鋰片移送裝置包括底板，底板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有可左右移動(dòng)的滑塊，滑 塊上依次設(shè)有下整形氣缸和下整形塊，底板的一端設(shè)有鋰片移送氣缸；上述鋰片移送裝置的工作過(guò)程為鋰片切送裝置將鋰片切好所需長(zhǎng)度，鋰片移送 裝置的下整形塊在下整形氣缸的作用下吸氣，將切好的鋰片吸住，并且鋰片向下凹，鋰片移 送氣缸通過(guò)推動(dòng)滑塊移動(dòng)，從而將鋰片送入負(fù)極整形裝置。上述負(fù)極整形裝置包括整形底板，整形底板上垂直安裝著兩塊整形立板和一塊入 鋰片立板，兩塊整形立板呈等距設(shè)置在入鋰片立板的兩側(cè)；上述整形立板上設(shè)有上整形結(jié)構(gòu)和左右整形結(jié)構(gòu)所述上整形結(jié)構(gòu)包括上整形固 定板、上整形氣缸和上整形塊，上整形固定板安裝在整形立板上部，上整形固定板上端設(shè)有 上整形氣缸，上整形固定板下端設(shè)有上整形塊；所述左右整形結(jié)構(gòu)包括左右整形塊、左右 整形軸承、左右整形杠桿、左右整形氣缸和左右整形氣缸固定塊均為兩個(gè)，以上整形固定板 為中心呈左右對(duì)稱(chēng)分布，左右整形氣缸的上端通過(guò)左右整形氣缸固定塊安裝在整形底板上 部，左右整形氣缸的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有左右整形杠桿，左右整形杠桿通過(guò)左右整形 軸承與左右整形塊連接；上述入鋰片立板上設(shè)有整形棒，所述整形棒安裝于入鋰片立板上上整形塊的正下 方，整形棒上設(shè)有入鋰片氣缸；上述負(fù)極整形裝置的工作原理為下整形氣缸動(dòng)作將鋰片送入整形棒進(jìn)行下整 形，左右整形氣缸動(dòng)作帶動(dòng)左右整形片進(jìn)行鋰片的左右整形，左右整形完畢后左右氣缸收 回，上整形氣缸開(kāi)始動(dòng)作對(duì)鋰片進(jìn)行上整形，如此完成了鋰片的全部整形。上述鋼殼移送裝置由上底板、下底板和連接上下底板的立板連接構(gòu)成，上底板上 設(shè)有移鋼殼滑座、取鋼殼滑座、用于取送鋼殼并將鋼殼裝到指定工位上的移鋼殼結(jié)構(gòu)和用 于從指定工位上把鋼殼取走的取鋼殼結(jié)構(gòu)，移鋼殼滑座和取鋼殼滑座并列設(shè)置，移鋼殼結(jié) 構(gòu)設(shè)置在移鋼殼滑座上，取鋼殼結(jié)構(gòu)設(shè)置在取鋼殼滑座上；上述移鋼殼結(jié)構(gòu)包括移鋼殼夾子、移鋼殼夾子氣缸、移鋼殼氣缸和移鋼殼夾子固 定板；移鋼殼夾子固定板安裝在移鋼殼滑座上，移鋼殼氣缸安裝在移鋼殼夾子固定板的一 端，移鋼殼夾子通過(guò)移鋼殼夾子氣缸安裝在移鋼殼夾子固定板的另一端；移鋼殼夾子氣缸 推動(dòng)移鋼殼夾子夾緊鋼殼，移鋼殼氣缸通過(guò)帶動(dòng)移鋼殼夾子固定板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取鋼殼、送鋼 殼并將鋼殼裝到指定工位上的動(dòng)作；上述取鋼殼結(jié)構(gòu)包括取鋼殼夾子、取鋼殼夾子氣缸、取鋼殼氣缸和取鋼殼夾子固 定板，取鋼殼夾子固定板安裝在取鋼殼滑座上，取鋼殼氣缸安裝在取鋼殼夾子固定板的一 端，取鋼殼夾子通過(guò)取鋼殼夾子氣缸安裝在取鋼殼夾子固定板的另一端；取鋼殼夾子氣缸 推動(dòng)取鋼殼夾子夾緊鋼殼，取鋼殼氣缸通過(guò)帶動(dòng)取鋼殼夾子固定板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從指定工位 上把鋼殼取走的動(dòng)作；[0022]上述下底板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊；上述立板的下端安裝在下底板的滑塊上，上端與上底板的底面連接，立板上安裝 有移送氣缸，移送氣缸推動(dòng)立板在下底板的滑軌上滑動(dòng)，從而控制移鋼殼結(jié)構(gòu)和取鋼殼結(jié) 構(gòu)在左右方向上的移動(dòng)。上述負(fù)極滾壓裝置包括滾壓底板，滾壓底板的一側(cè)垂直安裝有滾壓立板，滾壓立 板上設(shè)有滾壓馬達(dá)，滾壓馬達(dá)前端連接有滾壓棒，滾壓棒和滾壓馬達(dá)中間還設(shè)有卸載殼氣 缸，滾壓棒和卸載殼氣缸間設(shè)有推板，滾壓棒的上方設(shè)有滾壓輪，滾壓輪安裝在滾壓立板 上，滾壓輪上連接有滾壓氣缸，滾壓棒下方設(shè)有料斗，料斗安裝在滾壓立板上；滾壓馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾壓棒旋轉(zhuǎn)，滾壓氣缸推出將滾壓輪壓到鋼殼上面完成滾壓，最后卸載殼氣缸推動(dòng) 推板將滾壓完畢的鋼殼推入料斗。上述鋰電池負(fù)極組裝機(jī)的工作過(guò)程如下所示鋰片材料加入鋰片進(jìn)料盤(pán)中，鋼殼放入振動(dòng)盤(pán)中；
啟動(dòng)主控電路，鋼殼送料裝置的振動(dòng)盤(pán)啟動(dòng)，鋼殼被慢慢送入鋼殼送料通道；同 時(shí)，鋰片進(jìn)料盤(pán)中的鋰片材料通過(guò)鋰片通道送到送鋰片結(jié)構(gòu)中，第一壓鋰塊氣缸動(dòng)作，第一 壓鋰塊壓住鋰片，送鋰片氣缸推動(dòng)送鋰片滑座沿著送鋰片滑軌向前送鋰片；第二壓鋰塊氣 缸推動(dòng)第二壓鋰塊再壓住鋰片，切刀氣缸動(dòng)作，推動(dòng)切刀在切刀滑座上向下運(yùn)動(dòng)，將鋰片切 成固定長(zhǎng)度的負(fù)極用鋰片；鋰片移送裝置的下整形塊在下整形氣缸的作用下吸氣，將切好 的鋰片吸住，鋰片移送氣缸動(dòng)作將鋰片送入整形工位的正下方；下整形氣缸動(dòng)作將鋰片送 入整形棒進(jìn)行下整形，左右整形氣缸動(dòng)作帶動(dòng)左右整形塊進(jìn)行鋰片的左右整形，左右整形 完畢后左右整形氣缸收回；上整形氣缸開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)上整形塊對(duì)鋰片進(jìn)行上整形，如此完 成了鋰片的全部整形；鋼殼移送裝置的移送氣缸動(dòng)作，將移鋼殼夾子氣缸和取鋼殼夾子氣缸分別拖到鋼 殼送料機(jī)構(gòu)的軌道末端和整形棒處，移鋼殼氣缸和取鋼殼氣缸再伸出，入鋰片氣缸動(dòng)作將 整形完畢的負(fù)極裝入空鋼殼，移鋼殼氣缸動(dòng)作推動(dòng)移鋼殼夾子氣缸前行，移鋼殼夾子氣缸 推動(dòng)移鋼殼夾子夾緊鋼殼，同時(shí)，取鋼殼氣缸動(dòng)作推動(dòng)取鋼殼夾子氣缸前行，取鋼殼夾子氣 缸推動(dòng)取鋼殼夾子夾住已裝入負(fù)極的鋼殼，移鋼殼氣缸和取鋼殼氣缸均復(fù)位；移送氣缸推 出，將移鋼殼氣缸推到負(fù)極整形裝置一側(cè)，將取鋼殼氣缸推到負(fù)極滾壓機(jī)構(gòu)處；移鋼殼氣缸 和取鋼殼氣缸再伸出，入鋰片氣缸動(dòng)作將整形完畢的負(fù)極裝入空鋼殼，取鋼殼夾子氣缸將 裝入負(fù)極的鋼殼放到滾壓棒上，移鋼殼氣缸和取鋼殼氣缸均縮回；滾壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾壓 棒旋轉(zhuǎn)，滾壓氣缸推出將滾壓輪壓到鋼殼上面完成滾壓，最后卸載殼氣缸推動(dòng)推板將滾壓 完畢的鋼殼推入料斗。如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)鋰電池負(fù)極的自動(dòng)化整形和組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果1.本實(shí)用新型解決了手工組裝鋰電池負(fù)極速度慢、效率低的問(wèn)題，具有組裝質(zhì)量 好、效率高的優(yōu)點(diǎn)，改善了作業(yè)環(huán)境，節(jié)約了成本；2.本實(shí)用新型的鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理，組裝負(fù)極時(shí)，先送入鋰片，再對(duì) 鋰片進(jìn)行剪切，將剪切好的鋰片送入整形工位，再對(duì)鋰片進(jìn)行下整形、左右整形和上整形， 然后裝入鋼殼，并將裝入負(fù)極的鋼殼送到滾壓位置進(jìn)行滾壓，最后將滾壓完成的鋼殼輸送 下料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池負(fù)極的自動(dòng)送料、整形和組裝。
圖1為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)的俯視狀態(tài)示意圖3為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中鋼殼送料裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中鋰片送切裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中鋰片移送裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中負(fù)極整形裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中鋼殼移送裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型鋰電池負(fù)極組裝機(jī)中負(fù)極滾壓裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地描述，但具體實(shí)施例并不對(duì)本實(shí)用 新型做任何限定。如圖1 8所示，本實(shí)用新型的鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，包括工作臺(tái)7，工作臺(tái)7上依次 設(shè)有鋼殼送料裝置1、鋰片送切裝置2、鋰片移送裝置3、負(fù)極整形裝置4、鋼殼移送裝置5和 負(fù)極滾壓裝置6，所有裝置與主控電路連接。上述鋼殼送料裝置1由振動(dòng)盤(pán)11和鋼殼送料通道12連接構(gòu)成。上述鋰片切送裝置2包括支架21，支架一側(cè)安裝有鋰片進(jìn)料盤(pán)22，支架上依次 設(shè)有送鋰片結(jié)構(gòu)和切鋰片結(jié)構(gòu)，送鋰片結(jié)構(gòu)與切鋰片結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，即是切鋰片結(jié)構(gòu)位于 送鋰片結(jié)構(gòu)的行進(jìn)方向上；送鋰片結(jié)構(gòu)包括送鋰片氣缸230、送鋰片滑座231、送鋰片滑軌 232、第一壓鋰塊氣缸固定板233、第一壓鋰塊氣缸234和第一壓鋰塊235，送鋰片滑軌232 安裝在支架21上，送鋰片滑軌232上設(shè)有送鋰片滑座231，送鋰片滑座231的底部設(shè)有送 鋰片氣缸230，送鋰片滑座231上設(shè)有第一壓鋰塊氣缸固定板233，第一壓鋰塊氣缸固定板 233與送鋰片滑座231為垂直設(shè)置，第一壓鋰塊氣缸固定板233朝向切鋰片結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有 第一壓鋰塊235，第一壓鋰塊氣缸固定板233的另一側(cè)(背向切鋰片結(jié)構(gòu)的一側(cè))設(shè)有第 一壓鋰塊氣缸234;切鋰片結(jié)構(gòu)包括第二壓鋰塊氣缸240、第二壓鋰塊241、切刀氣缸242、切 鋰片基座243、切鋰片立板244、切刀滑座245和切刀246，切鋰片基座243固定安裝在支架 21上，并且與送鋰片滑座231等高，切鋰片基座243上垂直設(shè)有切鋰片立板244，切鋰片立 板244上順著送鋰片結(jié)構(gòu)行進(jìn)的方向依次設(shè)有第二壓鋰塊241和切刀滑座245，第二壓鋰塊 241上設(shè)有第二壓鋰塊氣缸240，切刀滑座245的上端設(shè)有切刀氣缸242，切刀滑座245下端 設(shè)有切刀246 ；鋰片進(jìn)料盤(pán)和送鋰片結(jié)構(gòu)之間，以及送鋰片結(jié)構(gòu)和切鋰片結(jié)構(gòu)之間均設(shè)有 鋰片通道；上述鋰片送切裝置的工作原理為首先將鋰片材料加入鋰片進(jìn)料盤(pán)22中，通過(guò)鋰 片通道送到送鋰片結(jié)構(gòu)，第一壓鋰塊氣缸234推動(dòng)第一壓鋰塊235向下壓住鋰片，送鋰片氣 缸230推動(dòng)送鋰片滑座231沿著送鋰片滑軌232前進(jìn)，將鋰片送到切鋰片機(jī)構(gòu)，第二壓鋰塊 氣缸240推動(dòng)第二壓鋰塊241向下壓住鋰片，切刀氣缸242推動(dòng)切刀246在切刀滑座245 上向下運(yùn)動(dòng)，將鋰片切成固定長(zhǎng)度的負(fù)極片。上述鋰片移送裝置3包括底板31，底板31上設(shè)有滑軌32，滑軌32上設(shè)有可左右移動(dòng)的滑塊33，滑塊33上依次設(shè)有下整形氣缸34和下整形塊35，底板31的一端設(shè)有鋰片 移送氣缸36 ；上述鋰片移送裝置的工作過(guò)程為鋰片切送裝置2將鋰片切好所需長(zhǎng)度，鋰片移 送裝置3的下整形塊35在下整形氣缸34的作用下吸氣，將切好的鋰片吸住，并且鋰片向下 凹，鋰片移送氣缸36通過(guò)推動(dòng)滑塊33移動(dòng)，從而將鋰片送入負(fù)極整形裝置4。 上述負(fù)極整形裝置4包括整形底板41，整形底板上垂直安裝著兩塊整形立板42和 一塊入鋰片立板43，兩塊整形立板42呈等距設(shè)置在入鋰片立板43的兩側(cè)，整形立板42上 設(shè)有上整形結(jié)構(gòu)和左右整形結(jié)構(gòu)；所述上整形結(jié)構(gòu)包括上整形固定板421、上整形氣缸422 和上整形塊423，上整形固定板421安裝在整形立板42上部，上整形固定板421上端設(shè)有 上整形氣缸422，上整形固定板421下端設(shè)有上整形塊423 ；所述左右整形結(jié)構(gòu)包括左右整 形塊424、左右整形軸承425、左右整形杠桿426、左右整形氣缸427和左右整形氣缸固定塊 428均為兩個(gè)，以上整形固定板421為中心呈左右對(duì)稱(chēng)分布，左右整形氣缸427的上端通過(guò) 左右整形氣缸固定塊428安裝在整形立板42上部，左右整形氣缸427的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng) 連接有左右整形杠桿426，左右整形杠桿426通過(guò)左右整形軸承425與左右整形塊424連 接；所述整形棒431安裝于入鋰片立板43上上整形塊423的正下方，整形棒431上設(shè)有入 鋰片氣缸432。上述負(fù)極整形裝置的工作原理為下整形氣缸34動(dòng)作將鋰片送入整形棒431進(jìn)行 下整形，左右整形氣缸427動(dòng)作帶動(dòng)左右整形塊424進(jìn)行鋰片的左右整形，左右整形完畢后 左右整形氣缸427收回，上整形氣缸422開(kāi)始動(dòng)作對(duì)鋰片進(jìn)行上整形，如此完成了鋰片的全 部整形。上述鋼殼移送裝置5由上底板51、下底板52和連接上下底板的立板53連接構(gòu)成， 上底板51上設(shè)有移鋼殼滑座54、取鋼殼滑座55、用于取送鋼殼并將鋼殼裝到指定工位上的 移鋼殼結(jié)構(gòu)和用于從指定工位上把鋼殼取走的取鋼殼結(jié)構(gòu)，移鋼殼滑座54和取鋼殼滑座 55并列設(shè)置，移鋼殼結(jié)構(gòu)設(shè)置在移鋼殼滑座54上，取鋼殼結(jié)構(gòu)設(shè)置在取鋼殼滑座55上。上述移鋼殼結(jié)構(gòu)包括移鋼殼夾子571、移鋼殼夾子氣缸572、移鋼殼氣缸573和移 鋼殼夾子固定板574，移鋼殼夾子固定板574安裝在移鋼殼滑座54上，移鋼殼氣缸573安裝 在移鋼殼夾子固定板574的一端，移鋼殼夾子571通過(guò)移鋼殼夾子氣缸572安裝在移鋼殼 夾子固定板574的另一端；移鋼殼夾子氣缸572推動(dòng)移鋼殼夾子571夾緊鋼殼，移鋼殼氣缸 573通過(guò)帶動(dòng)移鋼殼夾子固定板574移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取鋼殼、送鋼殼并將鋼殼裝到指定工位上的 動(dòng)作。上述取鋼殼結(jié)構(gòu)包括取鋼殼夾子581、取鋼殼夾子氣缸582、取鋼殼氣缸583和取 鋼殼夾子固定板584，取鋼殼夾子固定板584安裝在取鋼殼滑座55上，取鋼殼氣缸583安裝 在取鋼殼夾子固定板584的一端，取鋼殼夾子581通過(guò)取鋼殼夾子氣缸582安裝在取鋼殼 夾子固定板584的另一端；取鋼殼夾子氣缸582推動(dòng)取鋼殼夾子581夾緊鋼殼，取鋼殼氣缸 583通過(guò)帶動(dòng)取鋼殼夾子固定板584移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從指定工位上把鋼殼取走的動(dòng)作。上述下底板52上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊521 ；上述立板53的下端安裝在下底板52的滑塊521上，上端與上底板51的底面連 接，立板53上安裝有移送氣缸531，移送氣缸531推動(dòng)立板53在下底板52的滑軌上滑動(dòng)， 從而控制移鋼殼結(jié)構(gòu)和取鋼殼結(jié)構(gòu)在左右方向上的移動(dòng)。[0055]上述負(fù)極滾壓裝置6包括滾壓底板61，滾壓底板61的一側(cè)垂直安裝滾壓立板62， 滾壓立板上設(shè)有滾壓馬達(dá)63，滾壓馬達(dá)前端連接有滾壓棒64，滾壓棒和滾壓馬達(dá)中間還設(shè) 有卸載殼氣缸65，滾壓棒64和卸載殼氣缸65間設(shè)有推板69，滾壓棒的上方設(shè)有滾壓輪66， 滾壓輪66安裝在滾壓立板62上，滾壓輪66上連接有滾壓氣缸67，滾壓棒64下方設(shè)有料 斗68，料斗68安裝在滾壓立板62上。滾壓馬達(dá)63旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾壓棒64旋轉(zhuǎn)，滾壓氣缸67 推出將滾壓輪66壓到鋼殼上面完成滾壓，最后卸載殼氣缸65推動(dòng)推板69將滾壓完畢的鋼 殼推入料斗68。上述鋰電池負(fù)極組裝機(jī)的工作過(guò)程如下所示 鋰片材料加入鋰片進(jìn)料盤(pán)22中，鋼殼放入振動(dòng)盤(pán)11中；啟動(dòng)主控電路，鋼殼送料裝置1的振動(dòng)盤(pán)11啟動(dòng)，鋼殼被慢慢送入鋼殼送料通道 12 ；同時(shí)，鋰片進(jìn)料盤(pán)22中的鋰片材料通過(guò)鋰片通道送到送鋰片結(jié)構(gòu)中，第一壓鋰塊氣缸 234動(dòng)作，第一壓鋰塊235壓住鋰片，送鋰片氣缸230推動(dòng)送鋰片滑座231沿著送鋰片滑軌 232向前送鋰片；第二壓鋰塊氣缸240推動(dòng)第二壓鋰塊241再壓住鋰片，切刀氣缸242動(dòng)作， 推動(dòng)切刀246在切刀滑座245上向下運(yùn)動(dòng)，將鋰片切成固定長(zhǎng)度的負(fù)極用鋰片；鋰片移送裝 置3的下整形塊35在下整形氣缸34的作用下吸氣，將切好的鋰片吸住，鋰片移送氣缸36動(dòng) 作將鋰片送入整形工位的正下方；下整形氣缸34動(dòng)作將鋰片送入整形棒431進(jìn)行下整形， 左右整形氣缸427動(dòng)作帶動(dòng)左右整形塊424進(jìn)行鋰片的左右整形，左右整形完畢后左右整 形氣缸427收回。上整形氣缸422開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)上整形塊423對(duì)鋰片進(jìn)行上整形，如此完 成了鋰片的全部整形；鋼殼移送裝置5的移送氣缸531動(dòng)作，將移鋼殼夾子氣缸572和取鋼 殼夾子氣缸582分別拖到鋼殼送料機(jī)構(gòu)的軌道末端和整形棒431處，移鋼殼氣缸573和取 鋼殼氣缸583再伸出，入鋰片氣缸432動(dòng)作將整形完畢的負(fù)極裝入空鋼殼，移鋼殼氣缸573 動(dòng)作推動(dòng)移鋼殼夾子氣缸572前行，移鋼殼夾子氣缸572推動(dòng)移鋼殼夾子571夾緊鋼殼，同 時(shí)，取鋼殼氣缸583動(dòng)作推動(dòng)取鋼殼夾子氣缸582前行，取鋼殼夾子氣缸582推動(dòng)取鋼殼 夾子581夾住已裝入負(fù)極的鋼殼，移鋼殼氣缸573和取鋼殼氣缸583均復(fù)位；移送氣缸531 推出，將移鋼殼氣缸573推到負(fù)極整形裝置4 一側(cè)，將取鋼殼氣缸583推到負(fù)極滾壓機(jī)構(gòu)6 處；移鋼殼氣缸573和取鋼殼氣缸583再伸出，入鋰片氣缸432動(dòng)作將整形完畢的負(fù)極裝入 空鋼殼，取鋼殼夾子氣缸582將裝入負(fù)極的鋼殼放到滾壓棒64上，移鋼殼氣缸573和取鋼 殼氣缸583均縮回；滾壓馬達(dá)63旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾壓棒64旋轉(zhuǎn)，滾壓氣缸67推出將滾壓輪66壓 到鋼殼上面完成滾壓，最后卸載殼氣缸65推動(dòng)推板69將滾壓完畢的鋼殼推入料斗68。如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)鋰電池負(fù)極的自動(dòng)化整形和組裝。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上依次安裝有鋼殼送 料裝置、鋰片送切裝置、鋰片移送裝置、負(fù)極整形裝置、鋼殼移送裝置和負(fù)極滾壓裝置，所有 裝置與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述鋼殼送料裝置由振動(dòng) 盤(pán)和鋼殼送料通道連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述鋰片切送裝置包括支 架，所述支架一側(cè)安裝有鋰片進(jìn)料盤(pán)，支架上依次設(shè)有送鋰片結(jié)構(gòu)和切鋰片結(jié)構(gòu)，送鋰片結(jié) 構(gòu)與切鋰片結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述鋰片送料盤(pán)和送鋰片結(jié)構(gòu)之間，以及送鋰片結(jié)構(gòu)和切鋰片 結(jié)構(gòu)之間均設(shè)有鋰片通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述送鋰片結(jié)構(gòu)包括送鋰 片氣缸、送鋰片滑座、送鋰片滑軌、第一壓鋰塊氣缸固定板、第一壓鋰塊氣缸和第一壓鋰塊； 所述送鋰片滑軌安裝在支架上，該送鋰片滑軌上設(shè)有送鋰片滑座；所述送鋰片滑座的底部 設(shè)有送鋰片氣缸，該送鋰片滑座上垂直設(shè)有第一壓鋰塊氣缸固定板；所述第一壓鋰塊氣缸 固定板朝向切鋰片結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一壓鋰塊，該第一壓鋰塊氣缸固定板的另一側(cè)設(shè)有第 一壓鋰塊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述切鋰片結(jié)構(gòu)包括第二 壓鋰塊氣缸、第二壓鋰塊、切刀氣缸、切鋰片基座、切鋰片立板、切刀滑座和切刀；所述切鋰 片基座固定安裝在支架上，并且與送鋰片滑座等高，該切鋰片基座上垂直設(shè)有切鋰片立板； 所述切鋰片立板上順著送鋰片結(jié)構(gòu)行進(jìn)的方向依次設(shè)有第二壓鋰塊和切刀滑座；所述第二 壓鋰塊上設(shè)有第二壓鋰塊滑座；所述切刀滑座的上端設(shè)有切刀氣缸，該切刀滑座下端設(shè)有 切刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述鋰片移送裝置包括底 板，該底板上設(shè)有滑軌；所述滑軌上設(shè)有可左右移動(dòng)的滑塊，滑塊上依次設(shè)有下整形氣缸和 下整形塊；所述底板的一側(cè)設(shè)有鋰片移送氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述負(fù)極整形裝置包括整 形底板，該整形底板上垂直安裝著兩塊整形立板和一塊入鋰片立板，兩塊整形立板呈等距 設(shè)置在入鋰片立板的兩側(cè)；所述整形立板上設(shè)有上整形結(jié)構(gòu)和左右整形結(jié)構(gòu)所述上整形結(jié)構(gòu)包括上整形固定 板、上整形氣缸和上整形塊，上整形固定板安裝在整形立板上部，上整形固定板上端設(shè)有上 整形氣缸，上整形固定板下端設(shè)有上整形塊；所述左右整形結(jié)構(gòu)包括左右整形塊、左右整形 軸承、左右整形杠桿、左右整形氣缸和左右整形氣缸固定塊均為兩個(gè)，以上整形固定板為中 心呈左右對(duì)稱(chēng)分布，左右整形氣缸的上端通過(guò)左右整形氣缸固定塊安裝在整形底板上部， 左右整形氣缸的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有左右整形杠桿，左右整形杠桿通過(guò)左右整形軸承 與左右整形塊連接；所述入鋰片立板上設(shè)有整形棒，該整形棒安裝于入鋰片立板上上整形塊的正下方，整 形棒上設(shè)有入鋰片氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述鋼殼移送裝置由上底 板、下底板和連接上下底板的立板連接構(gòu)成；所述上底板上設(shè)有移鋼殼滑座、取鋼殼滑座、用于取送鋼殼并將鋼殼裝到指定工位上的移鋼殼結(jié)構(gòu)和用于從指定工位上把鋼殼取走的取鋼殼結(jié)構(gòu)，移鋼殼滑座和取鋼殼滑座并 列設(shè)置，移鋼殼結(jié)構(gòu)設(shè)置在移鋼殼滑座上，取鋼殼結(jié)構(gòu)設(shè)置在取鋼殼滑座上；所述下底板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊；所述立板的下端安裝在下底板的滑塊上，上端與上底板的底面連接，立板上安裝有移 送氣缸，移送氣缸推動(dòng)立板在下底板上滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述移鋼殼結(jié)構(gòu)包括移鋼 殼夾子、移鋼殼夾子氣缸、移鋼殼氣缸和移鋼殼夾子固定板，移鋼殼夾子固定板安裝在移鋼 殼滑座上，移鋼殼氣缸安裝在移鋼殼夾子固定板的一端，移鋼殼夾子通過(guò)移鋼殼夾子氣缸 安裝在移鋼殼夾子固定板的另一端；所述取鋼殼結(jié)構(gòu)包括取鋼殼夾子、取鋼殼夾子氣缸、取 鋼殼氣缸和取鋼殼夾子固定板，取鋼殼夾子固定板安裝在取鋼殼滑座上，取鋼殼氣缸安裝 在取鋼殼夾子固定板的一端，取鋼殼夾子通過(guò)取鋼殼夾子氣缸安裝在取鋼殼夾子固定板的 另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其特征在于所述負(fù)極滾壓裝置包括 滾壓底板，滾壓底板的一側(cè)垂直安裝滾壓立板，滾壓立板上設(shè)有滾壓馬達(dá)，滾壓馬達(dá)前端連 接有滾壓棒，滾壓棒和滾壓馬達(dá)中間還設(shè)有卸載殼氣缸，滾壓棒和卸載殼氣缸間設(shè)有推板， 滾壓棒的上方設(shè)有滾壓輪，滾壓輪安裝在滾壓立板上，滾壓輪上連接有滾壓氣缸，滾壓棒下 方設(shè)有料斗，料斗安裝在滾壓立板上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上依次設(shè)有鋼殼送料裝置、鋰片送切裝置、鋰片移送裝置、負(fù)極整形裝置、鋼殼移送裝置和負(fù)極滾壓裝置，所有裝置與主控電路連接。本實(shí)用新型解決了手工組裝鋰電池負(fù)極速度慢、效率低的問(wèn)題，具有組裝質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點(diǎn)，改善了作業(yè)環(huán)境，節(jié)約了成本。本實(shí)用新型的鋰電池負(fù)極組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理，組裝負(fù)極時(shí)，先送入鋰片，再對(duì)鋰片進(jìn)行剪切，將剪切好的鋰片送入整形工位，再對(duì)鋰片進(jìn)行下整形、左右整形和上整形，然后裝入鋼殼，并將裝入負(fù)極的鋼殼送到滾壓位置進(jìn)行滾壓，最后將滾壓完成的鋼殼輸送下料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池負(fù)極的自動(dòng)送料、整形和組裝。
文檔編號(hào)H01M4/139GK201877502SQ20102061620
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄