一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架和托架，在所述固定架上設(shè)置有安裝箱，在所述安裝箱上設(shè)置有六組攪拌裝置；在所述固定架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述托架；所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝箱的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托架固定在所述滑塊上；還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進(jìn)電機(jī)。有益效果：實(shí)現(xiàn)托架高度的精確定位，自動(dòng)升降；同時(shí)保障了攪拌時(shí)的潔凈度。
【專利說明】
一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及攪拌器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在鋰電池大量投入生產(chǎn)之前必須對(duì)其進(jìn)行大量的電性能測(cè)試，一方面可以保障鋰電池的各項(xiàng)電性能穩(wěn)定；另一方面可以從中改進(jìn)提高鋰電池的電性能。但是在制作鋰電池的負(fù)極材料時(shí)，必須在銅片上進(jìn)行涂覆石墨漿料再進(jìn)行烘干。對(duì)于涂覆的石墨漿料有著嚴(yán)格的要求，必須對(duì)其進(jìn)行充分?jǐn)嚢柙龠^篩。在傳統(tǒng)的六軸電動(dòng)攪拌器往往攪拌空間敞開，容易導(dǎo)致較大顆粒掉進(jìn)容器中，影響測(cè)試的結(jié)果;在攪拌前需要將放置有漿料的容器放進(jìn)托架，此時(shí)需要將托架先降低一定高度再重新再升回?cái)嚢栉恢?傳統(tǒng)技術(shù)中往往通過機(jī)架的人工調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的，這樣容易造成托架的傾斜和定位高度的不精確。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托架高度的精確定位，自動(dòng)升降；同時(shí)保障了攪拌時(shí)的潔凈度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架和托架，在所述固定架上設(shè)置有安裝箱，在所述安裝箱上設(shè)置有六組攪拌裝置;在所述固定架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述托架;所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝箱的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進(jìn)電機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，在所述固定架上設(shè)置有封閉門，封閉門與固定架形成一個(gè)封閉的攪拌空間；在所述安裝箱的外殼下方設(shè)置有潔凈度檢測(cè)儀，在所述安裝箱上設(shè)置有凈化裝置，所述控制裝置分別連接所述潔凈度檢測(cè)儀和凈化裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述凈化裝置包括進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)和排風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)口、過濾層以及設(shè)置在所述安裝箱下方的第一通孔，所述進(jìn)風(fēng)口通過過濾層連接所述第一通孔;所述排風(fēng)機(jī)構(gòu)包括出風(fēng)口、引風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在所述安裝箱下方的第二通孔，所述出風(fēng)口通過所述引風(fēng)機(jī)連接所述第二通孔;所述控制裝置連接所述引風(fēng)機(jī)
[0008]優(yōu)選地，所述攪拌裝置包括攪拌軸、電機(jī)、變頻器，顯示屏、調(diào)速旋鈕和電源開關(guān)， 所述攪拌軸延伸至所述托架的上方，所述電機(jī)傳動(dòng)連接所述攪拌軸，所述變頻器連接所述電機(jī)，所述顯示屏、調(diào)速旋鈕和電源開關(guān)分別設(shè)置在所述安裝箱的外殼上;所述控制裝置分別連接所述變頻器、顯示屏、調(diào)速旋鈕和電源開關(guān)。[〇〇〇9]優(yōu)選地，在所述安裝箱的外殼上設(shè)置有觸摸屏，所述控制裝置連接所述觸摸屏。 [〇〇1〇]優(yōu)選地，在所述安裝箱的外殼上還設(shè)置有定時(shí)旋鈕，所述定時(shí)旋鈕連接所述控制裝置。
[0011]優(yōu)選地，在所述安裝箱的外殼上還設(shè)置有顯示器，所述顯示器連接所述控制裝置。
[0012]本實(shí)用新型提供一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，在所述固定架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述托架;所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝箱的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進(jìn)電機(jī);還設(shè)置有凈化裝置。實(shí)現(xiàn)托架高度的精確定位，自動(dòng)升降；同時(shí)保障了攪拌時(shí)的潔凈度。【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制。
[0017]如圖1、2和3所示，一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架1和托架11，在所述固定架1上設(shè)置有安裝箱12,在所述安裝箱12上設(shè)置有六組攪拌裝置;在所述固定架1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述托架 11;所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)202、導(dǎo)軌13和滑塊14,所述步進(jìn)電機(jī)202設(shè)置在所述安裝箱 12的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)202傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌13,所述滑塊14滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌13,所述托架11固定在所述滑塊14上;還包括控制裝置201，所述控制裝置201連接所述攪拌裝置和步進(jìn)電機(jī)202。在所述固定架1上設(shè)置有封閉門15,封閉門15與固定架1形成一個(gè)封閉的攪拌空間；在所述安裝箱12的外殼下方設(shè)置有潔凈度檢測(cè)儀203,在所述安裝箱12上設(shè)置有凈化裝置，所述控制裝置201分別連接所述潔凈度檢測(cè)儀203和凈化裝置。
[0018]本實(shí)施例中，所述凈化裝置包括進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)和排風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)口 121、過濾層122以及設(shè)置在所述安裝箱12下方的第一通孔，所述進(jìn)風(fēng)口 121通過過濾層122 連接所述第一通孔;所述排風(fēng)機(jī)構(gòu)包括出風(fēng)口 123、引風(fēng)機(jī)205以及設(shè)置在所述安裝箱12下方的第二通孔，所述出風(fēng)口 123通過所述引風(fēng)機(jī)205連接所述第二通孔;所述控制裝置201連接所述引風(fēng)機(jī)205。[〇〇19] 本實(shí)施例中，所述攪拌裝置包括攪拌軸61、電機(jī)206、變頻器207,顯示屏62、調(diào)速旋鈕63和電源開關(guān)64,所述攪拌軸61延伸至所述托架11的上方，所述電機(jī)206傳動(dòng)連接所述攪拌軸61，所述變頻器207連接所述電機(jī)206,所述顯示屏62、調(diào)速旋鈕63和電源開關(guān)64分別設(shè)置在所述安裝箱12的外殼上;所述控制裝置201分別連接所述變頻器207、顯示屏62、調(diào)速旋鈕63和電源開關(guān)64。
[0020]本實(shí)施例中，在所述安裝箱12的外殼上設(shè)置有觸摸屏17,所述控制裝置201連接所述觸摸屏17。在所述安裝箱12的外殼上還設(shè)置有定時(shí)旋鈕18,所述定時(shí)旋鈕18連接所述控制裝置201。在所述安裝箱12的外殼上還設(shè)置有顯示器204,所述顯示器204連接所述控制裝置 201。
[0021]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固 定架和托架，在所述固定架上設(shè)置有安裝箱，在所述安裝箱上設(shè)置有六組攪拌裝置;其特征 在于:在所述固定架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述托架;所述升降機(jī)構(gòu)包 括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝箱的兩端，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接 所述導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所 述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進(jìn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述 固定架上設(shè)置有封閉門，封閉門與固定架形成一個(gè)封閉的攪拌空間；在所述安裝箱的外殼 下方設(shè)置有潔凈度檢測(cè)儀，在所述安裝箱上設(shè)置有凈化裝置，所述控制裝置分別連接所述 潔凈度檢測(cè)儀和凈化裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凈 化裝置包括進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)和排風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)風(fēng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)風(fēng)口、過濾層以及設(shè)置在所述安裝 箱下方的第一通孔，所述進(jìn)風(fēng)口通過過濾層連接所述第一通孔;所述排風(fēng)機(jī)構(gòu)包括出風(fēng)口、 引風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在所述安裝箱下方的第二通孔，所述出風(fēng)口通過所述引風(fēng)機(jī)連接所述第二 通孔;所述控制裝置連接所述引風(fēng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攪 拌裝置包括攪拌軸、電機(jī)、變頻器，顯示屏、調(diào)速旋鈕和電源開關(guān)，所述攪拌軸延伸至所述托 架的上方，所述電機(jī)傳動(dòng)連接所述攪拌軸，所述變頻器連接所述電機(jī)，所述顯示屏、調(diào)速旋 鈕和電源開關(guān)分別設(shè)置在所述安裝箱的外殼上;所述控制裝置分別連接所述變頻器、顯示 屏、調(diào)速旋鈕和電源開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上設(shè)置有觸摸屏，所述控制裝置連接所述觸摸屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上還設(shè)置有定時(shí)旋鈕，所述定時(shí)旋鈕連接所述控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用六軸聯(lián)動(dòng)攪拌器的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上還設(shè)置有顯示器，所述顯示器連接所述控制裝置。
【文檔編號(hào)】B01F15/00GK205627847SQ201620426610
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】晏犖
【申請(qǐng)人】東莞市凱金新能源科技股份有限公司