專利名稱：一種電池極片自動取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種自動取料裝置。
背景技術(shù)：
在電動汽車中，電池極片是一個舉足輕重的部件，每輛電動汽車都要使用大量的 電池極片疊加在一起之后，再封裝在特制的盒子里面作為電動汽車的儲能裝置，可以說，電 池極片直接決定著電動汽車的性能好壞。目前的電池極片生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線線尾的極片 取料基本采用傳統(tǒng)的人工徒手操作，在操作中容易破壞極片表面的涂覆層結(jié)構(gòu)，影響電池 質(zhì)量及壽命，且操作中每次需要取料的數(shù)量較多，單片拾取的方式勞動強度較大，容易產(chǎn)生 極片碰傷、劃傷的情況，給安全操作和生產(chǎn)效率的提高帶來了諸多問題，目前急需可以對電 池極片安全、高效的自動抓取裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種安全、高效的電池極片自動取料裝置，以保證電池 極片的質(zhì)量，同時減小操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。本實用新型的電池極片自動取料裝置，其兩端為底座及固定在底座上的支架，關(guān) 鍵在于所述支架之間通過固定座安裝有水平絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機，水平絲杠傳動裝 置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述螺母滑塊上通過固定座安裝有垂直絲杠傳動裝置 及其驅(qū)動電機，所述垂直絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述絲杠均通過 聯(lián)軸器與各自的驅(qū)動電機相連，所述驅(qū)動電機與控制單元相連并受控制單元控制；所述垂 直絲杠傳動裝置的螺母滑塊通過連接板固定有真空發(fā)生器和吸盤安裝板，所述吸盤安裝板 的下方設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤，所述真空發(fā)生器與控制單元相連，并通過氣管與吸盤相通。上述控制單元可采用可編程控制器(Programmable logic Controller，即PLC) 構(gòu)成，經(jīng)過編程之后，就可以由它來控制驅(qū)動電機及真空發(fā)生器的工作。聯(lián)軸器可以使驅(qū)動 電機和絲杠的連接達到柔性連接，從而使傳動更加平穩(wěn)。絲杠上設(shè)有螺紋，并通過螺紋安裝 有螺母滑塊，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時，螺母滑塊就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成 直線運動，根據(jù)這個原理，水平絲杠傳動裝置的驅(qū)動電機可以通過控制絲杠的轉(zhuǎn)動來控制 絲杠上的螺母滑塊的水平位置，從而控制垂直絲杠傳動裝置的的水平位置，而垂直絲杠傳 動裝置的驅(qū)動電機可以通過控制絲杠的轉(zhuǎn)動來控制絲杠上的螺母滑塊的垂直位置，水平絲 杠傳動裝置和垂直絲杠傳動裝置共同決定吸盤安裝板的空間位置。真空發(fā)生器可以控制 吸盤的真空度的變化，從而根據(jù)需要吸取或放下電池極片。本實用新型的電池極片自動取 料裝置的工作由控制單元自動控制，具體過程如下1、利用水平絲杠傳動裝置將吸盤水平 移動到電池極片上方；2、利用垂直絲杠傳動裝置將吸盤下降至取料位置；3、開啟真空發(fā)生 器，利用真空發(fā)生器產(chǎn)生的負氣壓將電池極片吸附在吸盤上；4、利用垂直絲杠傳動裝置將 吸盤升高；5、利用水平絲杠傳動裝置將吸盤水平移動到放料位置的上方；6、利用垂直絲杠 傳動裝置將吸盤下降至放料位置；7、關(guān)閉真空發(fā)生器，將電池極片從吸盤上放落至放料位置。安裝于吸盤安裝板下方的復(fù)數(shù)個吸盤可以一次性吸取較多數(shù)量的電池極片，減少了重 復(fù)勞動，提高了電池極片的取料效率。所述吸盤最好由軟性材料制成，這樣在抓取過程中不會破壞電池極片材料表面涂 覆層，且吸附力適中。所述水平絲杠傳動裝置設(shè)置有用于限制螺母滑塊位置的限位塊，以防止螺母滑塊 過于靠近兩端，造成吸盤安裝板與兩側(cè)的支架碰撞而損壞。所述水平絲杠傳動裝置、垂直絲杠傳動裝置的側(cè)面安裝有用于安置電纜及連接氣 管的拖鏈，以保證線纜的安全性，同時實現(xiàn)整套裝置的美觀。所述吸盤安裝板為鋁合金材料制成，盡量減輕整體質(zhì)量，使得操控更加平穩(wěn)。為保證傳動裝置的精確度，所述驅(qū)動電機最好采用精度高的伺服電機。本實用新型的電池極片自動取料裝置通過真空發(fā)生器及氣管、吸盤的作用，可以 一次完成對多個電池極片材料的抓取和放置動作，保證吸附過程不會破壞電池極片的表面 涂覆材料；同時整個過程由控制單元自動控制，保證取料動作的可靠性、準(zhǔn)確性和及時性， 實現(xiàn)了自動取放料的目的。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有一定的自動化程度，可以 減小操作人員的勞動強度，有效的提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的電池極片自動取料裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的電池極片自動取料裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中各部件名稱如下底座1，支架2，固定座3、8、13，限位塊4、12，拖鏈支撐槽5， 絲杠6、7，聯(lián)軸器9、14，伺服電機10、15，拖鏈11，真空發(fā)生器16，連接板17，吸盤18，吸盤安 裝板19、螺母滑塊20、21。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖來詳細說明本實用新型。實施例1 如圖1、2所示，本實施例的電池極片自動取料裝置的兩端為底座1及固定在底座1 上的支架2，所述支架2之間通過固定座3、13安裝有水平絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機15， 水平絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠6和螺母滑塊20，所述螺母滑塊20上通過固定座8 安裝有垂直絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機10，所述垂直絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠7 和螺母滑塊21，所述絲杠6通過聯(lián)軸器14與驅(qū)動電機5相連，所述絲杠7通過聯(lián)軸器9與 驅(qū)動電機10相連；所述垂直絲杠傳動裝置的螺母滑塊21通過連接板17固定有真空發(fā)生器 16和吸盤安裝板19，所述吸盤安裝板19的下方設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤18，真空發(fā)生器16通過氣 管與吸盤18相通，所述真空發(fā)生器16和驅(qū)動電機10、15與控制單元相連并受控制單元控 制(圖中未畫出螺母滑塊、控制單元及氣管)。所述吸盤18由軟性材料制成，例如橡膠或軟性塑料等，在抓取過程中不會破壞電 池極片材料表面涂覆層，且吸附力適中。所述水平絲杠傳動裝置設(shè)置有用于限制螺母滑塊20位置的限位塊4、12，以防止 螺母滑塊20過于靠近兩端，造成吸盤安裝板19與兩側(cè)的支架2碰撞而損壞。[0020]所述水平絲杠傳動裝置的側(cè)面安裝有拖鏈支撐槽5，拖鏈支撐槽5內(nèi)及垂直絲杠 傳動裝置的側(cè)面安裝有用于安置電纜及連接氣管的拖鏈11，以保證線纜的安全性，同時實 現(xiàn)整套裝置的美觀。所述吸盤安裝板19為鋁合金材料制成，盡量減輕整體質(zhì)量，使得操控更加平穩(wěn)。為保證傳動裝置的精確度，所述驅(qū)動電機10、15采用精度高的伺服電機。本實施例的電池極片自動取料裝置的工作由控制單元自動控制，具體過程如下 1、利用水平絲杠傳動裝置將吸盤18水平移動到電池極片上方；2、利用垂直絲杠傳動裝置 將吸盤18下降至取料位置；3、開啟真空發(fā)生器16，利用真空發(fā)生器16產(chǎn)生的負氣壓將電 池極片吸附在吸盤18上；4、利用垂直絲杠傳動裝置將吸盤18升高；5、利用水平絲杠傳動 裝置將吸盤18水平移動到放料位置的上方；6、利用垂直絲杠傳動裝置將吸盤18下降至放 料位置；7、關(guān)閉真空發(fā)生器16，將電池極片從吸盤18上放落至放料位置。安裝于吸盤安裝 板18下方的復(fù)數(shù)個吸盤18可以一次性吸取較多數(shù)量的電池極片，減少了重復(fù)勞動，提高了 電池極片的取料效率。
權(quán)利要求一種電池極片自動取料裝置，其兩端為底座及固定在底座上的支架，其特征在于所述支架之間通過固定座安裝有水平絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機，水平絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述螺母滑塊上通過固定座安裝有垂直絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機，所述垂直絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述絲杠均通過聯(lián)軸器與各自的驅(qū)動電機相連，所述驅(qū)動電機與控制單元相連并受控制單元控制；所述垂直絲杠傳動裝置的螺母滑塊通過連接板固定有真空發(fā)生器和吸盤安裝板，所述吸盤安裝板的下方設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤，所述真空發(fā)生器與控制單元相連，并通過氣管與吸盤相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料裝置，其特征在于所述吸盤由軟性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料裝置，其特征在于所述水平絲杠傳動裝置 設(shè)置有用于限制螺母滑塊位置的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料裝置，其特征在于所述水平絲杠傳動裝 置、垂直絲杠傳動裝置的側(cè)面安裝有用于安置電纜及連接氣管的拖鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料裝置，其特征在于所述吸盤安裝板為鋁合 金材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料裝置，其特征在于所述驅(qū)動電機為伺服電機。
專利摘要本實用新型提出了一種安全、高效的電池極片自動取料裝置，以保證電池極片的質(zhì)量，同時減小操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。該裝置兩端為底座及固定在底座上的支架，支架之間通過固定座安裝有水平絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機，水平絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述螺母滑塊上通過固定座安裝有垂直絲杠傳動裝置及其驅(qū)動電機，垂直絲杠傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母滑塊，所述絲杠均通過聯(lián)軸器與各自的驅(qū)動電機相連，驅(qū)動電機與控制單元相連并受控制單元控制；所述垂直絲杠傳動裝置的螺母滑塊通過連接板固定有真空發(fā)生器和吸盤安裝板，吸盤安裝板的下方設(shè)有復(fù)數(shù)個吸盤，真空發(fā)生器與控制單元相連，并通過氣管與吸盤相通。
文檔編號H01M4/04GK201634228SQ20102010051
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者許成 申請人:奇瑞汽車股份有限公司