專利名稱：一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
；本發(fā)明涉及的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，尤其涉及一種用于繞制各種高難 度、高質(zhì)量電感線圈的伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電腦數(shù)控繞線機(jī)已在工業(yè)領(lǐng)域大量使用。普通的電腦數(shù)控 繞線機(jī)的繞線主軸是用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。由于三相電機(jī)不是專用控制電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣 性大，不能瞬時(shí)停止，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的繞線主軸控制精度只能達(dá)到1/10圈。普通的電腦數(shù) 控繞線機(jī)的控制精度不能滿足繞制各種高難度，高質(zhì)量的電感線圈的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上缺陷而提供一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，具有精 確度高，制作簡單，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)，能滿足各種高難度、高質(zhì)量的電感線圈的要 求。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的而提供的技術(shù)方案，包括主軸箱，主軸箱的上部裝有電 器控制箱，主軸箱的側(cè)面裝有主軸減速箱，主軸減速箱的側(cè)面裝有主軸伺服電機(jī)，主軸箱的 下面裝有底座，底座的另一端裝有尾座，底座的后面裝有絲桿箱，絲桿箱的側(cè)面裝有絲桿減 速箱，絲桿減速箱的側(cè)面裝有絲桿排線步進(jìn)電機(jī)，絲桿箱的另一側(cè)面裝有排線器導(dǎo)桿，排線 器導(dǎo)桿裝有排線器總成，主軸箱的前方下面裝有按鈕板，主軸箱的中部裝有主軸，主軸兩端 裝有軸承。所述的電器控制箱上裝有電路板、顯示屏和操作按鍵，所述的主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)主軸。所述的尾座上裝有頂針，主軸與頂針同軸。所述的絲桿箱也可以裝在主軸箱的后面。所述的電器控制箱也可以裝在繞線機(jī)的外部，僅通過電線相連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，1、具有精確度高，制作簡單，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)；2、大大提高電腦數(shù)控繞線機(jī)的控制性能，特別適合繞制高質(zhì)量，高難度的電感線圈。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例如圖1所示，包括主軸箱2，主軸箱2的上部裝有電器控制箱1，主軸箱2 的側(cè)面裝有主軸減速箱4，電器控制箱1上裝有電路板、顯示屏和操作按鍵，主軸減速箱4的側(cè)面裝有主軸伺服電機(jī)3，主軸箱2的下面裝有底座7，底座7的另一端裝有尾座9，尾座9 上裝有頂針8底座7的后面裝有絲桿箱13，絲桿箱13的側(cè)面裝有絲桿減速箱12，絲桿減速 箱12的側(cè)面裝有絲桿排線步進(jìn)電機(jī)11，絲桿箱13的另一側(cè)面裝有排線器導(dǎo)桿14，排線器 導(dǎo)桿14裝有排線器總成15，主軸箱2的前方下面裝有按鈕板5，主軸箱2的中部裝有主軸 6，主軸6兩端裝有軸承，主軸6與頂針8同軸。所述的主軸伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)主軸。所述的絲桿排線步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)絲桿減速箱13中的滾珠絲桿，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)排線 器；當(dāng)絲桿排線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩不夠時(shí)，排線力較大，或排線速度較大時(shí)，絲 桿排線伺服電機(jī)替代絲桿排線步進(jìn)電機(jī)。所述的伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)的主軸伺服電機(jī)與主軸之間設(shè)有變速機(jī)構(gòu)。所述的伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)的控制系統(tǒng)可以是單片機(jī)，PLC，工控機(jī)。工作原理電器控制箱1中的電腦根據(jù)程序的要求，對主軸伺服電機(jī)3發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)脈 沖，主軸伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸減速箱4，主軸減速箱4帶動(dòng)主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸6上裝 有繞線骨架時(shí)，就可以進(jìn)行繞線。但是，要排線整齊，還需要排線器總成15的有序配合。絲桿排線步進(jìn)電機(jī)11在電腦的控制下有序轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿減速箱12中的滾珠絲 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾珠絲桿帶動(dòng)排線器總成15有序來回?cái)[動(dòng)，通過張力器產(chǎn)生張力后的漆包線， 在排線器總成15的控制下有序來回?cái)[動(dòng)，這樣就可以繞出排列整齊的線圈。當(dāng)繞制高難度，高質(zhì)量的線圈時(shí)，主軸箱的控制精度要求達(dá)到1/3200圈，以大幅 度提高繞線機(jī)的控制精度，滿足繞制各種高難度，高質(zhì)量的電感線圈的要求。
權(quán)利要求
一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，包括主軸箱(2)，其特征在于，所述的主軸箱(2)的上部裝有電器控制箱(1)，主軸箱(2)的側(cè)面裝有主軸減速箱(4)，主軸減速箱(4)的側(cè)面裝有主軸伺服電機(jī)(3)，主軸箱(2)的下面裝有底座(7)，底座(7)的另一端裝有尾座(9)，底座(7)的后面裝有絲桿箱(13)，絲桿箱(13)的側(cè)面裝有絲桿減速箱(12，絲桿減速箱(12的側(cè)面裝有絲桿排線步進(jìn)電機(jī)(11)，絲桿箱(13)的另一側(cè)面裝有排線器導(dǎo)桿(14)，排線器導(dǎo)桿(14)裝有排線器總成(15)，主軸箱(2)的前方下面裝有按鈕板(5)，主軸箱(2)的中部裝有主軸(6)，主軸(6)兩端裝有軸承，主軸(6)與頂針(8)同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的電器控 制箱(1)上裝有電路板、顯示屏和操作按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的主軸伺 服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)主軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的電器控 制箱(1)也可以裝在繞線機(jī)的外部，僅通過電線相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的尾座(9) 上裝有頂針(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的絲桿箱 (13)可以裝在主軸箱(2)的后面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的伺服電 機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)的控制系統(tǒng)可以是單片機(jī)、PLC或工控機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的絲桿排 線步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩不夠時(shí)，排線力較大，或排線速度較大時(shí)，絲桿排線伺服 電機(jī)替代絲桿排線步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述的伺服電 機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)的主軸伺服電機(jī)(3)與主軸(6)之間設(shè)有變速機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)電腦數(shù)控繞線機(jī)，包括主軸箱，主軸箱的上部裝有電器控制箱，主軸箱的側(cè)面裝有主軸減速箱，主軸減速箱的側(cè)面裝有主軸伺服電機(jī)，主軸箱的下面裝有底座，底座的另一端裝有尾座，底座的后面裝有絲桿箱，絲桿箱的側(cè)面裝有絲桿減速箱，絲桿減速箱的側(cè)面裝有絲桿步進(jìn)電機(jī)，絲桿箱的另一側(cè)面裝有排線器導(dǎo)桿，排線器導(dǎo)桿裝有排線器總成。具有精確度高，制作簡單，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)，能滿足各種高難度、高質(zhì)量的電感線圈的要求。
文檔編號H01F41/06GK101930844SQ20101024858
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者陳天福 申請人:寧波保稅區(qū)先鋒工貿(mào)有限公司九江繞線設(shè)備分公司