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細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):7190598閱讀:237來源:國(guó)知局
專利名稱:細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口^f幾。
背景技術(shù)
在線束的生產(chǎn)中,為了便于穿線,需要使用擴(kuò)口機(jī)將橡膠護(hù)套擴(kuò)開一定 的尺寸,之后,將導(dǎo)線穿入橡膠護(hù)套中,完成穿線任務(wù)。現(xiàn)有的擴(kuò)口機(jī)中, 擴(kuò)口爪為一端與擴(kuò)口機(jī)連接,另一端懸空的懸臂梁結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)適用于較 短的橡膠護(hù)套的擴(kuò)口操作。當(dāng)細(xì)長(zhǎng)的橡膠護(hù)套擴(kuò)口時(shí),擴(kuò)口爪的剛度不能滿 足要求,為此,需要設(shè)計(jì)一種適用于細(xì)長(zhǎng)橡膠護(hù)套的擴(kuò)口機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種適用于細(xì)長(zhǎng)橡 膠護(hù)套的擴(kuò)口操作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低擴(kuò)口機(jī)。
本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,包括工作臺(tái)、移動(dòng)卡頭、固定卡頭, 在工作臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)滑道,所述移動(dòng)卡頭包括移動(dòng)卡頭支撐架,在移動(dòng)卡 頭支撐架上設(shè)置有由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成的四連 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座,在移動(dòng)端第二連桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有 第一固定擴(kuò)口爪安裝孔,在移動(dòng)端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸與移動(dòng)卡頭 支撐架連接的移動(dòng)端擺動(dòng)座,所述移動(dòng)端擺動(dòng)座上設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪安 裝孔,在移動(dòng)端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔,所述擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷,在移 動(dòng)端擺動(dòng)座下部設(shè)置有與移動(dòng)卡頭支撐架固定連接的移動(dòng)端固定座,移動(dòng)端 固定座與移動(dòng)端擺動(dòng)座之間設(shè)置有壓簧,移動(dòng)端第五連桿一端與移動(dòng)端第四 連桿固定連接,另一端懸空,在移動(dòng)端第五連桿上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔, 移動(dòng)端第四連桿上端設(shè)置有導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪置于導(dǎo)向座的圓弧軌跡 導(dǎo)向槽內(nèi),移動(dòng)卡頭支撐架與移動(dòng)滑道之間滑動(dòng)連接。
所述固定卡頭包括與工作臺(tái)固定連接的固定卡頭支撐架,在固定卡頭支撐架上設(shè)置有與移動(dòng)卡頭上相同的由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座,在固定端第二連桿上與第 一 固定擴(kuò)口爪安裝孔相對(duì)的位置設(shè)置有帶有導(dǎo)向面的引導(dǎo)座,在引導(dǎo)座上與第 一 固定擴(kuò)口爪安裝孔相對(duì)的位置設(shè)置有第 一 固定擴(kuò)口爪支撐孔,在固定端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸與固定卡頭支撐架連接的固定端擺動(dòng)座,所述固定端擺動(dòng)座上與引導(dǎo)座上的導(dǎo)向面相應(yīng)的位置設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪支撐孔,在固定端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔,所述擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷,在固定端擺動(dòng)座下部設(shè)置有與固定卡頭支撐架固定連接的固定端固定座,固定端固定座與固定端擺動(dòng)座之間設(shè)置有壓簧,固定端第五連桿一端與固定端第四連桿固定連接,另一端懸空,在固定端第五連桿上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔,固定端第四連桿上端設(shè)置有導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪置于導(dǎo)向座的圓弧軌跡導(dǎo)向槽內(nèi)。
移動(dòng)端第 一連桿的下端與光杠滑動(dòng)連接,固定端第 一連桿與所述光杠固定連接,所述光杠與擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,在工作臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)卡頭支撐架定位器。
所述擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)為雙^f于程驅(qū)動(dòng)汽缸。
所述定位器包括定位爪,所述定位爪與撥桿軸固定連接,所述撥桿軸與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述撥桿軸與工作臺(tái)之間設(shè)置有定位擋塊,在工作臺(tái)上與定位爪相應(yīng)的位置設(shè)置有定位爪開口 ,在移動(dòng)卡頭支撐架上與定位爪相應(yīng)的位置設(shè)置有定位槽。
在移動(dòng)卡頭支撐架和固定卡頭支撐架上分別設(shè)置有安全罩。
在工作臺(tái)上設(shè)置有穿杠孔。
本實(shí)用新型具有下述4支術(shù)效果
本實(shí)用新型的擴(kuò)口機(jī)采用移動(dòng)卡頭與固定卡頭相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得擴(kuò)口爪由固定卡頭和移動(dòng)卡頭支撐,擴(kuò)口爪的剛度滿足生產(chǎn)要求,特別適用于細(xì)長(zhǎng)橡膠護(hù)套擴(kuò)口操作。而且,本實(shí)用新型的擴(kuò)口機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。

圖1為本實(shí)用新型細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)的立體圖;圖2為本實(shí)用新型細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)的剖視圖;圖3為圖2的A-A剖^L圖;圖4為固定卡頭的主視圖5為圖4的左浮見圖6為圖4的右4見圖7為圖4的B-B剖視圖8為移動(dòng)卡頭的剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。
本實(shí)用新型細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)的示意圖如圖l至圖3所示,固定卡頭的示意圖如圖4至國(guó)7所示,移動(dòng)卡頭的示意圖如圖8所示。本實(shí)用新型細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)包括工作臺(tái)18、移動(dòng)卡頭21、固定卡頭20,在工作臺(tái)18上固定有移動(dòng)滑道l。
所述移動(dòng)卡頭包括移動(dòng)卡頭支撐架7,在移動(dòng)卡頭支撐架7上設(shè)置有由第一連桿24、第二連桿49、第三連桿48、第四連桿6組成的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽46的導(dǎo)向座47,在移動(dòng)端第二連桿49內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一固定擴(kuò)口爪安裝孔54,在移動(dòng)端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸50與移動(dòng)卡頭支撐架連接的移動(dòng)端擺動(dòng)座3,移動(dòng)端擺動(dòng)座3上設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪安裝孔53,在移動(dòng)端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔51,擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷44。在移動(dòng)端擺動(dòng)座3下部設(shè)置有與移動(dòng)卡頭支撐架固定連接的移動(dòng)端固定座2,移動(dòng)端固定座與移動(dòng)端擺動(dòng)座之間設(shè)置有壓簧52,移動(dòng)端第五連桿5一端與移動(dòng)端第四連桿6固定連接,另一端懸空,在移動(dòng)端第五連桿上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔4,移動(dòng)端第四連桿6上端設(shè)置有導(dǎo)向滾輪45,導(dǎo)向滾輪45置于導(dǎo)向座47的圓弧軌跡導(dǎo)向槽46內(nèi),移動(dòng)卡頭支撐架7與移動(dòng)滑道1之間滑動(dòng)連接。
所述固定卡頭包括通過固定座43與工作臺(tái)18固定連接的固定卡頭支撐架12,在固定卡頭支撐架12上設(shè)置有與移動(dòng)卡頭上相同的由第一連桿25、第二連桿33、第三連桿36、第四連桿14組成的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽38的導(dǎo)向座37,在固定端第二連桿33上與第一固定擴(kuò)口爪安裝孔54相對(duì)的位置設(shè)置有帶有導(dǎo)向面31的引導(dǎo)座9,在引導(dǎo)座9上與第一固定擴(kuò)口爪安裝孔54相對(duì)的位置設(shè)置有第一固定擴(kuò)口爪支撐孔32,在固定端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸41與固定卡頭支撐架連接的周定端擺動(dòng)座16,固定端擺動(dòng)座16上與引導(dǎo)座上的導(dǎo)向面相應(yīng)的位置設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪支撐孔34,在固定端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔42,擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷40,在固定端擺動(dòng)座下部設(shè)置有與固定卡頭支撐架固定連接的固定端固定座17,固定端固定座17與固定端擺動(dòng)座16之間設(shè)置有壓簧30,固定端第五連桿15一端與固定端第四連桿14固定連接,另一端懸空,在移動(dòng)端第五連桿15上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔35,固定端第四連桿14上端設(shè)置有導(dǎo)向滾4侖39,導(dǎo)向滾輪39置于導(dǎo)向座37的圓弧軌跡導(dǎo)向槽38內(nèi)。
移動(dòng)端第一連桿24的下端與光杠22滑動(dòng)連接,固定端第一連桿25與所述光杠22固定連接,光杠22與擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26連接。所述擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電驅(qū)動(dòng)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、汽缸驅(qū)動(dòng)等多種方式,本實(shí)施例中的擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙行程驅(qū)動(dòng)汽缸。在工作臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)卡頭支撐架定位器
23。在移動(dòng)卡頭支撐架移動(dòng)到預(yù)定位置后,定位器可以將移動(dòng)卡頭支撐架進(jìn)行鎖定,以防止移動(dòng)卡頭支撐架在擴(kuò)口操作時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)。定位器可以采用任意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),滿足定位要求即可。本實(shí)施例中,所述定位器包括定位爪28,定位爪28與撥桿軸29固定連接,撥桿軸29與工作臺(tái)18可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,撥桿軸29與工作臺(tái)18之間設(shè)置有定位擋塊27,在工作臺(tái)上與定位爪相應(yīng)的位置設(shè)置有定位爪開口,在移動(dòng)卡頭支撐架上與定位爪相應(yīng)的位置設(shè)置有定位槽。轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿軸,定位爪與撥桿軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),定位爪穿過工作臺(tái)上的定位爪開口'與移動(dòng)卡頭支撐架上的定位槽連接,并通過撥桿軸與工作臺(tái)之間設(shè)置的定位擋塊鎖定,將移動(dòng)卡頭支撐架卡住。
為了生產(chǎn)安全,在移動(dòng)卡頭支撐架上設(shè)置有安全罩8,固定卡頭支撐架上設(shè)置有安全罩13。
為了使用方便,在工作臺(tái)18上設(shè)置有穿杠孔,第三擴(kuò)口爪19插入穿杠孔中,以方便拿取。
使用時(shí),移動(dòng)卡頭位于工作臺(tái)的左邊,將第一固定擴(kuò)口爪10安裝在移動(dòng)卡頭部分的第一固定擴(kuò)口爪安裝孔中,將第二固定擴(kuò)口爪ll安裝在第二固定擴(kuò)口爪安裝孔中。為了適用于細(xì)長(zhǎng)橡膠護(hù)套的擴(kuò)口,第二固定擴(kuò)口爪在移動(dòng)卡頭一端有一折彎,保障第二固定擴(kuò)口爪安裝后除折彎部分外的部分與第一固定擴(kuò)口爪靠近,便于穿橡膠護(hù)套。兩個(gè)固定擴(kuò)口爪安裝好后,將橡膠護(hù)套穿入兩個(gè)固定擴(kuò)口爪中,并從左向右手動(dòng)將移動(dòng)卡頭移動(dòng)到預(yù)定位置,此時(shí),第一固定擴(kuò)口爪插入固定卡頭上的第一固定擴(kuò)口爪支撐孔中,第二固定擴(kuò)口爪沿引動(dòng)座上的導(dǎo)向面插入第二固定擴(kuò)口爪支撐孔中,同時(shí),移動(dòng)端擺動(dòng)座被壓下,兩個(gè)固定擴(kuò)口爪之間產(chǎn)生一定的距離。使用定位器對(duì)移動(dòng)卡頭進(jìn)行鎖定。啟動(dòng)雙行程汽缸,汽缸帶動(dòng)光杠從而帶動(dòng)移動(dòng)端第一連桿和固定端第一連桿,驅(qū)動(dòng)移動(dòng)卡頭和固定卡頭上的四連桿機(jī)構(gòu),移動(dòng)卡頭和固定卡頭第四連桿上端的滾輪分別在各自的圓弧軌跡導(dǎo)向槽中移動(dòng)。汽缸在第 一位置時(shí),橡膠護(hù)套被擴(kuò)開一定的尺寸,手動(dòng)將第三擴(kuò)口爪穿過移動(dòng)卡頭和固定卡頭的第五連桿上的第三擴(kuò)口爪過孔中。然后,汽缸移動(dòng)到最大位置,將橡膠護(hù)套擴(kuò)口到最大,穿入導(dǎo)線。然后,汽缸回到第一位置,手動(dòng)抽出第三擴(kuò)口爪,之后,汽缸再回到初始位置。轉(zhuǎn)動(dòng)定位器,使移動(dòng)卡頭處于自由狀態(tài),手動(dòng)將移動(dòng)卡頭移動(dòng)到初始位置,卸下橡膠護(hù)套,完成一個(gè)工作循環(huán)。
盡管參照實(shí)施例對(duì)所公開的涉及一種細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī)進(jìn)行了特別描述,以上描述的實(shí)施例是il明性的而不是限制性的,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,所有的變化和修改都在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,包括工作臺(tái)、移動(dòng)卡頭、固定卡頭,在工作臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)滑道,所述移動(dòng)卡頭包括移動(dòng)卡頭支撐架,在移動(dòng)卡頭支撐架上設(shè)置有由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座,在移動(dòng)端第二連桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一固定擴(kuò)口爪安裝孔,在移動(dòng)端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸與移動(dòng)卡頭支撐架連接的移動(dòng)端擺動(dòng)座,所述移動(dòng)端擺動(dòng)座上設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪安裝孔,在移動(dòng)端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔,所述擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷,在移動(dòng)端擺動(dòng)座下部設(shè)置有與移動(dòng)卡頭支撐架固定連接的移動(dòng)端固定座,移動(dòng)端固定座與移動(dòng)端擺動(dòng)座之間設(shè)置有壓簧,移動(dòng)端第五連桿一端與移動(dòng)端第四連桿固定連接,另一端懸空,在移動(dòng)端第五連桿上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔,移動(dòng)端第四連桿上端設(shè)置有導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪置于導(dǎo)向座的圓弧軌跡導(dǎo)向槽內(nèi),移動(dòng)卡頭支撐架與移動(dòng)滑道之間滑動(dòng)連接;所述固定卡頭包括與工作臺(tái)固定連接的固定卡頭支撐架,在固定卡頭支撐架上設(shè)置有與移動(dòng)卡頭上相同的由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成的四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶有圓弧軌跡導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座,在固定端第二連桿上與第一固定擴(kuò)口爪安裝孔相對(duì)的位置設(shè)置有帶有導(dǎo)向面的引導(dǎo)座,在引導(dǎo)座上與第一固定擴(kuò)口爪安裝孔相對(duì)的位置設(shè)置有第一固定擴(kuò)口爪支撐孔,在固定端第二連桿下端設(shè)置有通過銷軸與固定卡頭支撐架連接的固定端擺動(dòng)座,所述固定端擺動(dòng)座上與引導(dǎo)座上的導(dǎo)向面相應(yīng)的位置設(shè)置有第二固定擴(kuò)口爪支撐孔,在固定端擺動(dòng)座上設(shè)置有擺動(dòng)孔,所述擺動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有限位銷,在固定端擺動(dòng)座下部設(shè)置有與固定卡頭支撐架固定連接的固定端固定座,固定端固定座與固定端擺動(dòng)座之間設(shè)置有壓簧,固定端第五連桿一端與固定端第四連桿固定連接,另一端設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔,固定端第四連桿上端設(shè)置有導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪置于導(dǎo)向座的圓弧軌跡導(dǎo)向槽內(nèi);移動(dòng)端第一連桿的下端與光杠滑動(dòng)連接,固定端第一連桿與所述光杠固定連接,所述光杠與擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,在工作臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)卡頭支撐架定位器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,所述擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙行程驅(qū)動(dòng)汽缸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,所述定位器 包括定位爪,所述定位爪與撥桿軸固定連接,所述撥桿軸與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連 接,所述撥桿軸與工作臺(tái)之間設(shè)置有定位擋塊,在工作臺(tái)上與定位爪相應(yīng)的 位置設(shè)置有定位爪開口 ,在移動(dòng)卡頭支撐架上與定位爪相應(yīng)的位置設(shè)置有定 位槽。 ,'
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,在移動(dòng)卡頭 支撐架和固定卡頭支撐架上分別設(shè)置有安全罩。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),其特征在于,在工作臺(tái)上 設(shè)置有穿杠孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種細(xì)長(zhǎng)護(hù)套擴(kuò)口機(jī),旨在提供一種適用于細(xì)長(zhǎng)橡膠護(hù)套的擴(kuò)口操作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低的擴(kuò)口機(jī)。在工作臺(tái)上有移動(dòng)滑道,在移動(dòng)卡頭支撐架上有四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向座,在移動(dòng)端第二連桿內(nèi)側(cè)有第一固定擴(kuò)口爪安裝孔,移動(dòng)端擺動(dòng)座上有第二固定擴(kuò)口爪安裝孔,在移動(dòng)端第五連桿上設(shè)置有第三擴(kuò)口爪過孔,移動(dòng)卡頭支撐架與移動(dòng)滑道之間滑動(dòng)連接。在固定卡頭支撐架上有四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向座,在固定端第二連桿上有帶有導(dǎo)向面的引導(dǎo)座,在引導(dǎo)座上有第一固定擴(kuò)口爪支撐孔,固定端擺動(dòng)座上有第二固定擴(kuò)口爪支撐孔,固定端第五連桿上有第三擴(kuò)口爪過孔。本實(shí)用新型的擴(kuò)口機(jī)能夠滿足細(xì)長(zhǎng)橡膠護(hù)套擴(kuò)口操作中擴(kuò)口爪剛度的要求。
文檔編號(hào)H01B13/012GK201413739SQ200920096960
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者付玉華, 濤 張 申請(qǐng)人:天津豪風(fēng)機(jī)電設(shè)備有限公司
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