專利名稱：升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種在復(fù)雜、特殊環(huán)境下作業(yè)的升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科技的不斷進(jìn)步和世界能源的日益減少，人們?cè)谏a(chǎn)中越 來越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國新型的工業(yè)化道路要 求。 例如，對(duì)真空環(huán)境要求極高的數(shù)碼產(chǎn)品的顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了節(jié)約能源、降低生 產(chǎn)成本，都加大投資研發(fā)力度，不斷地追求節(jié)能的新產(chǎn)品。其中，0LED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品 中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-Emitting Diode)，又稱為有機(jī)電 激光顯示(Organic ElectroluminesenceDisplay，0ELD)，因?yàn)榫邆漭p薄、省電等特性，因此 在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的 應(yīng)用都聚焦在平板顯示器上，因?yàn)?LED是唯一在應(yīng)用上能和TFT-LCD相提并論的技術(shù)，且 是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成 和紙張一樣的厚度；但0LED顯示屏幕與傳統(tǒng)的TFT-LCD顯示屏幕并不同，其無需背光燈，采 用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基片，當(dāng)有電流通過時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光，而且OLED 顯示屏幕可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著節(jié)省電能；相應(yīng)地，制造0LED顯 示屏幕的所有設(shè)備必須要保證0LED顯示屏幕的精度要求。0LED的基片材料為非常薄且易 碎的玻璃，在0LED的基片制作工序及后續(xù)工藝中，有很多在真空環(huán)境下對(duì)基片進(jìn)行升降傳 輸用的升降機(jī)構(gòu)，為了保證OLED的質(zhì)量和精度，加工過程中對(duì)基片的自動(dòng)化傳輸要求越來 越高的同時(shí)，對(duì)基片的清潔度也要求越來越高，因此，對(duì)基片在真空環(huán)境下進(jìn)行升降傳輸用 的升降機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。 目前，升降物體的方法有液壓法、氣壓法、機(jī)械螺旋法。液壓法有比較大的頂升力， 且有良好自鎖性能，但實(shí)施該方法的技術(shù)要求高，如液壓升降裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度 要求高，密封性能好，維修要求專業(yè)人員，而且其有效工作行程受油量限制。氣壓法雖然自 鎖性能好，但頂升力小，如椅用升降機(jī)構(gòu)肌膚不能帶負(fù)荷上升，只能在上升后再承受負(fù)荷， 因此使用受局限，并且一旦漏氣無法修補(bǔ)，使用壽命短。機(jī)械螺旋法，具有較強(qiáng)的承載力，且 自鎖性能也較好，但大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且工作時(shí)發(fā)出較大的噪音和產(chǎn)生細(xì)小的顆粒粉塵，因 此，不易適合在真空環(huán)境下的生產(chǎn)線上使用。 因此，急需一種傳動(dòng)精度高、高清潔度、低噪音、結(jié)構(gòu)簡單緊湊的適用于對(duì)真空環(huán) 境行業(yè)中生產(chǎn)線上的成品或半成品進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)精度高、高清潔度、低噪音、結(jié)構(gòu)簡單緊湊的 適用于對(duì)真空環(huán)境行業(yè)中生產(chǎn)線上的成品或半成品進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種升降機(jī)構(gòu)，包括支撐箱、工
作臺(tái)、支柱、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置，所述支撐箱呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成安
置腔，所述支柱的一端穿過所述支撐箱的頂壁并與所述工作臺(tái)連接，所述支柱的另一端與
所述傳動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置容置于所述安置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與
所述傳動(dòng)裝置連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝
置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支柱做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述傳
動(dòng)裝置包括螺桿、螺母及托板，所述螺母貫通安裝于所述托板中心位置處，所述螺桿的一端
穿過所述螺母并與所述螺母嚙合，所述螺桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托板的側(cè)壁上設(shè)有具有凹槽的滑塊，所述支撐箱的側(cè)壁上具有與
所述滑塊相對(duì)應(yīng)的且與所述螺桿相平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑塊的凹槽卡合連接。
較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速組件、同步帶輪、同步帶及伺服電機(jī)，所述伺服電
機(jī)安裝于所述支撐箱的安置腔內(nèi)并與所述控制裝置電連接，所述伺服電機(jī)與所述減速組件
的輸入端連接，所述同步帶纏繞于所述減速組件的輸出端與所述同步帶輪上，所述同步帶
輪與所述螺桿相嚙合；所述減速組件使得所述驅(qū)動(dòng)裝置具有減速功能，所述伺服電機(jī)的輸
出通過具有減速功能的減速組件傳遞給同步帶，使得同步帶所同步帶動(dòng)的同步帶輪旋轉(zhuǎn)更
加的平穩(wěn)，同時(shí)使得與所述同步帶輪相嚙合的螺桿旋轉(zhuǎn)也更加的平穩(wěn)，避免了因旋轉(zhuǎn)不平
穩(wěn)而造成整個(gè)升降機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)，進(jìn)而影響本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的正常工作。 較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器，所述光電傳感器安裝于所述支撐箱的
安置腔內(nèi)，并與所述控制裝置電連接。在升降過程中由光電傳感器感應(yīng)控制升降的極限位
置，從而通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，避免因人為操作不當(dāng)而造成對(duì)設(shè)備的損壞。 較佳地，所述支撐箱的頂壁與所述托板之間連接有波紋管，所述波紋管呈中空結(jié)
構(gòu)，所述支柱穿過所述波紋管。依靠波紋管本身所具有的可伸縮性和可彎曲性來對(duì)容置其
內(nèi)的支柱進(jìn)行軸向、橫向、角向補(bǔ)償，從而使得托板上的滑塊能嚴(yán)格的按照導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，
另，由于所述波紋管具有的可伸縮性使得其具有彈性，從而可減小通過托板推動(dòng)支柱所帶
來的振動(dòng)，從而使得本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn)。 較佳地，所述螺桿兩端呈光滑結(jié)構(gòu)，所述光滑結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐箱的頂壁 與所述底壁分別具有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接的軸承，所述螺桿兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承的樞接關(guān) 系，使得螺桿既能承載于軸承上，又能較好的在軸承所具有的固定的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，大大的提 高了本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的傳輸精度。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的支撐箱呈中空結(jié)構(gòu)，且用于提供動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)裝置及用于傳遞驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力的傳動(dòng)裝置均容置于所述支撐箱的中空結(jié)構(gòu) 所形成的安置腔內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置發(fā)出的噪音傳出到外界大大的減小了，同時(shí) 也使驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的細(xì)小的顆粒粉因?yàn)榘仓们凰璧K而無法進(jìn)入到真空環(huán)境 內(nèi)，大大的提高了清潔度；通過螺桿與螺母的配合來實(shí)現(xiàn)支柱的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊 湊且傳輸精度高，與支柱連接的托板在導(dǎo)軌與滑塊的配合下，使得支柱能嚴(yán)格的按照直線 路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的傳輸精度，另由于本實(shí)用新型升降 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度高、高清潔度、低噪音、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，因此比較適用于對(duì)真空環(huán)境行業(yè)中生 產(chǎn)線上的成品或半成品進(jìn)行升降。
圖1是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)拆除工作臺(tái)及支撐箱的頂壁的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的截面示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100包括支撐箱6、工作臺(tái)12、支柱11、傳 動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置(圖中未示)，所述支撐箱6呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成安 置腔6a，所述支柱11的一端穿過所述支撐箱6的頂壁6b并與所述工作臺(tái)12連接，所述支 柱11的另一端與所述傳動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置容置于所述安置腔6a 內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述控制裝 置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支柱11做 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述傳動(dòng)裝置包括螺桿5、螺母9及托板7，所述螺母9貫通安裝于所 述托板7中心位置處，所述螺桿5的一端穿過所述螺母9并與所述螺母9嚙合，所述螺桿5 的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，所述托板7的 側(cè)面上設(shè)有具有凹槽8a的滑塊8，所述支撐箱6的側(cè)壁6c上具有與所述滑塊8相對(duì)應(yīng)的且 與所述螺桿5相平行的導(dǎo)軌6e，所述導(dǎo)軌6e與所述滑塊8的凹槽8a卡合連接。 較佳者，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速組件4、同步帶輪1 、同步帶2及伺服電機(jī)3，所述伺 服電機(jī)3安裝于所述支撐箱6的安置腔6a內(nèi)并與所述控制裝置電連接，所述伺服電機(jī)3與 所述減速組件4的輸入端連接，所述同步帶2纏繞于所述減速組件4的輸出端4a與所述同 步帶輪1上，所述同步帶輪1與所述螺桿5相嚙合；所述減速組件4使得所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 減速功能，所述伺服電機(jī)3的輸出通過具有減速功能的減速組件4傳遞給同步帶2，使得同 步帶2所同步帶動(dòng)的同步帶輪1旋轉(zhuǎn)更加的平穩(wěn)，同時(shí)使得與所述同步帶輪1相嚙合的螺 桿5旋轉(zhuǎn)也更加的平穩(wěn)，避免了因旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)而造成整個(gè)升降機(jī)構(gòu)100發(fā)生振動(dòng)，進(jìn)而影響 本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100的正常工作。 較佳者，所述升降機(jī)構(gòu)IOO還包括光電傳感器(圖中為示)，所述光電傳感器安裝 于所述支撐箱6的安置腔6a內(nèi)，并與所述控制裝置電連接。在升降過程中由光電傳感器感 應(yīng)控制升降的極限位置，從而通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，避免因人為操作不當(dāng)而 造成對(duì)設(shè)備的損壞。 較佳者，所述支撐箱6的頂壁6b與所述托板7之間連接有波紋管IO，所述波紋管 IO呈中空結(jié)構(gòu)，所述支柱11穿過所述波紋管10。依靠波紋管IO本身所具有的可伸縮性和 可彎曲性來對(duì)容置其內(nèi)的支柱11進(jìn)行軸向、橫向、角向補(bǔ)償，從而使得托板7上的滑塊8能 嚴(yán)格的按照導(dǎo)軌6e進(jìn)行滑動(dòng)，另，由于所述波紋管10具有的可伸縮性使得其具有彈性，從 而可減小通過托板7推動(dòng)支柱11所帶來的振動(dòng)，從而使得本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100運(yùn)行更 加平穩(wěn)。 較佳者，所述螺桿5兩端呈光滑結(jié)構(gòu)，所述光滑結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a、5b，所述支撐 箱6的頂壁6b與所述底壁6d分別具有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a、5b樞接的軸承13a、13b ;所述螺 桿5兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a、5b與軸承13a、13b的樞接關(guān)系，使得螺桿5既能承載于軸承13a、 13b上，又能較好的在軸承13a、13b所具有的固定的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，大大的提高了本實(shí)用新型 升降機(jī)構(gòu)100的傳輸精度。[0020] 結(jié)合圖1及圖2對(duì)本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100的工作原理作一詳細(xì)的說明 工作時(shí)，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)所述減速組件4減速后傳 遞給所述同步帶2，所述同步帶2同步的帶動(dòng)所述同步帶輪1旋轉(zhuǎn)，所述同步帶輪1的旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)與其嚙合的螺桿5旋轉(zhuǎn)，由于所述螺桿5的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a、5b分別樞接于支撐箱6 的頂壁6b上的軸承13a及底壁6d上的軸承13b，這樣使得螺桿5可在固定的位置上旋轉(zhuǎn)， 貫穿安裝于所述托板7中心位置處的螺母9與所述螺桿5相嚙合，則所述螺桿5的旋轉(zhuǎn)通 過與螺母9的嚙合帶動(dòng)托板7做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述托板7的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接 的支柱11做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述支柱11的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)再帶動(dòng)與其連接的工作臺(tái)12做直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)承載于工作臺(tái)12上的物件進(jìn)行升降的目的。 本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100的支撐箱6呈中空結(jié)構(gòu)，且用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置及 用于傳遞驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力的傳動(dòng)裝置均容置于所述支撐箱6的中空結(jié)構(gòu)所形成的安置 腔6a內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置發(fā)出的噪音傳出到外界大大的減小了 ，同時(shí)也使驅(qū)動(dòng)裝 置和傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的細(xì)小的顆粒粉因?yàn)榘仓们?a所阻礙而無法進(jìn)入到真空環(huán)境內(nèi)，大大 的提高了清潔度；通過螺桿5與螺母9的配合來實(shí)現(xiàn)支柱11的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊 湊且傳輸精度高，與支柱11連接的托板12在導(dǎo)軌6e與滑塊8的配合下，使得支柱11嚴(yán)格 的按照直線路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100的傳輸精度，另由于 本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100傳動(dòng)精度高、高清潔度、低噪音、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，因此比較適用于 對(duì)真空環(huán)境行業(yè)中生產(chǎn)線上的成品或半成品進(jìn)行升降。 本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100所涉及的減速組件4、光電傳感器及控制裝置的具體結(jié)
構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說明。 以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新
型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋
的范圍。
權(quán)利要求一種升降機(jī)構(gòu)，包括支撐箱、工作臺(tái)、支柱、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置，所述支撐箱呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成安置腔，所述支柱的一端穿過所述支撐箱的頂壁并與所述工作臺(tái)連接，所述支柱的另一端與所述傳動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置容置于所述安置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支柱做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括螺桿、螺母及托板，所述螺母貫通安裝于所述托板中心位置處，所述螺桿的一端穿過所述螺母并與所述螺母嚙合，所述螺桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托板的側(cè)壁上設(shè)有具有凹槽的滑塊，所述支撐箱的側(cè)壁上具有與所述滑塊相對(duì)應(yīng)的且與所述螺桿相平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑塊的凹槽卡合連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速組件、同步帶 輪、同步帶及伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝于所述支撐箱的安置腔內(nèi)并與所述控制裝置電 連接，所述伺服電機(jī)與所述減速組件的輸入端連接，所述同步帶纏繞于所述減速組件的輸 出端與所述同步帶輪上，所述同步帶輪與所述螺桿相嚙合。
3. 如權(quán)利要求l所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括光電傳感器，所述光電傳感器安 裝于所述支撐箱的安置腔內(nèi)，并與所述控制裝置電連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐箱的頂壁與所述托板之間連 接有波紋管，所述波紋管呈中空結(jié)構(gòu)，所述支柱穿過所述波紋管。
5. 如權(quán)利要求l所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺桿兩端呈光滑結(jié)構(gòu)，所述光滑結(jié) 構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐箱的頂壁與所述底壁分別具有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接的 軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種升降機(jī)構(gòu)，包括支撐箱、工作臺(tái)、支柱、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置，支撐箱呈中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)形成安置腔，支柱的一端穿過支撐箱的頂壁并與工作臺(tái)連接，支柱的另一端與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置容置于安置腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置連接，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支柱做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置包括螺桿、螺母及托板，螺母貫通安裝于托板中心位置處，螺桿的一端穿過螺母并與螺母嚙合，螺桿的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，托板的側(cè)壁上設(shè)有具有凹槽的滑塊，支撐箱的側(cè)壁上具有與滑塊相對(duì)應(yīng)的且與螺桿相平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與滑塊的凹槽卡合連接。本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)精度高、高清潔度、低噪音、結(jié)構(gòu)簡單緊湊的適用于對(duì)真空環(huán)境行業(yè)中生產(chǎn)線上的成品或半成品進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H01L51/56GK201449995SQ200920059248
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司