專利名稱：一種包封器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封器，和用于成形蓄電池極板 組的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池和類似電池的制造商中間，公知的是必須組裝出蓄電池極板組，用
于插入蓄電池箱的隔室中。盡管有時(shí)需要將相鄰的極板包封起來(lái)或者可以在極板組中存在
未經(jīng)包封的極板對(duì)，但通常是將交替排布的極板包封在多孔的隔離材料中。因此，提出了用
于組裝出合適極板組的設(shè)備，并且一般來(lái)說(shuō)存在一個(gè)上游極板供料器，由其將極板供送至
一個(gè)位于包封器上游的中央輸送器上，其中所述包封器對(duì)來(lái)到這部分輸送器上的極板進(jìn)行
包封。在包封器的下游設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)其它極板供料器，從而使得所需的已包封和未
經(jīng)包封極板串下行至所述輸送器。方便地，這些極板供料器可以被時(shí)間控制，以便形成比如
由正極板和負(fù)極板構(gòu)成的微小堆棧(mini stacks)。在主輸送器的端部處，極板進(jìn)入一個(gè)袋
式輸送器內(nèi)，該袋式輸送器被時(shí)間控制來(lái)在相應(yīng)的袋內(nèi)接收所需的極板組。 新的裝置，比如在歐洲專利申請(qǐng)05250059. 2中描述的那些裝置，已經(jīng)能夠使得所
述極板組成形設(shè)備以相當(dāng)高的速度和較少的人工進(jìn)行工作。但是，在某種意義上，這些新的
裝置在輸出包封器的精確度方面存在突出問題，并且在當(dāng)必須對(duì)不同的極板尺寸和/或不
同包封材料進(jìn)行處理時(shí)轉(zhuǎn)換這種極板組成形設(shè)備所需的停機(jī)時(shí)間和人工方面存在突出問
題。目前，這些工作必須每次由高度熟練的裝配工人來(lái)完成。 發(fā)明概述 從一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封器，包
括一個(gè)砧座和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的裁切_折皺輥，其中裁切_折皺輥具有一把切刀和一個(gè)大體徑
向?qū)χ玫恼郯櫲~片，用于與所述砧座相互作用來(lái)對(duì)穿過該包封器的材料進(jìn)行裁切_折皺處
理，其特征在于，這種包封器還包括一個(gè)用于在旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中改變所述輥的轉(zhuǎn)速的控制
器，以便定位所述折皺，來(lái)環(huán)繞穿過該包封器的極板形成一個(gè)對(duì)稱封套。 特別優(yōu)選的是，所述裁切-折皺輥由一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在這種情況下，所述控制
器可以包括一個(gè)用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速的輸入裝置，來(lái)修正"頂部長(zhǎng)"狀況和/或"頂部短"狀況。 在本說(shuō)明書中，"頂部長(zhǎng)"狀況是這樣一種狀況，即當(dāng)從上方進(jìn)行觀看時(shí)，覆蓋已包 封極板的上表面的包封材料延伸超出該極板主體的頂邊緣，并且至少部分地覆蓋住極板端 部。相反，"頂部短"狀況是這樣一種狀況，當(dāng)從上方進(jìn)行觀看時(shí)，已包封極板上的材料會(huì)在 該極板主體上遺留下某些顯露部分。對(duì)于所述材料來(lái)說(shuō)，所需的狀況是環(huán)繞所述極板對(duì)稱 設(shè)置，并且在各個(gè)側(cè)面上與所述極板主體的上邊緣對(duì)齊。
所述設(shè)備可以包括一個(gè)識(shí)別裝置，用于確定是否存在"頂部長(zhǎng)"或者"頂部短"狀 況，并且用于向所述控制器發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)。在這種情況下，將能夠使得所述設(shè)備在正 常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)基本上做到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，但是更為正常的操作將針對(duì)即將穿過包封器的少量測(cè) 試極板進(jìn)行，并且隨后由操作人員或者識(shí)別裝置進(jìn)行檢驗(yàn)。根據(jù)所探測(cè)到的狀況，將如前所 述那樣對(duì)轉(zhuǎn)速得以調(diào)節(jié)。 特別優(yōu)選的是，所述控制器包括一個(gè)存儲(chǔ)器，用于記憶針對(duì)特定極板/材料組合 的速度變化圖，因?yàn)樵谶@種情況下，當(dāng)操作人員希望利用所述極板/材料組合在未來(lái)某一 時(shí)間使得機(jī)器運(yùn)行時(shí)，機(jī)器可以自動(dòng)地重置所存儲(chǔ)的參數(shù)。 從另外一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封 器，包括一對(duì)用于將材料供入該包封器中的包封工位的供料輥，供料輥中之一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)， 其特征在于，所述馬達(dá)是一個(gè)伺服馬達(dá)，并且這種包封器還包括一個(gè)用于控制所述供料輥 的轉(zhuǎn)速的控制器，以便調(diào)整利用所述包封工位形成封套的材料的長(zhǎng)度。 所述控制器可以具有一個(gè)存儲(chǔ)器，用于記憶針對(duì)任何極板/材料組合的轉(zhuǎn)速。如 前所述，這樣將能夠利用重置功能。 從再一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封器， 包括一個(gè)砧座和一個(gè)與砧座協(xié)同工作的裁切_折皺輥，其特征在于，所述砧座被可位移地 安裝起來(lái)，以便容許對(duì)所述砧座與裁切-折皺輥之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，來(lái)改變形成于穿過 所述間隙的材料上的折皺的深度。 本發(fā)明的這個(gè)方面牽涉到一個(gè)與折皺深度相關(guān)的問題。如果折皺深度過深，那么 材料將被切穿；如果折皺深度過淺，將無(wú)法形成合適并且精確的折皺。已經(jīng)嘗試通過彈簧加 載所述葉片來(lái)克服該問題，但是并不成功。因此，目前熟練的操作人員必須利用試驗(yàn)和誤差 來(lái)對(duì)折皺葉片的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣做非常困難，因?yàn)檎郯櫲~片必須保持與所述輥的表面 平行，否則折皺深度將無(wú)法橫跨封套保持一致。本申請(qǐng)人對(duì)砧座與折皺輥之間的間隙進(jìn)行 調(diào)節(jié)的解決途徑，明顯不同于現(xiàn)有的解決途徑。 優(yōu)選的是，所述砧座被環(huán)繞一根軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝在一個(gè)偏離所述間隙的位置 處。在這種情況下，本發(fā)明可以包括一個(gè)相對(duì)于所述軸線位于所述間隙的另外一側(cè)的可旋 轉(zhuǎn)偏心輪，以便通過環(huán)繞所述軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)來(lái)移動(dòng)所述砧座。這樣就意味著，對(duì)所述砧座進(jìn) 行調(diào)節(jié)是可控和可重復(fù)的。優(yōu)選的是，設(shè)置彈簧裝置來(lái)將所述砧座壓靠在偏心器上，并且方 便地，所述偏心器在一個(gè)伺服馬達(dá)作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明還可以包括一個(gè)用于調(diào)節(jié)砧座位置并且由此調(diào)節(jié)間隙寬度的控制器，以便 獲得所需的折皺深度?？刂破骺梢园ㄒ粋€(gè)存儲(chǔ)器，用于記憶適用于任何特定材料或者材 料/極板組合的砧座位置。 從又一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封器， 包括一對(duì)供料輥、一個(gè)裁切_折皺工位以及一個(gè)封套成形工位，其特征在于，這種包封器還 包括一個(gè)張緊輥，用于在進(jìn)行裁切之前張緊所述材料并且位于所述裁切-折皺輥的下游， 但是位于所述封套成形工位的上游。 所述張緊輥可以由一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且所述伺服馬達(dá)可以由一個(gè)控制器進(jìn)行 控制，所述控制器具有一個(gè)存儲(chǔ)器，用于記憶針對(duì)特定材料的合適張力設(shè)定。但是，優(yōu)選的 是，所述張緊輥由一個(gè)用于供料輥的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，但是利用了齒輪組進(jìn)行了略微增速。
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本發(fā)明還包括一種用于形成材料封套的包封器，包括本發(fā)明前述方面之一或者多 個(gè)中的特征組合。 從另外一個(gè)方面，本發(fā)明提供了用于成形蓄電池極板組的設(shè)備，包括一個(gè)用于供 給間隔開的極板的第一極板供給器，一個(gè)用于將從第一供給器供來(lái)的極板包封在材料中的 包封器，一個(gè)用于供給未經(jīng)包封極板以便形成已包封極板與未經(jīng)包封極板堆棧的第二極板 供給器， 一個(gè)用于將所述堆棧輸送至出口的輸送器，以及一個(gè)用于從所述出口接收多個(gè)堆 棧來(lái)形成極板組的袋式輸送器，其特征在于，至少前述構(gòu)件中的多個(gè)具有至少一個(gè)由相應(yīng) 伺服馬達(dá)控制的可調(diào)節(jié)功能部件，來(lái)適應(yīng)不同的極板/包封材料組合，和一個(gè)用于調(diào)節(jié)所 述伺服馬達(dá)的控制器。 所述控制器可以包括一個(gè)存儲(chǔ)器，用于記憶針對(duì)用在所述設(shè)備中的各種極板/封 套組合的控制器設(shè)定，以便容許所述設(shè)備自動(dòng)地重置。這種設(shè)備可以包括一個(gè)如前所述的 包封器。 除了前面提到的包封器中的可調(diào)節(jié)功能部件之外，這種設(shè)備還可以包括位于一個(gè) 或者多個(gè)輸送器上的極板導(dǎo)向件，可以對(duì)它們進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)具有不同尺寸的極板；位于 袋式輸送器上的可調(diào)節(jié)袋，以便適應(yīng)不同尺寸的極板組和/或一個(gè)阻斷裝置，用于在一個(gè) 或者多個(gè)極板堆棧被供入所述袋式輸送器之前臨時(shí)阻留它們。任何這種設(shè)置均可以存儲(chǔ)起 來(lái)并且進(jìn)行重置。 將會(huì)明白的是，在所述包封器內(nèi)部進(jìn)行可控調(diào)節(jié)以及所述用于成形蓄電池極板組 的設(shè)備中的其它部件，使得無(wú)論在什么時(shí)候，只要代制造的極板組的性狀發(fā)生了改變，所述 設(shè)備均能夠快速并且精確地重置。因此，節(jié)省了停機(jī)時(shí)間和昂貴的熟練工人。尤其是，對(duì)包 封器的這種改進(jìn)有助于確保非常精確地工作，即使在高速情況下。 盡管已經(jīng)在前面描述了本發(fā)明，但是需要明白的是，其包括在前面或者在下文中
所述及特征的任何獨(dú)創(chuàng)性組合。 附圖簡(jiǎn)述 本發(fā)明可以以多種方式實(shí)施，下面將參照附圖作為示例對(duì)特定實(shí)施例進(jìn)行描述， 其中

圖1是用于成形蓄電池極板組的設(shè)備的平面視圖；
圖2是圖1中所示設(shè)備的側(cè)視圖； 圖3是一個(gè)貫穿用在圖1和2所示設(shè)備中的包封器的豎直剖面； 圖4a至4g均為側(cè)向示意圖，示出了圖3中所示包封器的工作過程，但是從另外一
側(cè)進(jìn)行觀看； 圖5a和5b示出了圖3所示包封器中的砧座與裁切_折皺輥之間的相對(duì)調(diào)節(jié)；
圖6a和6b示出了利用伺服馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述調(diào)節(jié)； 圖7是當(dāng)從與圖3相對(duì)的一側(cè)進(jìn)行觀看時(shí)圖3所示包封器的側(cè)視圖；而
圖8是用于所述設(shè)備的控制系統(tǒng)的示意圖，但是示出了單條生產(chǎn)線。
優(yōu)選實(shí)施例 在圖1中，用于成形極板組的設(shè)備總體上被標(biāo)記為IO，并且包括上游極板供給器 11、11'，包封器12、12'，第一下游極板供給器13、13'，以及一個(gè)輔助的極板供給器14。極板供給器11、11'和13、13'將極板傳送到相應(yīng)的主輸送器15、15'上。偶爾使用的輔 助極板供給器14可以將極板供送至兩個(gè)輸送器15、15'上。供送至主輸送器15、15'上的 極板在12、12'處由從巻盤21上開巻下來(lái)的材料包封起來(lái)。對(duì)于許多電池來(lái)說(shuō)，需要交替 排布的已包封和未經(jīng)包封極板，并且因此供給器13、 13'將一個(gè)未經(jīng)包封的極板插入各個(gè) 已包封的極板之間，或者更為方便地，置于一個(gè)已包封的極板上來(lái)形成一個(gè)微小堆棧。供給 器14可以被用來(lái)引導(dǎo)極板，從而使得這些極板將位于堆棧上的未經(jīng)包封極板的頂部上，或 者高效地位于已包封極板的下方。如果需要一對(duì)相互鄰接的已包封極板，那么供給器13將 暫停。輸送器15、15'對(duì)堆棧16、16'進(jìn)行供送，堆棧16、16'由此將進(jìn)入緩沖器17內(nèi)。設(shè) 備18交替地拾起由堆棧16、16'形成的極板組，并且以這種方式將這些極板組供送至包套 帶供料器19(the cast-on str即feed)，在這里所述極板組將向前移動(dòng)至一個(gè)包套帶機(jī)器 (未示出)。 正如可以在圖2中清楚看到的那樣，供給器11、11'和13、13'具有一個(gè)中央輸送 器22，利用相應(yīng)的機(jī)頭25從該中央輸送器22上拾起極板，機(jī)頭25隨后橫向平移，來(lái)將極板 置于一個(gè)輸送器24'上，同時(shí)隨著機(jī)頭25沿著其它方向平移，其它極板被拾起以便稍后置 于輸送器24'上。將會(huì)看到的是，各個(gè)輸送器24、24'均具有導(dǎo)向件26。正如下面解釋的 那樣，這些導(dǎo)向件是能夠調(diào)節(jié)的。類似的導(dǎo)向件還存在于設(shè)備10中的其它部位。圖3示出 了一個(gè)包封器12、 12'，并且主要由下述構(gòu)件構(gòu)成與裁切_折皺輥28和砧座29協(xié)同工作 的供料輥27 ;受驅(qū)控制輥30和協(xié)同工作的惰輥31 ;—對(duì)封接輪32，它們包括齒部，用于以 一種本技術(shù)領(lǐng)域公知的方式壓接封套的邊緣；以及一個(gè)往復(fù)遮擋板，用于將脫離輸送器15 的極板朝向封接輥32供送。還示出了從巻盤21穿過包封器12、12'的材料34的通道。
所述包封器的工作過程在圖4a至4g中逐步示出。概括地說(shuō)，包封器12以一種常 規(guī)方式進(jìn)行工作，利用供給輥27將材料34供入裁切-折皺輥28與砧座29之間的狹縫內(nèi)， 裁切_折皺輥28具有一把切刀35和一個(gè)折皺葉片36，它們?cè)趶较驅(qū)χ玫奈恢锰幵O(shè)置于輥 27內(nèi)。此位置在圖4a中示出。在裁切-折皺輥28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨著所述材料穿過輥28與 砧座29之間的狹縫，折皺葉片36通過與砧座29的相互作用在該材料上形成折皺。此位置 在圖4b中示出。 折皺材料繼續(xù)向下穿過導(dǎo)向件39、40，其中導(dǎo)向件39和40限定出一個(gè)水平狹槽 41 (參見圖4c)。此時(shí)，切刀35依靠砧座29對(duì)所述材料進(jìn)行裁切，并且裁切下來(lái)的材料繼 續(xù)向下穿過狹槽41，直至折皺42與狹槽41對(duì)齊。在此過程中，遮擋板33開始朝向狹槽41 前移，并且隨著折皺42變得與狹槽41對(duì)齊，遮擋板33的前邊緣43與折皺42配合，以便 開始將折皺42推入狹槽41內(nèi)。與此同時(shí)，一塊極板44由輸送器15傳送至所述遮擋板上 (參見圖4d)。正如在圖4e中示出的那樣，遮擋板33將極板44和裁切下來(lái)的材料45運(yùn)送 穿過狹槽41 ，促使材料45環(huán)繞極板44進(jìn)行折疊，并且將所述材料和極板傳送入兩個(gè)封接輥 48之間的狹縫47內(nèi)，由兩個(gè)封接輥48從目前正在回縮的遮擋板33上取下極板44和材料 45(參見圖4f)，以便如圖4g中所示那樣，傳送出完全包封起來(lái)的極板44a。裁切下來(lái)的材 料45的邊緣利用帶有齒的輪子以一種本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的方式壓接在一起。
正如前面描述的那樣，所述包封器中的元件全部是常規(guī)元件，但是本發(fā)明中的包 封器與現(xiàn)有技術(shù)相比具 許多明顯不同。這些不同將如下所述進(jìn)行討論
折皺位置調(diào)節(jié)
正如前面提及的那樣，在構(gòu)造折皺葉片36的精確周向位置以便確保在裁切下來(lái) 的材料45上合適位置處產(chǎn)生折皺42的方面，利用常規(guī)機(jī)器存在巨大困難。這是因?yàn)椋M管 穿過輥28與砧座29之間的那部分材料45在前裁切邊緣(the leading cut)和與折皺葉片 36配合的位置之間不受拖拽，但是折皺葉片36會(huì)持續(xù)短暫時(shí)間拖拽材料45，導(dǎo)致所述材料 的后半部分穿過所述狹縫消耗的時(shí)間存在差異。包封材料34的厚度、輪廓以及化學(xué)組成方 面的差異，也會(huì)導(dǎo)致折皺42過早或者過晚形成，產(chǎn)生前述的"頂部短"和"頂部長(zhǎng)"狀態(tài)。本 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過在循環(huán)過程中保持所述折皺葉片處于原位并且改變裁切_折皺輥 28的轉(zhuǎn)速，可以令人驚奇地完全省除目前所采用的利用墊片來(lái)改變折皺葉片位置的非常困 難工藝。如果在利用切刀35裁切一部分材料45的前邊緣的時(shí)間與折皺葉片36到達(dá)砧座 29的時(shí)間之間所述輥的轉(zhuǎn)速下降，那么位于下側(cè)的那部分材料45將變長(zhǎng)，修正"頂部長(zhǎng)"的 狀態(tài)。相反，如果這個(gè)時(shí)間段縮短，那么將能夠修正"頂部短"狀況。 這種驅(qū)動(dòng)方案可以以多種方式實(shí)現(xiàn)，但是特別方便的是利用伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá) 可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。以這種方式，操作人員可以通過調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)控制，這一點(diǎn)將在后面 更為詳細(xì)地描述，來(lái)獲得經(jīng)過對(duì)稱包封的極板。在此過程中，操作人員記錄下所處理的極板 尺寸和材料，并且利用計(jì)算機(jī)控制器記憶這種設(shè)定，來(lái)容許只要操作人員希望再次在所述 設(shè)備中運(yùn)行這些組合時(shí)，就能夠自動(dòng)地重置。
封套長(zhǎng)度調(diào)節(jié) 對(duì)于不同尺寸的極板，可能需要不同長(zhǎng)度的封套，并且本申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過 精密地控制供料輥27的轉(zhuǎn)速，在切刀35的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)穿過裁切_折皺輥28與砧座29之 間的材料長(zhǎng)度將取決于材料的供給速度。因此，通過利用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)供料輥27，可以精密 地控制所述速度，并且合適的設(shè)定可以被再次存儲(chǔ)起來(lái)以便以后自動(dòng)重置。由于某些包封 材料會(huì)在拉力作用下產(chǎn)生伸展，所以也有可能希望在單循環(huán)或者多循環(huán)過程中輥27a具有 非恒定的轉(zhuǎn)速，用以修正這種伸展。
折皺深度調(diào)節(jié) 在圖5至7中清楚地示出了能夠?qū)φ郯櫳疃冗M(jìn)行調(diào)節(jié)，其中圖5至7是從與圖3 和4中所示附圖相反的那一側(cè)觀看包封器12。圖7示出了完整的工作布局，但是這種排布 可以在圖5和6中非常簡(jiǎn)單地看到。這些附圖顯示，砧座29被安裝在一塊承載板49上，承 載板49本身在50處被樞轉(zhuǎn)式安裝起來(lái)。該承載板環(huán)繞樞軸50的擺動(dòng)可以改變存在于砧 座29與裁切-折皺輥28之間的間隙或者狹縫51。間隙51的寬度確定了針對(duì)折皺葉片36 的固定位置在材料上形成的折皺深度。 在間隙51的相反側(cè)，從樞軸50開始，承載板49具有一個(gè)凸輪隨動(dòng)板52，該凸輪隨 動(dòng)板52被設(shè)置成與一個(gè)可旋轉(zhuǎn)偏心輪53發(fā)生配合。(正如可以在圖7中看到的那樣，設(shè)置 有一個(gè)彈簧54來(lái)將板52偏壓在偏心輪53上)。正如可以在圖5 (a) 、5 (b)和6 (a) 、6 (b)中 看到的那樣，在本申請(qǐng)人提出的特殊方案中，間隙51可以根據(jù)偏心輪53的旋轉(zhuǎn)位置在2. 3 毫米至0毫米之間改變。圖6示出了用于偏心輪53的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一個(gè)伺服馬達(dá)54 和齒輪組55。因此可以利用伺服馬達(dá)54對(duì)砧座位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可以將用于任何特定極 板/材料組合的合適砧座位置存儲(chǔ)起來(lái)。這種對(duì)砧座位置的調(diào)節(jié)需要結(jié)合切刀35進(jìn)行修 正。在大多數(shù)情況下，利用彈簧加載切刀35就足夠了。
張力控制
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再次參照?qǐng)D4，常規(guī)的包封器使用了一個(gè)壓靠在上方那個(gè)封接輪32上的惰輥，來(lái) 隨著利用遮擋板33將裁切下來(lái)的材料向下推入輥32之間保持住所述裁切下來(lái)的材料。本 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，這種系統(tǒng)存在兩個(gè)缺點(diǎn)。首先，預(yù)裁切材料34的張力無(wú)法控制，導(dǎo)致封 套長(zhǎng)度和裁切_折皺位置不準(zhǔn)確，并且還有，裁切下來(lái)的那部分材料45朝向封接輥32的向 下供給速度無(wú)法控制。本申請(qǐng)人因此引入了帶有惰輥31的受驅(qū)控制輥30，正如可以在圖4 中的連續(xù)示意圖內(nèi)看到的那樣，它們一同首先拉伸材料34，并且接著對(duì)材料45的供給速度 進(jìn)行控制。方便地，輥30通過一個(gè)略微加速的齒輪組由供料輥27a驅(qū)動(dòng)。替代性地，可以 使用伺服馬達(dá)。無(wú)論是哪種方式，均可以精確地控制輥30的轉(zhuǎn)速，并且可以根據(jù)是用來(lái)拉 伸材料34或者是供給材料45而發(fā)生改變。還有，可以基于調(diào)定對(duì)針對(duì)伺服馬達(dá)的設(shè)定進(jìn) 行調(diào)節(jié)，并且存儲(chǔ)起來(lái)用于以后自動(dòng)調(diào)定。 本申請(qǐng)人已經(jīng)確信，在實(shí)際中省除用于限定狹縫41的豎直板是有益的。這是因?yàn)?所述折皺有時(shí)會(huì)由于在材料45與相應(yīng)板之間產(chǎn)生的不同摩擦力而處于錯(cuò)誤位置。實(shí)際中， 折皺的形成趨于加強(qiáng)，因?yàn)椴牧蠒?huì)偏壓在輥32上，有助于折皺的形成。
整臺(tái)機(jī)器控制 圖8是用于設(shè)備10的控制示意圖。需要注意的是，貫穿如前所述的設(shè)備均使用了 伺服馬達(dá)，并且用來(lái)對(duì)不同輸送器的速度進(jìn)行控制，還有，在55處，設(shè)置有一個(gè)伺服馬達(dá)56 來(lái)對(duì)袋式輸送器16上的袋的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。還設(shè)置有其它伺服馬達(dá)來(lái)對(duì)導(dǎo)向件22和58 進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些伺服馬達(dá)全部由一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)57進(jìn)行控制，相應(yīng)地，伺服驅(qū)動(dòng)控 制系統(tǒng)57可以由操作人員通過一個(gè)交換界面58進(jìn)行控制。使用伺服馬達(dá)和控制器還能夠 在設(shè)備中不同部件的工作速度之間精確地進(jìn)行相對(duì)調(diào)節(jié)。因此，與工業(yè)實(shí)際完全相反，本申 請(qǐng)人已經(jīng)設(shè)想出，所述設(shè)備是一個(gè)帶有大量可控制可調(diào)節(jié)功能部件的整體設(shè)施，而并非將 設(shè)備中的各個(gè)元件看作一個(gè)完全獨(dú)立的裝置，這些完全獨(dú)立的裝置在每次改變極板/材料 組合時(shí)需要由熟練人員進(jìn)行單獨(dú)調(diào)定。本申請(qǐng)人不僅找到了一種容許機(jī)器被自動(dòng)調(diào)定的途 徑，而且一旦已經(jīng)針對(duì)任何特定的極板/材料組合確定出了 "處方"，那么他們也能夠構(gòu)造 出可以至少部分地實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制的設(shè)備，以便進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，適應(yīng)在制造過程中極板或者 材料發(fā)生的變化。
權(quán)利要求
1. 一種用于環(huán)繞蓄電池極板形成材料封套的包封器，包括一對(duì)供料輥(27)、一個(gè)裁 切_折皺工位以及一個(gè)封套成形工位，其特征在于，這種包封器還包括一個(gè)張緊輥(30)，用 于在進(jìn)行裁切之前張緊所述材料并且位于所述裁切_折皺工位的下游，但是位于所述封套 成形工位的上游。
2. 如權(quán)利要求1中所述的包封器，其特征在于，所述張緊輥(30)由伺服馬達(dá)或者經(jīng)由 所述供料輥(27)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2中所述的包封器，其特征在于，所述伺服馬達(dá)由控制器(57)進(jìn)行控制， 所述控制器具有存儲(chǔ)器，用于記憶針對(duì)特定材料的合適張力設(shè)定。
4. 用于成形蓄電池極板組的設(shè)備，包括用于供給按順序間隔開的極板的第一極板供給 器，用于將從第一供給器(11)供來(lái)的極板包封在材料中的如上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng) 所述的包封器(12)，用于供給未經(jīng)包封極板以便形成已包封極板與未經(jīng)包封極板堆棧的第 二極板供給器(13)，用于將所述堆棧輸送至出口 (16)的輸送器(15)，以及用于從所述出口 接收多個(gè)堆棧來(lái)形成極板組的袋式輸送器，其特征在于，至少前述構(gòu)件中的多個(gè)具有至少 一個(gè)由相應(yīng)伺服馬達(dá)控制的可調(diào)節(jié)部件，來(lái)適應(yīng)不同的極板包封材料組合，和用于調(diào)節(jié)所 述伺服馬達(dá)的控制器。
5. 如權(quán)利要求4中所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器(57)包括一個(gè)存儲(chǔ)器，用于記 憶針對(duì)用在所述設(shè)備中的各種極板/封套組合的控制器設(shè)定，以便容許所述設(shè)備自動(dòng)地重 新設(shè)置。
全文摘要
文檔編號(hào)H01M10/14GK101697375SQ20091020768
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2006年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月12日
發(fā)明者C·S·巴奇, M·菲利普斯, R·T·霍普伍德 申請(qǐng)人:Tbs工程有限公司;