專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)工具充電系統(tǒng)、電動(dòng)工具電池組以及電動(dòng)工具充電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)工具充電系統(tǒng)、構(gòu)成該電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的電動(dòng)工具電池組以及
用于對(duì)該電動(dòng)工具電池組充電的電動(dòng)工具充電器。
背景技術(shù)：
—直以來(lái)，已知作為例如具有鋰離子電池等二次電池的電動(dòng)工具電池組(以下簡(jiǎn) 稱(chēng)為"電池組")以及對(duì)該電池組充電的電動(dòng)工具充電器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"充電器")分別具 有微型計(jì)算機(jī)。 電池組以及充電器分別具備微型計(jì)算機(jī)，因此當(dāng)利用充電器進(jìn)行電池組的充電之 時(shí)，能夠利用各個(gè)微型計(jì)算機(jī)仔細(xì)地控制、監(jiān)視充電動(dòng)作等。由此能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)某潆姟?
日本特開(kāi)平9-285026號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的下述方法的一個(gè)例子，即充電之時(shí)通過(guò)雙 方的微型計(jì)算機(jī)相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來(lái)取得必要的信息，從而實(shí)現(xiàn)更適當(dāng)?shù)某潆姟?
在上述例子當(dāng)中，充電之時(shí)充電器的微型計(jì)算機(jī)首先請(qǐng)求電池組的微型計(jì)算機(jī)發(fā) 送表示最大充電電壓以及最大充電電流的信息。對(duì)此，電池組的微型計(jì)算機(jī)向充電器發(fā)送 上述被請(qǐng)求的信息(保持于電池組內(nèi))。充電開(kāi)始后，電池組的微型計(jì)算機(jī)還發(fā)送自身具有 的電池單元(二次電池)的當(dāng)前的電壓值和電流值。 對(duì)此，充電器在充電之時(shí)根據(jù)二次電池的電壓值切換控制恒流充電或者恒壓充 電。具體而言，當(dāng)恒流充電時(shí)控制成不要超過(guò)最大充電電流。另外，當(dāng)恒壓充電時(shí)控制成不 要超過(guò)最大充電電壓。這樣，根據(jù)需要能夠通過(guò)從電池組向充電器發(fā)送信息來(lái)實(shí)現(xiàn)更適當(dāng) 的充電。 但是，為了利用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)某潆娍刂?，?dāng)然前提條件是電池組的微型 計(jì)算機(jī)和充電器的微型計(jì)算機(jī)均正常動(dòng)作。假設(shè)任意一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)生誤動(dòng)作而無(wú)法 正常地進(jìn)行充電，則存在可能會(huì)損壞二次電池的問(wèn)題。 例如，即使電池組的微型計(jì)算機(jī)因異常發(fā)生誤動(dòng)作時(shí)，充電器的微型計(jì)算機(jī)在不 知道該電池組側(cè)的誤動(dòng)作的情況下存在繼續(xù)充電控制的可能性。并且，基于來(lái)自該誤動(dòng)作 中的電池組的微型計(jì)算機(jī)的信息(錯(cuò)誤信息的可能性高)進(jìn)行充電控制，可能會(huì)對(duì)二次電 池帶來(lái)?yè)p壞。 另外，如果充電器的微型計(jì)算機(jī)因異常發(fā)生誤動(dòng)作，則利用充電器的充電控制無(wú) 法正常地進(jìn)行，畢竟還是會(huì)存在損壞二次電池的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面，希望在充電器以及電池組的雙方具備了微型計(jì)算機(jī)的電動(dòng)工
具充電系統(tǒng)中，即使充電之時(shí)任意一方的微型計(jì)算機(jī)因異常發(fā)生誤動(dòng)作，也不會(huì)對(duì)電池組 內(nèi)的二次電池帶來(lái)不好影響。 本發(fā)明第一方面的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)具備用于電動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)工具電池 組、可裝卸自由地裝配該電動(dòng)工具電池組的電動(dòng)工具充電器。
電動(dòng)工具電池組具有作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具的電源的二次電池以及監(jiān)視該二次電池 的狀態(tài)的作為微型計(jì)算機(jī)的電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)。電動(dòng)工具充電器具有向電動(dòng)工具電池組 供應(yīng)充電電力以進(jìn)行二次電池的充電的充電單元以及控制該充電單元的動(dòng)作的作為微型 計(jì)算機(jī)的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)至少在利用充電單元進(jìn)行的二次電 池的充電期間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且基于該數(shù)據(jù)通信結(jié)果來(lái)執(zhí)行確認(rèn)各個(gè)通信對(duì)方側(cè)的 微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的相互動(dòng)作確認(rèn)。另外，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算
機(jī)的任意一方通過(guò)該相互動(dòng)作確認(rèn)檢測(cè)到通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)異常時(shí)，該
檢測(cè)到的一側(cè)的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于使二次電池的充電停止的預(yù)先決定的充電停止處理。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)中，例如電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)到充電
器側(cè)微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行充電停止處理。另外，例如當(dāng)充電器側(cè)微型
計(jì)算機(jī)檢測(cè)到電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行充電停止處理。 根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，任意一方的微型計(jì)算機(jī)通過(guò)相互動(dòng)作確認(rèn)檢測(cè)
到另一方的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，該檢測(cè)到的一側(cè)的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行充電停止處理以使二次
電池的充電停止。因此，能夠抑制因微型計(jì)算機(jī)的異常對(duì)電池組內(nèi)的二次電池的不好影響。 關(guān)于在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)的定時(shí)，
可以考慮各種各樣的定時(shí)。例如，可以在利用充電單元進(jìn)行二次電池的充電的期間，每隔預(yù)
先決定的規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)。 這樣，通過(guò)每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)，在充電中任意一個(gè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)生 了異常時(shí)能夠迅速地檢測(cè)出該異常而使充電停止。 另外，可以考慮利用各種各樣的相互動(dòng)作確認(rèn)的具體方法。例如，電池側(cè)微型計(jì)算 機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)可以分別把按每個(gè)微型計(jì)算機(jī)預(yù)先決定的種類(lèi)的通信數(shù)據(jù)發(fā) 送至通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)確認(rèn)是否從該通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)與其發(fā) 送數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)。 這樣，雙方的微型計(jì)算機(jī)通過(guò)分別針對(duì)自身發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)是否發(fā)送來(lái)與其
對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)是否進(jìn)行了正常動(dòng)作。 這時(shí)，還可以在利用充電單元進(jìn)行二次電池的充電的期間的相互動(dòng)作確認(rèn)中，在
預(yù)先決定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)分
別判斷為通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)異常。 這樣，在預(yù)先決定的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)基于是否接收到了響應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)判斷異常，在通信 對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)發(fā)生異常時(shí)能夠更準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)到該異常。 這里，作為相互動(dòng)作確認(rèn)，雙方的微型計(jì)算機(jī)分別基于相對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)的響應(yīng)數(shù) 據(jù)來(lái)確認(rèn)通信對(duì)方側(cè)的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，更具體說(shuō)來(lái)能夠如下所述來(lái)實(shí)現(xiàn)。 S卩，相互動(dòng)作確認(rèn)通過(guò)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中的任意一方
的微型計(jì)算機(jī)向另一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送預(yù)先決定的第一發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)始。然后，一方的 微型計(jì)算機(jī)基于在發(fā)送了第一發(fā)送數(shù)據(jù)后是否從另一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)與該第一發(fā)
送數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)，確認(rèn)另一方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。然后，另一方的微型計(jì) 算機(jī)對(duì)來(lái)自一方的微型計(jì)算機(jī)的第一發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送第一響應(yīng)數(shù)據(jù)(對(duì)于該另一方的微型 計(jì)算機(jī)而言相當(dāng)于用于相互動(dòng)作確認(rèn)的發(fā)送數(shù)據(jù))后，基于是否從所述一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)與該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二響應(yīng)數(shù)據(jù)，確認(rèn)一方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。 這樣，通過(guò)以利用一方的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行的第一發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送作為起點(diǎn)順次進(jìn)
行規(guī)定的數(shù)據(jù)通信(各個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)的收發(fā))，能夠高效地進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)。 這里，在本發(fā)明的充電系統(tǒng)中，電池組的二次電池的充電通過(guò)充電器側(cè)微型計(jì)算
機(jī)進(jìn)行控制。因此，特別是希望在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)生了異常時(shí)能夠迅速地檢測(cè)出而
停止充電。 于是，當(dāng)如上所示執(zhí)行以利用一方的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行的第一發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送為起 點(diǎn)的相互動(dòng)作確認(rèn)時(shí)，優(yōu)選地，將進(jìn)行第一發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送的一方的微型計(jì)算機(jī)作為電池 側(cè)微型計(jì)算機(jī)，另一方的微型計(jì)算機(jī)作為充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)。 根據(jù)這樣構(gòu)成的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，首先通過(guò)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)向充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)發(fā)送第一發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)始相互動(dòng)作確認(rèn)，因此假設(shè)即使充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)生 異常，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)也能夠準(zhǔn)確迅速地檢測(cè)到它而停止充電。 另外，這時(shí)更具體說(shuō)來(lái)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)針對(duì)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送請(qǐng)求數(shù) 據(jù)通信的內(nèi)容的數(shù)據(jù)作為第一發(fā)送數(shù)據(jù)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)針對(duì)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送 請(qǐng)求用于控制利用充電單元進(jìn)行的二次電池的充電所需的信息的內(nèi)容的數(shù)據(jù)作為第一發(fā) 送數(shù)據(jù)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送上述被請(qǐng)求的信息作為第二響應(yīng)數(shù)據(jù)。 據(jù)此，能夠適當(dāng)執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)，并且充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)能夠從電池組取得 充電控制所需的信息。因此，雙方的微型計(jì)算機(jī)相互監(jiān)視通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)，并且適 當(dāng)?shù)剡M(jìn)行利用充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行的二次電池的充電。 但是，一般的微型計(jì)算機(jī)存在其動(dòng)作中因?yàn)橐恍┰?例如電源的瞬間降低等)
發(fā)生復(fù)位(初始化)的可能性。因此，例如充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中也存在其動(dòng)作中發(fā)生復(fù)
位的可能性。假設(shè)復(fù)位，則存在即使充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)本身沒(méi)有發(fā)生異常，電池側(cè)微型計(jì)
算機(jī)也判斷為充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)生了異常而執(zhí)行充電停止處理的問(wèn)題。 于是，如上所示構(gòu)成為進(jìn)行以來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送為起點(diǎn)的
相互動(dòng)作確認(rèn)的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，也可以是如下構(gòu)成的系統(tǒng)。即，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)
在利用充電單元進(jìn)行的二次電池的充電的期間，以每個(gè)預(yù)先決定的定時(shí)向電池側(cè)微型計(jì)算
機(jī)發(fā)送與充電單元的控制狀態(tài)相關(guān)的充電控制信息，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)在進(jìn)行二次電池的
充電的期間，每當(dāng)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到充電控制信息時(shí)將該充電控制信息預(yù)先存
儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。然后，在發(fā)送了第一發(fā)送數(shù)據(jù)后，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)
接收到第一響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，向該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送用于確認(rèn)該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)是
否被復(fù)位的數(shù)據(jù)、即復(fù)位確認(rèn)碼，當(dāng)針對(duì)該復(fù)位確認(rèn)碼從該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到了
預(yù)先決定的第三響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的最新充電控制信
息。然后，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)在動(dòng)作開(kāi)始后從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到了復(fù)位確認(rèn)碼時(shí)
發(fā)送第三響應(yīng)數(shù)據(jù)，基于在該發(fā)送后從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)的充電控制信息，開(kāi)始充
電單元的控制。 S卩，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)在充電中每隔預(yù)先決定的定時(shí)向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送 此時(shí)的充電控制信息并將該充電控制信息存儲(chǔ)于電池組側(cè)。于是，當(dāng)充電中充電器側(cè)微型 計(jì)算機(jī)發(fā)生了復(fù)位時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)取得最新的充電控制信息
(復(fù)位前向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送的充電控制信息)，基于該取得的充電控制信息開(kāi)始充電(開(kāi)始充電單元的控制)。 根據(jù)這樣構(gòu)成的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，當(dāng)充電中充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)生了復(fù)位 時(shí)，能夠基于復(fù)位前的充電控制信息，從該復(fù)位前的充電控制狀態(tài)再次開(kāi)始繼續(xù)充電。
另外，可以在本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)中，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)在利用充電單 元進(jìn)行二次電池的充電之時(shí)執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)的期間，臨時(shí)停止該充電(即、充電電力的 供應(yīng))。 存在因?yàn)槌潆妴卧臉?gòu)造而在充電電力的生成、供應(yīng)時(shí)發(fā)生噪聲的問(wèn)題。另外，該 噪聲的電平也因充電單元的構(gòu)造而不同。另外，如果因充電單元而發(fā)生噪聲，則可能會(huì)由于 該噪聲造成各個(gè)微型計(jì)算機(jī)相互之間的數(shù)據(jù)通信不正常。 于是，如上所示通過(guò)在二次電池的充電中執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)期間臨時(shí)停止充電， 至少能夠在相互動(dòng)作確認(rèn)的執(zhí)行中排除由充電單元所致的噪聲的影響。因此，能夠高精度 地進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)。 另外，也可在本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)中，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)在利用充電單元開(kāi)始二次電池的充電之前執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)。然后，當(dāng)通過(guò)該相 互動(dòng)作確認(rèn)而能夠確認(rèn)為雙方的微型計(jì)算機(jī)都正常時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)控制充電單元 進(jìn)行二次電池的充電。 S卩，除了二次電池的充電中之外也可以在該充電開(kāi)始前執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)。由此， 通過(guò)充電開(kāi)始前的相互動(dòng)作確認(rèn)檢測(cè)到任意的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，不進(jìn)行充電。因此，能夠 更準(zhǔn)確且充分地抑制因?yàn)槲⑿陀?jì)算機(jī)的異常對(duì)二次電池的不好影響。 另外，例如、可以在電池組以及充電器的雙方分別設(shè)置數(shù)據(jù)通信專(zhuān)用的通信端子， 各個(gè)微型計(jì)算機(jī)經(jīng)由該通信端子分別進(jìn)行用于相互動(dòng)作確認(rèn)的數(shù)據(jù)通信。另外，也可以使 用已設(shè)置的充電電力用的端子進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 g卩，電動(dòng)工具電池組具備受電用端子、電池側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路。受電用端子是用于接 受從電動(dòng)工具充電器供應(yīng)的充電電力的端子。電池側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路是設(shè)置于電池側(cè)微型計(jì) 算機(jī)與受電用端子之間，并且用于經(jīng)由受電用端子進(jìn)行電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)和充電器側(cè)微型 計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信的電路。另外，電動(dòng)工具充電器具備供應(yīng)用端子、充電器側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電 路。供應(yīng)用端子是用于向電動(dòng)工具電池組供應(yīng)充電電力的端子。充電器側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路是 設(shè)置于充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)與供應(yīng)用端子之間，并且用于經(jīng)由供應(yīng)用端子進(jìn)行充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)與電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信的電路。 根據(jù)這樣構(gòu)成的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，利用充電電力供給用的端子(受電用端子、 供應(yīng)用端子)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。因此，無(wú)需另外設(shè)置與上述各個(gè)端子不同的數(shù)據(jù)通信用的端 子，能夠簡(jiǎn)化電池組以及充電器的構(gòu)造、降低成本。 另外，本發(fā)明第二方面的電動(dòng)工具電池組構(gòu)成上述的本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系 統(tǒng)。本發(fā)明的電動(dòng)工具電池組檢測(cè)到充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)執(zhí)行充電停止處理以使二 次電池的充電停止。因此，能夠抑制因充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)異常而對(duì)電池組內(nèi)的二次電池 造成的不好影響。另外，即使自身的微型計(jì)算機(jī)(電池側(cè)微型計(jì)算機(jī))發(fā)生了異常時(shí)，通過(guò) 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)到該異常而能夠利用充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行充電停止處理。因 此，能夠抑制因?yàn)樽陨淼奈⑿陀?jì)算機(jī)的異常而對(duì)電池組內(nèi)的二次電池造成的不好影響。
另外，本發(fā)明第三方面的電動(dòng)工具充電器構(gòu)成上述的本發(fā)明的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)。本發(fā)明的電動(dòng)工具充電器檢測(cè)到電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)的異常時(shí)執(zhí)行充電停止處理以使二 次電池的充電停止。因此，能夠抑制因?yàn)殡姵貍?cè)微型計(jì)算機(jī)異常而對(duì)電池組內(nèi)的二次電池 造成的不好影響。另外，即使自身的微型計(jì)算機(jī)(充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī))發(fā)生了異常時(shí)，通 過(guò)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)可檢測(cè)到該異常而能夠利用電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行充電停止處理。因 此，能夠抑制因?yàn)樽陨淼奈⑿陀?jì)算機(jī)的異常而對(duì)電池組內(nèi)的二次電池造成的不好影響。


圖i是表示構(gòu)成實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的電動(dòng)工具電池組以及電動(dòng)工具 充電器的外觀的立體圖。 圖2是表示第一實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)的電路圖。 圖3是相互關(guān)聯(lián)地表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中的主要?jiǎng)?br> 作的時(shí)序圖。 圖4是相互關(guān)聯(lián)地表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中的主要?jiǎng)?作的時(shí)序圖。 圖5是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖6是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖7是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖8是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖9是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖10是表示電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的電池側(cè)充電控制處理以及充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)執(zhí)行的充電器側(cè)充電控制處理的流程圖。 圖11是表示第二實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)的電路圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式) (1)電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的整體構(gòu)造 在圖1中，構(gòu)成電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30的電動(dòng)工具電池組(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"電池 組")10，例如可裝卸自由地裝配于充電式?jīng)_擊起子(impactdriver)或者充電式起子電鉆 (driver drill)、充電式?jīng)_擊扳手(impactwrench)等(它們只不過(guò)是一個(gè)例子)各種電動(dòng) 工具。并且，向這些電動(dòng)工具供應(yīng)其驅(qū)動(dòng)用的電源。電池組10的內(nèi)部具備有作為電源的電 池31(參照?qǐng)D2)。 另外，電池組10的一側(cè)面上形成有裝配于充電器20的充電側(cè)裝配部27或者電動(dòng) 工具的工具主體的電池側(cè)裝配部17。另外，該電池側(cè)裝配部17的規(guī)定位置上設(shè)置有與充電器20的充電側(cè)接線柱(terminal) 26或者工具主體的工具側(cè)接線柱(省略圖示)電連接的 電池側(cè)接線柱16。 上述電池側(cè)接線柱16是具備使充放電電流通過(guò)的電池側(cè)正極端子11以及電池側(cè) 負(fù)極端子12、以及電池側(cè)信號(hào)端子組13的構(gòu)造。電池側(cè)信號(hào)端子組13由多個(gè)端子形成，其 至少包括充電器連接信號(hào)輸入端子53、充電允許/停止信號(hào)輸出端子54、數(shù)據(jù)輸入輸出端 子55以及時(shí)鐘脈沖輸入端子56 (均參照?qǐng)D2)。 充電器20是從未圖示的外部輸入電源(在本實(shí)施方式中是AC100V電源)生成用 于對(duì)電池組IO內(nèi)的電池31充電的規(guī)定電壓的充電用直流電源(充電電力)的充電器。該 充電器20的上面的一端側(cè)形成有可裝配電池組10的充電側(cè)裝配部27。另外，該充電側(cè)裝 配部27的規(guī)定位置(充電側(cè)裝配部27的內(nèi)部)上設(shè)置有充電側(cè)接線柱26。
上述充電側(cè)接線柱26是具備用于向電池組10供應(yīng)充電用直流電源的充電側(cè)正極 端子21和充電側(cè)負(fù)極端子22、以及充電側(cè)信號(hào)端子組23的構(gòu)造。充電側(cè)信號(hào)端子組23由 多個(gè)端子形成，其至少包括充電器連接信號(hào)輸出端子83、充電允許/停止信號(hào)輸入端子84、 數(shù)據(jù)輸入輸出端子85以及時(shí)鐘脈沖輸出端子86(均參照?qǐng)D2)。 另外，充電器20上設(shè)置有用于將該充電器20的動(dòng)作狀態(tài)、電池組10的充電狀態(tài) 等向外部顯示的、具備三個(gè)LED的顯示部28。 在這樣構(gòu)成的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30中，如果將電池組10的電池側(cè)裝配部17裝配 于充電器20的充電側(cè)裝配部27，則雙方的接線柱16、26會(huì)進(jìn)行電連接。
更具體說(shuō)來(lái)，電池組10的電池側(cè)正極端子11與充電器20的充電側(cè)正極端子21 連接，電池組10的電池側(cè)負(fù)極端子12與充電器20的充電側(cè)負(fù)極端子22連接。另外，構(gòu)成 電池組10的電池側(cè)信號(hào)端子組13的充電器連接信號(hào)輸入端子53、充電允許/停止信號(hào)輸 出端子54、數(shù)據(jù)輸入輸出端子55以及時(shí)鐘脈沖輸入端子56，分別與構(gòu)成充電器20的充電 側(cè)信號(hào)端子組23的充電器連接信號(hào)輸出端子83、充電允許/停止信號(hào)輸入端子84、數(shù)據(jù)輸 入輸出端子85以及時(shí)鐘脈沖輸出端子86連接(參照?qǐng)D2)。由此，成為通過(guò)充電器20進(jìn)行 的、能夠?qū)﹄姵亟M10內(nèi)的電池31充電的狀態(tài)。
(2)電動(dòng)工具充電系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu) 接著，通過(guò)圖2針對(duì)本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，圖2 表示在充電器20上裝配有電池組10且雙方電連接的狀態(tài)。 首先，說(shuō)明電池組10的電結(jié)構(gòu)。如圖2所示，電池組10具備電池31、微型計(jì)算機(jī) 32、電池側(cè)調(diào)節(jié)器(regulator) 33。微型計(jì)算機(jī)32總體上起到電池31的充放電控制或者 狀態(tài)監(jiān)視等該電池組10中的各種控制功能的作用。電池側(cè)調(diào)節(jié)器33生成以電池31的電 力為輸入來(lái)用于使電池組10內(nèi)的各種電路動(dòng)作的電池側(cè)控制電源Vcc(電壓Vcc的直流電 源)。而且，電池側(cè)正極端子11連接于電池31的正極側(cè)，電池側(cè)負(fù)極端子12連接于電池 31的負(fù)極側(cè)。 電池31串聯(lián)連接多個(gè)電池單元B1、B2. . . 、Bn而成。在本實(shí)施方式中，各電池單元 B1、B2. . . 、Bn均是額定電壓3. 6V的鋰離子二次電池，且串聯(lián)連接四個(gè)。因此，電池31整體 的電壓(以下叫做"電池電壓")Vbat正常時(shí)為14. 4V左右。 當(dāng)將電池組10裝配于電動(dòng)工具主體來(lái)使用之時(shí)，上述電池31的電力經(jīng)由電池側(cè) 正極端子11以及電池側(cè)負(fù)極端子12向電動(dòng)工具主體供應(yīng)。另外，當(dāng)通過(guò)充電器20對(duì)電池31充電之時(shí)，如下所述經(jīng)由電池側(cè)正極端子11以及電池側(cè)負(fù)極端子12，將來(lái)自充電器20 的充電用直流電源向電池31供應(yīng)。 將電池電壓Vbat經(jīng)由關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40以及二極管D1向生成電池側(cè)控制電源Vcc的電 池側(cè)調(diào)節(jié)器33輸入。關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40是根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)32的關(guān)機(jī)信號(hào)SD進(jìn)行接通、斷開(kāi) 的部件，該接通、斷開(kāi)控制的細(xì)節(jié)將在后述，但是只要電池31正常的話通常情況下均接通。 因此，通常情況下是電池電壓Vbat經(jīng)由上述關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40以及二極管D1向電池側(cè)調(diào)節(jié)器33 輸入。電池側(cè)調(diào)節(jié)器33基于上述被輸入的電池電壓Vbat生成電池側(cè)控制電源Vcc。
而且，如圖2所示，電池組10內(nèi)的各個(gè)電路，將通過(guò)電池側(cè)控制電源Vcc進(jìn)行動(dòng)作 的電路、和通過(guò)電池電壓Vbat進(jìn)行動(dòng)作的電路混在了一起。因此，經(jīng)由關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40輸入的 電池電壓Vbat向二極管D1的陽(yáng)極輸入，并且也向電池組10內(nèi)的通過(guò)該電池電壓Vbat進(jìn) 行動(dòng)作的各個(gè)電路輸入。 電池組10還具備單元選擇開(kāi)關(guān)38、差動(dòng)放大電路35、溫度檢測(cè)電路39、電壓降 低檢測(cè)用比較器36、電流檢測(cè)電阻Rl、非反轉(zhuǎn)放大電路、放電檢測(cè)用比較器36、充電器檢測(cè) 用晶體管Trl。 單元選擇開(kāi)關(guān)38有選擇地輸出電池31的各個(gè)電池單元B1、B2. . . 、Bn的電壓(以 下叫做"單元電壓")中任意之一。 差動(dòng)放大電路35對(duì)由單元選擇開(kāi)關(guān)38選擇的任意一個(gè)電池單元的單元電壓進(jìn)行 放大而作為單元電壓信號(hào)CeV輸出。 溫度檢測(cè)電路39設(shè)置于電池31的附近，檢測(cè)電池單元的溫度(以下叫做"單元溫 度")而作為單元溫度信號(hào)CeT輸出。 電壓降低檢測(cè)用比較器34通過(guò)對(duì)利用分壓電阻Rx、Ry將電池電壓Vbat分壓了的 電池電壓分壓值Vz和規(guī)定的第一基準(zhǔn)電壓Vrl進(jìn)行比較并將該比較結(jié)果作為電壓降低檢 測(cè)信號(hào)LV輸出。 電流檢測(cè)電壓Rl用于檢測(cè)從電池31向電動(dòng)工具主體放電時(shí)的放電電流。
非反轉(zhuǎn)放大電路是用于以規(guī)定的增益放大由電流檢測(cè)電阻Rl檢測(cè)到的電流(即、 與電流值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào))而生成放電電流信號(hào)的電路。具體說(shuō)來(lái)，由運(yùn)算放大器37以及 各個(gè)電阻R2、R3、R4形成。 放電檢測(cè)用比較器36通過(guò)對(duì)利用非反轉(zhuǎn)放大電路放大后的放電電流信號(hào)和規(guī)定
的第二基準(zhǔn)電壓Vr2進(jìn)行比較并將該比較結(jié)果作為放電檢測(cè)信號(hào)CuD輸出。 充電器檢測(cè)用晶體管Trl用于檢測(cè)連接了充電器20的情況。 而且，作為充電器檢測(cè)用晶體管Trl在本實(shí)施方式中雖使用了NPN型雙極晶體管，
但這只不過(guò)是一個(gè)例子。 單元選擇開(kāi)關(guān)38構(gòu)成為通過(guò)電池電壓Vbat進(jìn)行動(dòng)作，并且根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī) 32的單元選擇信號(hào)SEL，輸出由該單元選擇信號(hào)SEL指示的任意一個(gè)電池單元的電壓并向 差動(dòng)放大電路35輸入，如圖所示具備多個(gè)開(kāi)關(guān)SWla、 SW2a、 SWlb、 SW2b、 SW3a. . . 、 SWna。
當(dāng)通過(guò)單元選擇信號(hào)SEL選擇了例如最低電位的電池單元B1時(shí)，在單元選擇開(kāi)關(guān) 38中，連接于該電池單元B1的負(fù)極和差動(dòng)放大電路35的非反轉(zhuǎn)輸入端子之間的開(kāi)關(guān)SWla 以及連接于電池單元B1的正極和差動(dòng)放大電路35的反轉(zhuǎn)輸入端子之間的開(kāi)關(guān)SWlb分別 接通，其他的開(kāi)關(guān)全部斷開(kāi)。由此，將該被選擇的電池單元B1的電壓從單元選擇開(kāi)關(guān)38向差動(dòng)放大電路35輸入。 差動(dòng)放大電路35通過(guò)電池側(cè)控制電源Vcc進(jìn)行動(dòng)作，并對(duì)從單元選擇開(kāi)關(guān)38輸 入的電壓(即、被選擇的任意一個(gè)電池單元的電位差)進(jìn)行放大，作為單元電壓信號(hào)CeV向 微型計(jì)算機(jī)32輸入。 溫度檢測(cè)電路39構(gòu)成為具備例如熱敏電阻等熱敏元件的周知的溫度傳感器。熱 敏元件設(shè)置于電池31中的各個(gè)電池單元的附近。關(guān)于在何處設(shè)置熱敏元件或者設(shè)置幾個(gè)， 可以考慮各種方案，例如，既可以設(shè)置一個(gè)熱敏元件將基于該熱敏元件的檢測(cè)結(jié)果作為各 個(gè)電池單元的單元溫度，也可以對(duì)各個(gè)電池單元分別獨(dú)立設(shè)置熱敏元件，對(duì)每個(gè)電池單元 分別檢測(cè)單元溫度。本實(shí)施方式中為了簡(jiǎn)化說(shuō)明而以前者(一個(gè)熱敏元件的情況)為前提 進(jìn)行說(shuō)明。 電壓降低檢測(cè)用比較器34將電池電壓Vbat (或者電池側(cè)控制電源Vcc)作為電源 進(jìn)行動(dòng)作，如果電池電壓分壓值Vz是第一基準(zhǔn)電壓Vrl以上的正常狀態(tài)，則將高(H)電平 的電壓降低檢測(cè)信號(hào)輸出至微型計(jì)算機(jī)32。另一方面，如果電池電壓Vbat降低而使電池電 壓分壓值Vz比第一基準(zhǔn)電壓Vrl小，則將低(L)電平的電壓降低檢測(cè)信號(hào)輸出至微型計(jì)算 機(jī)32。該電壓降低檢測(cè)用比較器34是為了防止電池31成為過(guò)放電狀態(tài)，而在電池31接近 過(guò)放電狀態(tài)時(shí)檢測(cè)到它的比較器。因此，第一基準(zhǔn)電壓Vrl適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為能夠檢測(cè)出接近 過(guò)放電狀態(tài)那樣的值。 電流檢測(cè)電阻Rl設(shè)置于從電池側(cè)負(fù)極端子12至電池31的負(fù)極(電位最低的電 池單元Bn的負(fù)極)的通電路徑，在該電流檢測(cè)電阻R1中由放電電流生成的電壓降低(電 壓信號(hào))，被輸入到構(gòu)成非反轉(zhuǎn)放大電路的運(yùn)算放大器37輸入。 上述非反轉(zhuǎn)放大電路基本上是周知構(gòu)造，其具備通過(guò)電池側(cè)控制電源Vcc進(jìn)行動(dòng) 作的運(yùn)算放大器37，并且向其非反轉(zhuǎn)輸入端子輸入由電流檢測(cè)電阻R1檢測(cè)出的電壓信號(hào)， 反轉(zhuǎn)輸入端子經(jīng)由電阻R2而接地(接地電位)并且經(jīng)由電阻R3連接于輸出端子。另外， 在本實(shí)施方式中，基于這種構(gòu)造，進(jìn)而在反轉(zhuǎn)輸入端子和微型計(jì)算機(jī)32之間連接電阻R4， 由此能夠在兩種狀態(tài)之間切換非判定放大電路的增益。 電阻R4的一端連接于運(yùn)算放大器37的反轉(zhuǎn)輸入端子，另一端連接于微型計(jì)算機(jī)
32的增益切換信號(hào)輸出端口 47。微型計(jì)算機(jī)32通過(guò)將增益切換信號(hào)輸出端口 47切換為
高阻抗或者低電平輸出的任意一個(gè)，實(shí)現(xiàn)非反轉(zhuǎn)放大電路的增益切換。 例如，設(shè)定為在電動(dòng)工具使用時(shí)等放電電流較大時(shí)，通過(guò)輸出高阻抗的信號(hào)作為
增益切換信號(hào)GC，能夠適當(dāng)檢測(cè)出這種大的放電電流(例如數(shù)十A的大電流)。反之，當(dāng)放
電電流小時(shí)(例如0A附近)，通過(guò)輸出低電平的信號(hào)作為增益切換信號(hào)GC，能夠增大非反
轉(zhuǎn)放大電路的增益。由此，即使微小的電流也能夠被準(zhǔn)確地檢測(cè)到。這樣，微型計(jì)算機(jī)32
根據(jù)放電電流的值來(lái)切換非反轉(zhuǎn)放大電路的增益，從而無(wú)論放電電流的大小如何均能夠適
當(dāng)?shù)貦z測(cè)到它。 放電檢測(cè)用比較器36通過(guò)電池側(cè)控制電源Vcc進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)從運(yùn)算放大器37輸 出的放電電流信號(hào)是第二基準(zhǔn)電壓Vr2以上時(shí)，將高電平的放電檢測(cè)信號(hào)CuD向微型計(jì)算 機(jī)32輸出。另一方面，如果來(lái)自運(yùn)算放大器37的放電電流信號(hào)比第二基準(zhǔn)電壓Vr2低，則 將低電平的放電檢測(cè)信號(hào)CuD向微型計(jì)算機(jī)32輸出。該放電檢測(cè)用比較器36用于在向電 動(dòng)工具主體的電力供應(yīng)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
充電器檢測(cè)用晶體管Trl的基極經(jīng)由電阻R6連接于充電器連接信號(hào)輸入端子53， 發(fā)射極連接于接地電位，集電極經(jīng)由電阻R5連接于電池側(cè)控制電源Vcc并且連接于微型計(jì) 算機(jī)32的充電器連接檢測(cè)信號(hào)輸入端口 49。 如果電池組10裝配于充電器20，則充電器20內(nèi)生成的充電器側(cè)控制電源Vdd(細(xì) 節(jié)下述)，作為充電器連接信號(hào)經(jīng)由充電器連接信號(hào)輸入端子53以及電阻R6而向充電器檢 測(cè)用晶體管Trl的基極輸入。由此，該充電器檢測(cè)用晶體管Trl導(dǎo)通，其集電極的電位、即 向微型計(jì)算機(jī)32輸入的充電器連接檢測(cè)信號(hào)CHD為低電平。 S卩，當(dāng)電池組10沒(méi)有連接充電器20時(shí)，充電器檢測(cè)用晶體管Trl截止，輸入到微 型計(jì)算機(jī)32的充電器連接檢測(cè)信號(hào)CHD通過(guò)經(jīng)由電阻R5輸入的電池側(cè)控制電源Vcc而形 成為高電平。另一方面，如果連接了充電器20，則如上所述通過(guò)來(lái)自充電器20的充電器連 接信號(hào)，充電器檢測(cè)用晶體管Trl導(dǎo)通，向微型計(jì)算機(jī)32輸入的充電器連接檢測(cè)信號(hào)CHD 為低電平。因此，微型計(jì)算機(jī)32基于充電器連接檢測(cè)信號(hào)CHD的電平能夠判斷是否連接了 充電器20。 并且，從充電器20向電池組10輸入的充電器連接信號(hào)(充電器側(cè)控制電源Vdd)， 經(jīng)由二極管D2也被輸入到電池側(cè)調(diào)節(jié)器33。電池側(cè)調(diào)節(jié)器33構(gòu)成為，能夠基于經(jīng)由二極 管D1輸入的電池電壓Vbat或者經(jīng)由二極管D2輸入的充電器側(cè)控制電源Vdd中的電壓值 大的一方生成電池側(cè)控制電源Vcc。 S卩，電池側(cè)調(diào)節(jié)器33基本上基于經(jīng)由關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40以及二極管D1輸入的電池電壓 Vbat生成電池側(cè)控制電源Vcc。 另一方面，如果通過(guò)來(lái)自電壓降低檢測(cè)用比較器34的電壓降低檢測(cè)信號(hào)LV檢測(cè) 到電池31的過(guò)放電，則微型計(jì)算機(jī)32從關(guān)機(jī)信號(hào)輸出端子輸出關(guān)機(jī)信號(hào)，將關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40 斷開(kāi)。由此，切斷對(duì)電池側(cè)調(diào)節(jié)器33的電池電壓Vbat的輸入，停止電池側(cè)控制電源Vcc的 生成，微型計(jì)算機(jī)32的動(dòng)作自身也停止，進(jìn)入關(guān)機(jī)模式。 為了將微型計(jì)算機(jī)32從關(guān)機(jī)模式恢復(fù)到通常的動(dòng)作狀態(tài)(通常動(dòng)作模式)，需要 將電池組10裝配于充電器20進(jìn)行充電。如果將電池組10裝配于充電器20，則充電器側(cè)控 制電源Vdd經(jīng)由充電器連接信號(hào)輸入端子53以及二極管D2向電池側(cè)調(diào)節(jié)器33輸入。由 此，開(kāi)始電池側(cè)控制電源Vcc的生成，微型計(jì)算機(jī)32啟動(dòng)，從而恢復(fù)到通常動(dòng)作模式。如果 恢復(fù)到通常動(dòng)作模式，微型計(jì)算機(jī)32使關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40再次接通。因此，在關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40接通 后，電池側(cè)調(diào)節(jié)器33再次基于電池電壓Vbat生成電池側(cè)控制電源Vcc。
微型計(jì)算機(jī)32是作為硬件其內(nèi)部具備CPU61、 R0M62、 RAM63、 NVRAM(非揮發(fā)性存 儲(chǔ)器)64、計(jì)時(shí)器65等的公知構(gòu)造，將由電池側(cè)調(diào)節(jié)器33生成的電池側(cè)控制電源Vcc作為 電源進(jìn)行動(dòng)作，根據(jù)存儲(chǔ)于R0M62的各種程序執(zhí)行各種控制。 另外，作為輸入輸出信號(hào)的端口 ，微型計(jì)算機(jī)32具備電壓降低檢測(cè)信號(hào)輸入端 口 41、單元選擇信號(hào)輸出端口 42、單元電壓信號(hào)輸入端口 43、單元溫度信號(hào)輸入端口 44、放 電檢測(cè)信號(hào)輸入端口 45、放電電流信號(hào)輸入端口 46、增益切換信號(hào)輸出端口 47、關(guān)機(jī)信號(hào) 輸出端口48、充電器連接檢測(cè)信號(hào)輸入端口49、充電允許/停止信號(hào)輸出端口50、數(shù)據(jù)通信 端口 51、時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸入端口 52等。 向電壓降低檢測(cè)信號(hào)輸入端口 41輸入來(lái)自電壓降低檢測(cè)用比較器34的電壓降低 檢測(cè)信號(hào)LV。
單元選擇信號(hào)輸出端口 42向單元選擇開(kāi)關(guān)38輸出單元選擇信號(hào)SEL。 向單元電壓信號(hào)輸入端口 43輸入來(lái)自差動(dòng)放大電路35的單元電壓信號(hào)CeV。 向單元溫度信號(hào)輸入端口 44輸入來(lái)自溫度檢測(cè)電路39的單元溫度信號(hào)CeT。 向放電檢測(cè)信號(hào)輸入端口 45輸入來(lái)自放電檢測(cè)用比較器36的放電檢測(cè)信號(hào)CuD 。 向放電電流信號(hào)輸入端口 46輸入來(lái)自運(yùn)算放大器37的放電電流信號(hào)。 增益切換信號(hào)輸出端口 47輸出增益切換信號(hào)GC。 關(guān)機(jī)信號(hào)輸出端口 48輸出用于控制關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)40的關(guān)機(jī)信號(hào)SD。 向充電器連接檢測(cè)信號(hào)輸入端口 49輸入來(lái)自充電器檢測(cè)用晶體管Trl的充電器
連接檢測(cè)信號(hào)CHD。 充電允許/停止信號(hào)輸出端口 50向充電器20輸出充電允許/停止信號(hào)(充電允 許信號(hào)CP、充電停止信號(hào)CS)。 數(shù)據(jù)通信端口 51當(dāng)與充電器20內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)76之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)輸入輸 出各種數(shù)據(jù)DATA。 向時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸入端口 52輸入來(lái)自充電器20內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)76的時(shí)鐘脈沖 信號(hào)CK。 微型計(jì)算機(jī)32具有基于被輸入的上述各種信號(hào)監(jiān)視電池31的狀態(tài)的監(jiān)視功能。 另外，微型計(jì)算機(jī)32具有與充電器20的微型計(jì)算機(jī)76之間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，基于該數(shù) 據(jù)通信的結(jié)果來(lái)確認(rèn)充電器20的微型計(jì)算機(jī)76的動(dòng)作狀態(tài)的相互動(dòng)作確認(rèn)功能。
即，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30構(gòu)成為電池組10的微型計(jì)算機(jī)32和充 電器20的微型計(jì)算機(jī)76執(zhí)行相互動(dòng)作確認(rèn)，即進(jìn)行相互數(shù)據(jù)通信并且基于該數(shù)據(jù)通信的 結(jié)果來(lái)確認(rèn)各個(gè)通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。 電池組10的微型計(jì)算機(jī)32構(gòu)成為與充電器20的微型計(jì)算機(jī)76之間通過(guò) IIC(Inter-IC)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信(IIC通信)。另外，為了上述數(shù)據(jù)通信，具備數(shù)據(jù)通信端 口 51以及時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸入端口 52兩個(gè)端口。從數(shù)據(jù)通信端口 51輸出的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)電池 組10的數(shù)據(jù)輸入輸出端子55以及充電器20的數(shù)據(jù)輸入輸出端子85，向充電器20內(nèi)的微 型計(jì)算機(jī)76(數(shù)據(jù)通信端口 79)輸入。另外，將從充電器20內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)76的時(shí)鐘脈 沖信號(hào)輸出端口 80輸出的時(shí)鐘脈沖信號(hào)CK，經(jīng)過(guò)充電器20的時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出端子86以 及電池組10的時(shí)鐘脈沖輸入端子56向時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸入端口 52輸入。
而且，各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76相互之間的數(shù)據(jù)通信為IIC通信，這只不過(guò)是一個(gè)例 子，可以適當(dāng)決定通過(guò)何種通信方式(通信協(xié)議)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 另外，電池組10的微型計(jì)算機(jī)32在下述的電池側(cè)充電控制處理中通過(guò)適當(dāng)輸出 充電允許信號(hào)(高電平信號(hào))CP或者充電停止信號(hào)(低電平信號(hào))CS，從而使充電器20內(nèi) 的通電開(kāi)關(guān)74接通、斷開(kāi)。具體說(shuō)來(lái)，當(dāng)允許充電之時(shí)輸出充電允許信號(hào)，則該充電允許信 號(hào)CP從電池組10的充電允許/停止信號(hào)輸出端子54經(jīng)過(guò)充電器20的充電允許/停止信 號(hào)輸入端子84輸入到充電器20內(nèi)的繼電器驅(qū)動(dòng)電路75，由此繼電器驅(qū)動(dòng)電路75進(jìn)行動(dòng)作 而將通電開(kāi)關(guān)74接通。另一方面，當(dāng)停止充電之時(shí)輸出充電停止信號(hào)CS，根據(jù)該充電停止 信號(hào)CS，充電器20內(nèi)的繼電器驅(qū)動(dòng)電路75將通電開(kāi)關(guān)74斷開(kāi)。 電池組10的微型計(jì)算機(jī)32，當(dāng)通過(guò)基于上述的數(shù)據(jù)通信的相互動(dòng)作確認(rèn)檢測(cè)出 通信對(duì)方的充電器20的微型計(jì)算機(jī)76異常時(shí)，執(zhí)行用于停止電池31的充電的錯(cuò)誤處理(充電停止處理)。具體說(shuō)來(lái)，通過(guò)向充電器20輸出充電停止信號(hào)CS，從而使繼電器驅(qū)動(dòng)電 路75進(jìn)行動(dòng)作來(lái)斷開(kāi)通電開(kāi)關(guān)74。 接著，針對(duì)充電器20的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。充電器20具備輸入整流電路71、充電
用開(kāi)關(guān)電源電路72、控制用開(kāi)關(guān)電源電路73、微型計(jì)算機(jī)76、以及繼電器驅(qū)動(dòng)電路75。 輸入整流電路71將外部電源(在本例子中是AC100V)整流為直流。 充電用開(kāi)關(guān)電源電路72通過(guò)利用電路71整流后的直流電源生成電池31充電用
的充電電力。 控制用開(kāi)關(guān)電源電路73通過(guò)利用電路71整流后的直流電源生成用于使充電器20
內(nèi)的各種電路進(jìn)行動(dòng)作的充電器側(cè)控制電源Vdd(電壓Vdd的直流電源)。 微型計(jì)算機(jī)76控制利用電路72進(jìn)行的充電電力的生成(延遲控制電池31的充電)。 繼電器驅(qū)動(dòng)電路75基于來(lái)自電池組10的充電允許/停止信號(hào)來(lái)使通電開(kāi)關(guān)74 接通、斷開(kāi)。 本實(shí)施方式的充電器20構(gòu)成為通過(guò)恒流控制或者恒壓控制進(jìn)行電池31的充電。 根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)76的充電控制指令來(lái)進(jìn)行兩者的切換。因此，當(dāng)利用恒流控制進(jìn)行充 電之時(shí)，利用充電用開(kāi)關(guān)電源電路72生成恒定電流值的充電電流作為充電電力并向電池 組10供應(yīng)。另一方面，當(dāng)通過(guò)恒壓控制進(jìn)行充電之時(shí)，利用充電用開(kāi)關(guān)電源電路72生成恒 定電壓的充電電壓作為充電電力并向電池組10供應(yīng)。 通過(guò)充電用開(kāi)關(guān)電源電路72生成的充電電力，經(jīng)由充電器20的充電側(cè)正極端子 21以及充電側(cè)負(fù)極端子22向電池組10供應(yīng)。另外，在充電器20中，在從充電用開(kāi)關(guān)電源 電路72至充電側(cè)正極端子21的充電電力的供應(yīng)路徑上設(shè)置有上述的通電開(kāi)關(guān)74。因此， 當(dāng)上述通電開(kāi)關(guān)74接通時(shí)，成為能夠向電池組10供應(yīng)充電電力的狀態(tài)，反之，當(dāng)該通電開(kāi) 關(guān)74斷開(kāi)時(shí)，成為無(wú)法供應(yīng)充電電力的狀態(tài)。 繼電器驅(qū)動(dòng)電路75構(gòu)成為，當(dāng)從電池組10輸出了充電允許信號(hào)CS(高電平信號(hào)) 時(shí)使通電開(kāi)關(guān)74接通，當(dāng)從電池組10輸出了充電停止信號(hào)CS(低電平信號(hào))時(shí)使通電開(kāi) 關(guān)74斷開(kāi)。 充電器20的充電允許/停止信號(hào)輸入端子84，經(jīng)由繼電器驅(qū)動(dòng)電路75的上拉電 阻(省略圖示)上拉到充電器側(cè)控制電源Vdd。因此，在充電器20上沒(méi)有裝配電池組10 時(shí)，則充電允許信號(hào)/停止信號(hào)輸入端子84的電位形成為高電平(Vdd附近)，由此接通通 電開(kāi)關(guān)74。 另一方面，如果裝配了電池組10，則充電器20的充電允許/停止信號(hào)輸入端子84 連接于電池組10的微型計(jì)算機(jī)32的充電允許/停止輸出端口 50。這時(shí)，充電開(kāi)始前尚未 從上述充電允許/停止信號(hào)輸出端口 50輸出充電允許信號(hào)CP(高電平信號(hào))，并且充電允 許/停止信號(hào)輸出端口 50在微型計(jì)算機(jī)32內(nèi)經(jīng)由下拉電阻降至接地電位。因此，充電器 20的充電允許/停止信號(hào)輸入端子84的電位，在電池組10的裝配前后變化(降低)，由此 斷開(kāi)通電開(kāi)關(guān)74。之后，充電的準(zhǔn)備完成而開(kāi)始充電之時(shí)，通過(guò)電池組10的微型計(jì)算機(jī)32 輸出充電允許信號(hào)CP，將充電器20的充電允許/停止信號(hào)輸入端子84的電位升至高電平 (Vdd附近)，由此接通通電開(kāi)關(guān)74。 充電器20的微型計(jì)算機(jī)76是作為硬件其內(nèi)部具備CPU91 、 ROM92、 RAM93、NVRAM(非易失性存儲(chǔ)器)94、計(jì)時(shí)器95等的公知構(gòu)造。并且，將由控制用開(kāi)關(guān)電源電路73 生成的充電器側(cè)控制電源Vdd作為電源進(jìn)行動(dòng)作，根據(jù)存儲(chǔ)于R0M92的各種程序執(zhí)行各種 控制。 另外，作為輸入輸出信號(hào)、數(shù)據(jù)的端口，微型計(jì)算機(jī)76具備充電控制指令輸出端 口 77、電池連接檢測(cè)端口 78、數(shù)據(jù)通信端口 79、以及時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出端口 80等。
充電控制指令輸出端口 77向充電用開(kāi)關(guān)電源電路72輸出充電控制用的充電控制 指令。 數(shù)據(jù)通信端口 79當(dāng)與電池組10的微型計(jì)算機(jī)32之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)輸入輸出 各種數(shù)據(jù)DATA。 時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸出端口 80輸出IIC通信所使用的時(shí)鐘脈沖信號(hào)CK。 微型計(jì)算機(jī)76具有通過(guò)與電池組10的微型計(jì)算機(jī)32之間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來(lái)
適當(dāng)取得充電控制所需的信息，并且基于該數(shù)據(jù)通信的結(jié)果確認(rèn)充電器20的微型計(jì)算機(jī)
76的動(dòng)作狀態(tài)的相互動(dòng)作確認(rèn)功能。微型計(jì)算機(jī)76當(dāng)通過(guò)上述相互動(dòng)作確認(rèn)檢測(cè)到通信
對(duì)方的電池組10的微型計(jì)算機(jī)32異常時(shí)，執(zhí)行用于使電池31的充電停止的錯(cuò)誤處理(充
電停止處理)。具體說(shuō)來(lái)，通過(guò)停止充電用開(kāi)關(guān)電源電路72的動(dòng)作，從而停止向電池組10
的充電電力的供應(yīng)。 另外，微型計(jì)算機(jī)76基于電池連接檢測(cè)端口 78的電位變化(=充電允許/停止 信號(hào)輸入端子84的電位變化)檢測(cè)電池組10的連接(裝配)的有無(wú)。S卩，如上所述如果 電池組10裝配于充電器20，則充電器20的充電允許/停止信號(hào)輸入端子的電位(=電池 連接檢測(cè)端口 78的電位)變化。微型計(jì)算機(jī)76基于上述電位變化，檢測(cè)在充電器20上是 否裝配了電池組IO。 (3)利用各個(gè)微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行的充電控制處理 接著，通過(guò)圖3 圖10說(shuō)明電池組10裝配在充電器20上時(shí)雙方的微型計(jì)算機(jī) 32、76中執(zhí)行的充電控制處理(包括相互之間數(shù)據(jù)通信以及基于此的相互動(dòng)作確認(rèn))。
(3-1)充電控制處理的概要 這里，為了說(shuō)明各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76中執(zhí)行的充電控制處理的細(xì)節(jié)，首先通過(guò) 圖3、圖4說(shuō)明其概要。另外，在以下說(shuō)明中，將電池組10的微型計(jì)算機(jī)32簡(jiǎn)稱(chēng)"電池側(cè)微 型計(jì)算機(jī)32"，并且將充電器20的微型計(jì)算機(jī)76簡(jiǎn)稱(chēng)為"充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76"。
如圖3所示，在本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30中，如果各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、 76分別確認(rèn)電池組10、充電器20的連接，則首先進(jìn)行1秒鐘待機(jī)。然后，從電池側(cè)微型計(jì) 算機(jī)32—方開(kāi)始數(shù)據(jù)通信。S卩，首先從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出(發(fā)送)通信請(qǐng)求碼，與 此相對(duì)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76進(jìn)行充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(請(qǐng)求命令的發(fā)送)。與此相 對(duì)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出上述被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，針對(duì)上述輸出從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76 輸出充電準(zhǔn)備碼，將八秒計(jì)時(shí)器清零后使其開(kāi)始，進(jìn)而輸出充電允許信號(hào)CP以使充電器20 內(nèi)的通電開(kāi)關(guān)74接通，由此輸出待機(jī)完畢碼。這里，八秒計(jì)時(shí)器通過(guò)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32 內(nèi)的計(jì)時(shí)器65實(shí)現(xiàn)。 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收到來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的待機(jī)完畢碼后，將 十六秒計(jì)時(shí)器清零后使其開(kāi)始計(jì)時(shí)，使電池31的充電(即利用充電用開(kāi)關(guān)電源電路72進(jìn) 行的充電電力的供應(yīng))開(kāi)始。然后，充電開(kāi)始后(正確是十六秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后)，等待來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的通信請(qǐng)求碼的發(fā)送。這里，十六秒計(jì)時(shí)器通過(guò)充電器側(cè)充電控 制處理76內(nèi)的計(jì)時(shí)器95實(shí)現(xiàn)。 另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出待機(jī)完畢碼后(正確是八秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) 后)待機(jī)八秒，在此期間進(jìn)行向二次電池的充電。然后，經(jīng)過(guò)八秒后，再次清零八秒計(jì)時(shí)器 而再次開(kāi)始計(jì)時(shí)，向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出通信請(qǐng)求碼。 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76從十六秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后十六秒以?xún)?nèi)收到通信請(qǐng)求碼 時(shí)，使充電用開(kāi)關(guān)電源電路72的動(dòng)作停止來(lái)暫時(shí)停止充電，向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32請(qǐng)求充 電控制用數(shù)據(jù)(當(dāng)前的電池電壓Vbat或者電池溫度等)。而且，十六秒以?xún)?nèi)沒(méi)有收到通信 請(qǐng)求碼時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤處理并停止充電。 在八秒計(jì)時(shí)器再開(kāi)始計(jì)時(shí)后一秒內(nèi)收到來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的充電控制 用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)送上述被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。 與此相對(duì)，如果在十六秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后十六秒內(nèi)收到了上述被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)， 則充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76基于上述收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否是可以繼續(xù)充電的狀態(tài)的充電繼 續(xù)確認(rèn)。 然后，當(dāng)需要繼續(xù)充電時(shí)發(fā)送充電繼續(xù)碼以及充電狀態(tài)，之后如果在十六秒計(jì)時(shí) 器開(kāi)始計(jì)時(shí)后十六秒內(nèi)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32收到了計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令，則再次使十六秒 計(jì)時(shí)器清零并開(kāi)始計(jì)時(shí)而使充電開(kāi)始(再次開(kāi)始)。這里，充電狀態(tài)相當(dāng)于本發(fā)明的充電 控制信息，是充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76控制充電用開(kāi)關(guān)電源電路72來(lái)控制充電電力的供應(yīng) (延遲電池31的充電)之時(shí)的與上述控制狀態(tài)相關(guān)的各種信息。 另一方面，當(dāng)不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)充電時(shí)，則輸出充電停止碼。然后，在確認(rèn)電池31為充滿
電狀態(tài)的基礎(chǔ)上，向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出充滿電碼，進(jìn)行充電完成處理。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32對(duì)來(lái)自充電器20的充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求發(fā)送上述被請(qǐng)求
的數(shù)據(jù)之后，如果在八秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后一秒內(nèi)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76收到了充電
停止碼或者充電繼續(xù)碼以及充電狀態(tài)，則基于該接收內(nèi)容，進(jìn)行是否是可以繼續(xù)充電的狀
態(tài)的充電繼續(xù)確認(rèn)。 然后，當(dāng)由接收到充電停止碼而判斷為不可以繼續(xù)時(shí)(應(yīng)當(dāng)停止充電)，等待來(lái) 自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的充滿電碼，進(jìn)行充電完成處理。另一方面，當(dāng)接收到充電繼 續(xù)碼而判斷為需要繼續(xù)時(shí)(應(yīng)當(dāng)繼續(xù)充電)，將與充電繼續(xù)碼一起收到的充電狀態(tài)存儲(chǔ)于 NVRAM64(相當(dāng)于本發(fā)明的存儲(chǔ)部)中。然后，在八秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后待機(jī)一秒，向充電器 側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令，并且再次清零八秒計(jì)時(shí)器而使其再次開(kāi)始計(jì)時(shí)，返 回上述"待機(jī)八秒"以下的處理。 而且，存儲(chǔ)于NVRAM64的充電狀態(tài)每當(dāng)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76送來(lái)充電狀態(tài)時(shí) 進(jìn)行更新，始終是存儲(chǔ)了最新充電狀態(tài)的狀態(tài)。 但是，有時(shí)在充電中會(huì)因?yàn)橐恍┰蚨钩潆娖鱾?cè)微型計(jì)算機(jī)76復(fù)位，如果充電 中充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76復(fù)位，則在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32中，針對(duì)八秒計(jì)時(shí)器再開(kāi)始計(jì)時(shí) 后的通信請(qǐng)求碼輸出或者請(qǐng)求數(shù)據(jù)(充電控制用數(shù)據(jù))的輸出，在上述八秒計(jì)時(shí)器再開(kāi)始 計(jì)時(shí)后一秒內(nèi)將得不到來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的響應(yīng)。這時(shí)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32 通過(guò)進(jìn)行圖4所示的數(shù)據(jù)通信等，對(duì)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76再次開(kāi)始從復(fù)位前的狀態(tài)開(kāi)始 的充電控制。
S卩，在八秒計(jì)時(shí)器再開(kāi)始計(jì)時(shí)后一秒以?xún)?nèi)沒(méi)有從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76收到所 需的數(shù)據(jù)時(shí)，如圖4所示，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出充電停止信號(hào)CS以使通電開(kāi)關(guān)74斷 開(kāi)，在此基礎(chǔ)上再次清零八秒計(jì)時(shí)器，使之再次開(kāi)始計(jì)時(shí)后輸出充電器復(fù)位確認(rèn)碼。
與此相對(duì)，復(fù)位并再啟動(dòng)的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76，再次在確認(rèn)電池組10的連接 后，待機(jī)一秒。在此期間從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出上述的充電器復(fù)位確認(rèn)碼。因此，如 果在上述待機(jī)一秒后充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收到來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的充電器復(fù) 位確認(rèn)碼，則充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76對(duì)此輸出響應(yīng)指令。 如果收到了來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的響應(yīng)指令，則電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32將
存儲(chǔ)于NVRAM64的最新的充電狀態(tài)(復(fù)位前從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76送來(lái)的充電狀態(tài))
輸出到充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76。由此，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76能夠得知復(fù)位前自身進(jìn)行的
充電控制的狀態(tài)，能夠再現(xiàn)復(fù)位前的充電狀態(tài)并從該狀態(tài)開(kāi)始再次開(kāi)始充電控制。 如果從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32接收了充電狀態(tài)，則充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在輸出
了待機(jī)完畢碼后，再次開(kāi)始充電控制(再次開(kāi)始十六秒計(jì)時(shí)器的清零、開(kāi)始計(jì)時(shí)以下的處理)。 如果收到了來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的待機(jī)完畢碼，則電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32
輸出充電允許信號(hào)CP而再次接通通電開(kāi)關(guān)74，在此基礎(chǔ)上再次清零八秒計(jì)時(shí)器后開(kāi)始計(jì)
時(shí)，再次開(kāi)始充電中的數(shù)據(jù)通信(通信請(qǐng)求碼的輸出時(shí)開(kāi)始的相互數(shù)據(jù)通信)。 這樣，在本實(shí)施方式中，充電開(kāi)始前、充電中以及充電器20的復(fù)位時(shí)，各個(gè)微型計(jì)
算機(jī)32、76相互進(jìn)行上述數(shù)據(jù)通信。另外，當(dāng)對(duì)自身發(fā)送的數(shù)據(jù)，沒(méi)有送來(lái)原本應(yīng)當(dāng)從通信
對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76進(jìn)行錯(cuò)誤處理以使二次電池的充
電停止。 (3-2)充電控制處理的細(xì)節(jié) 至此，針對(duì)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32和充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76執(zhí)行的各種處理說(shuō)明 了其概要，下面通過(guò)圖5 圖10說(shuō)明各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76執(zhí)行的充電控制處理的更具體 內(nèi)容。 在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中，CPU91從R0M92讀出充電器側(cè)充電控制處理程序， 根據(jù)該程序執(zhí)行處理。即，在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中，執(zhí)行充電器側(cè)控制處理的主體實(shí) 際上是CPU91。而且，這里對(duì)作為由該CPU91等形成的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76，執(zhí)行充電器 側(cè)控制處理為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32中，CPU61從R0M62讀出電池側(cè) 充電控制處理程序，根據(jù)該程序執(zhí)行處理。即，在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32中，執(zhí)行電池側(cè)控制 處理的主體實(shí)際上是CPU61。而且，這里作為由該CPU61等形成的電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32執(zhí) 行電池側(cè)控制處理為例進(jìn)行說(shuō)明。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在啟動(dòng)后監(jiān)視電池組10是否裝配于充電器20，如果確認(rèn)為 裝配到充電器20(S505)，則開(kāi)始從S510開(kāi)始的電池側(cè)充電控制處理。而且，S505中的充 電器20的確認(rèn)基于輸入到充電器連接檢測(cè)信號(hào)輸入端口 49的充電器連接檢測(cè)信號(hào)CHD進(jìn) 行。 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76也在啟動(dòng)后監(jiān)視電池組10是否裝配于充電器20，如果確
認(rèn)為裝配到充電器20(S105)，則開(kāi)始從S110開(kāi)始的充電器側(cè)充電控制處理。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在電池側(cè)充電控制處理開(kāi)始后首先執(zhí)行充電前處理(開(kāi)始充電前應(yīng)當(dāng)進(jìn)行的各種處理)。即，在S510中待機(jī)一秒后，在S515中判斷電池31是否是能夠充電的狀態(tài)。S515中的是否是能夠充電狀態(tài)的判斷，例如基于存儲(chǔ)于NVRAM64中的過(guò)去的異常記錄進(jìn)行。 g卩，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32如果在監(jiān)視電池31的狀態(tài)的監(jiān)視功能中檢測(cè)出電池31異常，則將該電池31為充電禁止電池的內(nèi)容的異常記錄存儲(chǔ)于NVRAM64。因此，在S515的判斷處理中，當(dāng)異常記錄存儲(chǔ)于NVRAM64中時(shí)，判斷為向電池31的充電不可能(S515 :否)。然后，在S520中向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出(發(fā)送)充電不可命令，進(jìn)入S805以下的
錯(cuò)誤處理。 如果進(jìn)入錯(cuò)誤處理，則電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32首先在S805中輸出充電停止信號(hào)CS，以使充電器20的通電開(kāi)關(guān)74斷開(kāi)，充電電力不會(huì)供應(yīng)到電池組10。然后，在S810中清零計(jì)時(shí)器65(構(gòu)成八秒計(jì)時(shí)器等的裝置)而停止后，在S815中例如執(zhí)行將因電池31異常而無(wú)法充電的內(nèi)容的異常記錄存儲(chǔ)于NVRAM64這樣的錯(cuò)誤處理。 在S515的判斷處理中，當(dāng)判斷為能夠向電池31充電時(shí)(S515 :是)，在S525中向
充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出通信請(qǐng)求碼。作為該通信請(qǐng)求碼的具體例子，可以考慮例如由預(yù)先決定的符號(hào)形成的數(shù)據(jù)等。 然后，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S525中輸出通信請(qǐng)求碼后，在S530中等待針對(duì)該通信請(qǐng)求碼應(yīng)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出(發(fā)送)的數(shù)據(jù)(這里是請(qǐng)求充電控制用數(shù)據(jù)的內(nèi)容的數(shù)據(jù))的輸入(接收)。 另一方面，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76也在充電器側(cè)充電控制處理開(kāi)始后首先執(zhí)行充電前處理(開(kāi)始充電前應(yīng)當(dāng)進(jìn)行的各種處理)。即，在S110中待機(jī)一秒后，在S115中等待來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的數(shù)據(jù)的輸入(接收)。這時(shí)作為從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32送來(lái)的數(shù)據(jù)，假設(shè)為充電不可命令(S520)、通信請(qǐng)求碼(S525)或者下述的充電器復(fù)位確認(rèn)碼(圖10的S725)。 如果從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32接收了數(shù)據(jù)(S115 :是)，則充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76首先在S120中判斷該接收了的數(shù)據(jù)是否是充電器復(fù)位確認(rèn)碼。上述充電器復(fù)位確認(rèn)碼，是在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32中當(dāng)充電開(kāi)始后的S615(圖7)、S650(圖8)以及S685(圖9)的判斷處理中判斷為肯定結(jié)果時(shí)，即在八秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)時(shí)(圖7的S605) —秒內(nèi)沒(méi)有從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收到所需的數(shù)據(jù)時(shí)，從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出的確認(rèn)碼。
充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76存在因?yàn)樵肼暬蛘叱潆娖鱾?cè)控制電源Vdd的瞬間降低等各種原因，而在充電中復(fù)位的可能性。另外，如果充電中復(fù)位而再啟動(dòng)，則由于S110的待機(jī)一秒的處理，而再啟動(dòng)后至少一秒時(shí)間內(nèi)無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)等。換言之，如果充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76復(fù)位，則電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32至少一秒時(shí)間內(nèi)無(wú)法從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收所需的數(shù)據(jù)。 因此，當(dāng)一秒內(nèi)沒(méi)有從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收到所需的數(shù)據(jù)時(shí)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32不會(huì)立刻判斷為充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76異常，由于存在因?yàn)橐恍┰虺潆娖鱾?cè)微型計(jì)算機(jī)76復(fù)位的可能性，因此首先輸出充電器復(fù)位確認(rèn)碼，從而確認(rèn)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76是否已復(fù)位。 在S120的判斷處理中，當(dāng)收到的數(shù)據(jù)是充電器復(fù)位確認(rèn)碼時(shí)(S120 :是)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76進(jìn)入圖10的S285后輸出響應(yīng)指令(細(xì)節(jié)下述)。另一方面，在S120的判斷處理中，當(dāng)判斷為收到的數(shù)據(jù)不是充電器復(fù)位確認(rèn)碼時(shí)(S120 :否)，在S125中判斷收到的數(shù)據(jù)是否是充電不可命令。 這時(shí)，當(dāng)收到了充電不可命令時(shí)(S125 :是)，進(jìn)入S305以下的錯(cuò)誤處理。如果進(jìn)入錯(cuò)誤處理，則充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76首先在S305中，通過(guò)使利用充電用開(kāi)關(guān)電源電路72進(jìn)行的充電電力的生成、供應(yīng)停止來(lái)停止電池31的充電。然后，當(dāng)在S310中清零計(jì)時(shí)器95(構(gòu)成十六秒計(jì)時(shí)器等的計(jì)時(shí)器)并停止后，在S315中例如執(zhí)行將因電池31異常而無(wú)法充電的內(nèi)容的異常記錄存儲(chǔ)于NVRAM94這樣的錯(cuò)誤處理。 在S125的判斷處理中，當(dāng)判斷為收到的數(shù)據(jù)不是充電不可命令時(shí)(S125 :否)，進(jìn)而在S130中判斷收到的數(shù)據(jù)是否是通信請(qǐng)求碼。這里，當(dāng)判斷為也不是通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)(S130 :否)，存在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生了一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)判斷為是通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)(S130 :是)，在S135中向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)出充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求。然后，在S140(圖6)中等待對(duì)上述請(qǐng)求應(yīng)當(dāng)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32送來(lái)的數(shù)據(jù)的輸入。 S135中請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)是用于充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76開(kāi)始充電控制所需
的數(shù)據(jù)。作為充電控制用數(shù)據(jù)的一個(gè)例子，可以舉出電池31自身的信息(為幾伏電池等)、
電池的充電電量、充電時(shí)流過(guò)的最大充電電流、至此的充電記錄(次數(shù)等)等。 即，本實(shí)施方式的充電器20構(gòu)成為能夠?qū)﹄妷夯蛘叱潆娙萘康炔煌亩喾N電池
組充電而不是僅僅與電池組10對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用充電器。充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76基于針對(duì)S135
中的請(qǐng)求從電池組側(cè)送來(lái)的充電控制用數(shù)據(jù)，判斷裝配于自身的電池組的種類(lèi)，執(zhí)行與該
電池組對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)某潆娍刂啤?另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在輸出S525中的通信請(qǐng)求碼之后，存在一些數(shù)據(jù)的輸入時(shí)(S530:是)，判斷其是否是來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令(即表示充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求的命令)(S535)。然后，如果不是充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(S535 :否)，則存在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76發(fā)生了一些異常的可能性，因此進(jìn)入S805以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，如果是充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(S535:是)，則在S540中檢查電池31的狀態(tài)。 作為上述電池31的狀態(tài)檢查的一個(gè)例子，可以舉出電池31的過(guò)放電狀態(tài)的檢查、各電池單元B1、B2. ..Bn的電壓(單元電壓)以及電池電壓Vbat的檢查、電池31的溫度檢查等。 電池31的過(guò)放電狀態(tài)的檢查基于電壓降低檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行。 各電池單元B1、B2. . .Bn的電壓(單元電壓)以及電池電壓Vbat的檢查基于電壓信號(hào)CeV進(jìn)行。 電池31的溫度檢查基于單元溫度信號(hào)CeT進(jìn)行。 然后，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32基于S540中進(jìn)行的狀態(tài)檢查的結(jié)果，在S545 (圖6)中判斷電池31是否沒(méi)有異常。這里，例如當(dāng)判斷為電池31為過(guò)放電狀態(tài)等、電池31不應(yīng)當(dāng)進(jìn)行充電的異常狀態(tài)時(shí)(S545 :是)，在S550中輸出充電不可命令，進(jìn)入S805以下的錯(cuò)誤處理(圖5)。 在S545的判斷處理中，當(dāng)判斷為電池31沒(méi)有異常時(shí)(S454 :否)時(shí)，在S555中判斷電池31是否是充滿電狀態(tài)，即判斷電池電壓Vbat是否是預(yù)先設(shè)定的充滿電電壓。這里，如果是已經(jīng)充滿電的狀態(tài)(S555:是)，則因?yàn)闆](méi)有必要充電，所以進(jìn)入圖9的充電結(jié)束處理 中的S700以下的處理。 g卩，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S700中通過(guò)輸出充電停止信號(hào)CS以使充電器20的 通電開(kāi)關(guān)74斷開(kāi)。然后，當(dāng)在S705中清零計(jì)時(shí)器65而使其停止后，在S710中例如執(zhí)行監(jiān) 視電池組10從充電器20取出這樣的各種充電結(jié)束處理，如果檢測(cè)出從充電器20取出電池 組IO，則該電池組側(cè)充電控制處理完成。 然后，如果以后電池組10再次裝配于充電器20而該裝配通過(guò)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī) 32檢測(cè)到(圖5的S505)，則再次執(zhí)行該電池側(cè)充電控制處理。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S555的判斷處理中判斷為電池電壓Vbat沒(méi)有達(dá)到充滿 電電壓而還不是充滿電狀態(tài)時(shí)(S555 :否)，則在S560中判斷電池31的溫度是否處于充電 可能的溫度范圍內(nèi)。然后，當(dāng)被判斷為未處于充電可能的溫度范圍內(nèi)時(shí)(S560:否)，為了將 溫度降至充電可能的溫度范圍內(nèi)，則在S565中輸出充電待機(jī)碼后再次返回S530(圖5)，重 新等待從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76送來(lái)充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(圖5的S135)。
當(dāng)電池31的溫度處于充電可能的溫度范圍內(nèi)時(shí)(S560 :是)，在S570中通過(guò)充電 器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S135(圖5)中輸出請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)。然后，在上述輸出之后， 在S575中等待從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76接收充電準(zhǔn)備碼(S160)。 另一方面，當(dāng)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在利用S135(圖5)發(fā)出充電控制用數(shù)據(jù)的 請(qǐng)求后，等待來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的數(shù)據(jù)輸入，輸入了一些數(shù)據(jù)時(shí)(S140 :是)，則在 S145中判斷該輸入數(shù)據(jù)是否是充電不可命令(S550)。這時(shí)，當(dāng)是充電不可命令時(shí)(S145 : 是)，進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)不是充電不可命令時(shí)(S145:否)，接 著在S150中判斷是否是充電待機(jī)碼(S565)。這時(shí)，如果是充電待機(jī)碼(S150:是)，則再次 回到S135(圖5)，進(jìn)行充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求。然后，當(dāng)不是充電待機(jī)碼時(shí)(S150:否)，則 接著在S155中判斷被輸入的數(shù)據(jù)是否正常，即判斷針對(duì)S135中進(jìn)行的充電控制用數(shù)據(jù)的 請(qǐng)求是否是正常輸入了上述請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。 這時(shí)，當(dāng)沒(méi)有正常輸入請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)時(shí)(S155:否)，存在電池側(cè)微型計(jì) 算機(jī)32發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)正常 輸入請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)時(shí)(S155:是)，在S160中輸出充電準(zhǔn)備碼。上述充電準(zhǔn)備碼表 示在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中執(zhí)行充電的準(zhǔn)備完成。 然后，在輸出充電準(zhǔn)備碼后，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S165中等待針對(duì)上述充電 準(zhǔn)備碼應(yīng)當(dāng)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32送來(lái)的數(shù)據(jù)、即待機(jī)完畢碼(S595)的輸入。然后，當(dāng) 接收了一些數(shù)據(jù)時(shí)(S165 :是)，在S170中判斷其是否是待機(jī)完畢碼，當(dāng)不是待機(jī)完畢碼時(shí) (S170 :否)，存在的電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以 下的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)是待機(jī)完畢碼時(shí)(S170:是)，結(jié)束充電前處理，進(jìn)入圖7的充 電中處理(S175以下的處理)。 另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S570中輸出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(充電控制用數(shù)據(jù))后， 等待來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的數(shù)據(jù)輸入，當(dāng)輸入了 一些數(shù)據(jù)時(shí)(S575 :是)，在S580中 判斷該輸入數(shù)據(jù)是否是充電準(zhǔn)備碼(S160)。這時(shí)，當(dāng)不是充電準(zhǔn)備碼時(shí)(S580:否)，存在 充電側(cè)微型計(jì)算機(jī)76發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S805(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另 一方面，當(dāng)是充電準(zhǔn)備碼時(shí)(S580 :是)，接著在S585中暫時(shí)清零八秒計(jì)時(shí)器后使其開(kāi)始計(jì)時(shí)。即，使用計(jì)時(shí)器65等待八秒的經(jīng)過(guò)。 然后，在S590中通過(guò)輸出充電允許信號(hào)CP以使充電器20的通電開(kāi)關(guān)74接通，進(jìn) 而在S595中通過(guò)向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出待機(jī)完畢碼，結(jié)束充電前處理，進(jìn)入圖7的 充電中處理(S600以下的處理)。 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76首先在S175中暫時(shí)清零十六秒計(jì)時(shí)器(計(jì)時(shí)器95)后使 其開(kāi)始計(jì)時(shí)。然后，在S180中開(kāi)始充電。S卩，控制充電用開(kāi)關(guān)電源電路72開(kāi)始對(duì)電池組10 的充電電力的供應(yīng)、延遲開(kāi)始電池31的充電。 然后，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S180的充電開(kāi)始后，直到在S185中判斷為在 十六秒計(jì)時(shí)器的開(kāi)始(S175)后經(jīng)過(guò)了十六秒為止的期間，在S190中等待來(lái)自電池側(cè)微型 計(jì)算機(jī)32的通信請(qǐng)求碼(S610)。 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S600中等待在S585 (圖6)的八秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后經(jīng) 過(guò)八秒。上述八秒相當(dāng)于本發(fā)明的規(guī)定時(shí)間，在此期間利用充電器20進(jìn)行電池31的充電。 然后，如果經(jīng)過(guò)八秒(S600 :是)，在S605中再次清零八秒計(jì)時(shí)器后使其再開(kāi)始計(jì)時(shí)。然后， 在S610中向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出通信請(qǐng)求碼。 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S180的充電開(kāi)始后，當(dāng)從十六秒計(jì)時(shí)器的開(kāi)始經(jīng)過(guò) 十六秒為止的期間存在一些數(shù)據(jù)的輸入時(shí)(S185 :否、S190 :是)，則在S195中判斷該數(shù)據(jù) 是否是來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的通信請(qǐng)求碼(S610)。然后，當(dāng)不是通信請(qǐng)求碼時(shí)(S195 : 否)，存在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤 處理。另一方面，當(dāng)是通信請(qǐng)求碼時(shí)(S195 :是)，在S200中臨時(shí)停止充電，并且在S205中 向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32請(qǐng)求充電控制用數(shù)據(jù)。這里，請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)與充電開(kāi)始前 在S135(圖5)中請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)有些不同。具體說(shuō)來(lái)，例如當(dāng)前的電池電壓Vbat 或者電池溫度等主要是表示當(dāng)前的電池31狀態(tài)的數(shù)據(jù)。 然后，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S205中進(jìn)行的充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求后，直到在 S210中判斷為在十六秒計(jì)時(shí)器的開(kāi)始計(jì)時(shí)(S175)后經(jīng)過(guò)了十六秒為止的期間，在S215中 等待來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的請(qǐng)求數(shù)據(jù)(S645)的輸入。 另一方面，在S160的通信請(qǐng)求碼的輸入后，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32以八秒計(jì)時(shí)器 的再開(kāi)始計(jì)時(shí)(S605)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于一秒為限度(S615)，在S620中等待來(lái)自充電器側(cè) 微型計(jì)算機(jī)76的充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(S205)。然后，當(dāng)保持沒(méi)有數(shù)據(jù)輸入且在八秒計(jì) 時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)后經(jīng)過(guò)一秒時(shí)(S615)，則進(jìn)入圖10的再充電允許處理(S715以下的處 理)。另一方面，當(dāng)在八秒計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)后經(jīng)過(guò)一秒為止的期間存在一些數(shù)據(jù)的輸入 時(shí)(S615 :否、S620 :是)，則判斷該數(shù)據(jù)是否是來(lái)自充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的充電控制用 數(shù)據(jù)的請(qǐng)求命令(S205)。然后，當(dāng)不是充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求命令時(shí)(S625:否)，存在充 電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S805(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另 一方面，當(dāng)是充電控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求命令時(shí)(S625:是)，在S630中檢查電池31的狀態(tài)。這 與圖5的S540中的電池狀態(tài)檢查相同。 然后，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32基于S630的電池狀態(tài)檢查的結(jié)果，在S635中判斷電 池31是否正常。這里，例如當(dāng)判斷為電池31為過(guò)放電狀態(tài)等電池31不應(yīng)當(dāng)進(jìn)行充電的異 常的狀態(tài)時(shí)(S635 :否)，則在S640中輸出充電不可命令，進(jìn)入S805以下的錯(cuò)誤處理(圖 5)。
在S635的判斷處理中，當(dāng)判斷為電池31正常時(shí)(S635 :是)，在S645中輸出充電 器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)(S205)。然后，在輸出其之后以八秒計(jì)時(shí)器的再 開(kāi)始(S605)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間小于一秒為限度(圖8的S650)，在S655中等待來(lái)自充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)76的碼輸入。 另一方面，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76當(dāng)在S210中直到判斷為經(jīng)過(guò)了十六秒為止從 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸入了一些數(shù)據(jù)時(shí)(S215:是)，在S220(圖8)中，判斷上述被輸入的 數(shù)據(jù)是否是充電不可命令(圖7的S640)。而且，當(dāng)在S210中判斷為經(jīng)過(guò)了十六秒時(shí)，存在 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。
另外，如果是充電不可命令(S220 :是)，則存在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些 異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，如果不是充電不可命令 (S220 :否)，接著在S225中判斷被輸入的數(shù)據(jù)是否正常、即針對(duì)在S205中進(jìn)行的充電控制 用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求判斷是否正常輸入了上述請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。 這時(shí)當(dāng)沒(méi)有正常輸入請(qǐng)求的充電控制用數(shù)據(jù)時(shí)(S225 :否)，進(jìn)入S305(圖5)以下 的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)正常輸入了上述數(shù)據(jù)時(shí)(S225 :是)，在S230中基于被輸入的充 電控制用數(shù)據(jù)進(jìn)行是否是可以繼續(xù)充電的狀態(tài)的判斷(充電繼續(xù)確認(rèn))。
然后，當(dāng)判斷為是可以繼續(xù)充電的狀態(tài)時(shí)(S230 :是)，在S240中發(fā)送充電繼續(xù) 碼以及充電狀態(tài)，之后在S245中直到判斷為在十六秒計(jì)時(shí)器的開(kāi)始計(jì)時(shí)(S175)后經(jīng)過(guò)了 十六秒的期間，在S250中等待來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令(S675)的輸 入。而且，當(dāng)在S245中判斷為經(jīng)過(guò)了十六秒時(shí)，存在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些異常的 可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。 在S230中，當(dāng)判斷為不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)充電時(shí)，在S235中輸出充電停止碼，進(jìn)入圖9的 充電完成處理(S260以下的處理)。 另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S645(圖7)的請(qǐng)求數(shù)據(jù)的輸出后，當(dāng)在八秒 計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)(S605)后一秒內(nèi)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸入一些數(shù)據(jù)時(shí)(S655: 是)，在S660中判斷上述被輸入的數(shù)據(jù)是否是充電繼續(xù)碼。然后，當(dāng)不是充電繼續(xù)碼時(shí) (S660 :否)，進(jìn)入圖9的充電完成處理(S685以下的處理)。另一方面，當(dāng)是充電繼續(xù)碼時(shí) (S660 :是)，在S665中將與上述充電繼續(xù)碼一起從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76送來(lái)的充電狀 態(tài)存儲(chǔ)于NVRAM64。然后，在八秒計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)(S605)后經(jīng)過(guò)了一秒后(S670 :是)， 在S675中輸出計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令。 與此相對(duì)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在S240中的充電繼續(xù)碼以及充電狀態(tài)的輸出 后，如果在十六秒內(nèi)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸入了一些數(shù)據(jù)(S250 :是)，則在S255中判斷 上述被輸入的數(shù)據(jù)是否是計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令。然后，當(dāng)不是計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令時(shí)(S225 :否)，存 在電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另 一方面，當(dāng)是計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令時(shí)(S225:是)，返回S175(圖7)執(zhí)行S175以下的處理。艮卩， 再次清零十六秒計(jì)時(shí)器后使其再開(kāi)始計(jì)時(shí)(S175)、開(kāi)始(再次開(kāi)始)充電(S180)。
另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32當(dāng)在S675中輸出了計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令后，在S680 中再次清零八秒計(jì)時(shí)器后使其再開(kāi)始計(jì)時(shí)，之后再次返回S600(圖7)執(zhí)行S600以下的處 理。 g卩，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在S675中輸出的計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令，是取得與電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32內(nèi)的計(jì)時(shí)器(八秒計(jì)時(shí)器)65和充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76內(nèi)的計(jì)時(shí)器(十六秒計(jì) 時(shí)器)95的同步的命令。通過(guò)電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出計(jì)時(shí)器開(kāi)始命令，以使電池側(cè)微型 計(jì)算機(jī)32中的八秒計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)(圖8的S680)和充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中的 十六秒計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始計(jì)時(shí)(圖7的S175)大致同時(shí)進(jìn)行。由此，如果利用充電器側(cè)微型 計(jì)算機(jī)76進(jìn)行的S180的充電開(kāi)始和利用充電側(cè)微型計(jì)算機(jī)32進(jìn)行的S600的待機(jī)八秒大 致同時(shí)再次開(kāi)始。 接著，針對(duì)圖9所示的連續(xù)的充電完成處理進(jìn)行說(shuō)明。充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在 S235(圖8)中輸出了充電停止碼之后，移到圖9的充電完成處理。首先，在S260中判斷電 池31是否是充滿電狀態(tài)。然后，當(dāng)是尚未充滿電狀態(tài)時(shí)(S260 :否)，進(jìn)入S305(圖5)以下 的錯(cuò)誤處理。S卩，盡管在S230(圖8)中判斷為不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)充電，但是電池31是尚未充滿電 狀態(tài)，這可以設(shè)想為電池31處于不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)充電的一些異常狀態(tài)。因此，S260中當(dāng)判斷為 不是充滿電狀態(tài)時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤處理。 當(dāng)在S260中判斷為電池31是充滿電狀態(tài)時(shí)(S260 :是)，在S265中向電池側(cè)微型 計(jì)算機(jī)32輸出充滿電碼。之后，在S270中，通過(guò)停止利用充電用開(kāi)關(guān)電源電路72進(jìn)行的 充電電力的生成、供應(yīng)，使電池31的充電停止。然后，接著在S275中清零計(jì)時(shí)器95(十六 秒計(jì)時(shí)器)并使其停止后，在S280中執(zhí)行各種充電完成處理。例如，執(zhí)行監(jiān)視從充電器20 卸下電池組10這樣的處理。另外，如果檢測(cè)到從充電器20卸下電池組10，則結(jié)束該充電器 側(cè)充電控制處理。 另一方面，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32當(dāng)在S605(圖7)中進(jìn)行的八秒計(jì)時(shí)器的再開(kāi)始 計(jì)時(shí)后一秒內(nèi)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸入了一些數(shù)據(jù)時(shí)(S690 :是)，在S695中判斷上 述被輸入的數(shù)據(jù)是否是充滿電碼(S265)。然后，當(dāng)不是充滿電碼時(shí)(S695 :否)，存在充電 器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76發(fā)生一些異常的可能性，因此進(jìn)入S805(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另一 方面，當(dāng)是充滿電碼時(shí)(S695 :是)，進(jìn)行上述S700以下的處理，結(jié)束電池側(cè)充電控制處理。
接著，針對(duì)圖IO表示的連續(xù)的再充電允許處理進(jìn)行說(shuō)明。電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32 在充電開(kāi)始后的S615(圖7)、S650(圖8)以及S685(圖9)的判斷處理中，當(dāng)從八秒計(jì)時(shí)器 的開(kāi)始計(jì)時(shí)時(shí)(圖7的S605) —秒內(nèi)沒(méi)有從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76收到所需的數(shù)據(jù)時(shí)，存 在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76因一些原因復(fù)位的可能性，移到圖10的再充電允許處理。S卩，首 先在S715中輸出充電停止信號(hào)CS以使充電器20的通電開(kāi)關(guān)74斷開(kāi)。接著在S720中再 次清零八秒計(jì)時(shí)器后使其再開(kāi)始計(jì)時(shí)。然后，接著在S725中向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸 出充電器復(fù)位確認(rèn)碼。 與此相對(duì)，假設(shè)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在充電中發(fā)生了復(fù)位時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì) 算機(jī)76在復(fù)位后的充電器側(cè)充電控制處理的執(zhí)行后，在S120(圖5)中，應(yīng)當(dāng)接收到來(lái)自充 電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的充電器復(fù)位確認(rèn)碼。充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76如果接收到上述充電 器復(fù)位確認(rèn)碼(S120 :是)，則移到圖10的再充電允許處理，首先在S285中輸出對(duì)充電器復(fù) 位確認(rèn)碼的響應(yīng)指令。 在S725中的充電器復(fù)位確認(rèn)碼的輸出后，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在一秒內(nèi)等待 從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸入一些數(shù)據(jù)，如果一秒內(nèi)沒(méi)有任何輸入(S730 :是)，則進(jìn)入 S305(圖5)以下的錯(cuò)誤處理。另一方面，當(dāng)一秒內(nèi)輸入了一些數(shù)據(jù)時(shí)(S735:是)，在S740 中判斷其是否是響應(yīng)指令(S285)，如果是響應(yīng)指令(S740 :是)，則在S745中發(fā)送存儲(chǔ)于NVRAM65的充電狀態(tài)。然后，等待針對(duì)該充電狀態(tài)應(yīng)當(dāng)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸出的待 機(jī)完畢碼。 另一方的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中，在S285中的響應(yīng)指令的輸出后，如果從電池 側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸入了充電狀態(tài)(S290 :是)，則在S295中將上述被輸入的充電狀態(tài)存儲(chǔ) 于NVRAM95。由此，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76能夠得知復(fù)位前的自身的控制狀態(tài)，能夠根據(jù)復(fù) 位前的控制狀態(tài)再次開(kāi)始充電控制。然后，接著在S300中通過(guò)向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸 出待機(jī)完畢碼，移到圖7的充電中處理(S175以下的處理)。 在S745中的充電狀態(tài)的發(fā)送后，當(dāng)從充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76輸入了一些數(shù)據(jù)時(shí) (S750 :是)，其如果是待機(jī)完畢碼(S755 :是)，則電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出充電允許信號(hào) CP后再次接通充電器20的通電開(kāi)關(guān)74，移到圖7的充電中處理(這時(shí)是S605以下的處理)。 而且，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76在圖7的充電中處理中，通過(guò)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī) 32接收到通信請(qǐng)求碼(S610)，從而開(kāi)始與電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的數(shù)據(jù)通信之時(shí)，首先在 S200中臨時(shí)停止充電，其理由如下。 S卩，本實(shí)施方式的充電器20如記載那樣由開(kāi)關(guān)電源電路構(gòu)成用于生成充電電力 的充電用開(kāi)關(guān)電源電路72。眾所周知，開(kāi)關(guān)電源電路通過(guò)反復(fù)進(jìn)行半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的接通、 斷開(kāi)來(lái)控制生成的電流、電壓，因此在上述動(dòng)作中發(fā)生開(kāi)關(guān)噪聲。因此，當(dāng)充電中在充電器 側(cè)微型計(jì)算機(jī)76和電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信之時(shí)，開(kāi)關(guān)噪聲有可能 會(huì)對(duì)上述數(shù)據(jù)通信造成不良影響。因此，在本實(shí)施方式中，在充電中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信之時(shí)，通 過(guò)使充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76臨時(shí)停止充電，可排除因開(kāi)關(guān)噪聲而引起的擔(dān)心，確保數(shù)據(jù)通 信的質(zhì)量。 因此，假設(shè)充電器20構(gòu)成為由開(kāi)關(guān)電源電路以外的較少發(fā)生噪聲的電路生成充 電電力，則未必需要臨時(shí)停止充電。另外，在本實(shí)施方式中并非一定需要臨時(shí)停電。例如， 通過(guò)實(shí)施降低噪聲電平或者用于降低噪聲影響的一些對(duì)策(例如屏蔽等)等，如果是并非 特別影響數(shù)據(jù)通信的電平，也可以保持繼續(xù)充電并進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
(4)第一實(shí)施方式的效果 如上所述，在本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30中，如果將電池組10裝配于充電 器20 (具體說(shuō)來(lái)如果充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76以及電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32分別確認(rèn)裝配)，則 充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76以及電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32在充電開(kāi)始前相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，基于 上述數(shù)據(jù)通信結(jié)果，進(jìn)行確認(rèn)通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的相互動(dòng)作確認(rèn)。然后，在 通過(guò)上述相互動(dòng)作確認(rèn)確認(rèn)了雙方的微型計(jì)算機(jī)32、76都正常后，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76 開(kāi)始電池組10的充電。 在充電中每隔預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間(本實(shí)施方式中每隔八秒)，在各個(gè)微型計(jì)算 機(jī)32、76的相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信及基于此的相互動(dòng)作確認(rèn)，當(dāng)檢測(cè)到任意一方的微型計(jì) 算機(jī)的異常時(shí)，另一方的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于停止充電的規(guī)定的充電停止處理(錯(cuò)誤處 理)。 因此，根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30，通過(guò)相互動(dòng)作確認(rèn)，任意一方的微 型計(jì)算機(jī)檢測(cè)到另一方的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，上述檢測(cè)到的一側(cè)的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行錯(cuò)誤處 理(參照?qǐng)D5)以使電池31的充電停止，因此能夠抑制因微型計(jì)算機(jī)的異常對(duì)電池組10內(nèi)的電池31造成的不好影響。 而且，作為監(jiān)視微型計(jì)算機(jī)的方法， 一般公知的方法是使用了監(jiān)視計(jì)時(shí)器的監(jiān)視 方法。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30中的相互動(dòng)作確認(rèn)，不是使用監(jiān)視計(jì) 時(shí)器的監(jiān)視方法那樣的簡(jiǎn)單方法，而是各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，基于接 收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容(碼等)來(lái)判斷通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)是否正常。另外，通過(guò)在規(guī)定時(shí)間 內(nèi)是否無(wú)法接收到所需的數(shù)據(jù)，也可判斷通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)是否正常。并且，當(dāng)檢測(cè)到 微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，使用了周知的監(jiān)視計(jì)時(shí)器的監(jiān)視方法通常是進(jìn)行微型計(jì)算機(jī)的復(fù)位，
與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，當(dāng)一方的微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)到通信對(duì)方的另一方的微型計(jì)算機(jī) 異常時(shí)，上述一方的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于停止充電的充電停止處理。 因此，根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)30，與以使用了監(jiān)視計(jì)時(shí)器的監(jiān)視方 法為代表的以往的監(jiān)視方法相比，微型計(jì)算機(jī)能夠以更高精度判斷是否異常并且當(dāng)檢測(cè)到 異常時(shí)能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?duì)應(yīng)。 另外，每隔規(guī)定時(shí)間(本實(shí)施方式中S600中規(guī)定每隔八秒)重復(fù)進(jìn)行充電中的相 互動(dòng)作確認(rèn)，因此在充電中任意的微型計(jì)算機(jī)發(fā)生異常時(shí)能夠迅速檢測(cè)到該異常并停止充 電。 此外，在本實(shí)施方式中，在充電開(kāi)始前也進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)，當(dāng)通過(guò)上述相互動(dòng)作 確認(rèn)而均未檢測(cè)到雙方的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76進(jìn)行電池31的充電 控制(充電用開(kāi)關(guān)電源電路72的控制)。由此，通過(guò)充電開(kāi)始前的相互動(dòng)作確認(rèn)，檢測(cè)到任 意的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)，不會(huì)開(kāi)始對(duì)電池31的充電，因此能夠更可靠且充分抑制由微型計(jì) 算機(jī)異常所致的對(duì)電池31的不好影響。 另外，利用各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76進(jìn)行的相互動(dòng)作確認(rèn)，主要是先從電池側(cè)微型
計(jì)算機(jī)32發(fā)送通信請(qǐng)求碼開(kāi)始。然后，與此相對(duì)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76進(jìn)行響應(yīng)(充電
控制用數(shù)據(jù)的請(qǐng)求)。進(jìn)而，與此相對(duì)，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出上述被請(qǐng)求的充電控制用
數(shù)據(jù)。另外，除此之外，雙方的微型計(jì)算機(jī)適當(dāng)?shù)鼗趶母魍ㄐ艑?duì)方的微型計(jì)算機(jī)接收到的
數(shù)據(jù)的內(nèi)容或者基于在一定時(shí)間內(nèi)是否能夠接收來(lái)進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)。 因此，各個(gè)微型計(jì)算機(jī)在通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)生了異常時(shí)能夠更準(zhǔn)確、有效
且迅速地檢測(cè)出該異常。 而且，因?yàn)槭紫纫詠?lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的通信請(qǐng)求碼的發(fā)送為起點(diǎn)，假設(shè)即 使充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76發(fā)生異常，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32也能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到它以使充電停止。 并且，不僅在確認(rèn)通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)中進(jìn)行用于相互動(dòng)作確認(rèn)的 數(shù)據(jù)通信，還在充電所需信息的收發(fā)中也進(jìn)行用于相互動(dòng)作確認(rèn)的數(shù)據(jù)通信。即，通過(guò)數(shù)據(jù) 通信相互收發(fā)充電所需的信息，并且基于該數(shù)據(jù)通信結(jié)果一并進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)。因此，雙 方的微型計(jì)算機(jī)相互監(jiān)視通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)，并且通過(guò)充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76適當(dāng) 進(jìn)行電池31的充電控制。 另外，在充電中充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76復(fù)位時(shí)，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76從電池側(cè) 微型計(jì)算機(jī)32取得復(fù)位前的充電狀態(tài)，能夠基于該充電狀態(tài)從復(fù)位前的狀態(tài)再次開(kāi)始充 電控制。 另外，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76當(dāng)充電中在各個(gè)微型計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)之時(shí)臨時(shí)停止充電。因此，相互動(dòng)作確認(rèn)的執(zhí)行中至少能夠排除起因于充電用開(kāi)關(guān)電源 電路72的動(dòng)作的噪聲(開(kāi)關(guān)噪聲等)的影響，能夠高精度地進(jìn)行相互動(dòng)作確認(rèn)。
(第二實(shí)施方式) 接著，基于圖11對(duì)第二實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)與圖1以及圖2所示的第一實(shí)施方式的電動(dòng)工具 充電系統(tǒng)30，在用于在各個(gè)微型計(jì)算機(jī)相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的硬件方面有部分不同。除 此之外，各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76的相互之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信以及相互動(dòng)作確認(rèn)、其他的各 個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76分別具有的功能全部與第一實(shí)施方式相同。 S卩，通過(guò)比較圖11和圖2可知，在本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)中，電池組10 不具備用于數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)輸入輸出端子55以及時(shí)鐘脈沖輸入端子56。在本實(shí)施方式中， 電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32使用充電電力的輸入用的端子、即電池側(cè)正極端子11(相當(dāng)于本發(fā)明 的受電用端子)而沒(méi)有使用第一實(shí)施方式那樣的專(zhuān)用端子(數(shù)據(jù)輸入輸出端子55以及時(shí) 鐘脈沖輸入端子56)，進(jìn)行與充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76的數(shù)據(jù)通信。因此，電池組10具備經(jīng) 由上述電池側(cè)正極端子11進(jìn)行用于數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)收發(fā)電路101，電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32經(jīng) 由上述數(shù)據(jù)收發(fā)電路101以及電池側(cè)正極端子11進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 充電器20也同樣，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76使用充電電力的供應(yīng)用的端子、即充電 器側(cè)正極端子21(相當(dāng)于本發(fā)明的供應(yīng)用端子)而沒(méi)有使用第一實(shí)施方式那樣的專(zhuān)用端子 (數(shù)據(jù)輸入輸出端子85以及時(shí)鐘脈沖輸入端子86)，進(jìn)行與電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的數(shù)據(jù)通 信。因此，充電器20具備經(jīng)由上述充電器側(cè)正極端子21進(jìn)行用于數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)收發(fā)電 路111 ，充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76經(jīng)由上述數(shù)據(jù)收發(fā)電路111以及充電器側(cè)正極端子21進(jìn)行 數(shù)據(jù)通信。 關(guān)于電池組10的數(shù)據(jù)收發(fā)電路101以及充電器20的數(shù)據(jù)收發(fā)電路111的構(gòu)造及 其動(dòng)作，雖然省略圖示，但是它們的概要如下說(shuō)明。 電池組IO內(nèi)的電池31其內(nèi)部包括電感部(寄生電感)，該內(nèi)部電感部雖然存在 大小差異，但是各種電池都具有而不限于鋰離子電池。本實(shí)施方式中，進(jìn)行利用了由該電池 31的內(nèi)部電感部引起的電池電壓Vbat的變化的數(shù)據(jù)通信。 g卩，電池組10的數(shù)據(jù)收發(fā)電路101其內(nèi)部具備有用于在電池31的正極和負(fù)極之 間(電池側(cè)正極端子11和電池側(cè)負(fù)極端子12之間)導(dǎo)通、切斷的開(kāi)關(guān)(例如雙極晶體管 等半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件)，根據(jù)從電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出的數(shù)據(jù)來(lái)接通、斷開(kāi)該開(kāi)關(guān)。
若在數(shù)據(jù)收發(fā)電路IOI內(nèi)接通上述開(kāi)關(guān)，則電池31的正極和負(fù)極之間導(dǎo)通而開(kāi)始 從電池31流出電流。這時(shí)，因?yàn)殡姵?1的內(nèi)部電感部而使電池電壓Vbat瞬間降低。數(shù)據(jù) 收發(fā)電路101，通過(guò)由與來(lái)自電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)的接通、斷開(kāi)使電池 電壓Vbat變化(換言之通過(guò)數(shù)據(jù)調(diào)制電池電壓Vbat)，進(jìn)行將該數(shù)據(jù)向充電器20側(cè)發(fā)送的 數(shù)據(jù)發(fā)送。 另一方面，充電器20的數(shù)據(jù)收發(fā)電路111如下所示接收從電池組IO側(cè)送來(lái)的數(shù) 據(jù)。即，讀取充電側(cè)正極端子21的電壓(更具體說(shuō)來(lái)是充電側(cè)正極端子21和充電側(cè)負(fù)極 端子22之間的電壓)，使用濾波電路或者整波電路等各種電路，抽出包含在該電壓中的數(shù) 據(jù)成分。然后，向充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)77輸出上述已抽出的數(shù)據(jù)。 至此，針對(duì)從電池組10側(cè)向充電器20側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的各種數(shù)據(jù)收發(fā)電路101 、 111的動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明。另外，從充電器20側(cè)向電池組10側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)也相同地進(jìn)行。S卩，充 電器20的數(shù)據(jù)收發(fā)電路111具備用于在充電側(cè)正極端子21和充電側(cè)負(fù)極端子22之間導(dǎo) 通、切斷的開(kāi)關(guān)，根據(jù)從充電側(cè)微型計(jì)算機(jī)77輸出的數(shù)據(jù)來(lái)接通、斷開(kāi)開(kāi)關(guān)。由此，充電側(cè) 正極端子21的電壓(甚至是電池電壓Vbat)根據(jù)上述數(shù)據(jù)變化，因此可以通過(guò)該電壓變化 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。 另一方面，電池組10的數(shù)據(jù)收發(fā)電路101與充電器20的數(shù)據(jù)收發(fā)電路111同樣 構(gòu)成為能夠讀取電池側(cè)正極端子11的電壓，使用濾波電路或者整波電路等各種電路抽出 包含在該電壓中的數(shù)據(jù)成分。將上述被抽出的數(shù)據(jù)向電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)32輸出。
S卩，各個(gè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路101、lll均構(gòu)成為在數(shù)據(jù)發(fā)送之時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)使電池電壓 Vbat變化。而且，構(gòu)成為在數(shù)據(jù)接收之時(shí)基于該電池電壓Vbat的變化抽出(解調(diào))數(shù)據(jù)。
這樣，在本實(shí)施方式的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)中，電池組IO以及充電器20均構(gòu)成為能 夠使用充電電力供應(yīng)用、輸入用的端子而不具有用于各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76相互之間的數(shù) 據(jù)通信的專(zhuān)用端子進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。因此，無(wú)需另外設(shè)置與這些充電電力供應(yīng)用、輸入用的端 子不同的數(shù)據(jù)通信用的端子，能夠簡(jiǎn)化電池組以及充電器的構(gòu)造、降低成本。
(變形例) 以上，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，當(dāng)然 可以采用屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)的各種方式。 例如，在上述實(shí)施方式中，各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76具備的各個(gè)計(jì)時(shí)器65、95的形態(tài) 如下所示。具體說(shuō)來(lái)，在充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)76中設(shè)定十六秒計(jì)時(shí)器，以十六秒計(jì)時(shí)器為 基準(zhǔn)執(zhí)行適當(dāng)處理。計(jì)時(shí)器95使用十六秒計(jì)時(shí)器只不過(guò)是一個(gè)例子。同樣在電池側(cè)微型 計(jì)算機(jī)32中，計(jì)時(shí)器65使用八秒計(jì)時(shí)器也只不過(guò)是一個(gè)例子。 另外，電池組10裝配到充電器20后(識(shí)別后)各個(gè)微型計(jì)算機(jī)32、76待機(jī)的時(shí) 間(本例子中一秒)也只不過(guò)是一個(gè)例子，也可以適當(dāng)決定該待機(jī)時(shí)間。
另外，在上述實(shí)施方式中，電池31構(gòu)成為串聯(lián)連接了四個(gè)電池單元。這也只不過(guò) 是一個(gè)例子，構(gòu)成電池31的電池單元的數(shù)量沒(méi)有特別的限定，既可以是具備一個(gè)電池單元 的電池，也可以是串聯(lián)并聯(lián)連接電池單元的電池。另外，一個(gè)電池單元的電壓或者電池電 壓，當(dāng)然不限于上述實(shí)施方式中例示的值。 另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)從電池組IO向充電器20輸出通信請(qǐng)求碼來(lái)開(kāi)始充 電開(kāi)始前的相互通信。與此相反，也可以是通過(guò)從充電器20側(cè)向電池組10側(cè)輸出數(shù)據(jù)來(lái) 開(kāi)始相互通信。 另外，關(guān)于相互通信之時(shí)收發(fā)的數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容，上述實(shí)施方式中所述的各種數(shù) 據(jù)只不過(guò)是一個(gè)例子，可以適當(dāng)決定具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 另外，在上述實(shí)施方式中，以構(gòu)成電池31的各個(gè)電池單元是鋰離子電池的情況為 例進(jìn)行了說(shuō)明。但是其畢竟只是一個(gè)例子，電池單元即使是鋰離子電池以外的其他二次電 池，同樣能夠適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，具備電動(dòng)工具電池組，其用于電動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)，并且具有作為該驅(qū)動(dòng)用的電源的二次電池以及監(jiān)視該二次電池的狀態(tài)的作為微型計(jì)算機(jī)的電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)；和電動(dòng)工具充電器，其裝卸自由地裝配所述電動(dòng)工具電池組，并且具有向該電動(dòng)工具電池組供應(yīng)充電電力來(lái)進(jìn)行所述二次電池的充電的充電單元以及控制該充電單元的動(dòng)作的作為微型計(jì)算機(jī)的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)至少在利用所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電的期間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且基于該數(shù)據(jù)通信的結(jié)果來(lái)執(zhí)行確認(rèn)各個(gè)通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的相互動(dòng)作確認(rèn)，當(dāng)所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)的任意一方通過(guò)所述相互動(dòng)作確認(rèn)，檢測(cè)到通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)異常時(shí)，該檢測(cè)到的一側(cè)的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于使所述二次電池的充電停止的預(yù)先決定的充電停止處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)分別在利用所述充電單元進(jìn)行 所述二次電池的充電的期間，每隔預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間執(zhí)行所述相互動(dòng)作確認(rèn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)通過(guò)將按照所述各個(gè)微型計(jì)算 機(jī)預(yù)先決定的種類(lèi)的通信數(shù)據(jù)向通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送，并確認(rèn)是否從該通信對(duì)方 側(cè)的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)與該發(fā)送數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)分別執(zhí)行所述相互動(dòng)作確認(rèn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，在利用所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電的期間的所述相互動(dòng)作確認(rèn)中，當(dāng)在預(yù) 先決定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到所述響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)分別判斷為通信對(duì)方側(cè)的微型計(jì)算機(jī)異常。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述相互動(dòng)作確認(rèn)通過(guò)所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)中的任 意一方的微型計(jì)算機(jī)向另一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送預(yù)先決定的第一發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)始，所述一 方的微型計(jì)算機(jī)基于在所述第一發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送后是否從所述另一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送 來(lái)與該第一發(fā)送數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)，確認(rèn)所述另一方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，所 述另一方的微型計(jì)算機(jī)針對(duì)來(lái)自所述一方的微型計(jì)算機(jī)的所述第一發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送所述第 一響應(yīng)數(shù)據(jù)，在發(fā)送所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)后基于是否從所述一方的微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)與該第 一響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二響應(yīng)數(shù)據(jù)，確認(rèn)所述一方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述一方的微型計(jì)算機(jī)是所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)，所述另一方的微型計(jì)算機(jī)是所述充 電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)針對(duì)所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)通信的內(nèi)容的數(shù) 據(jù)作為所述第一發(fā)送數(shù)據(jù)，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)針對(duì)所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送請(qǐng)求用于控制利用所述充 電單元進(jìn)行的所述二次電池的充電所需的信息的內(nèi)容的數(shù)據(jù)作為所述第一發(fā)送數(shù)據(jù)，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送表示利用所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的所述信息的數(shù)據(jù)作為 所述第二響應(yīng)數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)在利用所述充電單元進(jìn)行的所述二次電池的充電的期間，以 每個(gè)預(yù)先決定的定時(shí)向所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送與所述充電單元的控制狀態(tài)相關(guān)的充 電控制信息，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)在進(jìn)行所述二次電池的充電的期間，每當(dāng)從所述充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)接收到所述充電控制信息時(shí)將該充電控制信息預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，在發(fā)送了所述 第一發(fā)送數(shù)據(jù)后，在預(yù)先決定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有從所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到所述第一響 應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，向該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送用于確認(rèn)該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)是否被復(fù)位的數(shù) 據(jù)、即復(fù)位確認(rèn)碼，當(dāng)針對(duì)該復(fù)位確認(rèn)碼從該充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到了預(yù)先決定的第 三響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，向所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的最新所述充電控制信 息，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，在動(dòng)作開(kāi)始后從所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)接收到了所述復(fù)位 確認(rèn)碼時(shí)，發(fā)送所述第三響應(yīng)數(shù)據(jù)，基于在該發(fā)送后從所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)的所 述充電控制信息，開(kāi)始所述充電單元的控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，在利用所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電之時(shí)執(zhí)行所 述相互動(dòng)作確認(rèn)的期間，使該充電臨時(shí)停止。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)以及所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，在利用所述充電單元開(kāi)始所述 二次電池的充電之前執(zhí)行所述相互動(dòng)作確認(rèn)，當(dāng)通過(guò)該相互動(dòng)作確認(rèn)而確認(rèn)為雙方的微型 計(jì)算機(jī)都正常時(shí)，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)控制所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具充電系統(tǒng)，其特征在于， 所述電動(dòng)工具電池組具備受電用端子，其用于接受從所述電動(dòng)工具充電器供應(yīng)的所述充電電力；以及 電池側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路，其設(shè)置于所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)與所述受電用端子之間，用于所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)經(jīng)由所述受電用端子進(jìn)行與所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)的所述數(shù)據(jù)通信，所述電動(dòng)工具充電器具備供應(yīng)用端子，其用于向所述電動(dòng)工具電池組供應(yīng)所述充電電力；以及 充電器側(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)電路，其設(shè)置于所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)與所述供應(yīng)用端子之間，用于所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)經(jīng)由所述供應(yīng)用端子進(jìn)行與所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)的所述數(shù)據(jù)通信。
12. —種電動(dòng)工具電池組，用于電動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)并且具有作為該驅(qū)動(dòng)用的電源的二次 電池以及監(jiān)視該二次電池的狀態(tài)的作為微型計(jì)算機(jī)的電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)工具電池組構(gòu)成為相對(duì)于電動(dòng)工具充電器裝卸自由，所述電動(dòng)工具充電器具 有向所述電動(dòng)工具電池組供應(yīng)充電電力來(lái)進(jìn)行所述二次電池的充電的充電單元以及控制 該充電單元的動(dòng)作的作為微型計(jì)算機(jī)的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)至少在利用所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電的期間與 所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且基于該數(shù)據(jù)通信的結(jié)果來(lái)確認(rèn)該充電器側(cè)微 型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)異常時(shí)，執(zhí)行用于停 止所述二次電池的充電的預(yù)先決定的充電停止處理。
13. —種電動(dòng)工具充電器，用于電動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)并且裝卸自由地裝配電動(dòng)工具電池組， 并且具有向所述電動(dòng)工具電池組供應(yīng)充電電力來(lái)進(jìn)行所述二次電池的充電的充電單元以 及控制該充電單元的動(dòng)作的作為微型計(jì)算機(jī)的充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)，所述電動(dòng)工具電池組 具有作為該驅(qū)動(dòng)用的電源的二次電池以及監(jiān)視該二次電池的狀態(tài)的作為微型計(jì)算機(jī)的電 池側(cè)微型計(jì)算機(jī)，所述電動(dòng)工具充電器其特征在于，所述充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)至少在利用所述充電單元進(jìn)行所述二次電池的充電的期間 與所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且基于該數(shù)據(jù)通信的結(jié)果來(lái)確認(rèn)該電池側(cè)微型 計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電池側(cè)微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)異常時(shí)，執(zhí)行用于停止所述二次電池的充電的預(yù)先決定的充電停止處理。
全文摘要
一種電動(dòng)工具充電系統(tǒng)、電動(dòng)工具電池組以及電動(dòng)工具充電器。充電器以及電池組分別具備微型計(jì)算機(jī)。各個(gè)微型計(jì)算機(jī)在利用充電器進(jìn)行電池組的充電開(kāi)始前相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且基于該數(shù)據(jù)通信的結(jié)果來(lái)進(jìn)行通信對(duì)方的微型計(jì)算機(jī)的動(dòng)作確認(rèn)(相互動(dòng)作確認(rèn))。另外，當(dāng)通過(guò)該相互動(dòng)作確認(rèn)確認(rèn)雙方的微型計(jì)算機(jī)都正常時(shí)，在此基礎(chǔ)上充電器側(cè)微型計(jì)算機(jī)開(kāi)始充電控制。在充電中也每隔預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間在各個(gè)微型計(jì)算機(jī)相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以及基于該數(shù)據(jù)通信的相互動(dòng)作確認(rèn)，當(dāng)檢測(cè)到任意一方的微型計(jì)算機(jī)異常時(shí)另一方的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于停止充電的規(guī)定處理。
文檔編號(hào)H01M10/44GK101719685SQ20091017942
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者小早川忠彥, 村松知郎, 鈴木均 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田