專利名稱：點膠機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點膠機及其控制方法，尤指一種用于錫膏涂布的點膠機及 其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著各類型電子產(chǎn)品越來越普及，電子產(chǎn)品之間的連接構(gòu)件-電連接器 (electrical connector)的需求量也越來越大，因此越來越多廠商投入電連接器 的生產(chǎn)。而為了能夠獲得良好的利潤，廠商們無不致力于增加其產(chǎn)品的生產(chǎn)速 度，并同時維持其產(chǎn)品的良率。
電連接器的生產(chǎn)包括制造與組裝兩部分，電連接器的各組件先行分別制 造，然后再組合于一起。其中，電連接器的端子與芯線組裝時，是使用焊接方 式將兩者固定在一起。為了加快整個焊接流程，廠商大都使用一自動化的點膠 機(paste dispenser)將錫膏(solder paste)涂布于端子上，然后再用一焊接機 (welding machhie)將錫膏加熱固化，使得芯線與端子固定在一起。
電連接器的端子大都呈平行排列，因此點膠機在涂布錫膏于端子時，點膠 機的點膠閥會由最左邊的端子處水平地移動至最右邊的端子處，并且同時將錫 膏從點膠閥輸出而涂布于每一個端子上。
而為了讓錫膏涂布在端子上的量適當，點膠閥移動的速度及點膠閥輸出錫 膏的速度都需嚴格控制，才不會讓端子上的錫裔量過多，兩個端子上的錫膏才 不會連接在一起而短路。
然而，點膠機帶動點膠閥左右移動的機構(gòu)為一皮帶輪組，皮帶輪與皮帶的 齒間間隙容易讓點膠閥移動的速度不穩(wěn)定，使得涂布在端子上的錫膏量也因此 不均勻，尤其左右兩端的端子的錫裔量常會比預期的多。為了避免端子因為過 多的錫裔而短路，工程師需要花費額外的時間來檢査端子上的錫裔量是否適 當，再將多余的錫裔量從端子上移除，使得整個焊接作業(yè)時間因為這些額外的 檢査及移除錫裔的步驟而大幅地增加。
上述點膠機除了能應用于電連接器的端子與芯線的焊接作業(yè)中，另外也常 使用于電路組件與電路板焊接的作業(yè)中。同樣地，會有錫膏量涂布不均的缺失 產(chǎn)生
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種點膠機及其控制方法，其能改善錫膏涂布不均 的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種點膠機，包括 機座；
水平移動裝置，其固定在機座上，該水平移動裝置包括第一馬達及水平滾 珠蠊桿組，第一馬達固定在水平移動裝置的一端，水平滾珠螺桿組固定在第一 馬達旁，并與第一馬達相連接；
點膠裝置，其設(shè)置于水平滾珠蠊桿組上，點膠裝置包括點膠閥；
控制裝置，其電性連接水平移動裝置及點膠裝置。 一種點膠機的控制方法，包括下列步驟
提供一點膠機，該點膠機包括水平滾珠螺桿組及點膠閥，水平滾珠螺桿組 用以帶動點膠閥水平地移動；
設(shè)定涂布錫膏的開始位置及結(jié)束位置；
移動點膠閥至開始位置處；
點膠閥輸出錫膏；
點膠閥于輸出錫裔后，再由開始位置往結(jié)束位置移動，且持續(xù)地輸出錫膏。 本發(fā)明優(yōu)點是
1. 本發(fā)明由水平滾珠蠊桿組帶動點膠閥移動，使點膠閥穩(wěn)定地移動，因 此點膠閥移動范圍內(nèi)的錫膏的涂布量較均勻。
2. 本發(fā)明能精準地控制點膠閥移動的位置及速度，并且也能精準地控制 點膠閥輸出錫裔的速度。
3. 本發(fā)明讓點膠閥先輸出錫膏，再由開始位置移動，以及在到達結(jié)束位 置前一段距離就停止輸出錫裔，以此使開始位置及結(jié)束位置的錫裔量不會不足 或過多。


圖1為本發(fā)明的點膠機的立體圖2為本發(fā)明的點膠機的立體分解圖3為本發(fā)明的點膠機的框架圖；圖4為本發(fā)明的點膠機的控制方法的流程圖。 其中10點膠機； 20機座；21平臺；
30水平移動裝置；31第一馬達311馬達軸；32水平滾珠螺桿組；321 螺桿；322滑軌；323滑塊；33連軸器；
40點膠裝置；41第二馬達；42垂直滾珠螺桿組；421蠊桿；422滑軌； 423滑塊；43點膠閥；431輸送管；
50控制裝置；51馬達控制器；52可程序邏輯控制器；
60輸入裝置；61觸控面板。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
實施例如圖1和圖2所示，本發(fā)明的點膠機IO,包括機座20、水平 移動裝置30、點膠裝置40、控制裝置50及輸入裝置60。
所述機座20的頂面有一平臺21，該平臺21可擺放些待點膠的物品，例 如電連接器或電路板等(圖未示)。
所述水平移動裝置30固定在機座20上，用以帶動點膠裝置40水平地移 動。水平移動裝置30包括第一馬達31及水平滾珠螺桿組32。第一馬達31固 定在該水平移動裝置30的右端，其包括可轉(zhuǎn)動的馬達軸311，而第一馬達31 可為步進馬達或伺服馬達，此兩種類型的馬達都可以準確地控制馬達軸311的 位置、速度及轉(zhuǎn)矩。
所述水平滾珠螺桿組32也固定在水平移動裝置30上，并位于第一馬達 31左方。水平滾珠蠊桿組32包括有蠊桿321、滑軌322及滑塊323。蠊桿321 與第一馬達31的馬達軸311相連接，當?shù)谝获R達31的馬達軸311旋轉(zhuǎn)時，可 同步帶動該蠊桿321旋轉(zhuǎn)。螺桿321與馬達軸311的連接方式并不限定，而本 發(fā)明是采用一連軸器33將兩者(馬達軸311及蠊桿321)連接固定。
所述滑軌322固定在水平移動裝置30內(nèi)，并且與螺桿321呈平行排列。 滑塊323除了可滑動地設(shè)置于該滑軌322上，并套設(shè)于蠊桿321上?；瑝K323 具有一螺孔(圖未示)，與蠊桿321相嚙合。因此當?shù)谝获R達31帶動該螺桿 321旋轉(zhuǎn)時，滑塊323會同步地在滑軌322上水平移動。
而所述滑軌322還具有支撐滑塊323的功能。當滑塊323承受負載時(例如點膠裝置40的重量)，負載會作用至滑軌322上，由滑軌322來承擔。因此 滑塊323上的負載并不會作用到蠊桿321,避免螺桿321撓曲變形。
所述點膠裝置40固定在滑塊323上，與滑塊323同步地移動，而點膠裝 置40包括有第二馬達41、垂直滾珠螺桿組42及點膠閥43。第二馬達41固定 在點膠裝置40的上端，垂直滾珠蠊桿組42也固定在點膠裝置40,并位于第 二馬達41下方。
所述第二馬達41與第一馬達31功能及構(gòu)造相似，其可為步進馬達或伺服 馬達。而垂直滾珠螺桿組42與水平滾珠輪桿組32功能及構(gòu)造也相似，包括有 蠊桿421、滑軌422及滑塊423。第二馬達41與螺桿421相連接，帶動該蠊桿 421旋轉(zhuǎn)而使得滑塊423在滑軌422上垂直地移動。
所述點膠閥43可控制錫膏輸出的容量及速度。點膠閥43固定在該滑塊 423上，并與滑塊423同步地移動。而點膠閥43的一端連接有輸送管431,該 輸送管431的另一端與膠液槽(圖未示)相連接。所述膠液槽內(nèi)儲存有錫膏， 錫膏透過輸送管431輸入至點膠閥43內(nèi)。點膠閥43可透過電訊號控制該點膠 閥43內(nèi)部的閥門(圖未示)開啟或關(guān)閉，當閥門關(guān)閉時，該錫膏無法輸出于 點膠閥43外；當閥門開啟時，則錫裔即能輸出于點膠閥43外，并且控制閥門 的開啟程度可進一步控制錫膏輸出的速度。
所述垂直滾珠蟪桿組42可帶動點膠閥43垂直地移動，改變點膠閥43的 髙度。如果待點膠物的髙度較低，則可以將點膠閥43往下移動；反之，如待 點膠物髙度較髙，則將點膠閥43往上移動。從而使點膠閥43與待點膠物保持 在適當垂直距離。
所述水平及垂直滾珠螺桿組32、 42具有傳動效率髙、傳動平穩(wěn)、零間隙 等特性，因此用于帶動點膠閥43移動時，能使點膠閥43移動平順。然后再配 合分辨率髙的步進馬達或伺服馬達來驅(qū)動該水平及垂直滾珠螺桿組32、 42， 即可達到精密調(diào)整該點膠閥43位置的功能。
如圖1和圖3所示，控制裝置50包括馬達控制器51及可程序邏輯控制器 52?？刂蒲b置50可放置于機座20內(nèi)部而被隱藏住，或是如本實施例將該控制 裝置50設(shè)置于機座20外。馬達控制器51分別電性連接該第一馬達31及第二 馬達41,用以提供控制訊號及電力給該等馬達31、 41,控制該等馬達31、 41 的旋轉(zhuǎn)角度及速度。而可程序邏輯控制器52分別電性連接馬達控制器51及點膠閥43，可供 使用者編譯不同的順序控制程序，然后依據(jù)該順序控制程序發(fā)出訊號給馬達控 制器51或點膠閥43,調(diào)整該等馬達31、 41的旋轉(zhuǎn)角度及速度或是點膠閥43 輸出錫膏的速度，以此實現(xiàn)后述的點膠機10的控制方法。
所述輸入裝置60主要用以輸入及設(shè)定控制參數(shù)(點膠裝置40的移動速度 等)給可程序邏輯控制器52,因此輸入裝置60與可程序邏輯控制器52互相 電性連接。而輸入裝置60可設(shè)置于該機座20上，或是設(shè)置于水平移動裝置 30上(如本實施例)。輸入裝置60采用觸控面板61作為輸入接口，并且觸控 面板61也可以顯示出點膠閥43目前的狀態(tài)，例如移動距離、速度、位置等。
如圖4所示，并請同時參考圖1至圖3。本發(fā)明點膠機10的控制方法可 以改善錫裔涂布量不均勻的情況，所述控制方法的步驟如下
S100:提供如上述說明的點膠機10，該點膠機10能夠精密調(diào)整該點膠閥 43的移動位置、移動速度及錫膏輸出的速度。
S102:將待點膠物擺放至點膠閥43下方(機座20的平臺21上)，然后設(shè) 定點膠閥43的開始位置、結(jié)束位置，也就是設(shè)定待點膠物的哪一段距離內(nèi)要 涂布錫膏。如果待點膠物為一排電連接器的端子，則可將最左邊的端子設(shè)定為 點膠閥43的開始位置，而最右邊的端子設(shè)定為點膠閥43的結(jié)束位置。并且， 進一步設(shè)定點膠閥43相對待點膠物的垂直距離。
S104:接著，設(shè)定點膠閥43的水平移動速度，以及錫膏輸出速度。
S106:點膠機10的可程序邏輯控制器52會產(chǎn)生一移動訊號給馬達控制器 51,馬達控制器51再產(chǎn)生控制訊號給第一馬達31及第二馬達41。第一馬達 31及第二馬達41開始旋轉(zhuǎn)，分別帶動水平滾珠螺桿組32及垂直滾珠螺桿組 42的滑塊323、 423移動，使得點膠閥43水平地移動至開始位置處，并垂直 地移動至適當髙度。
S108:可程序邏輯控制器52產(chǎn)生點膠訊號給點膠閥43，使點膠閥43開 始輸出錫裔。
S110:然后可程序邏輯控制器52再產(chǎn)生移動訊號，使點膠閥43由開始位 置移動至結(jié)束位置。在移動的過程中，點膠閥43持續(xù)地輸出錫膏。
S112:當點膠閼43移動至結(jié)束位置前一段距離時，點膠閥43會先停止輸 出錫裔，然后點膠閥43仍繼續(xù)往結(jié)束位置移動。上述控制方法中，點膠閥43先輸出錫裔后，再由開始位置移動。此流程 是為了避免下述情況由于錫膏具有黏滯性，錫裔一開始流動的速度會較慢， 以及點膠閥43的閥門開啟需要些時間，因此點膠閥43開始輸出錫膏的速度會 比預期的慢，造成開始位置處的錫膏涂布量不足。所以本發(fā)明讓點膠閥43先 輸出錫裔，讓錫裔輸出狀態(tài)穩(wěn)定后，再開始移動。
另外，本發(fā)明讓點膠閥43在到達結(jié)束位置前，就先停止輸出錫膏。此流 程是考慮到點膠閥43在關(guān)閉閥門而停止輸出錫膏時，閥門的前端仍殘留些錫 耷會從點膠閥43中流出，造成結(jié)束位置處的錫裔量比預期多，引起待點膠物 上的電子組件短路。因此憑借步驟S112即可避免結(jié)束位置的錫膏量過多的問 題。
綜合上述，本發(fā)明的點膠機IO及其控制方法具有以下特點 水平滾珠蠊桿組32及垂直滾珠螺桿組42帶動點膠閥43移動，能讓點膠
閥43的移動速度穩(wěn)定以及移動過程平穩(wěn)，因此點膠閥43移動范圍內(nèi)的錫膏的
涂布量能較均勻。
第一馬達31及第二馬達41可精密控制位置、速度及轉(zhuǎn)矩的特性，讓點膠 閥43移動的位置及速度能夠精準地控制。 點膠閥43的錫膏輸出速度也可以調(diào)整。
點膠機IO進行錫膏涂布業(yè)時，該點膠閥43先輸出錫膏再開始由開始位置 處移動，并且在到達結(jié)束位置前就先停止輸出錫膏，這樣錫膏在開始位置及結(jié) 束位置的涂布量不會不足或過多。
10
權(quán)利要求
1.一種點膠機，其特征在于包括機座(20)；水平移動裝置(30)，其固定在機座(20)上，該水平移動裝置(30)包括第一馬達(31)及水平滾珠螺桿組(32)，第一馬達(31)固定在水平移動裝置(30)的一端，水平滾珠螺桿組(32)固定在第一馬達(31)旁，并與第一馬達(31)相連接；點膠裝置(40)，其設(shè)置于水平滾珠螺桿組(32)上，點膠裝置(40)包括點膠閥(43)；控制裝置(50)，其電性連接水平移動裝置(30)及點膠裝置(40)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于所述水平滾珠螺桿組(32) 包括螺桿(321)及滑塊(323),蟪桿(321)連接第一馬達(31),滑塊(323) 可移動地套設(shè)于該螺桿(321)上，所述點膠裝置(40)固定在滑塊(323)上。
3. 按照權(quán)利要求2所述的點膠機，其特征在于所述水平滾珠螺桿組(32) 還包括滑軌(322),滑塊(323)可滑動地設(shè)置于滑軌(322)上。
4. 按照權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于所述點膠裝置(40)包括 第二馬達(41)及垂直滾珠螺桿組(42)，第二馬達(41)固定在點膠裝置(40) 的一端，垂直滾珠蠊桿組(42)固定在第二馬達(41)旁，并與第二馬達(41) 相連接，所述點膠閥(43)設(shè)置于垂直滾珠螺桿組(42)上。
5. 按照權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于所述控制裝置(50)包括 馬達控制器(51)及可程序邏輯控制器(52),馬達控制器(51)電性連接第一 馬達(31)及第二馬達U1),可程序邏輯控制器(52)電性連接馬達控制器(51) 及點膠閥(43)。
6. 按照權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于所述第一馬達(31)及第 二馬達(41)為步進馬達。
7. 按照權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于所述第一馬達(31)及第二馬達(41)為伺服馬達。
8. 按照權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于所述點膠機還包括輸入裝 置(60),輸入裝置(60)與控制裝置(50)的可程序邏輯控制器(52)電性連 接。
9. 按照權(quán)利要求8所述的點膠機，其特征在于所述輸入裝置(60)具有 一個觸控面板(61)。
10. 按照權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于所述點膠機用于涂布錫 裔于電連接器的端子上。
11. 一種點膠機的控制方法，其特征在于包括下列步驟 提供一點膠機，該點膠機包括水平滾珠蠊桿組(32)及點膠閥(43)，水平滾珠螺桿組(32)用以帶動點膠閥(43)水平地移動； 設(shè)定涂布錫裔的開始位置及結(jié)束位置； 移動點膠閥(43)至開始位置處 點膠閥(43)輸出錫膏；點膠閥(43)在輸出錫膏后，再由開始位置往結(jié)束位置移動，且持續(xù)地輸 出錫膏。
12. 按照權(quán)利要求11所述的點膠機的控制方法，其特征在于還包括下列 步驟點膠閥(43)移動至結(jié)束位置前一段距離時，點膠閥(43)停止輸出錫膏。
13. 按照權(quán)利要求ll所述的點膠機的控制方法，其特征在于還包括下列 步驟設(shè)定點膠閥(43)移動的速度及輸出錫裔的速度。
14. 一種點膠機的控制方法，包括下列步驟提供一點膠機，該點膠機包括水平滾珠蠊桿組(32)及點膠閥(43),水平 滾珠螺桿組(32)用以帶動該點膠閥(43)水平地移動；設(shè)定涂布錫裔的開始位置及結(jié)束位置； 移動點膠閥(43)至開始位置處；點膠閥(43)由開始位置往結(jié)束位置移動，并同時開始輸出錫膏； 點膠閥(43)往結(jié)束位置移動，且持續(xù)輸出錫裔；點膠閥(43)移動至結(jié)束位置前一段距離時，點膠閥(43)停止輸出錫膏。
15.按照權(quán)利要求H所述的點膠機的控制方法，其特征在于還包括下列 步驟設(shè)定點膠阓(43)移動的速度及輸出錫膏的速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種點膠機，包括機座；水平移動裝置，其固定在機座上，水平移動裝置包括水平滾珠螺桿組；點膠裝置，其設(shè)置于水平滾珠螺桿組上，點膠裝置包括點膠閥；以及控制裝置，其電性連接該水平移動裝置及點膠裝置。所述點膠機在進行錫膏涂布時，點膠閥的移動較平穩(wěn)，因此點膠閥移動范圍內(nèi)的錫膏的涂布量能較均勻。本發(fā)明還提供了一種點膠機的控制方法。
文檔編號H01R43/02GK101604812SQ20091011504
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者鄭至宏 申請人:蘇州萬旭電子元件有限公司;萬旭電業(yè)股份有限公司