專利名稱：鋰電池半自動(dòng)卷繞機(jī)及其卷針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī) 和其上的巻繞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋰電池巻繞機(jī)一般包括極片輸送機(jī)構(gòu)、多個(gè)過(guò)渡輪、隔膜送料機(jī)構(gòu)、巻針 機(jī)構(gòu)、巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)。正負(fù)極片和隔膜分別由極片輸送機(jī)構(gòu)、隔膜 送料機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)多個(gè)過(guò)渡輪輸送至巻針機(jī)構(gòu)。參見(jiàn)圖1,巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸
1、 2、 3、 4和電機(jī)9。現(xiàn)有圓形鋰電池的電芯巻繞裝置中的巻針，多種多樣， 其主要結(jié)構(gòu)都是由兩半圓片巻針6、 7構(gòu)成，并相對(duì)安裝，隔膜插入兩片巻針 之間位置，兩片巻針6、 7在巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下從相反方向插入，進(jìn)行隔 膜預(yù)巻，然后手動(dòng)放入正負(fù)極片開(kāi)始巻繞。氣缸1和氣缸3分別驅(qū)動(dòng)第一巻針
6、 第二巻針7前進(jìn)和縮回，同樣，氣缸2和氣缸4在另一工位完成驅(qū)動(dòng)第一 巻針6與第二巻針7的前進(jìn)和縮回。轉(zhuǎn)盤10用于支撐第一巻針6和第二巻針
7, 電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，使鋰電池在工位5和工位8之間轉(zhuǎn)換。電池在工 位8處巻繞完成后，放置鋰電池的轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)入下一工位5進(jìn)行 貼膠，貼膠完成后，兩片巻針在氣缸1和氣缸3的帶動(dòng)下同時(shí)縮回，完成卸 料，而后放置鋰電池的轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行上述工序的循環(huán)。其中，氣 缸1和氣缸3由同一電磁閥控制，而氣缸2和氣缸4也由另外一電磁閥控制。
上述巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是，其驅(qū)動(dòng)兩片巻針同時(shí)相向插入，容易造成兩 片巻針相撞變形損壞，產(chǎn)生安全隱患，還容易造成極片或者隔膜被擠壓變形。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的第一 目的是提供一種安全可靠的鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī)。 本實(shí)用新型的第二目的是提供一種安全可靠的巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案 鋰電池半自動(dòng)巻繞^/L, 包括
極片輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負(fù)極片的負(fù)極板； 張力機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)過(guò)渡輪和力矩馬達(dá)；隔膜送料機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)巻繞有隔膜的隔膜料盤；
巻針機(jī)構(gòu)，包括兩套巻針，每套巻針包括相向設(shè)置的第一巻針和第二巻
針；
巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)兩套巻針巻繞和定位，以及各巻針的前后運(yùn)動(dòng)； 貼膠機(jī)構(gòu)，其包括膠帶巻盤、切膠刀和送膠汽缸； 其特征在于， 所述巻針驅(qū)動(dòng)^4勾包括
第一氣缸，其驅(qū)動(dòng)第一巻針前進(jìn)和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；
第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；
第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第三 氣缸由第三電^茲閥控制；
電機(jī)，其帶動(dòng)第一巻針和第二巻針在兩個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案
巻針驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)，包括
第一氣缸，其驅(qū)動(dòng)第一巻針前進(jìn)和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制； 第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；
第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第三 氣缸由第三電磁閥控制；
電機(jī)，其帶動(dòng)第一巻針和第二巻針在兩個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)。 上述巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)第一巻針前進(jìn)和縮回的 氣缸，增加一個(gè)控制電磁閥，即本新型中的三個(gè)氣缸分別由三個(gè)電磁閥控制。 在一個(gè)工位處進(jìn)行電池芯的巻繞，巻繞完成后，電機(jī)帶動(dòng)第一巻針、第二巻針 旋轉(zhuǎn)180度，電池芯到達(dá)另一工位，進(jìn)行貼膠，貼膠完成以后，第一氣缸和第 二氣缸帶動(dòng)第一巻針和第二巻針縮回而完成卸料，此后，第一氣缸帶動(dòng)第一巻
針前進(jìn)，而第二巻針保持縮回狀態(tài)，電機(jī)再次帶動(dòng)第一巻針和第二巻針旋轉(zhuǎn) 180度，回到初始工位，在此工位處，第三氣缸帶動(dòng)第二巻針前進(jìn)，兩個(gè)巻針 開(kāi)始巻繞，重復(fù)前述過(guò)程。該機(jī)構(gòu)避免了連個(gè)巻針同時(shí)相向插入，消除了兩針 相撞的安全隱患。上述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸分別由三個(gè)電磁閥控 制，而不再像現(xiàn)有技術(shù)一樣由同 一電磁閥控制兩個(gè)氣缸同時(shí)控制兩個(gè)巻針同時(shí) 前進(jìn)、后退


圖1是現(xiàn)有技術(shù)巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2是本實(shí)用新型巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī)， 一般包括如下幾個(gè)部分，
極片輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負(fù)極片的負(fù)極板；張力 機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)過(guò)渡輪；隔膜送料機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)巻繞有隔膜的隔膜料 盤；巻針機(jī)構(gòu)，包括兩套巻針，每套巻針包括相向設(shè)置的第一巻針和第二巻 針；巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)兩套巻針巻繞和定位，以及各巻針的前后運(yùn)動(dòng)；貼 膠機(jī)構(gòu)，其包括膠帶巻盤、切膠刀和送膠汽缸。參見(jiàn)圖2,巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第一氣缸11,第一氣缸11驅(qū)動(dòng)第一巻針6前進(jìn)和后退，第一氣缸11由第一 電磁閥(圖未示)控制。第二氣缸12與第一氣缸11相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針 7前進(jìn)和后退，第二氣缸12由第二電磁岡控制。第三氣缸13與第二氣缸12 平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針7前進(jìn)和后退，第三氣缸13由第三電磁閥控制。電 機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)位于裝盤上的第一巻針6和第二巻針7在兩 個(gè)工位5、 8之間旋轉(zhuǎn)。
上述鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī)的巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作流程如下
隔膜從隔膜送料機(jī)構(gòu)輸送至工位8處，隔膜插入第一巻針6和第二巻針7 之間進(jìn)行預(yù)巻繞，手工》文入正、負(fù)極片進(jìn)行巻繞。巻繞完成后，電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn) 盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一巻針6和第二巻針7旋轉(zhuǎn)至工位5,在工位5處先 由貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼膠，貼膠完成后，第一氣缸11和第二氣缸12分別帶動(dòng)第一 巻針6和第二巻針7縮回，完成卸料。卸料完成后，第一氣缸11帶動(dòng)第一巻 針6前進(jìn)，而第二巻針仍然處于縮回狀態(tài)。接下來(lái)，電機(jī)9帶動(dòng)第一巻針6和 第二巻針7旋轉(zhuǎn)180度至工位8處，在工位8處，極片和隔膜伸入第一巻針6 處，第三氣缸13帶動(dòng)第二巻針7前進(jìn)，由第一巻針6和第二巻針7夾持極片 和隔膜巻繞。而后，循環(huán)上述過(guò)程。
上述巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)避免了第一巻針6和第二巻針7同時(shí)相向插入，杜絕了 兩針相撞的安全隱患。當(dāng)然，本實(shí)用新型巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可有其它變形?？傊?，根據(jù)上述實(shí)例的 提示而做顯而易見(jiàn)的變動(dòng)，以及，其它凡是不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的改動(dòng)，均 應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、鋰電池半自動(dòng)卷繞機(jī)，包括極片輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負(fù)極片的負(fù)極板；張力機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)過(guò)渡輪和力矩馬達(dá)；隔膜送料機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)卷繞有隔膜的隔膜料盤；卷針機(jī)構(gòu)，包括兩套卷針，每套卷針包括相向設(shè)置的第一卷針和第二卷針；卷針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)兩套卷針卷繞和定位，以及各卷針的前后運(yùn)動(dòng)；貼膠機(jī)構(gòu)，其包括膠帶卷盤、切膠刀、送膠汽缸；其特征在于，所述卷針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，其驅(qū)動(dòng)第一卷針前進(jìn)和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二卷針前進(jìn)和后退，第二氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二卷針前進(jìn)和后退，第三氣缸由第三電磁閥控制；電機(jī)，其帶動(dòng)第一卷針和第二卷針在兩個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī)， 其特征在于鋰電池在第三氣缸所對(duì)應(yīng)工位處進(jìn)行巻繞，在第二氣缸所對(duì)應(yīng)工位處進(jìn)行 貼膠和下料。
3、 巻針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一氣缸，其驅(qū)動(dòng)第一巻針前進(jìn)和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二巻針前進(jìn)和后退，第三 氣缸由第三電磁閥控制；步進(jìn)電機(jī)，其帶動(dòng)第一巻針和第二巻針在兩個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池半自動(dòng)巻繞機(jī)， 其特征在于鋰電池在第三氣缸所對(duì)應(yīng)工位處進(jìn)行巻繞，在第二氣缸所對(duì)應(yīng)工位處進(jìn)行 貼膠和下料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池半自動(dòng)卷繞機(jī)和其上的卷繞機(jī)構(gòu)。卷針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸，其驅(qū)動(dòng)第一卷針前進(jìn)和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二卷針前進(jìn)和后退，第二氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二卷針前進(jìn)和后退，第三氣缸由第三電磁閥控制；電機(jī)，其帶動(dòng)第一卷針和第二卷針在兩個(gè)工位之間旋轉(zhuǎn)。上述卷針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)避免了第一卷針和第二卷針同時(shí)相向插入，杜絕了兩針相撞的安全隱患。
文檔編號(hào)H01M6/00GK201352587SQ200820206568
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者晨 萬(wàn), 嚴(yán) 張, 樊俊鵬 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司