專利名稱：充電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種充電裝置，特別涉及一種移動式機器人充電裝置。
背景技術(shù)：
移動式機器人通常被用于在一定范圍內(nèi)完成給定任務(wù)。移動式機器人包括設(shè)置于內(nèi)部的 充電電池和設(shè)置頂部并與充電電池相連的兩電性觸點，充電電池用于為移動式機器人提供提 供電源。當(dāng)充電電池的儲存的電量低于預(yù)定的參考值時，移動式機器人會根據(jù)充電裝置發(fā)出 的位置信號，移動到充電裝置上進(jìn)行充電。
現(xiàn)有的機器人充電裝置包括充電機構(gòu)和引導(dǎo)機構(gòu)。充電機構(gòu)用于機器人充電，其為固定 的設(shè)置在墻壁上的電性觸點。引導(dǎo)機構(gòu)具有一傾斜的斜面。當(dāng)充電電池需要充電時，機器人 從該斜面移動到該充電機構(gòu)處，還需要調(diào)整角度使得其上的觸腳與固定的設(shè)置在墻壁上的電 性觸點進(jìn)行接觸，即可進(jìn)行充電。當(dāng)充電完畢后，還需要機器人內(nèi)部驅(qū)動才能使其上的觸腳 與電性觸點進(jìn)行分離，該移動式機器人便可繼續(xù)工作。
然而，若機器人調(diào)整角度的角度不適當(dāng)，便無法使得其上的觸腳與固定的設(shè)置在墻壁上 的電性觸點進(jìn)行接觸或者接觸不良，從而使得無法充電。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種便于為移動式機器人充電的充電裝置。
一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以 為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動地固定于支 撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū) 動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件 在該移動式機器人充電完畢后被在該驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動式機器人分 離。
使用上述充電裝置進(jìn)行充電時，當(dāng)移動式機器人電量不足時，機器人移動到與充電部接 觸的位置后，驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到其上的導(dǎo)電片與機器人的電性觸點接觸時進(jìn) 行充電，而不需要機器人自動調(diào)整角度，從而避免了機器人調(diào)整的角度不適當(dāng)，使得無法充 電或充電效果不足的情況。


3和移動式機器人的分解圖。 圖2為圖1中充電裝置未充電時的立體圖。 圖3為圖1中充電裝置為移動式機器人充電時的立體圖。
具體實施例方式
如圖1所示，為一較佳實施方式充電裝置和移動式機器人的分解圖。充電裝置100用于為 移動式機器人400充電。充電裝置100包括承載部10和充電部20。承載部10設(shè)置于充電部20的 一側(cè)，以便于引導(dǎo)機器人400移動到充電部20進(jìn)行充電。充電部20用以為機器人充電。
移動式機器人400大致為扁平的圓臺狀。移動式機器人400內(nèi)部設(shè)置有充電電池(圖未示 )。充電電池用于為移動式機器人提供電源。移動式機器人400還包括設(shè)置于頂部中心處的 凹槽401和設(shè)置于凹槽401內(nèi)的兩電性觸點403。兩電性觸點403與充電電池電性連通。
如圖2所示，為圖l中充電裝置未充電時的立體圖。承載部10包括在移動式機器人400充 電時承載移動式機器人400的基板101、相對地設(shè)置于基板101上兩擋板102、 103以及與基板 101相連接的導(dǎo)引板104。
擋板102、 103分別包括夾持段106和與夾持段106相連接的引導(dǎo)段107。兩夾持段106之間 的寬度略微大于移動式機器人400的寬度，從而方便移動式機器人400穩(wěn)定地充電。兩引導(dǎo)段 107之間的寬度大于移動式機器人400的寬度，且其寬度自遠(yuǎn)離到靠近夾持段106的方向逐漸 變小，以方便引導(dǎo)移動式機器人400靠近充電部20進(jìn)行充電。
導(dǎo)引板104的寬度大于機器人400的寬度，且其以一定的坡度向上延伸到基板101，以便 于移動式機器人400移動到基板101上充電。
充電部20用以為機器人400充電，其設(shè)置在基板101的遠(yuǎn)離導(dǎo)引板104的一端。充電部20 包括凸設(shè)于基板101的遠(yuǎn)離導(dǎo)引板104的一端支撐部202、轉(zhuǎn)動地固定于支撐部202上的旋轉(zhuǎn)件 203以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件203旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器204。
支撐部202上凸設(shè)有一轉(zhuǎn)軸21 。
驅(qū)動器204包括馬達(dá)24和與馬達(dá)24相連并可在馬達(dá)24的驅(qū)動下正向或者反向轉(zhuǎn)動的蝸桿 25。蝸桿25固定于旋轉(zhuǎn)件203上。驅(qū)動器204啟動時，可帶動旋轉(zhuǎn)件203相對于支撐部202轉(zhuǎn)動
旋轉(zhuǎn)件203轉(zhuǎn)動地固定于轉(zhuǎn)軸21上。旋轉(zhuǎn)件203上設(shè)有固定孔22，其形狀與蝸桿25的形狀 相適應(yīng)，用于與蝸桿25套設(shè)。旋轉(zhuǎn)件203上設(shè)有可彈性收縮的兩導(dǎo)電片27，兩導(dǎo)電片23分別 用以與移動式機器人400的兩電性觸點403相接觸，以實現(xiàn)充電裝置100與移動式機器人400之 間電性連接。如圖3所示，為圖l中充電裝置為移動式機器人充電時的立體圖。使用上述充電裝置100 進(jìn)行充電，當(dāng)機器人400電量不足時，移動式機器人400從導(dǎo)引板104移動到基板101上并擋設(shè) 于兩擋板102、 103之間，此時，驅(qū)動器204的馬達(dá)24驅(qū)動蝸桿25轉(zhuǎn)動，從而帶動套設(shè)在其上 的旋轉(zhuǎn)件203繞旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，當(dāng)選轉(zhuǎn)到其上的兩導(dǎo)電片27與移動式機器人400的電性觸點 403相接觸時，即停止旋轉(zhuǎn)而移動式機器人400進(jìn)行充電。從而機器人400不需要自動調(diào)整角 度便可使得其上的電性觸點403與兩導(dǎo)電片27進(jìn)行接觸，避免了若移動式機器人400調(diào)整的角 度不適當(dāng)，便無法使得其上的電性觸點403與固定的設(shè)置在墻壁上的兩導(dǎo)電片27進(jìn)行接觸或 者接觸不良。
上述充電裝置100可在移動式機器人400充電完畢后，啟動驅(qū)動器204的馬達(dá)24，驅(qū)動蝸 桿25旋轉(zhuǎn)，從而帶動套設(shè)在其上的旋轉(zhuǎn)件203繞旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，當(dāng)選轉(zhuǎn)到與移動式機器人 400不接觸的角度后，移動機器人400可返回原來的位置繼續(xù)正常工作，避免因機器人400充 電太久而引起的危害，并且提升機器人400的工作效率。
權(quán)利要求
1.一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，其特征在于該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動式機器人分離。
2 如權(quán)利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述支撐部上設(shè)有 旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)件上開設(shè)有固定孔，所述旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)于所述固定孔內(nèi)。
3 如權(quán)利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述導(dǎo)電片為可彈 性伸縮的元件。
4 如權(quán)利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述驅(qū)動器包括馬 達(dá)和固定于馬達(dá)和該旋轉(zhuǎn)件之間并在馬達(dá)驅(qū)動下帶動該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的蝸桿。
5 如權(quán)利要求l所述的充電裝置，其特征在于所述承載部包括基 板和與基板連接的導(dǎo)引板，所述的支撐部設(shè)置于基板上。
6 如權(quán)利要求5所述的充電裝置，其特征在于導(dǎo)引板以一定的坡 度延伸到基板。
7 如權(quán)利要求5所述的充電裝置，其特征在于所述支撐部凸設(shè)于 基板的遠(yuǎn)離導(dǎo)引板的端部。
8 如權(quán)利要求5所述的充電裝置，其特征在于所述的基板相對地 設(shè)置有兩用于擋設(shè)移動式機器人的擋板。
9 如權(quán)利要求8所述的充電裝置，其特征在于所述兩擋板分別包 括夾持段和與夾持段相連接的引導(dǎo)段，所述兩夾持段相互平行，所述兩引導(dǎo)段之間的寬度自 遠(yuǎn)離到靠近所述夾持段的方向逐漸變小。
全文摘要
一種充電裝置，用于為移動式機器人充電，包括用于承載移動式機器人的承載部和用以為移動式機器人充電的充電部，該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機器人的電性觸點電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件在該移動式機器人充電完畢后，在該驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動式機器人分離。
文檔編號H01M10/44GK101640295SQ20081030326
公開日2010年2月3日 申請日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者褚永鴻, 雄 黎 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司