技術(shù)編號:6906214
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種充電裝置,特別涉及一種移動式機器人充電裝置。 背景技術(shù)移動式機器人通常被用于在一定范圍內(nèi)完成給定任務(wù)。移動式機器人包括設(shè)置于內(nèi)部的 充電電池和設(shè)置頂部并與充電電池相連的兩電性觸點,充電電池用于為移動式機器人提供提 供電源。當充電電池的儲存的電量低于預(yù)定的參考值時,移動式機器人會根據(jù)充電裝置發(fā)出 的位置信號,移動到充電裝置上進行充電?,F(xiàn)有的機器人充電裝置包括充電機構(gòu)和引導機構(gòu)。充電機構(gòu)用于機器人充電,其為固定 的設(shè)置在墻壁上的電性觸點。引導機構(gòu)...
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