專利名稱：全自動(dòng)引線鍵合機(jī)x-y工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，屬于全自動(dòng)引線鍵合機(jī)部 件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)引線鍵合機(jī)是以金屬引線連接芯片焊盤和封裝管腳的半導(dǎo)體生產(chǎn)關(guān) 鍵設(shè)備。鍵合機(jī)工作過程的根本特征在于通過引導(dǎo)金屬引線在三維空間中作復(fù) 雜高速的運(yùn)動(dòng)以形成各種滿足不同封裝形式需要的特殊線弧形狀。高加速度高 定位精度工作臺是引線鍵合機(jī)的核心部件，決定鍵合的工作速度和質(zhì)量。直線 電機(jī)憑借其卓越性能代替旋轉(zhuǎn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用到引線鍵合機(jī)工作臺上，代替了 旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)形式的工作臺，但是，多數(shù)工作臺的橫向和縱向運(yùn)動(dòng) 需要解耦裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且容易引入不利影響，而且工作臺多采用一般的交 叉滾子導(dǎo)軌，導(dǎo)軌保持架沒有定位裝置，保持架在高的加減速運(yùn)動(dòng)情況下容易 偏離原始位置。

發(fā)明內(nèi)容
木發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，解決現(xiàn)有工作臺 存在長期工作影響整機(jī)性能及可靠性的缺陷，提高工作臺運(yùn)動(dòng)精度和速度，而 且結(jié)構(gòu)簡單緊湊工作穩(wěn)定可靠，便于維護(hù)，使用壽命長。 本發(fā)明的目的是由如下方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括底座，所說底座上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)及縱向驅(qū)動(dòng)直線電 機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向動(dòng)子上裝有橫向滑塊，橫向滑塊上固定有橫 向光柵尺，與光柵尺相對的橫向讀數(shù)頭與底座固定，與橫向滑塊配合的橫向?qū)?軌與底座固定，與縱向滑塊配合的縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向滑塊上，縱向滑塊與縱 向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)卻的縱向動(dòng)子連接，縱向滑塊上固定有縱向光柵尺，與縱向 光柵尺相對的縱向讀數(shù)頭固定在橫向滑塊上。
本發(fā)明所說橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壘鶠榫哂旋X輪齒條形式保持架的交叉滾子 導(dǎo)軌。
本發(fā)明所說橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的左前吹氣板和左吹氣板上開有用于冷卻電 機(jī)的吹氣孔。
本發(fā)明所說縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的上板和下板開有用于冷卻電機(jī)的吹氣孔。
本發(fā)明所提供的全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺的優(yōu)點(diǎn)是，由于二維工作臺 采用線性永磁龜機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，消除了高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的 誤差，采用齒輪齒條形式保持架的交叉滾子導(dǎo)軌，消除了高加減速過程中保持 架的錯(cuò)位問題，提高了工作臺的精度和速度，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作穩(wěn)定可 靠，便于維修，使用壽命長。


圖1為本發(fā)明全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺一種實(shí)施例的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸側(cè)示意圖。 圖3為本發(fā)明全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸側(cè)示意圖。 在附圖中1縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)、2底座、3橫向?qū)к墶?縱向讀數(shù)頭、5 縱向光柵尺、6縱向?qū)к墶?縱向滑塊、8橫向讀數(shù)頭、9橫向光柵尺、10橫向 滑塊、ll橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)、12橫向動(dòng)子、13縱向動(dòng)子、14左前吹氣板、15 左吹氣板、16橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)風(fēng)扇、17上板、18下板、19縱向驅(qū)動(dòng)直線電 機(jī)風(fēng)扇。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述
本發(fā)明是利用安裝在底座上的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊做平面運(yùn)動(dòng)。 參照附圖，本發(fā)明是在底座2上用緊固件安裝工作臺，工作臺上安裝有橫向 驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)11及縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1，橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)11的橫向動(dòng)子12 上裝有橫向滑塊IO，橫向滑塊10上固定有橫向光柵尺9，用于不動(dòng)橫向讀數(shù)頭 8讀取橫向位置，橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)11驅(qū)動(dòng)橫向滑塊10可沿固定于底座2的 橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，縱向滑塊7及縱向?qū)к?固定在橫向滑塊10上，縱向滑塊7 直接與縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1的縱向動(dòng)子13連接，縱向滑塊7上固定有縱向光柵 尺5，用于不動(dòng)縱向讀數(shù)頭4讀取橫向位置，縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1驅(qū)動(dòng)縱向滑 塊7可作縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縱向滑塊7可沿縱向?qū)к?與橫向滑塊3 —起做橫縱 綜合運(yùn)動(dòng)，縱向動(dòng)子13在縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1內(nèi)作橫縱綜合運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明引線鍵合機(jī)X-Y工作臺機(jī)構(gòu)，縱向滑塊7直接與縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī) 1的縱向動(dòng)子13連接，可沿縱向?qū)к?與橫向滑塊3—起做橫縱綜合運(yùn)動(dòng)，縱 向動(dòng)子13在縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1內(nèi)作橫縱綜合運(yùn)動(dòng)，這種方式省掉了解耦機(jī)構(gòu)， 消除了解耦機(jī)構(gòu)帶來的不利影響，簡化了結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明引線鍵合機(jī)X-Y工作臺機(jī)構(gòu)，橫向滑塊10上固定有橫向光柵尺9， 用于不動(dòng)橫向讀數(shù)頭8讀取橫向位置，縱向滑塊7上固定有縱向光柵尺5，用 于不動(dòng)縱向讀數(shù)頭4讀取橫向位置，這樣的結(jié)構(gòu)便于調(diào)節(jié)讀數(shù)頭的位置，達(dá)到 讀數(shù)要求，得到準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。
本發(fā)明引線鍵合機(jī)X-Y工作臺機(jī)構(gòu)，橫向?qū)к?和縱向?qū)к?均采用具有 齒輪齒條形式保持架的交叉滾子導(dǎo)軌，消除了高加減速過程中保持架的錯(cuò)位問 題，提高了工作臺的精度。
為了有利于對電機(jī)的冷卻，在橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)11的左前吹氣板14和左 吹氣板15上開有用于冷卻電機(jī)的吹氣孔，壓縮空氣可以通過吹氣孔對電機(jī)進(jìn)行 冷卻，同時(shí)借助橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)風(fēng)扇16進(jìn)行抽風(fēng)，形成通暢的冷卻通道。同 理，縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1的上板17和下板18上也開有用于冷卻電機(jī)的吹氣孔， 壓縮空氣可以通過吹氣孔對縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1進(jìn)行冷卻，并借助于縱向驅(qū)動(dòng) 直線電機(jī)風(fēng)扇19進(jìn)行抽風(fēng)，形成通暢的冷卻通道。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，其特征在于它包括底座(2)，所說底座(2)上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(11)及縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(1)，橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的橫向動(dòng)子(12)上裝有橫向滑塊(10)，橫向滑塊(10)上固定有橫向光柵尺(9)，與光柵尺(9)相對的橫向讀數(shù)頭(8)與底座(2)固定，與橫向滑塊(10)配合的橫向?qū)к?3)與底座(2)固定，與縱向滑塊(7)配合的縱向?qū)к?6)固定在橫向滑塊(10)上，縱向滑塊(7)與縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(1)驅(qū)卻的縱向動(dòng)子(13)連接，縱向滑塊(7)上固定有縱向光柵尺(5)，與縱向光柵尺(5)相對的縱向讀數(shù)頭(4)固定在橫向滑塊(10)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，其特征在于所 說橫向?qū)к?3)和縱向?qū)к?6)均為具有齒輪齒條形式保持架的交叉滾子導(dǎo) 軌。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，其特征在于所 說橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(11)的左前吹氣板(14)和左吹氣板(15)上開有用于 冷卻電機(jī)的吹氣孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，其特征在于所 說縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(1)的上板(17)和下板(18)開有用于冷卻電機(jī)的吹氣 孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)引線鍵合機(jī)X-Y工作臺，屬于全自動(dòng)引線鍵合機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括底座，所說底座上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)及縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向動(dòng)子上裝有橫向滑塊，橫向滑塊上固定有橫向光柵尺，與光柵尺相對的橫向讀數(shù)頭與底座固定，與橫向滑塊配合的橫向?qū)к壟c底座固定，與縱向滑塊配合的縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向滑塊上，縱向滑塊與縱向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)卻的縱向動(dòng)子連接，縱向滑塊上固定有縱向光柵尺，與縱向光柵尺相對的縱向讀數(shù)頭固定在橫向滑塊上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作穩(wěn)定可靠，便于維修，使用壽命長。
文檔編號H01L21/02GK101345200SQ20081007923
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者張續(xù)業(yè), 牛偉光, 威 陳 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所