專利名稱：高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸變電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于高壓斷路器的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī) 構(gòu)，適用于斷路器的智能化操作。 技術(shù)背景斷路器的主要功能體現(xiàn)在觸頭的分/合閘，而分/合閘又是通過操動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，因此操 動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能和質(zhì)量的優(yōu)劣，對(duì)高壓斷路器的工作性能和可靠性起著極為重要的作用。 斷路器在電網(wǎng)中起控制和保護(hù)作用，是輸變電領(lǐng)域的一種重要設(shè)備，它不但要保證斷路器長(zhǎng) 期的動(dòng)作可靠性，而且要滿足滅弧特性對(duì)操作機(jī)構(gòu)的要求。對(duì)高壓斷路器而言，要求操動(dòng)機(jī) 構(gòu)既能獲得較高的分合閘速度，又能快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)重合閘操作?，F(xiàn)有的操動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有液壓 操動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)技術(shù)等，大都由一整套機(jī)械裝置構(gòu)成，零部件多，傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 復(fù)雜，制造工藝要求高，且運(yùn)動(dòng)過程不可控。 發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有斷路器存在的問題，本發(fā)明提供一種用于高壓斷路器的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī) 構(gòu)，釆用高性能數(shù)字處理器DSP的伺服控制器進(jìn)行控制，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn) 動(dòng)位置的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器的智能控制。本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服控制器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與高 壓斷路器的動(dòng)觸頭連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電樞繞組以及位置傳感器和速度傳感器與伺服控制器 連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子鐵心、轉(zhuǎn)子鐵心、電樞繞組、永磁體、外殼、位置傳感器和速度傳感 器以及制動(dòng)保持裝置，沿徑向由內(nèi)到外依次分布為轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、電樞繞組、定子鐵 心、外殼，定子鐵心由硅鋼片疊壓而成若干個(gè)槽形結(jié)構(gòu)，在相對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心側(cè)的槽中置有電樞 繞組，轉(zhuǎn)子鐵心上依次嵌放有極性相反的永磁體，永磁體構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁極，相鄰兩磁極 之間置有非導(dǎo)磁材料，電樞繞組形式采用單層集中整距；位置傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子鐵 心上-，速度傳 裝在旋轉(zhuǎn)龜411的轉(zhuǎn)子鐵心上。位置傳感器為霍爾元件，速度傳感器為編碼 器°其中制動(dòng)保持裝置，當(dāng)制動(dòng)器線圈通電時(shí)，線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)使銜鐵吸向磁軛，銜鐵與制 動(dòng)盤脫離(釋放)，當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁通消失銜鐵被釋放，彈簧施壓與銜鐵，將制動(dòng)盤上的摩擦片壓緊，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，達(dá)到制動(dòng)的目的，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的分/合閘位置的保持。 本發(fā)明中的伺服控制器由以下幾個(gè)單元組成(1) 電源單元——電源單元為直流電源或者蓄電池，分別連接控制單元和儲(chǔ)能單元，(2) 儲(chǔ)能單元——電容器作為斷路器動(dòng)作的儲(chǔ)能單元，通過電源充電；(3) 輸入輸出單元——輸入輸出單元主要是接收分/合閘指令，包括鍵盤、顯示器以及通訊 接口，連接控制單元，實(shí)現(xiàn)分/合閘命令的輸入和旋轉(zhuǎn)電機(jī)狀態(tài)的輸出，顯示斷路器運(yùn)行情況和 下載運(yùn)行記錄及與計(jì)算機(jī)等設(shè)備的通訊等等；(4) 控制單元一控制單元主要由微處理器DSP和存儲(chǔ)器構(gòu)成，發(fā)送操作指令及控制驅(qū)動(dòng) 電路使旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行分合閘操作，并且存有預(yù)定的行程曲線，接收傳感器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置 信號(hào)和預(yù)定行程曲線相比較，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。它分別連接輸入輸出單元，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上 的位置傳感器和速度傳感器分別與控制單元相連，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置以及速度信號(hào)傳給控制單 元，控制驅(qū)動(dòng)單元向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供能量；當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了分/合閘操作后，利用控制單元控制 制動(dòng)保持裝置使旋轉(zhuǎn)電機(jī)保持在分/合閘的位置。本發(fā)明中伺服控制器的控制過程，按以下步驟執(zhí)行1. 初始化；2. 判斷斷路器處于分/合位置；3. 等待分/合命令；4. 調(diào)用分/合閘中斷服務(wù)過程；5. 分/合閘過程結(jié)束；6. 保持分/合閘狀態(tài)；7. 結(jié)束返回等待分/合閘命令。上述步驟4中分/合閘服務(wù)中斷子過程，按以下步驟執(zhí)行1. 磁極位置判斷；2. 讀取速度；3. 比較速度；4. 調(diào)節(jié)速度;5. 讀取電流；6. 調(diào)節(jié)電流；7. 確定PWM占空比；8. 更新PWM寄存器；9. 判斷是否結(jié)束；10. 返回。本發(fā)明有益效果是減少了機(jī)械傳動(dòng)鏈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。伺服控制的使用可以取消傳統(tǒng)的 緩沖裝置，緩沖由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的反向力提供，而且可以將剩余的能量返回給儲(chǔ)能單元。控制規(guī) 律由程序來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)斷路器的分合閘，通過檢測(cè)斷路 器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出能量的大小。旋轉(zhuǎn)電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)依賴電力 電子器件控制動(dòng)力源，保證執(zhí)行指令的時(shí)間精度可以達(dá)到微秒級(jí)，可以通過程序?qū)崿F(xiàn)各種運(yùn) 動(dòng)控制策略，對(duì)動(dòng)觸頭的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行優(yōu)化控制，有助于斷路器的熄弧，減小操作過電壓， 減小涌流提高斷路器開斷能力。減小了對(duì)結(jié)構(gòu)件的沖擊應(yīng)力，保證斷路器可靠運(yùn)行，便于實(shí) 現(xiàn)開關(guān)的智能化。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明的伺服控制器框圖，圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電氣控制原理圖，圖5是本發(fā)明伺服控制器的控制流程圖，圖6是圖5中分/合閘服務(wù)過程流程圖，圖7是制動(dòng)保持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是實(shí)施例中的預(yù)設(shè)速度曲線圖；圖中l(wèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2電機(jī)主軸、3法蘭、4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5觸頭彈簧、6三腳架、7動(dòng)觸頭、 8靜觸頭、9滅弧室、IO永磁體、ll非導(dǎo)磁材料、12電樞繞組、13槽、14前端蓋、15外殼、16 轉(zhuǎn)子鐵心、17定子鐵心、18制動(dòng)保持裝置、19編碼器，20顯示器、21通訊接口、 22位置傳感 器、23編碼器、24旋轉(zhuǎn)電機(jī)、25電流傳感器、26電源。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述如圖1所示，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、伺服控制器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為四連桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)主軸2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與 高壓斷路器的動(dòng)觸頭7連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電樞繞組12以及位置傳感器和速度傳感器與伺服 控制器連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括永磁體IO、電樞繞組12、電機(jī)主軸2、外殼15、轉(zhuǎn)子鐵 心16、定子鐵心17、編碼器19，沿徑向由內(nèi)到外依次分布為電機(jī)主軸2、轉(zhuǎn)子鐵心16、 永磁體10、電樞繞組12、定子鐵心17、外殼15,其中定子鐵心17由硅鋼片疊壓而成若干個(gè) 槽形結(jié)構(gòu)，在相對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心16側(cè)的槽中置有電樞繞組12,轉(zhuǎn)子鐵心16上嵌放有極性相反的 永磁體IO，永磁體IO構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁極，沿軸向相鄰兩磁極之間置有非導(dǎo)磁材料II，電 樞繞組12在槽13中按單層集中整距繞組的形式；位置傳感器裝在定子鐵心上，速度傳感器 裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心上。在電樞繞組12中通入電流，電流在永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受到安 培力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩從而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心16的轉(zhuǎn)動(dòng)，不同磁極下的繞組通入方向相反 的電流，使得同一時(shí)刻所產(chǎn)生的推力最大。本發(fā)明中的伺服控制器，如圖3、圖4所示，包括電源單元、儲(chǔ)能單元、輸入輸出單元、 控制單元及驅(qū)動(dòng)單元，電源單元為電源或者蓄電池，其分別連接控制單元和儲(chǔ)能單元，為控 制器供電以及為儲(chǔ)能單元輸送能量；電容器作為斷路器動(dòng)作的儲(chǔ)能單元，通過電源充電，通 過驅(qū)動(dòng)單元將能量輸送給旋轉(zhuǎn)電機(jī)；輸入輸出單元包括鍵盤、顯示器以及通訊接口，連接控 制單元，實(shí)現(xiàn)分合閘命令的輸入和旋轉(zhuǎn)電機(jī)狀態(tài)的輸出，顯示以及與計(jì)算機(jī)等設(shè)備的通訊； 控制單元主要由微處理器DSP構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元由功率管及IPM驅(qū)動(dòng)模塊IR2130組成，功率 管有兩個(gè)IGBT和二極管組成的單橋臂驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元分別與控制單元、儲(chǔ)能單元 和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；電流傳感器安裝在IPM與儲(chǔ)能電容相連的導(dǎo)線上，監(jiān)測(cè)電流的大??；本例 中的控制單元采用TMS320x2407型號(hào)的芯片，分別連接輸入輸出單元、驅(qū)動(dòng)單元以及旋轉(zhuǎn)電 機(jī)和電流傳感器，接收旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電流傳感器的反饋信號(hào)，控制芯片的IOPB4和IOPB5與鍵 盤相連，接收分/合閘命令;IOPE1-IOPE6與顯示器相連，將斷路器的狀態(tài)輸出到顯示器;IOPA0 和IOPA1和通訊接口相連，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的通訊；PWM1、PWM2 口分別與IR2130的HIN1 和LIN1相連并通過IR2130的H01和L01 ，分別與兩個(gè)IGBT電路連接，控制IPM的兩個(gè)功 率管IGBT1、 IGBT2的通斷，IGBT1、 IGBT2同一時(shí)—刻只有一個(gè)導(dǎo)逋，向旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸送胃f量 從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；CAP1、 CAP2、 CAP3與旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的位置傳感器相連，接收 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置反饋信號(hào)，根據(jù)位置狀態(tài)的不同，把得到的位置信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)與輸入的電壓進(jìn)行比較，通過控制輸入電壓的大小從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)電樞電流的大??；QEP3、QEP4、 CAP6接收旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度傳感器的信號(hào)，與圖8所示的預(yù)設(shè)速度曲線相比較，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的運(yùn)行速度；VINO 口與電流傳感器相連，接收電流的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)電流的監(jiān)測(cè)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)上 裝有位置傳感器和編碼器，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置以及速度信號(hào)傳給控制單元。對(duì)于制動(dòng)保持裝置，當(dāng)制動(dòng)器線圈30通電時(shí)，線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)使銜鐵28吸向磁軛29，銜 鐵28與制動(dòng)盤27脫離(釋放)，當(dāng)線圈5斷電時(shí)，磁通消失銜鐵28被釋放，彈簧31施壓與銜鐵28， 將制動(dòng)盤27上的摩擦片壓緊，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，達(dá)到制動(dòng)的目的，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的分/合 閘位置的保持。本發(fā)明中伺服控制器的控制過程，如圖5所示，按以下步驟執(zhí)行1. 初始化；2. 判斷斷路器處于分/合位置；3. 等待分/合命令；4. 調(diào)用分/合閘中斷服務(wù)過程；5. 分/合閘過程結(jié)束；6. 保持分/合閘狀態(tài)；7. 結(jié)束返回等待分/合閘命令。上述步驟4分/合閘服務(wù)中斷服務(wù)過程，如圖6所示，按以下步驟執(zhí)行1. 判斷磁極位置；檢測(cè)位置傳感器信號(hào)，把得到的位置信號(hào)變換成電壓信號(hào)與輸入電壓進(jìn)行比較，調(diào)整旋 轉(zhuǎn)電機(jī)輸入電壓的大?。?. 讀取速度；讀取預(yù)設(shè)速度曲線給定的速度值Z以及速度傳感器反饋回來的旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)際速度值v ;3. 比較速度；將速度傳感器測(cè)得的實(shí)際速度與給定的速度值相比較，將其差值作為速度調(diào)節(jié)的給定-誤差，-Av=V—v-14. 調(diào)節(jié)速度；由給定的速度誤差確定電流的誤差值A(chǔ)z'=《Av，夂,一電流調(diào)節(jié)系數(shù)；5. 讀取電流；讀取電流傳感器反饋回來的電流值/; 6.調(diào)節(jié)電流；將電流傳感器測(cè)得的實(shí)際電流值與電流誤差值相加，確定電流調(diào)節(jié)的給定值， /* — A/ + / ; 7.判斷是否結(jié)束； 8.返回。
權(quán)利要求
1、一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服控制器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與高壓斷路器的動(dòng)觸頭連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電樞繞組以及位置傳感器和速度傳感器與伺服控制器連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)包括定子鐵心、轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、位置傳感器和速度傳感器以及制動(dòng)保持裝置，沿徑向由內(nèi)到外依次分布為轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、電樞繞組、定子鐵心、外殼，定子鐵心由 硅鋼片疊壓而成若干個(gè)槽形結(jié)構(gòu)，在相對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心側(cè)的槽中置有電樞繞組，轉(zhuǎn)子鐵心上嵌放 有極性相反的永磁體，永磁體構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁極，相鄰兩磁極之間置有非導(dǎo)磁材料，電樞 繞組采用的是單層集中整距；位置傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵心上，速度傳感器和制動(dòng) 保持裝置裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的位 置傳感器為霍爾元件，速度傳感器為編碼器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺 服控制器由以下幾個(gè)單元組成(1) 電源單元——電源單元為直流電源或者蓄電池，分別連接控制單元和儲(chǔ)能單元，(2) 儲(chǔ)能單元——電容器作為斷路器動(dòng)作的儲(chǔ)能單元，通過電源充電；(3) 輸入輸出單元——輸入輸出單元主要是接收分/合閘指令，包括鍵盤、顯示器以及通訊 接口，連接控制單元，實(shí)現(xiàn)分/合閘命令的輸入和旋轉(zhuǎn)電機(jī)狀態(tài)的輸出，顯示斷路器運(yùn)行情況和 下載運(yùn)行記錄及與計(jì)算機(jī)的通訊；(4) 控制單元—控制單元由微處理器DSP和存儲(chǔ)器構(gòu)成，發(fā)送操作指令及控制驅(qū)動(dòng)電路 使旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行分合閘操作，并且存有預(yù)定的行程曲線，接收傳感器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置信號(hào) 和預(yù)定行程曲線相比較，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，它分別連接輸入輸出單元，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的位 置傳感器和速度傳感器分別與控制單元相連，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置以及速度信號(hào)傳給控制單元， 控制單元向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供能量；當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了分/合閘操作后，利用控制單元控制制動(dòng)保持裝置使旋轉(zhuǎn)電機(jī)保持在分/合閘的位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺服控制器的控制過程，按以下步驟執(zhí)行1) 初始化；2) 判斷斷路器處于分/合位置；3) 等待分/合命令；4) 調(diào)用分/合閘中斷服務(wù)過程； 5) 分/合閘過程結(jié)束； 6) 保持分/合閘狀態(tài)； 7) 結(jié)束返回等待分/合閘命令。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的步 驟4)中分/合閘中斷服務(wù)過程，按以下步驟執(zhí)行 1) 磁極位置判斷檢測(cè)位置傳感器信號(hào)，把得到的位置信號(hào)變換成電壓信號(hào)與輸入電壓進(jìn)行比較，調(diào)整輸入電壓的大小； 2) 讀取速度； 3) 比較速度； 3) 調(diào)節(jié)速度； 4) 讀取電流； 5) 調(diào)節(jié)電流； 6) 判斷是否結(jié)束； 7) 返回。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的步驟6)中保持分/合閘狀態(tài)，按以下步驟進(jìn)行 1) 判斷分合閘過程是否完成' 2) 若完成了分/合閘過程，則開啟制動(dòng)保持裝置，使斷路器保持在分/合閘的位置； 3) 接到分/合閘的命令，則關(guān)閉制動(dòng)保持裝置； 4) 返回。
全文摘要
高壓斷路器旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于輸變電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服控制器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與高壓斷路器的動(dòng)觸頭連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電樞繞組以及位置和速度傳感器與伺服控制器連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子鐵心、轉(zhuǎn)子鐵心、電樞繞組、永磁體、外殼、位置傳感器和速度傳感器以及制動(dòng)保持裝置。線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)使銜鐵吸向磁軛，銜鐵與制動(dòng)盤脫離，當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁通消失銜鐵被釋放，將制動(dòng)盤上的摩擦片壓緊，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的分/合閘位置的保持。本發(fā)明的有益效果是減少了機(jī)械傳動(dòng)鏈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。伺服控制的使用可以取消傳統(tǒng)的緩沖裝置，緩沖由電機(jī)的反向力提供，而且可以將剩余的能量返回給儲(chǔ)能單元。
文檔編號(hào)H01H33/28GK101256914SQ200810010540
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者徐建源, 李永祥, 莘 林, 馬躍乾 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)