專利名稱：鋰電池卷繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰電池巻繞機(jī)，特別涉及一種適用于鋰電池巻繞機(jī)的拉 膜機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)一般包括可在一個(gè)軌道上往復(fù)運(yùn)行的機(jī)械手，通過鋼絲連接于所述機(jī)械手兩相對(duì)側(cè)的兩氣缸；在兩所述氣缸的作 用下，所述機(jī)械手在軌道上往復(fù)運(yùn)行。由于機(jī)械手的作用，組成電池電芯 的膜片，會(huì)按照設(shè)計(jì)的長度， 一段一段的拉到指定位置，然后，在巻繞機(jī) 構(gòu)巻針的作用下，繞成電芯。所述拉膜機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于鋼絲容易斷裂， 使拉膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定；另外，由于鋼絲具有彈性，使機(jī)械手定位不準(zhǔn)確， 也就是使得膜片的長度不一致，導(dǎo)致電芯質(zhì)量不穩(wěn)定。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種適用于電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，其 定位準(zhǔn)確，拉索不易斷裂，進(jìn)而使拉膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、導(dǎo)致電芯質(zhì)量穩(wěn)定。 本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鋰電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置、下夾裝置和導(dǎo)軌， 所述上夾裝置固定于所述電池巻繞機(jī)的機(jī)架上，包括上夾和夾緊部件；所 述下夾裝置包括下夾、下夾氣缸；所述下夾裝置可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述下夾裝置還包括一定位部件；所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所 述下夾裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一封閉的同步帶、固定在機(jī)架 上的第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪、電機(jī)及安裝在電機(jī)軸上的第 三同步輪，封閉的所述同步帶由所述第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo) 輪和第三同步輪張緊；沿所述同步帶的走向，所述第一同步輪和第三同步 輪之間設(shè)有惰輪，所述第二同步輪和第三同步輪之間設(shè)有導(dǎo)輪；在所述第 一同步輪和第二同步輪之間的同步帶區(qū)段側(cè)部的機(jī)架上設(shè)置有兩限位部 件，在兩限位部件之間有一帶有與所述限位部件相配套的限位元件的固定 部件；所述同步帶與所述下夾裝置通過所述定位部件與所述固定部件可分 離的連接。一種電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置、下夾裝置和導(dǎo)軌，所 述上夾裝置固定于所述電池巻繞機(jī)的機(jī)架上，包括上夾和夾緊部件；所述 下夾裝置包括下夾、下夾氣缸；所述下夾裝置可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其 特征在于，所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所述下夾裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝 置包括一封閉的同步帶、固定在機(jī)架上的第一同步輪、第二同步輪、惰輪、 導(dǎo)輪、電機(jī)及安裝在電機(jī)軸上的第三同步輪，封閉的所述同步帶由所述第 一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪和第三同步輪張緊；沿所述同步帶的 走向，所述第一同步輪和第三同步輪之間設(shè)有惰輪，所述第二同步輪和第 三同步輪之間設(shè)有導(dǎo)輪；在所述第一同步輪和第二同步輪之間的同步帶區(qū) 段側(cè)部的機(jī)架上設(shè)置有兩限位部件，在兩限位部件之間有一固定裝置將所 述同步帶與所述下夾裝置固定連接；在所述固定裝置上有一與所述限位部 件相配套的限位元件。本實(shí)用新型利用同步帶取代現(xiàn)有技術(shù)中的鋼絲，利用電機(jī)取代氣缸， 由于同步帶不易斷裂，且?guī)缀鯖]有彈性，故本拉膜機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，拉膜機(jī) 構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、使生產(chǎn)的電芯質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所述拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1所示， 一種電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置1、下夾裝 置2和導(dǎo)軌3，所述上夾裝置1固定于所述電池巻繞機(jī)的機(jī)架(圖中未示出) 上，包括上夾11和夾緊部件12;所述下夾裝置2包括下夾21、下夾氣缸 22和定位部件23，本實(shí)施例中為定位氣缸；所述下夾裝置2可沿所述導(dǎo)軌 3往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所述下夾裝置2的驅(qū)動(dòng)裝置4，所述驅(qū) 動(dòng)裝置4包括一封閉的同步帶41、固定在機(jī)架上的第一同步輪42、第二同 步輪43、惰輪44、導(dǎo)輪45、電機(jī)46及安裝在電機(jī)軸上的第三同步輪47， 封閉的所述同步帶41由所述第一同步42輪、第二同步輪43、惰輪44、導(dǎo) 輪45和第三同步輪47張緊；沿所述同步帶41的走向，所述第一同步輪42 和第三同步輪47之間設(shè)有所述惰輪44，所述第二同步輪43和第三同步輪 47之間設(shè)有所述導(dǎo)輪45;在所述第一同步輪42和第二同步輪43之間的同 步帶區(qū)段側(cè)部的機(jī)架上設(shè)置有兩限位部件48，在兩所述限位部件48之間有一固定壓板49，在所述壓板49上裝有感光片491;所述同步帶41與所述 下夾裝置2之間通過所述定位部件23和所述壓板49可分離的連接。本實(shí) 施例中所述限位部件48為限位光電，在所述限位光電與所述感光片491配 合確定所述同步帶41的停止或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 其工作過程如下機(jī)器啟動(dòng)后，所述電機(jī)帶動(dòng)所述第三同步輪47運(yùn)動(dòng)，所述第三同步輪 47帶動(dòng)所述同步帶41沿圖中實(shí)線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，其他同步輪和導(dǎo)輪等輔 助所述同步帶運(yùn)行；所述同步帶41的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下夾裝置2沿所 述導(dǎo)軌1沿圖中實(shí)線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，即往所述上夾裝置1所在方向運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)帶有所述感光片491的所述壓板49運(yùn)動(dòng)到靠近所述第一同步輪42的所 述限位部件48之后，所述下夾21在所述下夾氣缸22的作用下夾住膜片； 所述定位氣缸動(dòng)作，壓在所述壓板49上，將所述下夾裝置2與所述同步帶 41連接。之后，所述電機(jī)46反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第三同步輪47運(yùn)動(dòng)，所述第 三同步輪47帶動(dòng)所述同步帶41沿圖中虛線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)；所述同步帶 41的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下夾裝置2沿所述導(dǎo)軌1沿圖中虛線箭頭的方向 運(yùn)動(dòng)，即往遠(yuǎn)離所述上夾裝置l所在方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述壓板49運(yùn)動(dòng)到靠近 所述第二同步輪43的所述限位部件48之后，所述下夾21在所述下夾氣缸 22的作用下夾松開膜片8，與此同時(shí)，所述上夾11通過夾緊部件12夾住 膜片并切斷所述膜片8。然后由巻針9將所述膜片8巻繞成電芯。所述定位 氣缸動(dòng)作，與所述壓板49分開，所述下夾裝置2與所述同步帶41分開。之后所述拉膜機(jī)構(gòu)循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行拉膜動(dòng)作。實(shí)施例二如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，所述下 夾裝置2與所述同步帶41之間的連接是通過一個(gè)固定裝置5不可分離的連 接。在所述固定裝置上安裝所述感光片491。這樣可以省略上述定位氣缸和 壓板。其工作過程如下機(jī)器啟動(dòng)后，所述電機(jī)帶動(dòng)所述第三同步輪47運(yùn)動(dòng)，所述第三同步輪 47帶動(dòng)所述同步帶41沿圖中實(shí)線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，其他同步輪和導(dǎo)輪等輔 助所述同步帶運(yùn)行；所述同步帶41的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下夾裝置2沿所 述導(dǎo)軌1沿圖中實(shí)線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，即往所述上夾裝置1所在方向運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)所述固定裝置5運(yùn)動(dòng)到靠近所述第一同步輪42的所述限位部件48之后， 所述下夾21在所述下夾氣缸22的作用下夾住膜片。之后，所述電機(jī)46反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述第三同步輪47運(yùn)動(dòng)，所述第 三同步輪47帶動(dòng)所述同步帶41沿圖中虛線箭頭的方向運(yùn)動(dòng)；所述同步帶 41的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下夾裝置2沿所述導(dǎo)軌1沿圖中虛線箭頭的方向 運(yùn)動(dòng)，即往遠(yuǎn)離所述上夾裝置1所在方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述固定裝置5運(yùn)動(dòng)到 靠近所述第二同步輪43的所述限位部件48之后，所述下夾21在所述下夾 氣缸22的作用下夾松開膜片，與此同時(shí)，所述上夾11通過夾緊部件12夾 住膜片并切斷所述膜片。然后由巻針將所述膜片巻繞成電芯。本實(shí)用新型還有其他的變形，限位部件除了上述提到的光電方式外， 還可以采用光纖、近接開關(guān)等；所述惰輪44和導(dǎo)輪45的位置可以互換等；位了同步帶運(yùn)行更加平穩(wěn)可以添加多個(gè)導(dǎo)輪和惰輪。因此本實(shí)用新型所列 舉的實(shí)施例不能被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí) 用新型的提示下所做出的非實(shí)質(zhì)性的顯而易見的改進(jìn)和改變都應(yīng)當(dāng)落入本 實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電池卷繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置、下夾裝置和導(dǎo)軌，所述上夾裝置固定于所述電池卷繞機(jī)的機(jī)架上，包括上夾和夾緊部件；所述下夾裝置包括下夾、下夾氣缸；所述下夾裝置可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述下夾裝置還包括一定位部件；所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所述下夾裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一封閉的同步帶、固定在機(jī)架上的第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪、電機(jī)及安裝在電機(jī)軸上的第三同步輪，封閉的所述同步帶由所述第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪和第三同步輪張緊；沿所述同步帶的走向，所述第一同步輪和第三同步輪之間設(shè)有惰輪，所述第二同步輪和第三同步輪之間設(shè)有導(dǎo)輪；在所述第一同步輪和第二同步輪之間的同步帶區(qū)段側(cè)部的機(jī)架上設(shè)置有兩限位部件，在兩限位部件之間有一帶有與所述限位部件相配套的限位元件的固定部件；所述同步帶與所述下夾裝置通過所述定位部件與所述固定部件可分離的連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述定位部件為定位氣缸，所述限位部件為限位光電，所述限位元件為感 光片。
3、 一種電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置、下夾裝置和導(dǎo)軌， 所述上夾裝置固定于所述電池巻繞機(jī)的機(jī)架上，包括上夾和夾緊部件；所 述下夾裝置包括下夾、下夾氣缸；所述下夾裝置可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 其特征在于，所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所述下夾裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一封閉的同步帶、固定在機(jī)架上的第一同步輪、第二同步輪、惰 輪、導(dǎo)輪、電機(jī)及安裝在電機(jī)軸上的第三同步輪，封閉的所述同步帶由所述第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪和第三同步輪張緊；沿所述同步 帶的走向，所述第一同步輪和第三同步輪之間設(shè)有惰輪，所述第二同步輪 和第三同步輪之間設(shè)有導(dǎo)輪；在所述第一同步輪和第二同步輪之間的同步 帶區(qū)段側(cè)部的機(jī)架上設(shè)置有兩限位部件，在兩限位部件之間有一固定裝置 將所述同步帶與所述下夾裝置固定連接；在所述固定裝置上有一與所述限 位部件相配套的限位元件。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池巻繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述限位部件為限位光電，所述限位元件為感光片。
專利摘要一種鋰電池卷繞機(jī)的拉膜機(jī)構(gòu)，包括一上夾裝置、下夾裝置和導(dǎo)軌，所述上夾裝置固定于所述電池卷繞機(jī)的機(jī)架上，包括上夾和夾緊部件；所述下夾裝置包括下夾、下夾氣缸；所述下夾裝置可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下夾裝置還包括一定位部件；所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括一所述下夾裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一封閉的同步帶、固定在機(jī)架上的第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪、電機(jī)及安裝在電機(jī)軸上的第三同步輪，封閉的所述同步帶由所述第一同步輪、第二同步輪、惰輪、導(dǎo)輪和第三同步輪張緊；沿所述同步帶的走向，所述第一同步輪和第三同步輪之間設(shè)有惰輪，所述第二同步輪和第三同步輪之間設(shè)有導(dǎo)輪。
文檔編號(hào)H01M6/14GK201112494SQ20072005543
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者馮鏡超, 嚴(yán) 張, 張衛(wèi)東 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司