專利名稱：全自動(dòng)ic料條激光打標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種ic料條打標(biāo)的新設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及以多規(guī)格料條芯片，對其進(jìn)行 逐一上料、檢測、打標(biāo)、再檢測、并將每次檢測到的不合格料條立即被該處的剔除裝置剔除 出去，將打標(biāo)合格的料條推送入下料箱的一種全自動(dòng)ic料條激光打標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同，ic行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是由若干芯 片組合而成的板料，對料條上的每一粒芯片打標(biāo)時(shí)，是直接通過輸送料條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。 芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌道托盤中，通過對軌道托盤的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)打標(biāo) 的。晶圓是直接在其上制作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對 其上的每一塊(粒)芯片的背面進(jìn)行打標(biāo)。目前用于IC料條打標(biāo)的打標(biāo)設(shè)備大多是半自動(dòng)打標(biāo)機(jī)。一種是需要人工從料箱中取出料條，放到傳送帶上，由傳送帶送到激光打標(biāo)機(jī)下方進(jìn)行打標(biāo)，然后由傳送帶送出，再經(jīng)人工 從傳送帶上取出料條，最后放入料箱中。這種半自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的缺點(diǎn)是，輸送帶為平皮帶，料 條置于其上會(huì)存在變形和定位不準(zhǔn)，打標(biāo)精度低，生產(chǎn)效率低。另一種是通過裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng) 傳送帶上的載料臺(tái)，由人工將料條放到載料臺(tái)上，往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳送帶通過載料臺(tái)將料條送到打 標(biāo)位置打標(biāo)，之后再退回原位，由人工取下料條，再放第二塊料條進(jìn)行打標(biāo)加工。由于有載 料臺(tái)，這種打標(biāo)機(jī)比前一種的定位精度稍好且變形也得到一定程度的控制，但打標(biāo)質(zhì)量仍然 不高，生產(chǎn)效率仍然較低。還有一種近年來面世的全自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，雖然解決了料條的自動(dòng)輸送，打標(biāo)速度可達(dá)(1500條/h)，但仍然存在輸送裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；輸送過程中的不合格料 條不能自動(dòng)剔除，要由人工剔除；打標(biāo)前沒有料條位置掃描裝置，不能為打標(biāo)頭提供準(zhǔn)確的 打標(biāo)位置，打標(biāo)質(zhì)量仍然不高等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的打標(biāo)機(jī)存在的打標(biāo)質(zhì)量低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等不足，提供一 種新型的全自動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置 PC裝置和電控系統(tǒng)，機(jī)體上設(shè)置有由裝置控制的上、下料出箱裝置，料條輸送裝置，激光打 標(biāo)裝置，檢測系統(tǒng)，剔除裝置五大部分，檢測系統(tǒng)包括方向檢測裝置、批號(hào)檢測裝置、打標(biāo) 位置檢測裝置和標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置；機(jī)體的兩端分別設(shè)置上料出箱裝置和下料出箱裝置，兩 裝置之間設(shè)置有料條輸送裝置，在料條輸送裝置兩側(cè)的輸送線路上依次設(shè)置有方向檢測裝置、 批號(hào)檢測裝置、標(biāo)前剔除裝置、激光打標(biāo)裝置、標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置和標(biāo)后剔除裝置，打標(biāo)位 置檢測裝置設(shè)置在激光打標(biāo)裝置的正下方。優(yōu)選的是，所述的料條輸送裝置包括前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，前、后導(dǎo)軌分別通過前導(dǎo)軌支撐 板和導(dǎo)軌支撐安裝在打標(biāo)機(jī)的機(jī)體上；前、后導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置有供待打標(biāo)料條滑動(dòng)的導(dǎo)向 槽，后導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽上設(shè)置有由料條輸送主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)控制的滾輪，滾輪的上方對應(yīng)的設(shè)置 有固定壓輪組和前級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件和后級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件，前導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有相配 合的前級(jí)活動(dòng)壓板組和后級(jí)活動(dòng)壓板組；前導(dǎo)軌與后導(dǎo)軌之間設(shè)置有四個(gè)擋塊和間距調(diào)整裝 置。優(yōu)選的是，前導(dǎo)軌支撐板的下方設(shè)置有前導(dǎo)軌移動(dòng)滑軌，前導(dǎo)軌支撐板的底面上設(shè)置有 相配合的滑槽。優(yōu)選的是，所述上料出箱裝置的包括上下兩層結(jié)構(gòu)的上料出箱臺(tái)、上料機(jī)械手、以及推 料出箱機(jī)構(gòu)，上料出箱臺(tái)位于前導(dǎo)軌外側(cè)，上料機(jī)械手位于后導(dǎo)軌外側(cè)并與上料出箱臺(tái)相對 而立，推料出箱機(jī)構(gòu)位于上料出箱臺(tái)與上料機(jī)械手之間，其上設(shè)置的推板正對前、后輸送導(dǎo) 軌之間料條的輸送導(dǎo)向槽位置；所述的上料出箱臺(tái)的上層為上料箱平臺(tái)，在上料箱平臺(tái)上設(shè) 置有由電機(jī)控制的上料箱同步齒型帶，上料箱平臺(tái)靠近前導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有上料箱接近開關(guān)； 上料箱的下層為下料箱平臺(tái)，下料箱平臺(tái)上設(shè)置有由電機(jī)控制的下料箱同步齒型帶，下料箱 平臺(tái)遠(yuǎn)離前導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有下料箱接近開關(guān)；所述的推料出箱機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推板支架，推 板支架的頂端設(shè)置的AC電機(jī)以及推板，該AC電機(jī)與一個(gè)同步齒型帶輪軸相聯(lián)動(dòng)，同歩齒 型帶輪軸上連接有同步齒型帶，同步齒型帶通過連接板與推板相連接，推板的下方設(shè)置推板 滑軌，推板的后端設(shè)置推板位置控制信號(hào)板。優(yōu)選的是，所述的上料機(jī)械手包括一個(gè)安裝板，安裝板的頂端設(shè)置有垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)， 垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)相連接；垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)的末端連接水平 移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)，水平移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)的一端安裝有水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，另一端穿過安 裝板的滑槽與機(jī)械手托板相連接；所述的機(jī)械手托板設(shè)置有機(jī)械手活動(dòng)壓板，該機(jī)械手活動(dòng) 壓板的末端穿過機(jī)械手托板上開設(shè)的滑槽與安裝在機(jī)械手托板背面的氣缸相連接。優(yōu)選的是，所述的剔除裝置包括一個(gè)支架和設(shè)置在支架上的水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝 置上設(shè)置有垂直移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置和垂直移動(dòng)裝置滑動(dòng)配合，該垂直移動(dòng)裝置上連接 有吸盤，吸盤原始位置的下方設(shè)置有廢料槽；所述的水平移動(dòng)裝置包括一個(gè)吸盤支撐梁和安 裝在吸盤支撐梁一側(cè)的水平移動(dòng)無桿磁性氣缸，吸盤支撐梁上設(shè)置有水平移動(dòng)滑軌；所述的 垂直移動(dòng)裝置包括一個(gè)連接板、安裝在連接板上的垂直移動(dòng)氣缸、以及與垂直移動(dòng)氣缸相連 接的吸盤連接板，連接板的背面設(shè)置有水平移動(dòng)滑槽，連接板上設(shè)置有垂直移動(dòng)滑軌，吸盤 連接板的背面設(shè)置有相配合的滑軌；所述的吸盤上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，該吸嘴與吸盤內(nèi)部的中 空部分相連通。優(yōu)選的是，所述的方向檢測裝置包括支架、設(shè)置在支架的掃描頭以及掃描頭正下方的發(fā)' 光器，支架上設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽，掃描頭的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)；所述的產(chǎn)品批號(hào) 檢測裝置包括支架和設(shè)置在支架上的掃描頭和發(fā)光器，發(fā)光器位于掃描頭的正下方，支架上 設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽，掃描頭和發(fā)光器的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在調(diào)整槽內(nèi)；所述的打標(biāo)位置檢測 裝置包括一個(gè)支架、設(shè)置在支架上的滾珠絲桿傳動(dòng)，以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)上的伺服電機(jī)； 掃描頭和發(fā)光器安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)上，且發(fā)光器位于掃描頭的正上方；所述的打標(biāo)質(zhì)量檢 測裝置包括支架、設(shè)置在支架上的滾珠絲桿傳動(dòng)，以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)上的伺服電機(jī)； 滾珠絲桿傳動(dòng)上安裝有掃描頭和發(fā)光器，且發(fā)光器位于掃描頭的正下方。本發(fā)明的有益效果為由于在打標(biāo)機(jī)上設(shè)置有有PC裝置控制的上料、輸送、檢測、剔除 以及打標(biāo)裝置，因此可以精確并且合理的進(jìn)行整個(gè)打標(biāo)過程，整個(gè)過程中基本無需人工進(jìn)行 操作，所以在保證精確度的同時(shí)也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例上料出箱臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例料條輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例方向檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例產(chǎn)品批號(hào)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例打標(biāo)位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本發(fā)明具體實(shí)施例打標(biāo)質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為本發(fā)明具體實(shí)施例的打標(biāo)工作流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖l至圖ll所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例， 一種全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，包括--個(gè) 機(jī)體l，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置PC裝置3和電控系統(tǒng)2，機(jī)休1上設(shè)置有由PC裝置3控制的上、下 料出箱裝置4，料條輸送裝置8，激光打標(biāo)裝置6，檢測系統(tǒng)7，剔除裝置5五人部分，檢測 系統(tǒng)7包括方向檢測裝置7]、批號(hào)檢測裝置72、打標(biāo)位置檢測裝置73和標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置 74;機(jī)體l的兩端分別設(shè)置有上料出箱裝置4和下料出箱裝置，兩裝置之間設(shè)置有料條輸送 裝置8，在料條輸送裝置8兩側(cè)的輸送線路上依次設(shè)置有方向檢測裝置71、批號(hào)檢測裝置72、 標(biāo)前剔除裝置5、激光打標(biāo)裝置6、標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置74和標(biāo)后剔除裝置，打標(biāo)位置檢測裝 置73設(shè)置在激光打標(biāo)裝置6的正下方。所述的料條輸送裝置8包括前導(dǎo)軌5o和后導(dǎo)軌41， tir、后導(dǎo)軌分別通過前導(dǎo)軌支撐板47和導(dǎo)軌支撐安裝在打標(biāo)機(jī)的機(jī)體上；前、后導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置有供待打標(biāo)料條滑動(dòng)的導(dǎo)向 槽，后導(dǎo)軌41的導(dǎo)向槽上設(shè)置有由料條輸送主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)43控制的滾輪，滾輪的上方對應(yīng) 的設(shè)置有固定壓輪組和前級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件42和后級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件44，前導(dǎo)軌50的 兩端設(shè)置有相配合的前級(jí)活動(dòng)壓板組49和后級(jí)活動(dòng)壓板組45;前導(dǎo)軌50與后導(dǎo)軌41之間 設(shè)置有四個(gè)擋塊和間距調(diào)整裝置48，前導(dǎo)軌支撐板47的下方設(shè)置有前導(dǎo)軌移動(dòng)滑軌46，前 導(dǎo)軌支撐板47的底面上設(shè)置有相配合的滑槽。所述上料出箱裝置4的包括上下兩層結(jié)構(gòu)的上料出箱臺(tái)、上料機(jī)械手、以及推料出箱機(jī)
構(gòu)，上料出箱臺(tái)位于前導(dǎo)軌50外側(cè)，上料機(jī)械手位于后導(dǎo)軌外側(cè)并與上料出箱臺(tái)相對而立， 推料出箱機(jī)構(gòu)位于上料出箱臺(tái)與上料機(jī)械手之間，其上設(shè)置的推板26正對前、后輸送導(dǎo)軌之 間料條的輸送導(dǎo)向槽位置；所述的上料出箱臺(tái)的上層為上料箱平臺(tái)11，在上料箱平臺(tái)11上 設(shè)置有由電機(jī)控制的上料箱同步齒型帶12，上料箱平臺(tái)靠近前導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有上料箱接近 開關(guān)13;上料箱的下層為下料箱平臺(tái)15，下料箱平臺(tái)15上設(shè)置有由電機(jī)控制的下料箱同歩 齒型帶 14，下料箱平臺(tái)15遠(yuǎn)離前導(dǎo)軌50的一側(cè)設(shè)置有下料箱接近開關(guān)16;所述的推料出箱 機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推板支架31，推板支架31的頂端設(shè)置的AC電機(jī)30以及推板26，該AC電機(jī) 30與一個(gè)同步齒型帶輪軸29相聯(lián)動(dòng)，同步齒型帶輪軸29上連接有同步齒型帶32，同歩齒型 帶22通過連接板28與推板26相連接，推板26的下方設(shè)置推板滑軌33，推板26的后端設(shè) 置推板位置控制信號(hào)板27。所述的上料機(jī)械手包括一個(gè)安裝板25，安裝板25的頂端設(shè)置有垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)21， 垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)21與垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)22相連接；垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)22的末端 連接水平移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)23，水平移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)23的一端安裝有水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 24，另一端穿過安裝板25的滑槽與機(jī)械手托板17相連接；所述的機(jī)械手托板17設(shè)置有機(jī)械 手活動(dòng)壓板18，該機(jī)械手活動(dòng)壓板18的末端穿過機(jī)械手托板17上開設(shè)的滑槽19與安裝在 機(jī)械手托板17背面的氣缸20相連接。所述的剔除裝置包括一個(gè)支架51和設(shè)置在支架51上的水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置上 設(shè)置有垂直移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置和垂直移動(dòng)裝置滑動(dòng)配合，該垂直移動(dòng)裝置上連接有吸 盤59，吸盤59原始位置的下方設(shè)置有廢料槽61;所述的水平移動(dòng)裝置包括一個(gè)吸盤支撐梁 55和安裝在吸盤支撐梁55 —側(cè)的水平移動(dòng)無桿磁性氣缸52，吸盤支撐梁55上設(shè)置有水平移 動(dòng)滑軌56;所述的垂直移動(dòng)裝置包括一個(gè)連接板、安裝在連接板上的垂直移動(dòng)氣缸54、以及 與垂直移動(dòng)氣缸54相連接的吸盤連接板58，連接板的背面設(shè)置有水平移動(dòng)滑槽，連接板上 設(shè)置有垂直移動(dòng)滑軌53，吸盤連接板58的背面設(shè)置有相配合的滑軌；所述的吸盤59上設(shè)置 有多個(gè)吸嘴60，該吸嘴60與吸盤59內(nèi)部的中空部分相連通。所述的方向檢測裝置71包括支架81、設(shè)置在支架81的掃描頭82以及掃描頭82正下方 的發(fā)光器83，支架81上設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽84，掃描頭82的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)槽84 內(nèi)；所述的產(chǎn)品批號(hào)檢測裝置72包括支架85和設(shè)置在支架85上的掃描頭87和發(fā)光器88， 發(fā)光器88位于掃描頭87的正下方，支架85上設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽86，掃描頭87和發(fā)光器88
的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在調(diào)整槽86內(nèi)；所述的打標(biāo)位置檢測裝置73包括一個(gè)支架89、設(shè)置在 支架89上的滾珠絲桿傳動(dòng)91,以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)91上的伺服電機(jī)90;掃描頭93和 發(fā)光器92安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)91上，且發(fā)光器92位于掃描頭93的正上方；所述的打標(biāo)質(zhì) 量檢測裝置74包括支架94、設(shè)置在支架94上的滾珠絲桿傳動(dòng)95,以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng) 95上的伺服電機(jī)96;滾珠絲桿傳動(dòng)95上安裝有掃描頭97和發(fā)光器98，且發(fā)光器98位于掃 描頭97的正下方。工作時(shí)，如圖12所示，由人工將料箱(可放40塊料條)放到上料出箱臺(tái)的上料箱平臺(tái) 11上(通常一次可放4箱，每箱40條，均由料箱兩內(nèi)側(cè)上的平行格子插n均勻分開)，設(shè)置 于上料箱平臺(tái)11上的同步齒型帶12通過直流電機(jī)帶動(dòng)料箱向前移動(dòng)。當(dāng)料箱到位并與接近 開關(guān)13靠近時(shí)，接近開關(guān)13發(fā)出信號(hào)使直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同步齒型帶12亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)；上 料機(jī)械手的托板17在步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)23的作用下，向料箱平臺(tái)上的最前面 的料箱K方移動(dòng)到位時(shí)，托板17又在步進(jìn)電機(jī)21帶動(dòng)的滾珠絲桿傳動(dòng)22的作用下上升托起 料箱，同時(shí)上料機(jī)械手活動(dòng)壓板18在氣缸20作用下向下移動(dòng)，夾住料箱。之后歩進(jìn)電機(jī)21 繼續(xù)上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置，即料箱中最下面一塊料條與料條輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽口對準(zhǔn)時(shí)， 停止上升，等待推料出箱。推料出箱機(jī)構(gòu)的推板26在AC電機(jī)30和同步齒型帶32的帶動(dòng)下， 將料箱中最下一塊料條推入料條的前、后輸送導(dǎo)軌41、 50，之后由安裝在料條輸送導(dǎo)軌上的 料條輸送主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)43和前級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件42帶動(dòng)，在前后導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽中間歇移 動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到由氣缸控制的第一定位檔塊時(shí)，第一定位檔塊在氣缸作用下上升擋住料條。置 于料條上方的方向檢測裝置71的掃描頭82啟動(dòng)，掃描料條前半段上側(cè)的方位缺口，若缺 口位置與設(shè)定位置不一致時(shí)，料條剔出裝置5啟動(dòng)，前級(jí)h下移動(dòng)壓輪組42在氣缸作用下向 上移動(dòng)一個(gè)距離，前導(dǎo)軌上的前級(jí)活動(dòng)壓板49也在氣缸作用下后退一個(gè)距離，使料條兩邊均 解除向上取出的約束。此時(shí)料條標(biāo)前剔除裝置5上的吸盤59沿活塞桿57在無桿磁性氣缸52 和上下移動(dòng)氣缸54的聯(lián)合帶動(dòng)下，去抓起料條，放入廢料槽61中。若缺口位置與設(shè)定位置 一致時(shí)，第一定位檔塊在氣缸作用下下降，料條在傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下向前移一個(gè)料條長度，被 第二定位檔塊檔住，由產(chǎn)品批號(hào)檢測裝置72的掃描頭87對設(shè)置于料條后半段上一側(cè)的產(chǎn)品 批號(hào)進(jìn)行掃描并記下料條產(chǎn)品批號(hào)(條形碼)。之后第二定位檔塊在氣缸作用下下降，料條傳 動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，料條被輸送一個(gè)料條長度后，被第三定位擋塊檔住定位。料條達(dá)到此位置時(shí)， 設(shè)置于該料條下方的并可沿料條移動(dòng)方向移動(dòng)的料條打標(biāo)位置檢測裝置73的掃描頭向上對
準(zhǔn)料條，檢測料條h芯片的位置，然后將每塊芯片的位置傳送給PC機(jī)，再由PC機(jī)控制激光 打標(biāo)裝置6的打標(biāo)頭(雙頭)對料條的進(jìn)行準(zhǔn)確打標(biāo)。打標(biāo)完成后，第三定位擋塊下降，料條傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，帶動(dòng)料條繼續(xù)移動(dòng)到第四定位擋 塊檔住定位，設(shè)置于該料條上方的可沿料條移動(dòng)方向移動(dòng)的標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置74的掃描頭 97，對料條進(jìn)行打標(biāo)質(zhì)量檢測，若打標(biāo)質(zhì)量合格，則第四定位擋塊下降，推料入箱機(jī)構(gòu)(與 退料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)作用相同)的推板26在氣缸作用下上升到與料條后側(cè)同高位置后，推板 26在無桿氣缸帶動(dòng)下，將料條推入空料箱中最下面一格。若掃描檢測到料條打標(biāo)質(zhì)量不合格， 則第四定位擋塊不下降，標(biāo)后剔出裝置5啟動(dòng)，將該料條剔除出去。在標(biāo)后剔出裝置5的吸 盤吸嘴60吸走打標(biāo)質(zhì)量不合格料條前，壓住料條的后級(jí)上下移動(dòng)壓輪組44在氣缸作用卜'上 升一個(gè)距離，同時(shí)，前導(dǎo)軌50上的后級(jí)活動(dòng)壓板45也在氣缸作用下后退一個(gè)距離，使料條 兩邊均解除向上取出的約束，此時(shí)料條標(biāo)后剔除裝置5上的吸盤59和料條標(biāo)甜剔除裝置5 — 樣，在無桿磁性氣缸52和上下移動(dòng)氣缸54的聯(lián)合帶動(dòng)下，去抓起料條放入廢料槽61中。當(dāng)?shù)谝粔K打標(biāo)合格的料條被推送入空料箱最下面一格后，該料箱在下料機(jī)械手(下料機(jī) 械手與上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)作用相同)的作用下使其下降一格，等待第二塊打標(biāo)合格的料條推送 入空料箱最下面的第二格，之后下料機(jī)械手又使該料箱下降格，等待第二塊料條的到來。 如此多次進(jìn)行之后，該料箱就裝滿了打標(biāo)合格的料條。最后由下料機(jī)械手將該料箱放到下料 出箱臺(tái)下面的出箱平臺(tái)上，并由其上的同步齒型帶將料箱送出，再由人工取出完成達(dá)標(biāo)工作。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體(1)，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置PC裝置(3)和電控系統(tǒng)(2)，其特征在于機(jī)體(1)上設(shè)置有由PC裝置(3)控制的上、下料出箱裝置(4)，料條輸送裝置(8)，激光打標(biāo)裝置(6)，檢測系統(tǒng)(7)，和剔除裝置(5)五大部分，檢測系統(tǒng)(7)包括方向檢測裝置(71)、批號(hào)檢測裝置(72)、打標(biāo)位置檢測裝置(73)和標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置(74)；機(jī)體(1)的兩端設(shè)置有上料出箱裝置(4)和下料出箱裝置，兩裝置之間設(shè)置有料條輸送裝置(8)，在料條輸送裝置(8)兩側(cè)的輸送線路上依次設(shè)置有方向檢測裝置(71)、批號(hào)檢測裝置(72)、標(biāo)前剔除裝置(5)、激光打標(biāo)裝置(6)、標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置(74)和標(biāo)后剔除裝置(5)，打標(biāo)位置檢測裝置(73)設(shè)置在激光打標(biāo)裝置(6)的正下方。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述的料條輸送裝置(8) 包括前導(dǎo)軌(50)和后導(dǎo)軌(41)，前、后導(dǎo)軌分別通過前導(dǎo)軌支撐板(47)和導(dǎo)軌支 撐安裝在打標(biāo)機(jī)的機(jī)體上；前、后導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置有供待打標(biāo)料條滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，后 導(dǎo)軌(41)的導(dǎo)向槽上設(shè)置有由料條輸送主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(43)控制的滾輪，滾輪的上方 對應(yīng)的設(shè)置有固定壓輪組和前級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件(42)和后級(jí)上下移動(dòng)壓輪組件(44)， 前導(dǎo)軌(50)的兩端設(shè)置有相配合的前級(jí)活動(dòng)壓板組(49)和后級(jí)活動(dòng)壓板組(45); 前導(dǎo)軌(50)與后導(dǎo)軌(41)之間設(shè)置有四個(gè)擋塊和間距調(diào)整裝置(48)。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于前導(dǎo)軌支撐板(47)的 下方設(shè)置有前導(dǎo)軌移動(dòng)滑軌(46)，前導(dǎo)軌支撐板(47)的底面上設(shè)置有相配合的滑槽。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述上料出箱裝置(4) 的包括上下兩層結(jié)構(gòu)的上料出箱臺(tái)、上料機(jī)械手、以及推料出箱機(jī)構(gòu)，上料出箱臺(tái)位于 前導(dǎo)軌(50)外側(cè)，上料機(jī)械手位于后導(dǎo)軌外側(cè)并與上料出箱臺(tái)相對而立，推料出箱機(jī) 構(gòu)位于上料出箱臺(tái)與上料機(jī)械手之間，其上設(shè)置的推板(26)正對前、后輸送導(dǎo)軌之間 料條的輸送導(dǎo)向槽位置；所述的上料出箱臺(tái)的上層為上料箱平臺(tái)(11),在上料箱平臺(tái)(11)上設(shè)置有由電機(jī)控制的上料箱同歩齒型帶(12)，上料箱平臺(tái)靠近前導(dǎo)軌的一側(cè) 設(shè)置有上料箱接近開關(guān)(13);上料箱的下層為下料箱平臺(tái)(15)，下料箱平臺(tái)(15)上 設(shè)置有由電機(jī)控制的下料箱同步齒型帶(14)，下料箱平臺(tái)(15)遠(yuǎn)離前導(dǎo)軌(50)的 一側(cè)設(shè)置有下料箱接近開關(guān)(16);所述的推料出箱機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推板支架(31)，推板 支架(31)的頂端設(shè)置的AC電機(jī)GO)以及推板(26)，該AC電機(jī)(30)與一個(gè)同歩 齒型帶輪軸(29)相聯(lián)動(dòng)，同步齒型帶輪軸(29)上連接有同步齒型帶(32)，同步齒 型帶(32)通過連接板(28)與推板(26)相連接，推板的下方設(shè)置推板滑軌(33)， 推板(26)的后端設(shè)置推板位置控制信號(hào)板(27)。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述的上料機(jī)械手包括 一個(gè)安裝板(25)，安裝板(25)的頂端設(shè)置有垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(21)，垂直移動(dòng)歩進(jìn) 電機(jī)(21)與垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)(22)相連接；垂直移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)(22)的木 端連接水平移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)(23)，水平移動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)(23)的一端安裝有水平 移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)，另一端穿過安裝板(25)的滑槽與機(jī)械手托板(17)相連接；所 述的機(jī)械手托板(17)設(shè)置有機(jī)械手活動(dòng)壓板(18)，該機(jī)械手活動(dòng)壓板(18)的木端 穿過機(jī)械手托板(17)上開設(shè)的滑槽(19)與安裝在機(jī)械手托板(17)背面的氣缸(20) 相連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述的剔除裝置包括一 個(gè)支架(51)和設(shè)置在支架(51)上的水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置上設(shè)置有垂直移動(dòng) 裝置，水平移動(dòng)裝置和垂直移動(dòng)裝置滑動(dòng)配合，該垂直移動(dòng)裝置上連接有吸盤(59)， 吸盤(59)原始位置的下方設(shè)置有廢料槽(61);所述的水平移動(dòng)裝置包括一個(gè)吸盤支 撐梁(55)和安裝在吸盤支撐梁(55) —側(cè)的水平移動(dòng)無桿磁性氣缸(52)，吸盤支撐 梁(55)上設(shè)置有水平移動(dòng)滑軌(56);所述的垂直移動(dòng)裝置包括一個(gè)連接板、安裝在 連接板上的垂直移動(dòng)氣缸(54)、以及與垂直移動(dòng)氣缸(54)相連接的吸盤連接板(58)， 連接板的背面設(shè)置有水平移動(dòng)滑槽，連接板上設(shè)置有垂直移動(dòng)滑軌(53)，吸盤連接板(58)的背面設(shè)置有相配合的滑軌。
7. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述的吸盤(59)上設(shè) 置有多個(gè)吸嘴(60)，該吸嘴(60〉與吸盤(59)內(nèi)部的中空部分相連通。
8. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于所述的方向檢測裝置(71) 包括支架(81)、設(shè)置在支架(81)的掃描頭(82)以及掃描頭(82)正下方的發(fā)光器(83)，支架(81)上設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽(84)，掃描頭(82)的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在滑 動(dòng)槽(84)內(nèi)；所述的產(chǎn)品批號(hào)檢測裝置(72)包括支架(85)和設(shè)置在支架(85)上 的掃描頭(87)和發(fā)光器(88)，發(fā)光器(88)位于掃描頭(87)的正下方，支架(85) 上設(shè)置有一個(gè)調(diào)整槽(86)，掃描頭(87)和發(fā)光器(88)的末端可滑動(dòng)的設(shè)置在調(diào)整 槽(86)內(nèi)；所述的打標(biāo)位置檢測裝置(73)包括一個(gè)支架(89)、設(shè)置在支架(89) 上的滾珠絲桿傳動(dòng)(91),以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)(91)上的伺服電機(jī)(90);掃描頭(93)和發(fā)光器(92)安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)(91)上，且發(fā)光器(92)位于掃描頭(93) 的正上方；所述的打標(biāo)質(zhì)量檢測裝置(74)包括支架(94)、設(shè)置在支架(94)上的滾 珠絲桿傳動(dòng)(95)，以及安裝在滾珠絲桿傳動(dòng)(95)上的伺服電機(jī)(96);滾珠絲桿傳動(dòng)(95)上安裝有掃描頭(97)和發(fā)光器(98),且發(fā)光器(98)位于掃描頭.(97)的正 下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置PC裝置和電控系統(tǒng)，機(jī)體上設(shè)置有由裝置控制的上、下料出箱裝置，料條輸送裝置，激光打標(biāo)裝置，檢測系統(tǒng)，剔除裝置五大部分；機(jī)體的兩端分別設(shè)置上料出箱裝置和下料出箱裝置，兩裝置之間設(shè)置有料條輸送裝置，在料條輸送裝置兩側(cè)的輸送線路上依次設(shè)置有方向檢測裝置、批號(hào)檢測裝置、標(biāo)前剔除裝置、激光打標(biāo)裝置、標(biāo)后質(zhì)量檢測裝置和標(biāo)后剔除裝置，打標(biāo)位置檢測裝置設(shè)置在激光打標(biāo)裝置的正下方。由于在打標(biāo)機(jī)上設(shè)置有有PC裝置控制的上料、輸送、檢測、剔除以及打標(biāo)裝置，因此可以精確并且合理的進(jìn)行整個(gè)打標(biāo)過程，在保證精確度的同時(shí)也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01L21/66GK101127301SQ200710152250
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 斐小聽, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司