專利名稱：定子線圈漲型機(jī)直邊成型抓持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)機(jī)床，具體涉及一種電機(jī)框式線圈漲型上下層直線邊成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機(jī)廠家生產(chǎn)的定子線圈漲型機(jī)，為保證成型后的成品線圈絕緣無損傷和線圈兩直邊對(duì)稱，大多采用在漲臂上固定有固定夾模，或氣動(dòng)抓爪抓取線圈。這樣的裝置，雖能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但前者要配置規(guī)格數(shù)量繁多的夾模，靠手工操作，而后者往往因夾持角度、中心不準(zhǔn)造成線圈成型后還需要模具復(fù)型，復(fù)型過程中又易損傷絕緣層。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓卸自如、成型后上下直線邊與電機(jī)中心位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)的定子線圈漲型機(jī)直線邊成型的裝置。
本實(shí)用新型包括有在繞中心軸旋轉(zhuǎn)的漲型臂上對(duì)稱設(shè)有兩條滑座，兩條滑座上各自安裝有滑軌，前、后漲型臂和上、下機(jī)械手，主要特征是所述的滑座帶有嵌槽，所述的滑軌為T形并帶有刻度線，帶有嵌槽的滑座與帶有刻度線的T型滑軌固接，T型滑軌與前、后漲型臂垂直；在T型滑軌上設(shè)有機(jī)械手安裝座，上、下機(jī)械手分別安裝在安裝座的端面上；所述的機(jī)械手由油缸和設(shè)在機(jī)匣內(nèi)的推桿，推桿軸，連桿，連桿軸，抓爪軸，抓爪，成型弧塊依次連接構(gòu)成；機(jī)匣內(nèi)還設(shè)有線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在調(diào)節(jié)座上帶有絲桿的調(diào)節(jié)手輪和后壓板組成；所說的線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由固定在上手輪上的螺桿套，螺桿固接組成。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、漲型臂的滑塊上設(shè)有機(jī)械手，可以保證線圈成型后上、下直線邊準(zhǔn)確處于對(duì)電機(jī)中心設(shè)計(jì)位置。
2、直線長度可以在設(shè)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)和固定，保證兩直線邊平行。
3、漲型開始時(shí)，機(jī)械手抓持中心與線圈截面中心保持兩直線邊平行。
4、機(jī)械手抓持采用液壓桿自鎖機(jī)構(gòu)，保證漲型過程中有足夠的鎖緊力。
5、所夾持線截面長度尺寸可以調(diào)節(jié)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手打開狀態(tài)圖。
圖中1前漲型臂，2后漲型臂，3上機(jī)械手，4下機(jī)械手，5中心軸，6滑座，7T型滑軌，8安裝座，9鎖緊塊，10調(diào)節(jié)螺栓，11對(duì)中刻度線，12對(duì)中調(diào)整螺釘，13支撐架，14機(jī)匣，15推桿，16連桿，17連桿軸，18抓爪軸，19抓爪，20螺桿套，21上手輪，22螺桿，23上壓板，24成型弧塊，25底版，26后壓板，27調(diào)節(jié)座，28調(diào)節(jié)手輪，29絲桿，30推桿軸，31連桿座，32油缸，33鎖緊螺釘，34腰槽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是在可繞中心軸5旋轉(zhuǎn)的前后漲型臂1和2上分別設(shè)有兩個(gè)帶嵌槽的滑座6，兩滑座各自安裝有滑軌7，安裝座8和上、下機(jī)械手3、4；所述的滑軌7為T形并帶有刻度線，與帶有嵌槽的滑座6固接，T型滑軌7與前、后漲型臂1、2垂直；在T型滑軌7上安裝有可以左右移動(dòng)的機(jī)械手安裝座8，上、下機(jī)械手3、4分別安裝在安裝座8的端面上，調(diào)節(jié)T型滑軌7可以實(shí)現(xiàn)左右不同直線邊長度的抓持，T型滑軌7和安裝座8之間由鎖緊塊9和調(diào)節(jié)螺栓10進(jìn)行微調(diào)和鎖緊；在T型滑軌上還設(shè)有支撐架13，以滿足直線邊大于1200mm的線圈弧型。
所述的上、下機(jī)械手3、4由油缸32和設(shè)在機(jī)匣14內(nèi)的推桿15、推桿軸30、連桿16、連桿軸17、抓爪軸18、抓爪19和成型弧塊24依次連接構(gòu)成；機(jī)匣14內(nèi)還設(shè)有線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在調(diào)節(jié)座27上帶有絲桿29的調(diào)節(jié)手輪28和后壓板26組成；所說的線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由固定在上手輪21上的螺桿套20，螺桿22，上壓板23連接組成。
機(jī)械手工作過程是這樣的油缸32通過與其固連接的推桿15推動(dòng)連桿16帶動(dòng)抓爪16繞爪軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓爪19的開合。連桿座31和機(jī)匣14上分別開有腰型滑槽34，作為推桿15的導(dǎo)向和限位。當(dāng)抓爪19處于抓持狀態(tài)時(shí)，機(jī)匣14上的調(diào)節(jié)螺釘可使連桿座31，連桿16處于死點(diǎn)位置，克服漲型對(duì)抓爪19的力矩。線寬調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪28，通過絲桿29推動(dòng)后壓板26前后移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后由鎖緊螺釘33鎖緊，與成型弧塊24形成寬度方向的約束；線高調(diào)整時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)上手輪21，通過螺桿22推動(dòng)上壓板23上下移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，由抓爪19上的螺釘鎖緊，與底版25形成高度方向的約束。
權(quán)利要求1.一種定子線圈漲型機(jī)直邊成型抓持裝置，在繞中心軸旋轉(zhuǎn)的漲型臂上對(duì)稱設(shè)有兩條滑座(6)，兩條滑座(6)上各自安裝有滑軌(7)，前、后漲型臂(1)、(2)和上、下機(jī)械手(3)、(4)，其特征在于所述的滑座(6)帶有嵌槽，所述的滑軌(7)為T形并帶有刻度線，帶有嵌槽的滑座(6)與帶刻度線的T型滑軌(7)固接，T型滑軌(7)與前、后漲型臂(1)、(2)垂直；在T型滑軌(7)上安裝有機(jī)械手安裝座(8)，上、下機(jī)械手(3)、(4)分別安裝在安裝座的端面上；所述的上、下機(jī)械手(3)、(4)由油缸(32)和設(shè)在機(jī)匣(14)內(nèi)的推桿(15)、推桿軸(30)、連桿(16)、連桿軸(17)、抓爪軸(18)、抓爪(19)，成型弧塊(24)依次連接構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子線圈漲型機(jī)直邊成型抓持裝置，其特征在于機(jī)匣(14)內(nèi)還設(shè)有線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的線寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由固定在調(diào)節(jié)座(27)上帶有絲桿(29)的調(diào)節(jié)手輪(28)和后壓板(26)組成；所說的線高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由固定在上手輪(21)上的螺桿套(20)，螺桿(22)和上壓板(23)連接組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子線圈漲型機(jī)直邊成型抓持裝置，其特征在于T型滑軌(7)和安裝座(8)之間由鎖緊塊(9)和調(diào)節(jié)螺栓(10)進(jìn)行微調(diào)和鎖緊；在T型滑軌上還設(shè)有支撐架(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種定子線圈漲型機(jī)直邊成型抓持裝置，包括有安裝在滑座上的前后漲型臂，滑軌和機(jī)械手，主要是帶有嵌槽的滑座與帶有刻度線的T型滑軌固定，T型滑軌與漲型臂垂直，在T型滑軌上設(shè)有機(jī)械手安裝座，上、下機(jī)械手分別安裝在安裝座的端面上；機(jī)械手由油缸和設(shè)在機(jī)匣內(nèi)的推桿，推桿軸，連桿，連桿軸，抓爪軸及抓爪依次連接構(gòu)成。本實(shí)用新型的漲型臂的滑塊上設(shè)有機(jī)械手，可以保證線圈成型后上、下直線邊準(zhǔn)確處于對(duì)電機(jī)中心設(shè)計(jì)位置。直線長度可以在設(shè)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)和固定，保證兩直線邊平行。體積小，操作使用靈活。
文檔編號(hào)H01F41/02GK2896666SQ20062005099
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者胡進(jìn) 申請(qǐng)人:株洲南方機(jī)電制造有限公司