專利名稱：集成電路用電源保護(hù)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源電路，尤其涉及一種向具有比由外部供給的電源電壓低的耐壓的集成電路供給電源的集成電路用電源保護(hù)電路。
背景技術(shù)：
作為集成電路的電源電路有專利文獻(xiàn)1所述的車載電子控制裝置的電源電路。該專利文獻(xiàn)1中記載有用于在電源開關(guān)斷開的狀態(tài)下、使車載電子控制裝置的控制電源有效的電源電路。
并且，如該專利文獻(xiàn)1所述的電源電路，將從電池所供給的電源介由恒定電壓電源電路(穩(wěn)壓器(regulator))提供給CPU(具有比由外部供給的電源電壓低的耐壓的集成電路)。
但是，在將高集成度的集成電路例如以車載用方式使用時(shí)，車輛的電池電壓高于集成電路的耐壓的情況較多。例如，汽車的電池電壓為12V或24V的情況較多，而集成度高的集成電路的耐壓為7V以下。
由此，通過穩(wěn)壓器等將電池電壓降低至集成電路進(jìn)行工作的電壓為止后進(jìn)行使用。
但是，例如，對(duì)車載用所使用的電子設(shè)備，要求耐電涌性(即使在電池電壓產(chǎn)生電涌也不損壞)和耐逆接性(即使將電源端子逆向連接也不損壞)等。
在此，穩(wěn)壓器由于集成了基準(zhǔn)電壓源或誤差放大器等，因此耐壓限制為40V左右。在考慮到需要耐電涌性和耐逆接性大于40V的情況下，需要在穩(wěn)壓器之前配置電涌保護(hù)電路或逆接保護(hù)電路等。
由此，現(xiàn)有技術(shù)中，僅電涌保護(hù)電路或逆接保護(hù)電路的成本，就成為使集成電路用電源保護(hù)電路的成本上升的原因。
專利文獻(xiàn)1特開2005-83221號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在保持與電涌保護(hù)電路和逆接保護(hù)電路同樣的功能的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)可降低成本的集成電路用電源保護(hù)電路。
本發(fā)明的集成電路用電源保護(hù)電路是向具有比由外部供給的電源電壓低的耐壓的集成電路供給電源的保護(hù)電路。
于是，本發(fā)明的集成電路用電源保護(hù)電路具備誤差放大電路，其以集成化方式配置在集成電路內(nèi)，并且具有分壓機(jī)構(gòu)和誤差放大器，分壓機(jī)構(gòu)對(duì)施加在集成電路的電源端子的電壓進(jìn)行分壓，誤差放大器對(duì)分壓機(jī)構(gòu)的輸出與基準(zhǔn)電壓之間的差分進(jìn)行放大；電壓控制用晶體管，按照誤差放大器的輸出被控制是否導(dǎo)通的狀態(tài)，并且對(duì)來自外部電源的電壓進(jìn)行調(diào)整而提供給集成電路；和輸出端子保護(hù)電壓限制機(jī)構(gòu)，用于將施加在誤差放大器的輸出端子的電壓限制在集成電路的耐壓以下。
根據(jù)本發(fā)明，將穩(wěn)壓器的構(gòu)成要素中的誤差放大器和該誤差放大器的基準(zhǔn)電壓源以集成化方式配置在應(yīng)當(dāng)保護(hù)的集成電路的內(nèi)部，使穩(wěn)壓器的構(gòu)成要素中的電壓控制用晶體管作為獨(dú)立元件，從而提高耐電壓。
由此，在保持與電涌保護(hù)電路和逆接保護(hù)電路同樣的功能的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)可降低成本的集成電路用電源保護(hù)電路。
根據(jù)本發(fā)明，在保持與電涌保護(hù)電路和逆接保護(hù)電路同樣的功能的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)可降低成本的集成電路用電源保護(hù)電路。
由此，能夠提供可使用于車載用電子設(shè)備中的高可靠性的集成電路用電源保護(hù)電路。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖2是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖3是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖4是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖5是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖6是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路的構(gòu)成圖。
圖中1-集成電路，2-誤差放大電路(誤差放大部)，3、4-電阻，5-基準(zhǔn)電壓源，6-誤差放大器，7-電源端子，8-輸出端子，9-齊納二極管，，10-電容器，11、26-晶體管，12、13、14-電阻，15-電池端子，16-傳感器，17-傳感器信號(hào)處理電路，18-輸出端子，19-接地端子，20、21、23-齊納二極管，22、27、28-電阻，24、25-二極管，29-齊納二極管，30-傳感器信號(hào)處理電路。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
首先，參照?qǐng)D1，說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路。
圖1中，作為集成電路用電源保護(hù)電路的一部分的誤差放大電路2配置在集成電路1的內(nèi)部而被集成化。該集成電路1包括了傳感器信號(hào)處理電路17，該傳感器信號(hào)處理電路17對(duì)傳感器16的信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)輸出端子18輸出傳感器輸出。
另外，集成電路用電源保護(hù)電路具備齊納二極管9，為了保護(hù)對(duì)集成電路1的電源端子7施加過大的電壓而與該電源端子7連接；電容器10，與電源端子7連接而減小集成電路1的電源的阻抗；電池端子15，從電池接受電源的供給；接地端子19；和晶體管11，為了對(duì)由電池端子15供給的電壓進(jìn)行控制，集電極與電池端子15連接而發(fā)射極與電容器10連接。
進(jìn)一步，集成電路用電源保護(hù)電路具備連接在該晶體管11的集電極和基極之間的電阻14；連接在晶體管11的基極和集成電路1的輸出端子之間的電阻13；和連接在該電阻13和輸出端子8的接點(diǎn)和接地之間的電阻12，以使能夠由誤差放大電路2控制晶體管11的基極電壓。
另外，配置在集成電路1的內(nèi)部的誤差放大電路2具備電阻3、4，作為對(duì)施加到集成電路1的電源端子7的電源電壓進(jìn)行分壓的分壓機(jī)構(gòu)，連接在電源端子7與地之間；產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓源5；和誤差放大器6，對(duì)基準(zhǔn)電壓源5和分壓機(jī)構(gòu)的輸出的差分進(jìn)行放大并向輸出端子8輸出。
電阻3和電阻4的接點(diǎn)與誤差放大器6的一個(gè)輸入端子連接，基準(zhǔn)電壓源5與誤差放大器6的另一個(gè)輸入端子連接。通過該誤差放大器6的輸出信號(hào)控制晶體管的導(dǎo)通和截止，來調(diào)整由電池端子15供給的電壓而提供給集成電路1。
還另外，通過提供給集成電路1的電源，來向基準(zhǔn)電壓源5及誤差放大器6供給電源。
本發(fā)明的第1實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路中，將作為該集成電路用電源保護(hù)電路的一部分的基準(zhǔn)電源5及誤差放大器6以集成化方式配置在集成電路1的內(nèi)部，而將集成電路用電源保護(hù)電路的其他另一部分即晶體管11作為與集成電路1獨(dú)立的元件來配置。由此，可獲得以下的優(yōu)點(diǎn)。
首先，第1實(shí)施方式的第1優(yōu)點(diǎn)在于，由于晶體管11是獨(dú)立元件，因而可易于將晶體管11自身的耐壓設(shè)為90V以上。由此，能夠通過晶體管11實(shí)施對(duì)車載用電子設(shè)備所要求的保護(hù)對(duì)電池端子15的電涌，由此不需要獨(dú)立的電涌保護(hù)電路。
在使用如現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)壓器的情況下，由于在穩(wěn)壓器的內(nèi)部基準(zhǔn)電源5和誤差放大器6也被集成化，從而穩(wěn)壓器自身的耐壓被限制為40V左右。由此，當(dāng)對(duì)穩(wěn)壓器施加A電涌(作為電池電涌的一種的70V電壓電涌)時(shí)，穩(wěn)壓器就被損壞。
由此，需要獨(dú)立的電涌保護(hù)電路。在不使穩(wěn)壓器集成化而將穩(wěn)壓器自身的耐壓設(shè)為70V的情況下，就會(huì)導(dǎo)致大幅度的成本上升。
第1實(shí)施方式的第2優(yōu)點(diǎn)在于，由于晶體管11是獨(dú)立元件從而能夠通過晶體管11實(shí)施逆接保護(hù)，由此不需要獨(dú)立的逆接保護(hù)電路。
在使用如現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)壓器的情況下，由于在穩(wěn)壓器的內(nèi)部具有基準(zhǔn)電源5和/或誤差放大器6而將穩(wěn)壓器構(gòu)成為集成電路。由此，當(dāng)對(duì)穩(wěn)壓器的電源施加反向電壓時(shí)穩(wěn)壓器自身被損壞，從而需要對(duì)于逆接的保護(hù)電路。
第1實(shí)施方式的第3優(yōu)點(diǎn)，通過將基準(zhǔn)電壓源5和誤差放大器6集成在例如具有傳感器信號(hào)處理電路17的集成電路1內(nèi)，從而能夠削減部件件數(shù)。由此，基準(zhǔn)電壓源5和誤差放大器6可集成在低耐壓的集成電路。尤其是，越是精細(xì)地進(jìn)行集成化就越變得小，由此與集成在需要高耐壓的穩(wěn)壓器相比，集成在可精細(xì)化的低耐壓的集成電路是更有利的。
還有，為了實(shí)現(xiàn)該優(yōu)點(diǎn)，基準(zhǔn)電壓源5和誤差放大器6的電源由集成電路1的電源供給。
但是，當(dāng)將誤差放大器6集成在低耐壓的集成電路1時(shí)存在幾個(gè)問題。
首先，第1問題是逆接保護(hù)。也就是，要求即使電池逆向連接也不損壞。在第1實(shí)施方式的情況下，集成電路1的電源端子7由晶體管11保護(hù)，但是將誤差放大器6的輸出端子8直接與晶體管11的基極端子連接的話就流過過電流。由此，在第1實(shí)施方式中，將電阻13配置在誤差放大器6的輸出端子8與晶體管11的基極端子之間，來作為逆接保護(hù)用電阻。
第2問題是電涌保護(hù)。在第1實(shí)施方式的情況下，集成電路1的電源端子7由晶體管11保護(hù)，但將誤差放大器6的輸出端子8直接與晶體管11的基極端子連接的話就被施加過電壓。由此，第1實(shí)施方式中，將電阻12、13作為過電壓施加防止用電阻來配置。
通過利用這些過電壓施加防止用電阻12、13，來對(duì)施加在電池端子15的電涌電壓進(jìn)行電阻分壓，由此對(duì)誤差放大器6的輸出端子8施加過電壓。
第3問題是起動(dòng)的可靠性。第1實(shí)施方式中，在電池端子15的電壓從0V變?yōu)?4V時(shí)在晶體管11處于截止?fàn)顟B(tài)而未對(duì)集成電路1供給電源的情況下，可能連由集成電路1的電源得到電源供給的誤差放大器6也不工作，而晶體管保持截止?fàn)顟B(tài)。
為了防止這種情況，將電阻14作為起動(dòng)用電阻配置在晶體管11的基極和集電極之間。通過配置該起動(dòng)用電阻14，即使來自誤差放大器6的輸出為0，也可以在將晶體管11作為導(dǎo)通狀態(tài)來對(duì)集成電路1施加某程度的電源電壓。并且，通過將基準(zhǔn)電壓源5和誤差放大器6設(shè)計(jì)為在該電源電壓下進(jìn)行動(dòng)作，由此夠確保穩(wěn)定的起動(dòng)性。
如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施方式，將穩(wěn)壓器的構(gòu)成要素中的誤差放大器6和該誤差放大器6的基準(zhǔn)電壓源5以集成化方式配置在應(yīng)當(dāng)保護(hù)的集成電路1的內(nèi)部，并且將穩(wěn)壓器的構(gòu)成要素中的電壓控制用晶體管11作為獨(dú)立元件，從而提高耐電壓。
由此，在保持與電涌保護(hù)電路和逆接保護(hù)電路同樣的功能的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)可降低成本的集成電路用電源保護(hù)電路。
接著，參照?qǐng)D2對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路進(jìn)行說明。
該第2實(shí)施方式中的集成電路用電源保護(hù)電路，將第1實(shí)施方式中的過電壓施加防止用電阻12置換為齊納二極管20。
本發(fā)明的第2實(shí)施方式也具有與第1實(shí)施方式相同的效果。進(jìn)一步，在該第2實(shí)施方式中，能夠通過齊納二極管20實(shí)施針對(duì)誤差放大器6的輸出端子8的電池電涌的保護(hù)。通過這種方式，能夠在更大電涌電壓下進(jìn)行保護(hù)。
接著，參照?qǐng)D3對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路進(jìn)行說明。
圖3中，第3實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路，將第1實(shí)施方式中的齊納二極管9和電阻12的功能通過在晶體管11的基極和接地之間連接的齊納二極管21置換，從而省略齊納二極管9和電阻12。
該第3實(shí)施方式中，也具有與第1實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)，但是，可通過齊納二極管21來保護(hù)對(duì)向集成電路1的電源施加過電壓、和保護(hù)對(duì)誤差放大器6的輸出端子施加過電壓。若這樣進(jìn)行，則可削減部件件數(shù)。
第3實(shí)施方式中，保護(hù)對(duì)集成電路1施加過電壓，通過齊納二極管21對(duì)晶體管11的基極電壓進(jìn)行限制從而限制晶體管11的發(fā)射極電壓，由此防止對(duì)集成電路1施加過電壓。
另外，保護(hù)對(duì)誤差放大器6的輸出端子8施加過電壓，也通過齊納二極管21限制電壓來進(jìn)行。
接著，參照?qǐng)D4對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路進(jìn)行說明。
該第4實(shí)施方式中的集成電路用電源保護(hù)電路，將第3實(shí)施方式的集成電路的誤差放大電路2中的基準(zhǔn)電壓源5置換為配置在集成電路1的外部的電阻22和齊納二極管23。
也就是，在電源端子7和接地之間電阻22和齊納二極管23相互以串聯(lián)方式連接，所述電阻22和齊納二極管23的接點(diǎn)與誤差放大器6的一個(gè)輸入端子連接，而省略了基準(zhǔn)電壓源5。
該第4實(shí)施方式，也能夠獲得與第1實(shí)施方式同樣的效果。另外，該第4實(shí)施方式，即使集成電路1是CMOS處理的LSI，為了能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，也可將基準(zhǔn)電壓源5由外部元件置換。
也就是，雖然能夠?qū)MOS處理的LSI非常精細(xì)化，但是由于不易集成基準(zhǔn)電壓源5，從而將基準(zhǔn)電壓源由外部元件(電阻22和齊納二極管23)構(gòu)成。
接著，參照?qǐng)D5對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路進(jìn)行說明。
該第5實(shí)施方式中的集成電路用電源保護(hù)電路，將第4實(shí)施方式中的齊納二極管21置換為二極管24、25和齊納二極管23(齊納二極管23也作為基準(zhǔn)電壓源起作用)。
也就是，電阻14和晶體管11的基極的接點(diǎn)與二極管25的陽(yáng)極連接，該二極管25的陰極與二極管24的陽(yáng)極連接。
并且，二極管24的陰極與齊納二極管23的陰極連接，該齊納二極管23的陽(yáng)極與地連接。
該第5實(shí)施方式中，利用使用于基準(zhǔn)電壓的生成上的齊納二極管23和二極管24、25來限制晶體管11的基極電壓。由此，進(jìn)行保護(hù)對(duì)集成電路1的電源端子7施加過電壓和保護(hù)對(duì)誤差放大器6的輸出端子8施加過電壓。
本發(fā)明的第5實(shí)施方式，除也能獲得與第4實(shí)施方式相同的效果以外，能夠?qū)⒌?實(shí)施方式中的齊納二極管21置換為二極管24、25，從而能夠減小部件成本。
接著，參照?qǐng)D6對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的集成電路用電源保護(hù)電路進(jìn)行說明。
該第6實(shí)施方式中的集成電路用電源保護(hù)電路的基本結(jié)構(gòu)，與第3實(shí)施方式的集成電路的電源電路相同，但除此以外，添加了具有晶體管26、電阻27、28、齊納二極管29的外部傳感器電壓供給機(jī)構(gòu)。
也就是，電池端子15介由晶體管26的集電極、發(fā)射極與傳感器16連接。另外，晶體管26的集電極介由電阻28、齊納二極管29與地連接。于是，電阻28和齊納二極管29的接點(diǎn)與晶體管26的基極連接，并且介由電阻27與傳感器信號(hào)處理電路30連接。
根據(jù)所述構(gòu)成，由傳感器信號(hào)處理電路30從電池端子15對(duì)傳感器16施加電壓。施加到該傳感器16的電壓可為集成電路1的耐壓以上的電壓。
也就是，對(duì)于如氣流傳感器那樣需要高電壓和大電流的傳感器，能夠通過傳感器信號(hào)處理電路30的控制介由晶體管26從電池端子15對(duì)傳感器16直接供給電壓。
另外，用于從傳感器信號(hào)處理電路30對(duì)晶體管26的基極進(jìn)行輸出，來進(jìn)行控制的電壓輸出端子(集成電路1的輸出端子)，與以上所說明的誤差放大器6的輸出端子8同樣，通過電阻27和齊納二極管29，在過電壓、逆接電壓中進(jìn)行保護(hù)。
該第6實(shí)施方式，除也能夠獲得與第3實(shí)施方式同樣的效果以外，如所述那樣，能夠通過傳感器信號(hào)處理電路30的控制介由晶體管26從電池端子15對(duì)傳感器16直接供給電壓。
該第6實(shí)施方式，在將基準(zhǔn)電壓源5配置在集成電路1的內(nèi)部的例子中，能夠通過傳感器信號(hào)處理電路30的控制介由晶體管26從電池端子15對(duì)傳感器16直接供給電壓，但是如圖4、圖5所示的示例那樣，也可以適用于將基準(zhǔn)電壓源5配置在集成電路1的外部的例子中。
權(quán)利要求
1.一種集成電路用電源保護(hù)電路，向具有比由外部供給的電源電壓低的耐壓的集成電路供給電源，其中具備誤差放大電路，其以集成化方式配置在所述集成電路內(nèi)，并且具有分壓機(jī)構(gòu)和誤差放大器，所述分壓機(jī)構(gòu)對(duì)施加在所述集成電路的電源端子的電壓進(jìn)行分壓，所述誤差放大器對(duì)所述分壓機(jī)構(gòu)的輸出與基準(zhǔn)電壓之間的差分進(jìn)行放大；電壓控制用晶體管，按照所述誤差放大器的輸出被控制是否導(dǎo)通的狀態(tài)，并且對(duì)來自外部電源的電壓進(jìn)行調(diào)整而提供給所述集成電路；和輸出端子保護(hù)電壓限制機(jī)構(gòu)，用于將施加在所述誤差放大器的輸出端子的電壓限制在所述集成電路的耐壓以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，產(chǎn)生所述基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓源，以集成化方式配置在所述集成電路內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，所述輸出端子保護(hù)電壓限制機(jī)構(gòu)是多個(gè)電阻元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，所述輸出端子保護(hù)電壓限制機(jī)構(gòu)是齊納二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，具有輸入端子保護(hù)電壓限制單元，用于將施加在所述集成電路的電源輸入端子的電壓限制在所述集成電路的耐壓以下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，具有基極電壓限制機(jī)構(gòu)，用于將施加在所述晶體管的基極端子的電壓限制在所述集成電路的耐壓以下。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，所述基極電壓限制單元是齊納二極管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，在所述集成電路的內(nèi)部集成了傳感器信號(hào)處理電路，所述傳感器信號(hào)處理電路得到來自外部傳感器的信號(hào)的供給后，對(duì)所供給的信號(hào)進(jìn)行處理，并且輸出到所述集成電路的外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，具備外部傳感器電壓供給機(jī)構(gòu)，按照來自所述傳感器信號(hào)處理電路的控制信號(hào)對(duì)由所述外部供給的電源電壓進(jìn)行控制，并提供給所述外部的傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，在所述電壓控制用晶體管的集電極和基極之間連接有起動(dòng)用電阻。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，產(chǎn)生所述基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓源，配置在所述集成電路外。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集成電路用電源保護(hù)電路，其特征在于，產(chǎn)生所述基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓源是與所述集成電路的電源端子連接的電阻和與該電阻串聯(lián)連接的齊納二極管。
全文摘要
在保持與電涌保護(hù)電路和逆接保護(hù)電路同樣的功能的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)可降低成本的集成電路用電源保護(hù)電路。作為集成電路用電源保護(hù)電路的一部分的誤差放大電路(2)以集成化方式配置在集成電路(1)的內(nèi)部，并且將集成電路用電源保護(hù)電路的另一部分即晶體管(11)作為與集成電路(1)獨(dú)立的元件配置。集成電路(1)包括處理傳感器(16)的信號(hào)的傳感器信號(hào)處理電路(17)。能夠通過晶體管(11)在來自電池端子(15)的電涌電壓中保護(hù)集成電路(1)。在誤差放大器(6)的輸出端子(8)和晶體管(11)的基極端子之間配置電阻(13)進(jìn)行逆接保護(hù)。另外，通過連接在電阻(13)和輸出端子(8)的接點(diǎn)和接地之間的電阻(12)，在過電壓中保護(hù)集成電路(1)。在晶體管(11)的集電極和基極之間連接了起動(dòng)用電阻(14)。
文檔編號(hào)H01L21/82GK101034805SQ20061017209
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
發(fā)明者松本昌大, 山田雅通, 中野洋, 半澤惠二, 佐藤亮 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所