專利名稱：障礙物探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種障礙物探測裝置，詳細地說，涉及由上座板和下座板構(gòu)成的障礙物探測裝置。
背景技術(shù)：
由上座板和下座板構(gòu)成卷簾門裝置中的障礙物探測裝置(參照專利文獻1)已眾所周知。圖6是表示這種障礙物探測裝置的示意圖，設(shè)置在卷簾下端的座板由上座板10和下座板11構(gòu)成，在上座板內(nèi)部設(shè)置有搖動桿122和通過該桿而動作的微型開關(guān)。在這樣構(gòu)成的障礙物探測裝置中，若下座板11在卷簾下降時與障礙物接觸，則由于下座板11相對于上座板10為吊掛的狀態(tài)(圖6的左圖)，所以下座板11相對于上座板10向上移動(圖6的中間圖)，搖動桿122與其聯(lián)動而轉(zhuǎn)動，接通微型開關(guān)，使卷簾停止下降。
專利文獻1日本專利第3459297號然而，當(dāng)卷簾降下時，例如在卷簾下端的下座板11的角部接觸到障礙物、或者與傾斜的障礙物接觸的情況下，由于下座板和上座板干擾而產(chǎn)生較大的傾斜(圖6的右圖)，搖動桿122不轉(zhuǎn)動，存在有不能感知到障礙物的不足之處。
本發(fā)明的目的在于提供一種能穩(wěn)定地對障礙物進行探測的障礙物探測裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明采用的技術(shù)裝置的特征在于，包括上座板，設(shè)置在卷簾的下端；下座板，可相對于上座板相對地向上移動；搖動桿，設(shè)置在兩個座板之間，通過隨下座板的向上移動而轉(zhuǎn)動來接通探測開關(guān)，具有一對在與座板長度方向直交的方向上分開的被接觸部；和工作部，通過下座板向上移動而與該被接觸部接觸來使搖動桿轉(zhuǎn)動，其中，通過工作部接觸一對被接觸部中的至少一個而使搖動桿搖動進行障礙物的探測。在一個方式中，工作部由下座板的各側(cè)邊的上端部(在后述實施方式中是形成側(cè)邊上端的水平邊)構(gòu)成。
在一個優(yōu)選方式中，障礙物探測裝置，具有多個所述搖動桿，構(gòu)成為其中僅有一個搖動桿直接接通探測開關(guān)，各搖動桿由線繩相互連接，通過至少一個搖動桿向上方轉(zhuǎn)動來接通探測開關(guān)。
本發(fā)明采用的其它的技術(shù)裝置的特征在于，包括上座板，設(shè)置在卷簾的下端；下座板，可相對于上座板相對地向上移動；搖動桿，設(shè)置在兩個座板之間，通過隨下座板的向上移動而轉(zhuǎn)動來接通探測開關(guān)；轉(zhuǎn)動探測體，設(shè)置在兩個座板之間，具有一對在與座板長度方向直交的方向上分開的被接觸部；連桿，連接搖動桿和轉(zhuǎn)動探測體；和工作部，通過下座板向上移動而與該被接觸部接觸來使轉(zhuǎn)動探測體轉(zhuǎn)動，其中，通過工作部接觸一對被接觸部中的至少一個而使轉(zhuǎn)動探測體轉(zhuǎn)動，來使搖動桿搖動進行障礙物探測。在一種方式中，在上座板的內(nèi)部設(shè)置與搖動桿相同方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動探測體，該轉(zhuǎn)動探測體具有分別靠近該下座板的各側(cè)邊上端部(構(gòu)成工作部)的一對被接觸部，同時通過連桿而被連接在該搖動桿上，在下座板與障礙物接觸而相對上座板向上移動時，通過至少一個側(cè)邊將該被接觸部推起，使轉(zhuǎn)動探測體向上方轉(zhuǎn)動，通過連桿將轉(zhuǎn)動探測體的轉(zhuǎn)動傳遞給搖動桿，使搖動桿轉(zhuǎn)動，接通探測開關(guān)。
在一個優(yōu)選方式中，連桿與連接搖動桿的轉(zhuǎn)動支點和轉(zhuǎn)動探測體的轉(zhuǎn)動支點的假想線平行。即，由連桿、搖動桿的轉(zhuǎn)動支點和轉(zhuǎn)動探測體的轉(zhuǎn)動支點連接的假想線、在轉(zhuǎn)動探測體中連接轉(zhuǎn)動支點和連桿的中心銷部的假想直線、在搖動桿中連接轉(zhuǎn)動支點和連桿中心銷部的假想直線而形成平行四邊形，即使在轉(zhuǎn)動探測體和搖動桿轉(zhuǎn)動的情況下，連桿也保持與連接搖動桿的轉(zhuǎn)動支點和轉(zhuǎn)動探測體的轉(zhuǎn)動支點的假想線平行的狀態(tài)。因此，在下座板向上移動時，搖動桿和轉(zhuǎn)動探測體僅以大體相同的角度向上方轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的第一技術(shù)裝置中，下座板即使部分接觸障礙物，工作部(在優(yōu)選方式中是下座板的至少一個的側(cè)邊上端部)接觸搖動桿的在座板長度方向直交的方向上分開的一對被接觸部任何一個，通過向上方推起使搖動桿轉(zhuǎn)動，所以可以很好地對探測障礙物進行探測。在本發(fā)明的第二技術(shù)裝置中，由于將利用下座板向上移動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動探測體通過連桿連接在搖動桿上，所以下座板即使部分接觸障礙物，工作部(在優(yōu)選方式中是下座板的至少一個的側(cè)邊上端部)接觸轉(zhuǎn)動探測體的在座板長度方向直交的方向上分開的一對被接觸部的任何一個，通過向上方推起而使轉(zhuǎn)動探測體轉(zhuǎn)動，所以，可以很好地對探測障礙物進行探測。此外，在座板長度方向直交的方向上分開的一對被接觸部中，離開的距離較大的一方可以良好地對應(yīng)于部分接觸。此外，由于可以用下座板的部分構(gòu)成推起被接觸部的工作部，所以，不僅在減少部件個數(shù)方面是有利的，而且由于通過下座板向上方移動，工作部直接將被接觸部推起，因此能夠更可靠地探測障礙物。
上述發(fā)明中，說明了在與座板長度方向直交的方向上發(fā)生的部分接觸時探測障礙物的情況，本發(fā)明也能探測出在座板長度方向上發(fā)生的與障礙物的部分接觸。以下對于在座板長度方向上發(fā)生的部分接觸時探測障礙物的情況進行說明。
本發(fā)明的其他的障礙物探測裝置的特征在于，當(dāng)使用與卷簾的最下端連成一體的上座板、設(shè)置在該上座板上可以上下自由移動的下座板、通過下座板相對上座板的向上移動來探測障礙物的結(jié)構(gòu)時，其構(gòu)成中使用至少一對探測件主體，與上述上座板固定成一體；搖動桿，分別被安裝在上述各探測件主體上，可自由搖動，隨著上述下座板的向上移動而搖動；探測開關(guān)，被安裝在某一個探測件主體上，受到隨上述搖動桿的下座板的搖動而進行切換；連接體，將各搖動桿連接成一列；和彈簧，將設(shè)置探測開關(guān)的搖動桿靠向非探測位置一側(cè)。
本發(fā)明通過該結(jié)構(gòu)，即使是在左右有一些偏斜的位置被障礙物擋住，用一個探測開關(guān)也能可靠地探測到障礙物的裝置。
由于本發(fā)明是如上述方式構(gòu)成的，所以，在卷簾下降時有障礙物的情況下，根據(jù)設(shè)置在探測件主體上的搖動桿的搖動，探測開關(guān)進行探測工作，搖動桿之間通過連接體連動，所以，即使在沒有設(shè)置探測開關(guān)的探測件主體一側(cè)的搖動桿搖動的情況下，搖動被傳遞到設(shè)置探測開關(guān)的探測件主體一側(cè)的搖動桿，通過探測開關(guān)進行切換進行障礙物探測，所以沒有必要如現(xiàn)在那樣設(shè)置多個探測開關(guān)，用一個探測開關(guān)便可以探測障礙物，探測開關(guān)數(shù)減少，可靠性提高。
本發(fā)明的目的在于提供一種能穩(wěn)定地對障礙物進行探測的障礙物探測裝置。


圖1是第一實施方式的卷簾門裝置的整體簡圖。
圖2是設(shè)置在卷簾下端的座板的主視圖。
圖3是圖2的局部放大圖，表示障礙物探測部件。
圖4是本發(fā)明的座板部分的截面圖，表示下座板相對于上座板位于下限位置的狀態(tài)。
圖5是表示本發(fā)明的搖動桿的搖動機構(gòu)，上圖是表示下座板相對于上座板位于下限位置的狀態(tài)，中間圖是表示下座板從圖5的上圖的狀態(tài)平行向上移動的狀態(tài)，下圖是表示下座板從圖5的上圖的狀態(tài)向上移動的狀態(tài)的圖。
圖6是表示現(xiàn)有技術(shù)的障礙物探測裝置，左圖是下座板相對于上座板位于下限位置的狀態(tài)，中間圖是表示因下座板與障礙物接觸而向上移動、下座板相對于上座板位于上限位置的狀態(tài)，右圖是表示因下座板的角部與障礙物接觸而傾動的狀態(tài)。
圖7是表示另外實施方式的搖動桿的搖動機構(gòu)，上圖是表示下座板與障礙物部分接觸的情況下的截面圖和主視圖，下圖是表示下座板從正下方接觸障礙物的情況下的截面圖和主視圖，在上圖、下圖中，下座板相對于上座板處于上限位置。
圖8是表示障礙物探測機構(gòu)的幾個實施方式，上圖和中圖是僅在一個探測部件中設(shè)置探測開關(guān)，各探測部件的搖動桿通過線繩相互連接的方式，下圖是表示在全部探測部件上設(shè)置探測開關(guān)的方式。
圖9是第二實施方式的建筑用電動卷簾門的簡要主視圖。
圖10是第二實施方式的建筑用電動卷簾門的簡要俯視圖。
圖11是表示配置障礙物探測裝置的狀態(tài)的切去一部分的主視圖。
圖12是表示安裝有搖動桿狀態(tài)的探測件主體的主視圖。
圖13是表示障礙物探測狀態(tài)的主視圖。
圖14是表示在座板上安裝有障礙物探測裝置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖15是表示緊急開關(guān)工作的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖16(a)是探測件主體的背面圖，(b)是探測件主體的仰視圖。
圖17(a)是搖動桿的俯視圖，(b)是搖動桿的主視圖，(c)是搖動桿的仰視圖，(d)是搖動桿的背面圖。
圖18(a)是連通件的主視圖，(b)是連通件的側(cè)視圖，(c)是連通件的俯視圖，(d)是連通件的側(cè)視圖，(e)是連通件的背面圖。
圖19是表示第三實施方式的主視圖。
圖20(a)是推壓體的主視圖，(b)是推壓體的側(cè)視圖，(c)是推壓體的背面圖。
圖21是表示適用超限檢測裝置的例子的電動式卷簾門主要部分的截面圖。
圖22是超限檢測裝置的截面圖。
圖23是圖22的A向視圖。
圖24是圖22的B向視圖。
圖25是表示圖21所示的電動式卷簾門控制系統(tǒng)的框圖。
圖26是表示超限檢測裝置的工作狀態(tài)的截面圖。
圖27是另外的適用超限檢測裝置的例子的截面圖。
圖28是另外的適用超限檢測裝置的例子的主要部分的立體圖。
圖29是表示另外的適用超限檢測裝置的例子的電動式卷簾門主要部分的截面圖。
圖30是表示另外的適用超限檢測裝置的例子的工作狀態(tài)的截面圖。
圖31是表示另外的適用超限檢測裝置的例子的工作狀態(tài)的截面圖。
圖32是表示沒有橫梁(lintel)情況下的超限檢測裝置的設(shè)置的圖。
圖33是電動卷簾門的主視圖。
圖34是圖33的主要部分的截面圖。
圖35是光接收部的立體圖。
圖36是表示信號接收機的控制的例子的流程圖。
標號說明1…卷簾、10…上座板、101…上邊、102…側(cè)邊、103…卡止邊、11…下座板、110…側(cè)邊、111…卡止邊(工作部)、112…接觸邊、12…探測部件、122…搖動桿、122′…搖動桿、122a…轉(zhuǎn)動支承軸、13…連桿機構(gòu)、122A…平板(被接觸部)、130…支撐部件、131…轉(zhuǎn)動探測體、132…軸部、133…探測部、133a…軸部、133b…輥(被接觸部)、134…連桿、135…軸部、136…軸部、17…固定座板(上座板)、18…可動座板(下座板)、19…探測件主體、20探測件主體、22…探測開關(guān)、22a…開關(guān)桿、23…搖動桿、23a…支承軸、23b…安裝孔、23c…止動器、23d…嵌合孔、24…彈簧、25…推壓體、26…線繩、27…連通件、27a…支承軸部、27b…連通部、27c…貫通槽、28…滑塊具體實施方式
(第一實施方式)圖1是卷簾門裝置的簡要主視圖。在建筑物開口部的左右兩側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)軌1，使卷簾2的兩端在導(dǎo)軌1中導(dǎo)向而上下移動，由此來打開或者關(guān)閉建筑物的開口。卷簾2通過在上下方向連續(xù)設(shè)置多條板條3而構(gòu)成，卷簾2的上端部被連接在架設(shè)于建筑物開口部上方的卷取軸4上，隨著卷取軸4的轉(zhuǎn)動來使卷簾2卷繞在卷取軸4上以打開開口部，或者使卷繞在卷取軸4上的卷簾2抽出以關(guān)閉開口部。
卷取軸4與開閉機5進行傳動連接，通過來自開閉機5的輸出而旋轉(zhuǎn)。卷簾2的開閉操作通過操作開關(guān)6來進行。操作開關(guān)6通過控制部7與開閉機5電氣連接，若按下操作開關(guān)6的上升按鈕，則從控制部7向開閉機5發(fā)送打開信號，通過開閉機5來使卷取軸4向著卷簾2被卷取的方向旋轉(zhuǎn)。若按下操作開關(guān)6的下降按鈕，則從控制部7向開閉機5發(fā)送關(guān)閉信號，通過開閉機5來使卷取軸4向著卷簾2被抽出的方向旋轉(zhuǎn)。若按下操作開關(guān)6的停止按鈕，則通過控制部7切斷向開閉機5的驅(qū)動信號，使卷取軸4停止轉(zhuǎn)動。
在卷簾2的下端安裝有由上座板10和下座板11構(gòu)成的座板，通過上座板10、下座板11、以及設(shè)置在上座板10和下座板11之間的探測部件12來進行障礙物探測。探測到的信號經(jīng)由配線而以有線方式傳遞給設(shè)置在座板端部附近的信號發(fā)送部8，傳遞到信號發(fā)送部8的信號再以無線方式發(fā)送給設(shè)置在開口部上方的信號接收部9。若信號接收部9接收到探測信號，則通過控制部7切斷向開閉機5的驅(qū)動信號，使卷取軸4停止轉(zhuǎn)動。
上座板10、下座板11都是由長規(guī)格的部件構(gòu)成。上座板10被連接在最下端的板條3上，下座板11吊掛在上座板10上，可以相對于上座板10相對地向上移動。
上座板10由下述部件構(gòu)成，即用于連接最下端板條3的豎直向上形狀的垂直邊100，水平形狀的上邊101，相對狀的側(cè)邊102、102，以及在側(cè)邊102、102的下端形成的水平形狀的卡止邊103、103。在上邊101的下面形成截面呈L形狀的卡止邊104、104。在由上邊101的下面和側(cè)邊102、102的內(nèi)面圍住的空間內(nèi)裝入有后述的探測部件12和連桿機構(gòu)13。由相對狀的卡止邊104、104形成的導(dǎo)向槽具有探測部件12的主體120的安裝部的功能。
下座板11由下述部件構(gòu)成，即相對狀的側(cè)邊110、110，在側(cè)邊110、110的上端形成的水平形狀的卡止邊111、111，在側(cè)邊110、110的下端形成的水平形狀的接觸邊112、112，以及將接觸邊112、112連成一體的碟狀的底邊113。在本實施例中，下座板11的側(cè)邊110、110的上端部、即卡止邊111、111(在與座板長度方向直交的方向上分開)構(gòu)成與后述被接觸部接觸的工作部。
上座板10和下座板11能夠在沿著高度方向上伸長的狀態(tài)(下座板11相對于上座板10位于下限位置的狀態(tài))和縮短狀態(tài)(下座板11相對于上座板10位于上限位置的狀態(tài))之間變換姿勢。在下座板11相對于上座板10位于下限位置的狀態(tài)下，下座板11的卡止邊111成為被卡止在上座板10的卡止邊103的上面的狀態(tài)，下座板11被吊掛在上座板10上。在下座板11相對于上座板10位于上限位置的狀態(tài)下，下座板11的接觸邊112成為與上座板10的卡止邊103的下面接觸的狀態(tài)。
圖2是由上座板10和下座板11構(gòu)成的座板的局部放大圖，在座板的長度方向上以一定間隔而配置有多個探測部件12。如圖3放大圖所示，在圖2中位于左側(cè)端部的探測部件12包括探測部件主體120；設(shè)置在主體120上的探測開關(guān)121；以及搖動桿122，設(shè)置在主體120上，通過轉(zhuǎn)動支承軸122a而能夠在上下方向自由轉(zhuǎn)動，用于將探測開關(guān)121接通或者斷開來工作。搖動桿122通過彈簧125而被施加向著下方側(cè)的作用力。探測部件12通過主體120而被安裝在上座板10的上邊101的下面。若卷簾2的下端的下座板11在下降中與障礙物接觸，則下座板11相對于上座板10向上移動，隨著下座板11的向上移動，搖動桿122向上方轉(zhuǎn)動，使探測開關(guān)121變?yōu)椤敖油ā?。來自探測開關(guān)121的探測信號通過在上座板內(nèi)延伸的圖未示出的配線而傳遞到信號發(fā)送部8。
沿著上座板10的長度方向，隔開一定間隔而配置有多個探測部件12，但是，也可以未必所有的探測部件12都配備探測開關(guān)121。在圖2所示的方式中，僅在位于左側(cè)端部的一個探測部件12上設(shè)置探測開關(guān)121，其它的探測部件12由主體120和相對于主體120在上下方向可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在搖動桿122所構(gòu)成。在各搖動桿122上形成線繩安裝部123，通過用線繩124將各探測部件12的搖動桿122相互連接，來使各探測部件12的搖動桿122同時向上方轉(zhuǎn)動，由位于端部的探測部件12的探測開關(guān)121進行障礙物探測。這樣，可以只準備一個具有價格昂貴的探測開關(guān)121的探測部件12，在成本方面是令人滿意的。左側(cè)端部的探測部件12的搖動桿122通過彈簧125而被施加向著下方側(cè)的作用力，此外，由于各搖動桿122相互由線繩124而連接，所以，在下座板11相對于上座板10位于下限位置的情況下，各搖動桿122向下方一側(cè)轉(zhuǎn)動。當(dāng)在全部的探測部件12上都設(shè)置有探測開關(guān)121的情況下，不需要連接搖動桿122之間的線繩124，此外，必須通過彈簧對所有的搖動桿施加作用力。
對搖動桿122的連桿機構(gòu)13進行說明。在圖2中，在除了左側(cè)端部的探測部件(具有探測開關(guān))以外的探測部件(沒有探測開關(guān)的)12的主體120上，在位于設(shè)置有搖動桿122一側(cè)，設(shè)置有沿著上座板10的長度方向延伸的、截面大體呈“”字形的支撐部件130。對于支撐部件130來說，其底端一側(cè)被安裝在探測部件主體120上，支撐部件130超過搖動桿122而伸出，轉(zhuǎn)動探測體131通過軸部132而可自由轉(zhuǎn)動地安裝在其前端一側(cè)。軸部132在與上座板10的長度方向直交的方向(即，上座板10的寬度方向)伸出，轉(zhuǎn)動探測體131相對于支撐部件130可在上下方向自由轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)動探測體131在側(cè)面看具有由兩個長邊和一個短邊組成的三角形，兩個長邊交叉的頂點構(gòu)成具有軸部132的轉(zhuǎn)動支點，在剩余的兩個頂點中，在距搖動桿122遠的一側(cè)的頂點安裝有探測部133。探測部133由在垂直于上座板10的長度方向的方向上伸出的軸部133a、以及設(shè)置在軸部133a的兩端上可以自由轉(zhuǎn)動的輥133b而構(gòu)成，輥133b構(gòu)成被接觸部。一對輥133b通過在與座板長度方向直交的方向(即，座板的寬度方向)上伸出的軸部133a，而在與座板長度方向直交的方向上被分開。而且，在與座板長度方向直交的方向上被分開的一對輥133b被配置成在下座板11的側(cè)邊110上端的卡止邊111上方相對靠近。優(yōu)選輥133b自由轉(zhuǎn)動，但是也可以不轉(zhuǎn)動。
連桿134一端通過軸部135而被軸支承在靠近搖動桿122一側(cè)的頂點上，連桿134的另一端通過軸部136而被軸支承在搖動桿122上。軸部136被設(shè)置在搖動桿122的轉(zhuǎn)動支點122a和前端的中間部位，在圖示中，軸部135的高度比軸部136的高度稍高，連桿134稍稍傾斜伸出。此外，轉(zhuǎn)動探測體131和搖動桿122通常(下座板11相對于上座板10位于下限位置的情況)都配置成平行傾斜狀。具體地說，在圖示的例子中，在轉(zhuǎn)動探測體131中，連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動支點的軸部132和軸支承連桿134的軸部135的假想直線、和在搖動桿122上連接轉(zhuǎn)動支點122a和軸支承連桿134的軸部136的假想直線相互平行，都相對于水平線傾斜60度的角度。如圖5所示，在下座板11接觸到障礙物的情況下，隨著下座板11向上移動，連桿134向上移動，變成平行狀或大體平行狀。
圖5是說明使用連桿的探測機構(gòu)的動作的示意圖。圖5的上圖表示的是下座板11相對于上座板10位于下限位置，通常上座板10和下座板11以此狀態(tài)使卷簾上下移動。在圖示中，轉(zhuǎn)動探測體131(連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動支點的軸部132和軸支承連桿134的軸部135的假想直線)和搖動桿122(連接轉(zhuǎn)動支點122a和軸支承連桿134的軸部136的假想直線)都相對水平線傾斜60度的角度。
圖5的中間圖表示的是下座板11從圖5的上圖的狀態(tài)平行向上移動15mm的狀態(tài)，是在下座板11的正下方接觸障礙物的情況。在這種情況下，由于下座板11的底邊113的上面與搖動桿122、下座板11各側(cè)邊110的各卡止邊111與探測部133的各輥133b大體同時從下面接觸后而被推起，所以，搖動桿122和轉(zhuǎn)動探測體133同時向上方轉(zhuǎn)動，通過搖動桿122向上方轉(zhuǎn)動而使探測開關(guān)121接通。在圖示中，轉(zhuǎn)動探測體131(連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動支點的軸部132和軸支承連桿134的軸部135的假想直線)和搖動桿122(連接轉(zhuǎn)動支點122a和軸支承連桿134的軸部136的假想直線)都相對水平線傾斜25度的角度。即，搖動桿122和轉(zhuǎn)動探測體131隨著下座板11的向上移動而轉(zhuǎn)動相同的角度。這樣，即使是在搖動桿122主動向上方轉(zhuǎn)動的情況下，因為轉(zhuǎn)動探測體131也同時向上方轉(zhuǎn)動，而使連接搖動桿122和轉(zhuǎn)動探測體13的連桿134從圖5的上圖的形態(tài)向上移動到平行狀，所以轉(zhuǎn)動探測體131、連桿134不會妨礙搖動桿122的動作。
圖5的下圖表示的是下座板11的單側(cè)從圖5的上圖狀態(tài)向上移動13.8mm的狀態(tài)，是下座板11部分接觸障礙物的情況。在這種情況下，下座板11的底邊113的上面被主動地推起至接觸到搖動桿122的程度(在圖示中，從相對于水平線為60度的形態(tài)到50度的形態(tài))，此后，搖動桿122不主動轉(zhuǎn)動。在圖5下圖的主視圖中用雙點劃線表示搖動桿122被主動推起后的狀態(tài)(在圖5下圖的截面圖中用實線表示)。然而，構(gòu)成工作部的下座板11一個側(cè)邊110的卡止邊111被從下面接觸推起而接觸到探測部133一個輥133b，由于轉(zhuǎn)動探測體131主動向上方轉(zhuǎn)動，所以隨著轉(zhuǎn)動探測體131向上方的轉(zhuǎn)動而使搖動桿122通過連桿134從動地向上方轉(zhuǎn)動(在圖示的例子中，從相對水平線為50度的形態(tài)變成29度的形態(tài))，通過搖動桿122向上方轉(zhuǎn)動而使得探測開關(guān)121接通。在圖示中，轉(zhuǎn)動探測體131(連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動支點的軸部12和軸支承連接桿134的軸部135的假想直線)相對水平線傾斜31度的角度，搖動桿122(連接轉(zhuǎn)動支點122a和軸支承連接桿134的軸部136的假想直線)相對水平線傾斜29度的角度。即，搖動桿122和轉(zhuǎn)動探測體131隨著下座板11的向上移動而轉(zhuǎn)動了大體相同的角度。這樣，在障礙物與下座板11部分接觸、或者下座板11和上座板10干擾產(chǎn)生較大傾斜的情況下，即使搖動桿122難以主動轉(zhuǎn)動的情況下，因為探測部133的一個輥133b通過下座板11的一個側(cè)邊110上端的卡止邊111而被推起，轉(zhuǎn)動探測體131向上方轉(zhuǎn)動，所以，隨著轉(zhuǎn)動探測體131向上方轉(zhuǎn)動，而使得搖動桿122通過連桿134向上方轉(zhuǎn)動，從而可以使探測開關(guān)121接通。
根據(jù)圖7、圖8對本發(fā)明的其它實施方式進行說明。在圖7、圖8中，上座板10和下座板11的結(jié)構(gòu)與已經(jīng)敘述的第一實施方式相同，由于可以借用已經(jīng)敘述的內(nèi)容，所以省略了詳細的說明。此外，通過通讀說明書，對相同結(jié)構(gòu)部件標注相同的參照標號，在圖7、圖8中對于標注相同標號的部件的說明，如果需要可以參照已經(jīng)敘述的內(nèi)容。
在圖8中，探測部件12具有探測部件主體120，和設(shè)置在主體120上、通過轉(zhuǎn)動支軸122a在上下方向可自由轉(zhuǎn)動的搖動桿122′。探測部件12通過主體120而被安裝在上座板10上(參照已經(jīng)敘述過的主體120和上座板10的安裝結(jié)構(gòu))。在圖8中，具有搖動桿122′的探測部件12沒有探測開關(guān)，若搖動桿122′向上方轉(zhuǎn)動，則通過連接在搖動桿122′上的線繩124，使具有探測開關(guān)的搖動桿122向上方轉(zhuǎn)動(參照圖8上圖、中間圖)。
對搖動桿122′隨著下座板11的向上移動而向上方的轉(zhuǎn)動進行說明。搖動桿122′具有在側(cè)面看大體呈三角形的形狀，在搖動桿122′的上邊而與向著兩側(cè)在相互分開的方向伸出的平板部122A形成一體，平板部122A構(gòu)成在與座板長度方向直交的方向上分開的一對被接觸部。在下座板11相對上座板10位于下限位置的狀態(tài)下，搖動桿122′的平板部122A分別靠近下座板11各側(cè)邊110上端的卡止邊111(構(gòu)成在與座板長度方向直交的方向上分開的一對工作部)。在下座板11與障礙物接觸后相對上座板10向上移動時，隨著下座板11的向上移動，某一方的側(cè)邊110的卡止邊111向上移動，向上移動的卡止邊111從下方接觸到平板部122A而將其推起，通過這樣，使搖動桿122′向上方轉(zhuǎn)動。其中，被接觸部是由平板的面部構(gòu)成，但是，為了減輕工作部和被接觸部的摩擦，也可以在被接觸部安裝輥、或者用樹脂覆蓋。
圖7上圖表示的是障礙物部分接觸下座板11的情況，在此情況下，下座板11由于在與座板長度方向直交的方向上傾動，傾動一側(cè)的卡止邊111從下方接觸對應(yīng)的平板122A，通過將它推起，而使搖動桿122′向上方轉(zhuǎn)動。圖7下圖表示障礙物接觸到下座板11的正下方的情況，在這種情況下，下座板11各側(cè)邊110的各卡止邊111接觸在與座板長度方向直交的方向上分開的各平板部112A而將其推起，使搖動桿122′向上方轉(zhuǎn)動。
只要沿著上座板10的長度方向隔開一定間隔地設(shè)置有多個探測部件12，至少一個探測部件12具有探測開關(guān)121即可。在圖8上圖所示的方式中，僅在位于左側(cè)端部的一個探測部件(相當(dāng)于第一技術(shù)方案的探測部件)12中設(shè)置探測開關(guān)121，其它的探測部件12由主體120和相對于主體120可在上下方向自由轉(zhuǎn)動的搖動桿122′構(gòu)成。在各搖動桿122′上形成線繩安裝部123，將各探測部件12的搖動桿122′用線繩124相互連接，使各探測部件12的搖動桿122′同時向上方轉(zhuǎn)動，通過位于端部的探測部件12的探測開關(guān)121來進行障礙物探測。左側(cè)端部的探測部件12的搖動桿122通過彈簧而被施加向著下方側(cè)的作用力，此外，各搖動桿122、122′由于相互用線繩124連接，所以在下座板11相對上座板10位于下限位置的情況下，各搖動桿122′向下方一側(cè)轉(zhuǎn)動。圖8中間圖所示的方式與圖8上圖所示的方式相同，僅在位于左側(cè)端部的一個探測部件12中設(shè)置探測開關(guān)121，左側(cè)端部的探測部件12的搖動桿122′具有與其它的搖動桿122′相同的結(jié)構(gòu)。圖8下圖表示全部的探測部件12都設(shè)置有探測開關(guān)121的方式，不需要連接搖動桿122′之間的線繩124。此外，全部探測部件12具有圖未示出的彈簧，由彈簧來對全部搖動桿122′施加向著下方側(cè)的作用力。
(第二實施方式)上述實施方式中，說明了在與座板長度方向直交的方向上發(fā)生的與障礙物的部分接觸時探測障礙物的情況，以下對于在座板長度方向上發(fā)生的與障礙物的部分接觸時探測障礙物的情況進行說明。
下面，根據(jù)圖9～圖18對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在圖中，2為安裝在建筑物開口部的建筑用卷簾門的卷簾，該卷簾2被卷取在卷取軸4上，其中，卷取軸4安裝在設(shè)置于開口部上方的卷簾門盒15中。而且，現(xiàn)階段一直都是采用下述構(gòu)造，即開閉機5隨著開閉停止用操作開關(guān)6的操作進行正反驅(qū)動，卷簾2根據(jù)上述開閉機5的正反驅(qū)動來進行卷取或者抽出，在安裝于開口部左右的導(dǎo)軌1內(nèi)而被導(dǎo)向，進行上下升降移動，這樣來對開口部進行開閉。此外，7是用于進行開閉機5的驅(qū)動控制的控制部。
由連接成一列的多塊板條3和最下端的座板(座板板條)16形成上述卷簾2，由與板條3固定成一體的固定座板(相當(dāng)于本發(fā)明的上座板)17和設(shè)置成相對該固定座板17可上下移動的可動座板(相當(dāng)于本發(fā)明的下座板)18而形成該座板16。這里，由與板條3固定成一體的上邊部17a、和以下方從該上邊部17a下端敞開的狀態(tài)且截面大體做成凸字形的下邊部17b而形成固定座板17，在下邊部17b上面內(nèi)面形成截面大致呈L字形的卡止邊17c，在下邊部17b的前后下端邊緣做成相互向內(nèi)側(cè)突出，使得接合邊17d相對的間隔變窄。因此，固定座板17的下邊部17b形成具有與上邊部17a連接的上側(cè)面17e和下側(cè)面17f的凸形狀，其中，當(dāng)卷簾2的上限探測開關(guān)(圖未示出)因異常等原因而使卷簾2在上限沒有停止還繼續(xù)上升的情況下，下側(cè)面17f接觸設(shè)置在后述的橫梁部上的緊急開關(guān)ES(超限探測裝置)的開關(guān)桿SL后，緊急停止，這樣，通過下側(cè)面17f切換緊急開關(guān)ES而可以向上移動到使上側(cè)面17e靠近開關(guān)桿SL的位置作為上限，因此，具有使座板16向橫梁的吞入變深的優(yōu)點。
另一方面，19、20是構(gòu)成障礙物探測裝置的探測件主體，在該探測件主體19、20的上端面形成限制在上述卡止邊17c左右方向自由滑動的卡止槽19a，而探測件主體19、20在被設(shè)置于規(guī)定的固定位置上的狀態(tài)下，通過以貫通探測件主體19的方式而擰入螺釘21，分別被設(shè)定成固定在確定位置上。這樣，在本實施方式中，如圖13所示，在固定于固定座板17上的探測件主體19、20中，僅在左端的探測件主體19上設(shè)置探測開關(guān)22(在本實施方式中，采用在平時不按壓開關(guān)桿22a而封閉B接點方式)，其余的探測件主體20為沒有探測開關(guān)22的結(jié)構(gòu)。而這些其余的探測件主體20與設(shè)置探測開關(guān)22的探測件主體19相比，僅在沒有探測開關(guān)22、后述按壓體25和恢復(fù)彈簧24的方面不同，其它方面采用相同的結(jié)構(gòu)，所以，下面對設(shè)置有探測開關(guān)22的探測件主體19進行說明。
在探測件主體19的右端，在圖12中向著右下方突出的搖動桿23的底端通過支軸23a而可自由搖動地被軸支承，該搖動桿23受到上述恢復(fù)彈簧24的作用力而向著左方方向被彈性保持。另一方面，在搖動桿23的彈簧24的作用方向上與開關(guān)桿22a相對的支軸23a左側(cè)位置，將上述探測開關(guān)22安裝在探測件主體19上，然后，如后述那樣，在平常沒有障礙物探測時，開關(guān)桿22a成為被按壓于在由彈簧24作用的搖動桿23上突出設(shè)置的按壓體25上的非探測形態(tài)，根據(jù)障礙物探測而使搖動桿23對抗彈簧24的作用力，隨著向右方搖動來解除由按壓體25對開關(guān)桿22a的按壓，通過這樣設(shè)定來進行障礙物探測。因此，在本實施方式中，按壓體25構(gòu)成為通過將突出的軸部25a壓入穿過搖動桿23的安裝孔23b來進行安裝。此外，搖動桿23通過止動器23c與探測件主體19接觸而停止超過此程度的轉(zhuǎn)動，以此來解決探測開關(guān)22不過分地承受彈簧作用力的按壓。
而且，在搖動桿23的前端部穿設(shè)有嵌合孔23d，在該嵌合孔23d上固定有可自由轉(zhuǎn)動的連通件27，用于連通連接作為連接件的線繩26。即，連通件27在前端有大直徑部分27d，包括支軸部27a，與嵌合孔23d強制嵌入配合而成為轉(zhuǎn)動支軸；線繩連通部27b，以從該支軸部27a偏向一方的狀態(tài)連通線繩26；和貫通槽27c，支軸部27a一側(cè)開口直到連通部27b而將連通件27分成兩股。而且，連通件27被設(shè)定成通過在將線繩26嵌入貫通槽27c的狀態(tài)下使支軸部27a強制嵌入嵌合孔23d來進行安裝，探測件主體19一側(cè)的連通件27被設(shè)定成線繩連通部27b向著右方，探測件主體20一側(cè)的連通件27被設(shè)定成線繩連通部27b向著左方，在探測件主體19一側(cè)，線繩26通過套筒28而被限制在線繩連通部27b的左側(cè)的移動，在探測件主體20一側(cè)，線繩26通過套筒28而被限制在線繩連通部27b的右側(cè)的移動。
另一方面，上述可動座板18被做成截面大體為ㄩ字形，在其前后兩個上端邊緣上，形成有以阻止拔出的狀態(tài)而與固定座板接合邊17d接合的被接合邊18a。而且，可動座板18在不接觸障礙物而靠自重懸掛的非探測狀態(tài)下，被接合邊18a由接合邊17d擋住而與其接合，在此非探測形態(tài)下，可動座板18的底邊18b面對上述搖動桿23的前端下面而相互靠近，若可動座板18與障礙物接觸，則相對于固定座板17而從該非探測形態(tài)向上移動，底邊18b使最靠近的搖動桿23向上移動，通過此線繩26被拉伸來對抗彈簧24，使探測件主體19一側(cè)的搖動桿23從非探測形態(tài)搖動到探測形態(tài)，所以被設(shè)定成探測開關(guān)22進行開關(guān)切換，進行障礙物探測。而且，被設(shè)定成該探測開關(guān)22的障礙物探測的信號被發(fā)送至設(shè)置在固定座板上邊部17a上的信號發(fā)送部8，從該信號發(fā)送部8通過紅外線等的無線信號發(fā)送給信號接收部9，由此來進行緊急停止等的伴隨障礙物探測的卷簾的動作。
在如上述構(gòu)成的本發(fā)明的實施方式中，在卷簾2的關(guān)閉動作中存在障礙物的情況下，遇到該障礙物的可動座板18相對于固定座板17向上移動，隨之至少某一個搖動桿23向上方搖動。此時，當(dāng)搖動的搖動桿23不是被軸支承在探測件主體19上的情況下，線繩26隨該搖動而被拉伸，使設(shè)置在探測件主體19上的搖動桿23搖動，從而，探測開關(guān)22進行切換，進行障礙物探測。
這樣，在本發(fā)明實施的方式中，可動座板18與障礙物接觸而相對向上的移動是由探測開關(guān)22所探測的，該探測開關(guān)22的探測動作以設(shè)置在探測件主體19上的搖動桿23的搖動為基礎(chǔ)，而且，該搖動桿23通過作為連接件的線繩26而與其它搖動桿23聯(lián)動連接，由于根據(jù)某一個搖動桿23搖動來使探測開關(guān)22進行探測動作，所以，沒有必要如現(xiàn)有技術(shù)裝置那樣，為了可靠地探測偏左右端部的障礙物而設(shè)置多個探測開關(guān)而只用一個探測開關(guān)22就可以探測障礙物，因此，減少了探測開關(guān)數(shù)，提高了可靠性。
而且，在該裝置中，由于形成貫通槽27c而變成兩股，在后面的操作中能夠進行線繩26的貫通安裝，所以用于貫通線繩26的連通件27組裝性能、維護性能良好。而且，由于連通件27相對于成為其轉(zhuǎn)動支軸的支軸部27a而在線繩連通部26b偏移的位置形成，所以容易隨線繩26轉(zhuǎn)動，這樣可以改善因線繩26的金屬疲勞而造成的壽命降低。此外，對連通件27的套筒28一側(cè)部位進行倒角，便于預(yù)先考慮到套筒不掛住的情況。此外，設(shè)置在探測件主體20一側(cè)的套筒28，并不是設(shè)置在使搖動桿23向上移動的一側(cè)，而是僅設(shè)置在相反的支軸部27a一側(cè)，所以可以避免任意的搖動桿23根據(jù)探測障礙物而產(chǎn)生搖動，設(shè)置在其它探測件主體20上的搖動桿23被套筒28卡止而沒有搖動，變成僅線繩26移動，這樣，上述產(chǎn)生了搖動的探測力被無用地消耗，使探測件主體19的搖動桿23平穩(wěn)地搖動受到損害。
此外，在該裝置中，探測件主體19或者20被限制于固定座板17上自由滑動，所以通過線繩26延伸等的維護性能優(yōu)良。
此外，本發(fā)明當(dāng)然并不限定于本實施方式，也可以是如圖19和圖20所示的第三實施方式。在該裝置中，用于按壓探測開關(guān)22的開關(guān)桿22a而設(shè)置的按壓體31的外周為凸輪形狀，若將該按壓體31位置調(diào)整成相對開關(guān)桿22a剛好的位置來進行安裝，則具有可以簡單地進行緩解探測開關(guān)22的安裝誤差等的誤差的組裝。此外，在該裝置中，使該安裝后的按壓體31轉(zhuǎn)動停止是非常重要的，在該裝置中，使安裝孔32的內(nèi)圓周面成凹凸形狀，同時，在按壓體31的安裝孔32嵌合部突出設(shè)置有突起33來使轉(zhuǎn)動停止。此外，作為連接各搖動桿的連接體并不限定為線繩，可以采用適宜的棒狀體、釣魚線(テグス)材料、鏈狀材料等，此外，作為貫通該連接體的也不必設(shè)置如上述實施方式那樣的線繩貫通部件，當(dāng)然也可以是在搖動桿上直接穿過貫通孔設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
下面，參照圖21～圖32對電動式卷簾門的超限檢測裝置進行詳細說明。
圖21是表示適用超限檢測裝置的一個例子的電動式卷簾門的主要部分的截面圖。如該圖所示，該電動式卷簾門包括被配置在卷簾門盒15內(nèi)的卷取軸4，卷繞在該卷取軸4上的卷簾2，和被配置在卷取軸4附近、例如被配置在橫梁部14上、在后面詳細敘述的超限檢測裝置40。此外，根據(jù)座板30收藏在天花板內(nèi)等的卷簾設(shè)置狀態(tài)存在有不設(shè)置橫梁部14的情況，此情況下，例如如圖32所示，超限檢測裝置40也可以設(shè)置在天花板CB與卷簾門盒15之間，通過方管KP利用焊接而固定在卷簾門盒15的托架BK上。
上述卷簾2具有被連接成相互可以轉(zhuǎn)動的多個板條3，和被設(shè)置在這些多條板條3的下端、用于提高卷簾2的剛性的座板30，構(gòu)成為在卷取軸4上可以卷成旋渦狀。
圖22是超限檢測裝置40的截面圖。如該圖所示，該超限檢測裝置40包括上部由橡膠等構(gòu)成的大體為長方體的盒41，從該盒41伸出的長度L1可以調(diào)整的下降方向檢測桿42，從該盒41伸出的長度L2可以調(diào)整的上升方向檢測桿43，安裝各探測桿42、43同時被可以轉(zhuǎn)動地軸支承在軸44上、且截面被彎曲成大體呈L字形的L字形部件45，通過該L字形部件45的轉(zhuǎn)動來工作的單一的超限探測開關(guān)46，和平時對L字形部件45施加向著探測開關(guān)46一側(cè)的作用力的恢復(fù)彈簧47。
參照圖22、圖23和圖24對下降方向檢測桿42和上升方向檢測桿43的形狀進行說明。圖23是圖22中的A向視圖，圖24是圖22的B向視圖。如圖22、圖23和圖24所示，各探測桿42、43由圓棒的鋼材構(gòu)成，自由端一側(cè)42a、43a被彎曲成大體呈C字形，固定端一側(cè)42b、43b被彎曲成大體呈U字形。如圖23和圖24所示，通過將固定端42b、43b彎曲成大體呈U字形，而可以將探測桿42、43用螺釘34固定在該U字形的內(nèi)側(cè)，與通過帶狀的板而作成的情況相比，可以實現(xiàn)輕量化。
在盒41的上面和側(cè)面設(shè)置調(diào)整孔41a、41b，從該調(diào)整孔41a、41b插入改錐DR，轉(zhuǎn)動螺釘34，可以從盒41的外側(cè)調(diào)整各探測桿42、43的伸出長度L1、L2。
圖25是表示圖21所示的電動式卷簾門的控制系統(tǒng)的框圖。如該圖所示，該電動式卷簾門具有控制該電動式卷簾門的各部分的控制部7，在該控制部7上連接有開閉機5、上限限位開關(guān)37、下限限位開關(guān)38、操作開關(guān)6和后面要詳細敘述的超限檢測裝置40的超限探測開關(guān)46。上述開閉機5是在控制部7的控制下使卷取軸4轉(zhuǎn)動的裝置。
上述上限限位開關(guān)37被設(shè)置在橫梁14或者開閉機5上，以探測卷簾2的上限位置P1，是在探測到探測卷簾2的上限位置P1的情況下，將其探測信號S1發(fā)送給控制部7的裝置。其中，在本實施例中，上限位置P1例如被設(shè)定為座板30剛剛進入橫梁14的位置，下限位置P2例如被設(shè)定為座板30落在地面35的位置。
上述下限限位開關(guān)38被設(shè)置在卷簾的下部或者開閉機5上，以探測卷簾2的下限位置P2，是在探測到探測卷簾2的下限位置P2的情況下，將其探測信號S2發(fā)送給控制部7的裝置。
上述操作開關(guān)6具有打開按鈕、關(guān)閉按鈕和停止按鈕等。
上述控制部7是控制該電動式卷簾門的各部分、并根據(jù)操作開關(guān)6的操作來控制開閉機5進行卷簾2的升降動作和使其動作停止的裝置。即，控制部7是這樣一種裝置，通過按下操作開關(guān)6的打開按鈕而使卷簾2上升，通過按下操作開關(guān)6的關(guān)閉按鈕而使卷簾2下降，通過按下操作開關(guān)6的停止按鈕而使卷簾2停止升降動作。此外，控制部7是在上限限位開關(guān)37或者下限限位開關(guān)38發(fā)送了探測信號S1、S2的情況下，控制開閉機5，立刻停止卷簾2的升降動作的裝置，在超過其上限或者下限位置P1、P2而成了超限的情況下，是根據(jù)來自超限探測開關(guān)46的探測信號S3，控制開閉機5，使卷簾2的升降動作異常停止的裝置。此外，不設(shè)置各卡止開關(guān)37、38，通過控制卷取軸4的轉(zhuǎn)動次數(shù)，也可以進行在上限和下限位置P1、P2的停止。
下面，參照圖26對超限檢測裝置40的動作進行說明。圖26是表示超限探測開關(guān)46的動作狀態(tài)的超限檢測裝置40的截面圖。
操作者持續(xù)按壓操作開關(guān)6的關(guān)閉按鈕。控制部7根據(jù)操作開關(guān)6的操作來控制開閉機5，使卷簾2下降。若座板30落到地面35上達到下限位置P2，則下限限位開關(guān)38探測到它，將探測信號S2發(fā)送到控制部7?？刂撇?根據(jù)發(fā)送來的探測信號S2，控制開閉機5停止下降動作。
這里，在下限限位開關(guān)38因故障等而不動作、在控制部7沒有從下限限位開關(guān)38發(fā)送來探測信號S2的情況下，卷簾2超限而進一步下降。在這種情況下，如圖26所示，表示卷取軸4附近的卷簾2向后方移動的動向，因該動向造成下降方向檢測桿42向右側(cè)位移。于是，L字形部件45抵抗恢復(fù)彈簧47的彈力，以軸44為中心向離開探測開關(guān)46的方向轉(zhuǎn)動，超限探測開關(guān)46動作，探測下降方向的超限。超限探測開關(guān)46向控制部7發(fā)送探測信號S3，控制部7根據(jù)發(fā)送來的探測信號S3，控制開閉機5，使卷簾2的下降動作異常停止。通過這樣來停止下降方向的超限。
此外，操作者持續(xù)按壓操作開關(guān)6的打開按鈕?？刂撇?根據(jù)操作開關(guān)6的操作控制開閉機5，使卷簾2上升。若座板30到達橫梁部14的上限位置P1，則上限限位開關(guān)37探測到它，將探測信號S1發(fā)送到控制部7。控制部7根據(jù)發(fā)送來的探測信號S1，控制開閉機5停止上升動作。
這里，在上限限位開關(guān)37因故障等不動作，在控制部7沒有從上限限位開關(guān)37發(fā)送探測信號S1的情況下，卷簾2超限而進一步上升。在這種情況下，如圖26所示，座板30進一步向上移動，上升方向檢測桿43向上方位移。于是，L字形部件45抵抗恢復(fù)彈簧47的彈力，以軸44為中心向離開探測開關(guān)46的方向轉(zhuǎn)動，超限探測開關(guān)46動作，探測上升方向的超限。超限探測開關(guān)46向控制部7發(fā)送探測信號S3，控制部7根據(jù)發(fā)送來的探測信號S3，控制開閉機5，使卷簾2的上升動作異常停止。這樣停止上升方向的超限。
在這樣的上述適用例中，如圖22所示，根據(jù)超限時的卷簾2向后方的移動量和座板30的形狀，通過調(diào)整下降方向檢測桿42和上升方向檢測桿43的伸出長度L1、L2，與卷簾2和座板30的種類無關(guān)，該裝置40都可以適用，所以可以提供通用性優(yōu)良的超限檢測裝置40。此外，在設(shè)置該裝置40的情況下，由于僅對橫梁14進行安裝加工就足夠，不需要對卷簾2進行安裝加工，所以使設(shè)置加工變得容易。此外，由于使超限探測開關(guān)46通用化，所以可以實現(xiàn)裝置40的小型化。
圖27是表示超限檢測裝置其它適用例的截面圖，圖28是其主要部分的立體圖。
如圖27、圖28所示，超限檢測裝置50包括大體為長方體形的盒51，覆蓋在該盒51的上部、可以裝卸的橡膠52，可轉(zhuǎn)動地軸支承在軸53上、且截面被彎曲成L字形狀的L字形部件(轉(zhuǎn)動部件)54，與上述適用例相同、通過向L字形部件54的后方轉(zhuǎn)動來進行動作的單一的超限探測開關(guān)46，平時對L字形部件54施加向著超限探測開關(guān)46一側(cè)(前方)作用力的恢復(fù)彈簧55，底端一側(cè)可以轉(zhuǎn)動地被安裝于設(shè)置在L字形部件54的直立片的中間的軸承54a上的下降方向檢測桿56，被安裝在L字形部件54上、且從盒51伸出的長度L2可以進行調(diào)整的上升方向檢測桿57，和被固定在盒51的上部中間的支點板58。
各檢測桿56、57與上述的適用例相同，由圓棒的鋼材構(gòu)成，下降方向檢測桿56使基端側(cè)插入設(shè)置在L字形部件54上的軸承54a而彎成鉤狀，在伸出長度L3的中間部位向后方彎曲成L字形。該彎曲的位置和伸出的長度L3可以根據(jù)卷簾2的動向確定。此外，也可以使彎曲位置和伸出長度L3能夠調(diào)整。
上升方向檢測桿57與圖24所示的適用例的上升方向檢測桿43相同，將自由端一側(cè)和固定端一側(cè)彎曲成大體為U字形，在該U字形的內(nèi)側(cè)可以用螺釘34固定。此外，上升方向檢測桿57的伸出長度L2通過取下覆蓋盒51的上部的橡膠52，而與上述的適用例相同，可以從盒51的外側(cè)用改錐DR轉(zhuǎn)動螺釘34來進行調(diào)整。
也參照圖29至圖31對圖21所示的電動式卷簾門中使用這樣的超限檢測裝置50的動作進行說明。
圖29是將超限檢測裝置50設(shè)置在橫梁14上的情況下的電動式卷簾門的主要部分的截面圖。圖30是表示下降方向檢測桿56通過來自卷簾2的前方的按壓動作向后方位移的狀態(tài)的截面圖，圖31是表示下降方向檢測桿56通過來自卷簾2的后方的按壓動作向前方位移的狀態(tài)的截面圖。此外，基本的動作由于與上述適用例相同，所以主要對不同點進行說明。
與在上述適用例中說明的相同，當(dāng)因下限限位開關(guān)38的故障在下降方向超限，如圖29所示，在卷簾2向內(nèi)側(cè)彎曲，將下降方向檢測桿56從前方壓入的情況下，如圖30所示，下降方向檢測桿56離開支點板58，抵抗恢復(fù)彈簧55的彈力，與L字形部件54成為一體，以軸53位中心向后轉(zhuǎn)動。若L字形部件54向后方轉(zhuǎn)動，則超限探測開關(guān)46動作，探測下降方向的超限，與上述適用例相同，通過控制部7的控制而使下降方向的超限停止。
此外，如圖29的2’所示，在下降方向超限時，當(dāng)卷簾2向卷取軸4的卷入松懈、向下方松弛，從后方壓入下降方向檢測桿56的情況下，如圖31所示，下降方向檢測桿56以設(shè)置在L字形部件54上的軸承54a為中心向前方位移，若碰到支點板58后再向前方位移，則以與支點板58的接點58a為支點，抵抗恢復(fù)彈簧55的彈力，使L字形部件54以軸53為中心向后方轉(zhuǎn)動。L字形部件54若向后方轉(zhuǎn)動，則超限探測開關(guān)46動作，探測下降方向的超限，如上所述，通過控制部7的控制使下降方向的超限停止。
此外，因上限卡止開關(guān)57的故障等而在上升方向超限的情況與上述的適用例相同，上升方向檢測桿57因座板30而向上方位移，L字形部件54抵抗恢復(fù)彈簧55的彈力，以軸53位中心向后轉(zhuǎn)動，超限探測開關(guān)46動作，探測上升方向的超限，通過控制部7的控制使上升方向的超限停止。
在這樣的超限檢測裝置50中，與上述適用例相同，使設(shè)置加工變得容易，實現(xiàn)裝置50的小型化，同時在下降方向的超限時，由于卷簾無論從前方還是后方以至上方的任何方向壓入下降方向檢測桿56，都可以探測下降方向的超限，所以不僅可以適用向內(nèi)側(cè)彎曲的卷簾，而且也可以適用不向內(nèi)側(cè)彎曲的卷簾，與卷簾的彎曲特性無關(guān)，可以探測下降方向的超限。
此外，電動卷簾門的超限檢測裝置在不變更其要點的范圍內(nèi)可以變更方式。例如，在上述適用例中，設(shè)置了單一的超限探測開關(guān)，也可以分別設(shè)置通過下降方向檢測桿的位移動作的下降方向探測開關(guān)和通過上升方向檢測桿的位移動作的上升方向探測開關(guān)。這樣可以得到增加設(shè)置自由度的效果。
此外，在本發(fā)明的障礙物探測裝置中，在卷簾中具有根據(jù)障礙物探測開關(guān)的探測向建筑物軀體部分的信號接收機發(fā)送光信號的信號發(fā)送機、以及根據(jù)信號接收機的信號而亮燈的確認信號接收燈，適合將確認信號接收燈設(shè)置在要接收信號發(fā)送機發(fā)送的光信號而裝在外露位置的信號接收機的光接收部上，下面，根據(jù)圖33～圖36進行說明。
在圖中2中是表示電動卷簾門的卷簾，該卷簾2通過按操作開關(guān)6的操作來進行的開閉機5的正反驅(qū)動，使升降形態(tài)變換成卷入卷簾門盒15內(nèi)打開形態(tài)和由導(dǎo)軌1導(dǎo)向而垂下的關(guān)閉形態(tài)，這些基本結(jié)構(gòu)都與現(xiàn)有技術(shù)的相同。
60是設(shè)置在上述卷簾2的下端部的障礙物探測開關(guān)，該障礙物探測開關(guān)60的結(jié)構(gòu)是將遇到障礙物而進入的截面大體為ㄩ字形的探測體60b(下座板)可自由出入地組裝到連接在卷簾2上的截面大體為門字形的外殼60a(上座板)中，同時，將探測該探測體60b進入的微型開關(guān)(圖未示出)內(nèi)置于外殼60a內(nèi)，上述微型開關(guān)連接在安裝于卷簾2下端部背面的信號發(fā)送機61上。
上述信號發(fā)送機61由內(nèi)置有圖未示出的信號發(fā)送控制電路、發(fā)光二極管、電池等構(gòu)成，而在上述障礙物探測開關(guān)60探測到障礙物的情況下，使發(fā)光二極管以預(yù)先規(guī)定的型式進行發(fā)光動作，從在信號發(fā)送機61上形成的發(fā)光部61a發(fā)送光信號(紅外線信號)，將根據(jù)電池壽命剩余變少的情況而發(fā)送與上述探測障礙物時不同型式的光信號的功能添加到信號發(fā)送機61中。
另一方面，62是配置在軀體一側(cè)的信號接收機，該信號接收機62通過光接收部63接收上述信號發(fā)送機61發(fā)送的光信號，同時在該接收的信號是障礙物探測信號的情況下，向卷簾的控制部7輸出緊急停止信號，使卷簾2緊急停止，上述信號接收機62的主體和光接收部63分開形成，信號接收機62主體被配置在非露出位置的天花板背面?zhèn)?，另一方面，光接收?3被配置在與信號發(fā)送機61的發(fā)光部61a相面對的、卷簾門盒15下端的外露位置上。
此外，64是確認信號接收燈，該確認信號接收燈64根據(jù)接收的障礙物探測信號而連續(xù)亮燈，同時根據(jù)接收電池切斷信號而變成閃爍。即，安裝在上述信號接收機62內(nèi)的接收信號控制電路如圖36的流程圖所示，判斷接收到的信號與障礙物探測信號或者電池切斷信號是否一致，在是障礙物探測信號的情況下，確認信號接收燈64連續(xù)亮燈，另一方面，是在電池切斷信號的情況下，使確認信號接收燈64閃爍，進行確認信號接收燈64的亮燈控制，本方案的確認信號接收燈64設(shè)置在上述光接收部63的外面，因此，從外部可以容易地確認信號接收機62的信號接收狀態(tài)等，不用特意進入到配置信號接收機62的天花板背面。
采用以上的方法，在電動卷簾門中安裝障礙物探測裝置時，對光接收部63的安裝位置必須與信號發(fā)送機61的發(fā)光部61a相對，進行正確地調(diào)整，通過設(shè)置在光接收部63上的確認信號接收燈64確認信號接收機62的接收信號的狀態(tài)，可以容易地進行該位置調(diào)整的工作，可以顯著提高工作效率。
而且，不僅對確認信號接收燈64確認接收信號的顯示，也可以兼作電池切斷顯示使用，所以不僅可以有助于部件數(shù)量的減少，而且從外部也容易判斷電池切斷，可以顯著提高維護性能。
以上主要是如上所述構(gòu)成的裝置，在接收來自信號發(fā)送機的光信號的信號接收機上，設(shè)置根據(jù)接收的光信號閃爍的確認信號接收燈，該確認信號接收燈被設(shè)置在要接收信號發(fā)送機發(fā)送的光信號而安裝在外露位置的信號接收機的光接收部上，因此，從外部可以容易地確認信號接收機的信號接收狀態(tài)等，不用特意進入到配置信號接收機62的天花板背面。因此，在安裝障礙物探測裝置時，可以由一個人確認信號接收狀態(tài)，進行光接收部的安裝位置的調(diào)整，其結(jié)果可以顯著提高安裝時的工作效率。
權(quán)利要求
1.一種卷簾門的障礙物探測裝置，其特征在于，包括上座板，設(shè)置在卷簾的下端；下座板，可相對于所述上座板相對地向上移動；搖動桿，設(shè)置在所述兩個座板之間，通過隨所述下座板的向上移動而轉(zhuǎn)動來接通探測開關(guān)，具有一對在與所述座板長度方向直交的方向上分開的被接觸部；和工作部，通過所述下座板向上移動而與該被接觸部接觸來使所述搖動桿轉(zhuǎn)動，其中，通過所述工作部接觸所述一對被接觸部中的至少一個而使所述搖動桿搖動進行障礙物的探測。
2.如權(quán)利要求1所述的障礙物探測裝置，其特征在于所述障礙物探測裝置，具有多個所述搖動桿，構(gòu)成為其中僅有一個所述搖動桿直接接通所述探測開關(guān)，所述各搖動桿由線繩相互連接，通過至少一個所述搖動桿向上方轉(zhuǎn)動來接通所述探測開關(guān)。
3.一種卷簾門的障礙物探測裝置，其特征在于，包括上座板，設(shè)置在卷簾的下端；下座板，可相對于所述上座板相對地向上移動；搖動桿，設(shè)置在所述兩個座板之間，通過隨所述下座板的向上移動而轉(zhuǎn)動來接通探測開關(guān)；轉(zhuǎn)動探測體，設(shè)置在所述兩個座板之間，具有一對在與所述座板長度方向直交的方向上分開的被接觸部；連桿，連接所述搖動桿和所述轉(zhuǎn)動探測體；和工作部，通過所述下座板向上移動而與該被接觸部接觸來使所述轉(zhuǎn)動探測體轉(zhuǎn)動，其中，通過所述工作部接觸所述一對被接觸部中的至少一個而使所述轉(zhuǎn)動探測體轉(zhuǎn)動，來使所述搖動桿搖動進行障礙物探測。
4.如權(quán)利要求3所述的障礙物探測裝置，其特征在于所述連桿與連接所述搖動桿的轉(zhuǎn)動支點和所述轉(zhuǎn)動探測體的轉(zhuǎn)動支點的假想線平行。
5.如權(quán)利要求3所述的障礙物探測裝置，其特征在于所述障礙物探測裝置，具有多個所述搖動桿，構(gòu)成為其中僅有一個所述搖動桿直接接通所述探測開關(guān)，其他的所述搖動桿通過該連桿與該轉(zhuǎn)動探測體連接，所述各搖動桿由線繩相互連接，通過至少一個所述搖動桿向上方轉(zhuǎn)動來接通所述探測開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種障礙物探測裝置，包括上座板(10)；下座板(11)；搖動桿(122)，設(shè)置在所述兩座板之間，通過隨著下座板(11)的向上移動而轉(zhuǎn)動，來接通障礙物探測開關(guān)；轉(zhuǎn)動探測體(131)，設(shè)置在所述兩座板之間，具有在與座板長度方向直交的方向上分開的一對被接觸部(輥)(133b)；連桿(134)，連接搖動桿(122)和轉(zhuǎn)動探測體(131)；和工作部(111)，通過下座板(11)的向上移動，與該被接觸部(133b)接觸后使轉(zhuǎn)動探測體(131)轉(zhuǎn)動，其中，通過工作部(111)與所述一對被接觸部(133b)中至少一個接觸而使所述轉(zhuǎn)動探測體(131)轉(zhuǎn)動，以此來使搖動桿(122)搖動來進行障礙物探測。
文檔編號H01H3/16GK1834692SQ20051013563
公開日2006年9月20日 申請日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月14日
發(fā)明者武井均, 矢澤久義 申請人:三和卷簾門工業(yè)株式會社