專利名稱：帶電電纜絕緣掛桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)工具領(lǐng)域，尤其是一種適用于帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)的帶電電纜絕緣掛桿。
背景技術(shù)：
由于我國(guó)帶電作業(yè)技術(shù)為人工帶電作業(yè)技術(shù)，在需要摘取帶電相引線時(shí)，其放置采用人工將帶電相引線綁縛于同相線上，設(shè)備維修好后，再將相引線從相線上解縛。在這兩個(gè)操作過(guò)程中人體直接接觸高壓電，容易發(fā)生危險(xiǎn)，而且作業(yè)難度大，費(fèi)時(shí)；采用帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)，可以有效降低危險(xiǎn)，但機(jī)器人采用人工帶電相引線綁縛技術(shù)，是極其復(fù)雜的。這就需要采用適合于帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)的專用工具，以便實(shí)施帶電機(jī)器人帶電作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，針對(duì)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)的需要，設(shè)計(jì)一種可以快捷，安全，可靠地將帶電相引線摘取后放置用的專用帶電電纜絕緣掛桿。
本發(fā)明的基本構(gòu)思是，在高強(qiáng)度絕緣管的一端安裝復(fù)合安全鉤基座，另一端安裝相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座；在復(fù)合安全鉤基座上安裝復(fù)合式雙安全鉤；在相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座上安裝操縱桿、驅(qū)動(dòng)銷軸組成相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)；絕緣繩穿過(guò)高強(qiáng)度絕緣管內(nèi)腔將相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)與復(fù)合式雙安全鉤相連接構(gòu)成。
復(fù)合式雙安全鉤由復(fù)合安全鉤體、相引線線鼻鎖桿、相線鎖桿組成，其中復(fù)合安全鉤體固定于復(fù)合安全鉤座上，相引線線鼻鎖桿、相線鎖桿是用回轉(zhuǎn)銷釘安裝在復(fù)合安全鉤基座上，在相引線線鼻鎖桿和相線鎖桿上安裝復(fù)位彈簧；復(fù)合安全鉤基座上有開(kāi)槽。
絕緣繩穿過(guò)高強(qiáng)度絕緣管內(nèi)腔將驅(qū)動(dòng)銷軸與復(fù)合式雙安全鉤中的相線鎖桿相連接。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、高效，安全可靠，適宜于帶電作業(yè)機(jī)器人操作。高強(qiáng)度絕緣管長(zhǎng)度可調(diào)，使用環(huán)境寬泛。
四

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記1、相線安全鉤操縱桿2、驅(qū)動(dòng)銷軸3、銷軸4、相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座5、銷軸6、高強(qiáng)度絕緣管7、絕緣繩8、銷軸9、復(fù)位彈簧10、相引線線鼻鎖桿11、復(fù)合安全鉤體12、相線鎖桿13、復(fù)位彈簧14、復(fù)合安全鉤基座五具體實(shí)施方式
如圖1所示，高強(qiáng)度絕緣管6由高強(qiáng)度玻璃鋼管制作，其一端安裝復(fù)合安全鉤基座14，復(fù)合安全鉤基座14上設(shè)復(fù)合式雙安全鉤；另一端安裝相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4，相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4上安裝相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)；其內(nèi)部穿有絕緣繩7，絕緣繩7一端連接相線鎖桿12，繞過(guò)銷軸8、5、3，并穿過(guò)驅(qū)動(dòng)銷軸2上的細(xì)孔，固定于相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4底部端蓋上，可以調(diào)松緊；復(fù)合式雙安全鉤由復(fù)合安全鉤體11，相引線線鼻鎖桿10，相線鎖桿12組成，其中復(fù)合安全鉤體11固定于復(fù)合安全鉤座14上，兩鎖桿通過(guò)各自的回轉(zhuǎn)銷與復(fù)合安全鉤座14連接，可以繞回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)；相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)由操縱桿1，驅(qū)動(dòng)銷軸2構(gòu)成，其中操縱桿1的一端通過(guò)銷軸安裝在相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4上，并可繞其擺動(dòng)，另一端通過(guò)銷與驅(qū)動(dòng)銷軸2的帶長(zhǎng)孔一端連接；驅(qū)動(dòng)銷軸2安裝在相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4底部的徑向長(zhǎng)孔內(nèi)，并可沿其滑動(dòng)；相引線線鼻鎖桿10可由帶電作業(yè)機(jī)器人手爪直接抓取，使相引線線鼻鎖桿10張開(kāi)，復(fù)位彈簧9復(fù)位，使安全鉤閉合，保證相引線不脫出；而相線鎖桿12是由絕緣繩7下拉驅(qū)動(dòng)張開(kāi)，由復(fù)位彈簧13復(fù)位，使安全鉤閉合。
帶電作業(yè)機(jī)器人需要將帶電相引線從設(shè)備上摘下后裝在帶電電纜絕緣掛桿上時(shí)，可以直接抓取復(fù)合安全鉤基座14的開(kāi)槽部位，同時(shí)就握住相引線線鼻鎖桿10，使其張開(kāi)，然后可將相引線線鼻穿于復(fù)合安全鉤體11上；機(jī)器人松開(kāi)手爪，在復(fù)位彈簧9作用下，復(fù)合安全鉤體11閉合。反之，可以將相線線鼻從安全鉤脫出；在穿好相線線鼻后，需要將帶電電纜絕緣掛桿懸掛在相線上時(shí)，帶電作業(yè)機(jī)器人手爪握住安全鉤操縱機(jī)構(gòu)座4的開(kāi)槽部位時(shí)，就將相線安全鉤操縱桿1壓下，使驅(qū)動(dòng)銷軸2沿銷孔徑向移動(dòng)，可以帶動(dòng)絕緣繩7向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷軸2的徑向移動(dòng)的行程放大作用，可以保證絕緣繩7有足夠的向下的行程，從而可通過(guò)絕緣繩7驅(qū)動(dòng)相線鎖桿12張開(kāi)，這時(shí)就可將帶電電纜絕緣掛桿懸掛于相線上；機(jī)器人手爪松開(kāi)，在復(fù)位彈簧13作用下，安全鉤閉合。反之，可以將帶電電纜絕緣掛桿從相線上摘下。
高強(qiáng)度絕緣管6可選擇適宜的長(zhǎng)度，滿足不同等級(jí)電壓的安全要求；并可根據(jù)使用要求，綜合確定合理的長(zhǎng)度。
帶電電纜絕緣掛桿的使用，可以代替人工帶電所采用綁縛技術(shù)，降低了帶電作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)難度，提高了帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率，利于帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)的推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.帶電電纜絕緣掛桿，其特征為在在高強(qiáng)度絕緣管的一端安裝復(fù)合安全鉤基座，另一端安裝相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座；在復(fù)合安全鉤基座上安裝復(fù)合式雙安全鉤；在相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座上安裝操縱桿、驅(qū)動(dòng)銷軸組成相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)；絕緣繩穿過(guò)高強(qiáng)度絕緣管內(nèi)腔將相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)與復(fù)合式雙安全鉤相連接構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述帶電電纜絕緣掛桿，其特征為所述的復(fù)合式雙安全鉤由復(fù)合安全鉤體、相引線線鼻鎖桿、相線鎖桿組成，其中復(fù)合安全鉤體固定于復(fù)合安全鉤座上，相引線線鼻鎖桿、相線鎖桿是用回轉(zhuǎn)銷釘安裝在復(fù)合安全鉤基座上；復(fù)合安全鉤基座上有開(kāi)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述帶電電纜絕緣掛桿，其特征為所述的絕緣繩穿過(guò)高強(qiáng)度絕緣管內(nèi)腔，將驅(qū)動(dòng)銷軸與復(fù)合式雙安全鉤中的相線鎖桿相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)工具領(lǐng)域，尤其是一種適用于帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)的帶電電纜絕緣掛桿。是在高強(qiáng)度絕緣管的一端安裝復(fù)合安全鉤基座，另一端安裝相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座；在復(fù)合安全鉤基座上安裝復(fù)合式雙安全鉤；在相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)基座上安裝操縱桿、驅(qū)動(dòng)銷軸組成相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)；絕緣繩穿過(guò)高強(qiáng)度絕緣管內(nèi)腔將相線安全鉤操縱機(jī)構(gòu)與復(fù)合式雙安全鉤相連接構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、高效，安全可靠，適宜于帶電作業(yè)機(jī)器人操作；高強(qiáng)度絕緣管長(zhǎng)度可調(diào)，使用環(huán)境廣泛。
文檔編號(hào)H01R11/12GK1835312SQ200510042568
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月18日
發(fā)明者朱蘇寧, 戴炬 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)