專利名稱：移置位于載具上的物體的方法以及支撐物和組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移置位于載具上的物體的方法，借助換能器在載具中生成聲波。
本發(fā)明進一步涉及一種支撐物體的支撐物(bearing)，該支撐物具有載具，用于支撐放置在載具上的物體。
本發(fā)明還涉及一種組件，包括至少兩個間隔開的載具且每個都具有至少一個換能器，所述載具支持物體，借助兩個換能器能夠使在不同方向上傳播的聲波產(chǎn)生在該載具中。
在從WO-03/079459獲知的這種方法中，在相反方向上傳播的兩個聲波由定子借助位于至少彼此相反定位的兩個換能器產(chǎn)生。以這種方式，獲得了復合波，借助該復合波可移置位于定子上的元件。
雖然上述方法適合于移置定子上的可移置元件，但該方法具有復合波需要精確推動換能器的缺點。
本發(fā)明的一個目的在于提供一種方法，通過該方法可以以精確且相對簡單的方式移置元件跨過載具。
利用根據(jù)本發(fā)明的方法實現(xiàn)該目的，在于借助載具中產(chǎn)生的聲波縮小了物體和載具之間的摩擦，同時借助外力移置該物體。
借助隨意位于載具上的換能器來產(chǎn)生聲波，其波以所希望的方式縮小了載具和物體之間的摩擦。作為載具和物體之間的摩擦的結(jié)果，該物體可以借助外力以簡單的方式移置在載具上，其摩擦減少或甚至實質(zhì)上消失了。當斷開換能器時，不再產(chǎn)生任何波，以致物體和載具之間的摩擦會增加。該增加的摩擦將借助外力使移置物體慢下來，以便可以以簡單且精確的方式推動物體。
利用根據(jù)本發(fā)明的方法，借助該換能器縮小或消除了物體和載具之間的摩擦，該移置借助外力來進行。這能夠?qū)崿F(xiàn)換能器和外力優(yōu)化用于要執(zhí)行的功能。
根據(jù)本發(fā)明方法的實施例特征在于，該物體放置在至少兩個彼此面對的換能器之間，該兩個換能器產(chǎn)生了在相反方向上相互傳播的兩個至少實質(zhì)上相同的波。
在相反的方向上彼此傳播的兩個分離的、基本上相同的波在載具表面形成復合聲學駐波。該波以簡單的方式提供了在載具的表面中，載具和物體之間的摩擦縮小了，或者甚至基本上不見了。通過將相同的電信號施加到彼此相反的兩個相同換能器的每一個上，可以以相對簡單的方式形成這種復合聲學駐波。在載具的表面中產(chǎn)生了這種駐波之后，可以借助外力以簡單的方式移置該物體。
作為駐波的結(jié)果是，在載具中產(chǎn)生波的結(jié)果避免了移置該物體。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例特征在于，借助外力在與穿過該載具傳播的波的方向基本橫向延伸的方向上移置該物體。
以這種方式，僅僅保證只在外力影響下在所希望的方向上移置該物體。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例特征在于，通過借助另外的換能器產(chǎn)生的聲波來施加該外力。
以這種方式，對于所希望的功能可以優(yōu)化借助兩個換能器產(chǎn)生的兩個波，一個換能器能夠縮小該物體和載具之間的摩擦，另一個換能器能夠在所希望的方向上用最小的力移置該物體。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于以簡單的方式支撐物體的支撐物。
該目的通過根據(jù)本發(fā)明的該支撐物來實現(xiàn)，其中穿過該載具表面?zhèn)鞑サ穆暡梢越柚鷵Q能器產(chǎn)生，而該物體可以以基本上無摩擦的方式借助該波支撐-支持(bearing-supported)在載具上。
借助該聲波支撐物體是有利的，原因是物體和載具之間的摩擦基本上不見了。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐物特征在于，聲波的幅度可以通過換能器調(diào)節(jié)。
通過調(diào)節(jié)該波的幅度，可以調(diào)節(jié)物體和支撐物之間的摩擦系數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐物特征在于，該換能器可以可拆卸地連接至該載具。
以這種方式，在通過換能器將物體移置至載具上的所希望位置之后，該換能器可以用于不同的載具上。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種組件，用于以簡單的方式移置該組件。
利用根據(jù)本發(fā)明的組件實現(xiàn)了該目的在于，在運行時，在基本上沒有任何摩擦的條件下，該物體和相關載具之間的接觸可以借助一個換能器來進行，而該物體可以借助另一換能器來移置。
通過借助一個換能器基本上無摩擦地將物體放置在第一載具上，以及通過借助另一換能器移置該物體，對于相關功能可以優(yōu)化兩個換能器，以便可以以簡單的方式將該物體移置在兩個載具上。通過倒轉(zhuǎn)該功能，可以以這種方式僅借助兩個換能器在兩個方向上移置該物體。
將參考附圖進一步說明本發(fā)明，其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的支撐物的透視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐物的透視圖，以及圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的頂平面圖。
在各圖中由相同的附圖標記表示相應的元件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的支撐物1的透視圖。支撐物1包括載具2和可拆卸地位于其上的換能器3。
換能器3連接至發(fā)生器(未示出)，借助該發(fā)生器可以在換能器3上生成電信號，利用該換能器3可以在表面6中產(chǎn)生信號聲波7。這些聲波在由箭頭P1表示的方向上傳播過載具2的表面6。
作為在載具2的表面6中的聲波7的結(jié)果，物體和表面之間的摩擦大大地縮小了，其中聲波7由換能器3產(chǎn)生。然后在基本上沒有任何摩擦的條件下，通過外力Fe將物體4移置到表面6上。對于在任意方向上移置物體4，會使該外力Fe在與表面6平行運動的那個方向上轉(zhuǎn)移至物體4。該力Fe例如可以是推力、磁力、牽引力等等。
由換能器3在載具2中產(chǎn)生的波7提供了支撐物1，在基本上沒有任何摩擦的條件下，借助該支撐物1，該物體4是支撐-支持的。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐物1的透視圖。在該實施例中，另外的換能器8位于載具2上。換能器8與換能器3功能相同。
換能器8同樣在載具2的表面6中產(chǎn)生了聲波9。聲波9在由箭頭P2表示的方向上傳播。
如在圖2中顯而易見的，發(fā)源于換能器3、8的聲波7、9在相反的方向上傳播。如果兩個波7、9基本相同，則由波7、9的組合來獲得復合駐波。例如，通過提供兩個具有相同電信號的相同換能器，可以簡單地產(chǎn)生這樣的駐波。
在物體4沒有借助駐波被移置在該表面上的條件下，該復合駐波以簡單的方式提供了載具2和物體4之間的摩擦基本上消失了，而該波的幅度可以是較大的。物體4借助外力Fe移置在載具2的表面6上并且保持在所希望的方向上。
換能器3、8可以是所謂的梳形換能器或楔形換能器。換能器3、8可以可拆卸地或不可拆卸地或者與載具2集成地固定到載具。與載具集成的換能器例如是交叉指型換能器。這種類型的換能器示于圖3中。交叉指型換能器以指狀圖案設置在由鐵電材料制成的定子表面上。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的組件20的頂平面圖。組件20包括設置分離的三個載具21、22、23。各個載具21、22、23具有兩個換能器24、25、26、27、28、29以及由載具21、22、23支持的物體33，該物體33借助支持元件30、31、32由載具21、22、23支持。
如果要將物體33移置在由箭頭y表示的方向或與其相反的方向上，則通過換能器24、25在載具21中產(chǎn)生復合聲學駐波，以便可以借助外力將物體33以無摩擦的方式移置在載具21的表面上。換能器26、27、28、29在兩個載具22、23中產(chǎn)生兩個對應的復合波。這些復合波產(chǎn)生外力，通過該外力將物體33移置在由箭頭y表示的方向或與其相反的方向上。由于物體33和載具21之間的接觸基本上無摩擦，所以可以在基本沒有任何摩擦的條件下，通過外力將物體33的支持元件30移置在由箭頭y表示的方向上。例如通過在相反的方向上推動各個換能器26、27和28、29，可以在由箭頭X表示的方向上或與由箭頭X表示的方向相反的方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
如果要將物體33移置在由箭頭x表示的方向上或與其相反的方向上，則借助換能器26、27、28、29在兩個載具22、23中產(chǎn)生兩個復合駐波，其后在沒有任何摩擦的條件下可以借助外力將物體33移置在載具上。通過借助換能器24、25在載具21中產(chǎn)生復合聲波，可以產(chǎn)生外力，通過該外力將物體33移置在由箭頭x表示的方向上或與其相反的方向上的載具21、22、23的表面上。
通過使摩擦再次增加才能夠使物體4、33慢下來，其能夠通過中斷由換能器產(chǎn)生的波來進行，借助該換能器減小了該摩擦?？蛇x地能夠具有使該移置物體慢下來的外力。
而且能夠提供只有兩個載具的組件或者多于三個載具的組件。
此外還能夠提供具有單個換能器的組件的載具21、22、23。如果要減小該摩擦，則借助這些換能器在載具21、22、23中產(chǎn)生的連續(xù)聲波不應當具有太大的幅度，以避免所述波相對于該載具移置該物體。借助該換能器由外力產(chǎn)生的聲波具有足夠大至移置物體33的幅度。
可以通過施加到換能器上的電信號來調(diào)節(jié)波幅度。
對于單個載具，可選地還能夠具有例如彼此橫向延伸的兩對換能器。
權(quán)利要求
1.一種移置位于載具(2)上的物體(4)的方法，借助換能器(3)在該載具(2)中產(chǎn)生聲波(7)，其特征在于，借助產(chǎn)生在該載具(2)中的聲波縮小物體(4)和載具(2)之間的摩擦，同時通過外力(Fe)移置該物體(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，特征在于，該物體(4)設置在至少兩個彼此面對的換能器(3、8)之間，該兩個換能器(3、8)產(chǎn)生彼此在相反方向上傳播的兩個至少基本相同的波(7、9)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，特征在于借助該外力(Fe)將該物體(4)沿與穿過該載具(2)傳播的波(7、9)的方向(P1、P2)基本橫向延伸的方向移置。
4.如在前的權(quán)利要求中之一所述的方法，特征在于通過借助另外的換能器產(chǎn)生的聲波來施加該外力(Fe)。
5.一種用于支撐一裝配物體的支撐物，該支撐物(1)具有載具(2)，該載具(2)用于支持被放置在該載具(2)上的物體(4)，特征在于該支撐物(1)包括換能器(3)，通過該換能器(3)可以產(chǎn)生穿過載具(2)的表面(6)傳播的聲波(7)，同時該物體(4)可以借助該波(7)以基本上無摩擦的方式支承一裝配在該載具(2)上。
6.如權(quán)利要求5所述的支撐物，特征在于可以借助該換能器(3)調(diào)節(jié)該聲波(7)的幅度。
7.如權(quán)利要求5或6所述的支撐物，特征在于該換能器(3)可以可拆卸地連接至載具(2)。
8.一種組件(20)，包括至少兩個間隔開的載具(21、22、23)，每個載具都具有至少一個換能器(24-29)，所述載具(21、22、23)支持物體(33)，在載具(21、22、23)中的不同方向上傳播的聲波可借助兩個換能器(24-29)產(chǎn)生，特征在于，在運行時，在基本上沒有任何摩擦的條件下該物體(33)和該相關載具(21、22、23)之間的接觸可以借助一個換能器(24-29)進行，而可以借助另一個換能器(24、29)來移置該物體(33)。
全文摘要
一種移置位于載具(2)上的物體(4)的方法。在該載具(2)中，借助換能器(3)產(chǎn)生聲波(7)。借助該載具(2)中產(chǎn)生的該聲波(7)，物體(4)和載具(2)之間的摩擦縮小了，同時通過外力(Fe)移置該物體。本發(fā)明還涉及一種支撐物(1)以及由多個間隔載具制成的組件。
文檔編號H01L41/09GK1871717SQ200480031373
公開日2006年11月29日 申請日期2004年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月24日
發(fā)明者M·M·P·A·弗穆倫, F·G·P·皮特斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司