專(zhuān)利名稱(chēng)：永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁型電動(dòng)機(jī)，尤其涉及其轉(zhuǎn)子的著磁方法以及著磁裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的永磁型電動(dòng)機(jī)，具備通過(guò)向裝設(shè)在由磁性材料構(gòu)成的定子磁芯上的繞組通電而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的定子，和可旋轉(zhuǎn)地配置在該定子磁芯內(nèi)、具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子。永磁型電動(dòng)機(jī)，出于節(jié)能化的觀點(diǎn)，作為例如空調(diào)機(jī)用壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)而被使用。
這種永磁型電動(dòng)機(jī)在組裝時(shí)，在將轉(zhuǎn)子向定子內(nèi)插入時(shí)，若轉(zhuǎn)子的磁性部件被著磁，則轉(zhuǎn)子會(huì)因其強(qiáng)大的磁力而吸附在定子磁芯的內(nèi)周面上，從而被鎖定而不能移動(dòng)，因此難以將轉(zhuǎn)子插入到定子內(nèi)。
為此，以往采用的方法，是使磁性部件處于未著磁狀態(tài)地直接將轉(zhuǎn)子插入定子磁芯中，在其插入后向定子的繞組外加著磁用電壓而產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過(guò)該磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
這種情況下，為了使轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件良好地著磁，必須在著磁前使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)，使相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子的位置與指定的位置重合。即，必須以使未著磁的磁性部件的成為磁極的部分與由定子繞組產(chǎn)生的磁通的磁極位置相對(duì)應(yīng)的方式，使轉(zhuǎn)子的位置與定子對(duì)準(zhǔn)。
作為進(jìn)行相對(duì)于該定子的轉(zhuǎn)子的定位的方法，以往有通過(guò)夾具、目視或圖像處理進(jìn)行的定位、通過(guò)向定子繞組的通電進(jìn)行的定位、定子繞組的某一相間的電感的測(cè)定等方法。
所謂通過(guò)向定子繞組的通電進(jìn)行的定位，是指通過(guò)用恒定電壓裝置等向定子繞組外加某一定的電壓，使定子磁芯產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，通過(guò)由該靜止磁場(chǎng)生成的磁阻轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使轉(zhuǎn)子的磁極與定子磁芯的磁極的位置相對(duì)準(zhǔn)的方法。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了通過(guò)電感的測(cè)定進(jìn)行的著磁位置定位的方法。該方法，是一種在相對(duì)于具有繞組的定子使具有未著磁的磁性部件的轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地配置之后的狀態(tài)下對(duì)未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁，使轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件成為永久磁鐵的永磁性電動(dòng)機(jī)的著磁方法，且在該方法中，將著磁位置檢測(cè)用的電壓外加在繞組上而產(chǎn)生磁通密度分布，測(cè)定使相對(duì)于磁通密度分布的轉(zhuǎn)子的位置相對(duì)地變化時(shí)的繞組的兩端間的電感，將其峰值定為著磁位置。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平11-243671號(hào)公報(bào)但是，在通過(guò)夾具、目視、圖像處理進(jìn)行的定位的情況下，存在著只要不是能夠看到壓縮機(jī)內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)就不能進(jìn)行定位的問(wèn)題。
另外，在通過(guò)通電進(jìn)行的定位的情況下，因?yàn)楸仨毻ㄟ^(guò)向繞組的通電來(lái)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所以在繞組上通電的電流量增大。另外在該方法中，為了在位置對(duì)準(zhǔn)上得到必要的精度，必須進(jìn)一步增大電流值。這樣，因?yàn)殡娏髁吭龃?，所以存在著溫度上升就增大，且同時(shí)容量大的設(shè)備也成為必須，必須有大型設(shè)備的問(wèn)題。
另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的方法中，雖然有著縱使是壓縮機(jī)內(nèi)部不能被看見(jiàn)那樣的結(jié)構(gòu)也能夠使著磁位置對(duì)準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，但在由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)形成的電感值的變化量相對(duì)于對(duì)其進(jìn)行測(cè)定的機(jī)器的分辨率不大的情況下，就存在有在表示峰值的轉(zhuǎn)子的角度的檢測(cè)中所包含誤差增大的問(wèn)題。其結(jié)果是，在電感值的變化量不大的情況下就不能檢測(cè)出最佳的著磁位置，不能進(jìn)行良好的著磁。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，在于提供一種即使是壓縮機(jī)內(nèi)部不能被看見(jiàn)的結(jié)構(gòu)也能夠以小型設(shè)備正確地使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置對(duì)準(zhǔn)、對(duì)未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法以及裝置。
本發(fā)明的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，是對(duì)具備具有3相繞組的定子以及具有未著磁的磁性部件的轉(zhuǎn)子的永磁型電動(dòng)機(jī)的未著磁的磁性部件在定子內(nèi)在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行著磁的方法，其特征在于具有一邊使轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊在繞組的3相之中第1相和第2相之間外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓、測(cè)定繞組的電感的第1測(cè)定步驟；一邊使轉(zhuǎn)子的位置變化一邊在第1相和第3相之間外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓測(cè)定電感的第2測(cè)定步驟；將在由第1測(cè)定步驟得到的測(cè)定值和由第2測(cè)定步驟得到的測(cè)定值實(shí)質(zhì)上為相同時(shí)的相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子的位置定為著磁基準(zhǔn)位置的著磁基準(zhǔn)位置決定步驟；以及在使轉(zhuǎn)子從著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度在內(nèi)的規(guī)定角度后、向定子的繞組的規(guī)定的相通電從而對(duì)轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁的著磁步驟。
另外，在本發(fā)明的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法中，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行多次著磁步驟，可以進(jìn)一步提高著磁效果。
本發(fā)明的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁裝置，具有用于使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；用于測(cè)量上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量裝置；用于測(cè)定定子內(nèi)繞組的電感的電感測(cè)定裝置；用于對(duì)上述轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁的著磁用電源；以及可控制地連接上述驅(qū)動(dòng)裝置、上述測(cè)量裝置、上述電感測(cè)定裝置、以及上述著磁用電源，另外被連接成可接收來(lái)自上述測(cè)量裝置以及上述電感測(cè)定裝置的信號(hào)的控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的方法以及裝置，即使是在不能目視電動(dòng)機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置關(guān)系的情況下，也能夠通過(guò)小型的裝置正確地使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置對(duì)準(zhǔn)，良好地對(duì)未著磁的磁芯部件進(jìn)行著磁。


圖1是具備永磁型電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)的縱剖面圖。
圖2是第1實(shí)施形態(tài)的永磁型電動(dòng)機(jī)的俯視剖面圖。
圖3中(a)及(b)是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)時(shí)所使用的連線的一例。
圖4中(a)是表示電感測(cè)定值顯示為極小的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示電感測(cè)定值顯示為極大的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(c)是表示在第2電感測(cè)定中使其產(chǎn)生的磁通分布的一例的圖。
圖5是第1及第2電感測(cè)定的測(cè)定值的曲線圖。
圖6中(a)、(b)及(c)是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)時(shí)所使用的連線的一例。
圖7是表示電感測(cè)定值和轉(zhuǎn)子的角度的關(guān)系的曲線圖。
圖8是第1實(shí)施形態(tài)的永磁型電動(dòng)機(jī)的另一例的圖。
圖9中(a)是表示具有高電感值的交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示具有低電感值的交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖10中(a)是著磁用連線的一例；(b)是表示在第1著磁中產(chǎn)生的磁通分布的狀況的圖。
圖11中(a)是著磁用連線的一例；(b)是表示在第2著磁中產(chǎn)生的磁通分布的狀況的圖。
圖12是第2實(shí)施形態(tài)的永磁型電動(dòng)機(jī)的俯視剖面圖。
圖13是產(chǎn)生圖10中的圓點(diǎn)及叉的分布的連線。
圖14中(a)是表示電感測(cè)定值顯示為極小的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示電感測(cè)定值顯示為極大的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖15是第1及第2電感測(cè)定的測(cè)定值的曲線圖。
圖16中(a)是表示電感測(cè)定值顯示為極小的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示電感測(cè)定值顯示為極大的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖17中(a)及(b)是在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)時(shí)所使用的連線的一例。
圖18中(a)是表示電感測(cè)定值顯示為極小的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示電感測(cè)定值顯示為極大的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖19中(a)是表示電感測(cè)定值顯示為極小的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示電感檢測(cè)值顯示為極大的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖20是第1及第2電感測(cè)定的測(cè)定值的曲線圖。
圖21中(a)是表示具有低電感值的交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的位置的圖；(b)是表示具有高電感值的交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的位置的圖。
圖22是著磁用連線的一例的圖。
圖23是在著磁工序中產(chǎn)生的磁通分布的狀況的圖。
圖24是第2實(shí)施形態(tài)的永磁型電動(dòng)機(jī)的另一例的圖。
圖25是第3實(shí)施形態(tài)的框圖。
圖中1-筒體部，2-永磁型電動(dòng)機(jī)，3-壓縮機(jī)構(gòu)部，4、104-定子，4a、104a-繞組，4b、104b-定子磁芯，4u、104u-U相繞組，4v、104v-V相繞組，4w、104w-W相繞組，5、105-轉(zhuǎn)子，5a、105a-轉(zhuǎn)子磁芯，5b、105b-未著磁的磁性部件，5d、105d-磁鐵插孔，5e、5eS、5eN、105e-永久磁鐵。
具體實(shí)施例方式
以下，參照所添加的附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
第1實(shí)施形態(tài)<構(gòu)成>
圖1是表示裝備有通過(guò)本發(fā)明的方法著磁的永磁型電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)的構(gòu)成的簡(jiǎn)要剖面圖，在筒體部1內(nèi)的上部配置著永磁型電動(dòng)機(jī)2，在其下部配置有壓縮機(jī)構(gòu)部3。
永磁型電動(dòng)機(jī)2具有定子4以及轉(zhuǎn)子5。定子4具有定子磁芯4b和繞組4a，并在內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地配置有轉(zhuǎn)子5。定子磁芯4b具有將由多張電磁鋼板構(gòu)成的圓環(huán)狀薄板沿軸心方向(筒體部1的上下方向)層疊而一體化的筒狀，被裝設(shè)在筒體部1的內(nèi)壁上。
圖2是表示第1實(shí)施形態(tài)的永磁型電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成的俯視圖。
參照?qǐng)D2，在定子磁芯4b的內(nèi)周面上，沿內(nèi)周方向相隔等間隔地形成有在軸心方向上延伸的多個(gè)由凹槽構(gòu)成的繞組插入部4c。繞組4a，以集中卷繞的方式將3相的6個(gè)極的繞組(4u、4v以及4w)卷繞裝設(shè)在該繞組插入部4c上。以下，將繞組的3相分別稱(chēng)為U相、V相及W相。
另外，轉(zhuǎn)子5具有轉(zhuǎn)子磁芯5a、磁鐵插入孔5d和未著磁的磁性部件5b。轉(zhuǎn)子磁芯5a，被隔開(kāi)有空氣間隙地配置在定子磁芯4b的中央空間部，其形狀具有將多張電磁鋼板制的圓形薄板沿軸心方向?qū)盈B而成的筒狀。未著磁的磁性部件5b被插入于該轉(zhuǎn)子磁芯5a的磁鐵插入孔5d中。未著磁的磁性部件5b，在插入有未著磁的磁性部件5a的轉(zhuǎn)子5被嵌插在定子4內(nèi)時(shí)未著磁。在轉(zhuǎn)子磁芯5a的中心部形成有沿其軸心方向貫通的軸插通孔(軸貫通插入孔)5c，在該軸插通孔5c中以熱壓配合方式嵌插固定有壓縮機(jī)構(gòu)部的曲軸。經(jīng)由該曲軸，永磁型電動(dòng)機(jī)2被驅(qū)動(dòng)連接至壓縮機(jī)構(gòu)部3上。
<著磁方法>
接著，對(duì)上述構(gòu)成的永磁型電動(dòng)機(jī)2上的未著磁的磁性部件5b的著磁方法進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的本實(shí)施形態(tài)中的著磁方法大體上具有2個(gè)步驟。首先，根據(jù)第1步驟，通過(guò)電感的測(cè)定來(lái)特定壓縮機(jī)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)位置。根據(jù)其結(jié)果，在第2步驟中對(duì)轉(zhuǎn)子內(nèi)的未著磁的磁性部件5b進(jìn)行恰當(dāng)?shù)闹?。?步驟通過(guò)通入2相電流而進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。另外，第2步驟進(jìn)行由3相著磁電流的通電而實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件的著磁。
<通過(guò)電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)>
(通過(guò)2相電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè))首先對(duì)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3(a)所示，在繞組4a的第1相(圖2中的U相繞組4u、V相繞組4v、或W相繞組4w)的端子T1和第2相(圖2中的3相中除了作為第1相而選擇的1相以外的2相中的任意1相)的端子T2上，經(jīng)由開(kāi)關(guān)等連接有電感測(cè)定器(LCR儀)。然后，通過(guò)電感測(cè)定器向第1相至第2相之間外加電壓，并同時(shí)測(cè)定第1電感。在此，第1相端子T1側(cè)與第2相端子T2側(cè)相比為高電位。
圖4(a)是表示由第1電感測(cè)定產(chǎn)生的磁通的例子的圖，并設(shè)第1相為U相繞組4u，第2相為V相繞組4v。圖中的圓點(diǎn)及叉表示在各磁極的各豎起部上流動(dòng)的電流的方向。通過(guò)該電流，沿由圖中箭頭所示的方向產(chǎn)生了磁通。但是，流經(jīng)本實(shí)施形態(tài)的3相繞組4u、4v以及4w的電流，當(dāng)在圖3(a)及(b)中電流從各相的外側(cè)端子(T1、T2或T3)向3相的結(jié)合點(diǎn)流動(dòng)的情況下，在圖4(a)及(b)中就會(huì)沿著在順時(shí)針?lè)较蛏媳憩F(xiàn)出圓點(diǎn)、叉的方向流動(dòng)。
在產(chǎn)生這樣的磁通的狀態(tài)下，當(dāng)使轉(zhuǎn)子5的相對(duì)于定子4的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，由第1電感測(cè)定器所測(cè)定的電感的值，就會(huì)如圖5的實(shí)現(xiàn)所示那樣地變化。在此，橫軸表示轉(zhuǎn)子5的相對(duì)于定子4的相對(duì)位置，0度位置處轉(zhuǎn)子5和定子4的相對(duì)的位置關(guān)系是任意的。
圖7是表示伴隨轉(zhuǎn)子5的角度的變化的電感值的變化的曲線圖。在該曲線圖中，對(duì)U相4u和V相4v、V相4v和W相4w、以及W相4w和U相4u(將圖6(a)～(c)中的第1相、第2相以及第3相分別設(shè)為U相4u、V相4v以及W相4w。)的各2相的電感值，使轉(zhuǎn)子5的角度每次變化微小的量，將該各次測(cè)定電感所得的結(jié)果作成曲線。
根據(jù)圖7，作為定子繞組的任意的2相的電感值的線圖的曲線61至63，具有三角函數(shù)的曲線形狀，其周期按照轉(zhuǎn)子5的角度為90度，各曲線61至63間的相位差為30度。另外，圖7的電感值的曲線雖然因?yàn)榫邆?個(gè)磁極(磁鐵插入孔5d)而按照轉(zhuǎn)子的角度成為90°，但其周期可根據(jù)構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)(360°÷磁極數(shù))而變化。另外，所謂在此說(shuō)明的磁極數(shù)，是意味著構(gòu)成包括未著磁的狀態(tài)在內(nèi)的永磁型電動(dòng)機(jī)的磁極的。以下說(shuō)明，利用將構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁極設(shè)為4個(gè)的轉(zhuǎn)子5進(jìn)行說(shuō)明。
電感值這樣變化的理由如下所述。如圖2所示，本實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)子5，是在轉(zhuǎn)子內(nèi)部配置有4片未著磁的磁性部件5b的、即未著磁的磁性部件1片/極的4極構(gòu)造。構(gòu)成該轉(zhuǎn)子5的大部分的轉(zhuǎn)子磁芯為電磁鋼板，是易于通過(guò)磁通的物質(zhì)，且是在其內(nèi)部具有作為磁鐵插入孔的5d的空洞的構(gòu)造。而且，存在于磁鐵插入孔5d中的空氣具有與真空同等程度的透磁率，與構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁芯的電磁鋼板，在磁通易于通過(guò)這一點(diǎn)是性質(zhì)完全不同的物質(zhì)。因此，繞組4a的電感會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)子5的相對(duì)于定子4的相對(duì)位置而變化。也就是說(shuō)，通過(guò)使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，磁鐵插入孔5d妨礙磁路的程度會(huì)周期性地變化。因此轉(zhuǎn)子5即使在插入有4片未著磁的磁性部件5b的狀態(tài)下，也會(huì)因?yàn)闅埩舻目諝獾耐复怕屎娃D(zhuǎn)子磁芯的透磁率的差較大，而能夠得到同樣的電感值的變化。該電感的變化的周期為90度的周期。另外，U相4u和V相4v、V相4v和W相4w、以及W相4w和U相4u的每2相的組合，取為各自平均相差60度的配置。因此，在各曲線61至63之間就會(huì)表現(xiàn)出60度的相位差。因?yàn)楦髑€的周期為90度，所以相位差也可以表現(xiàn)為30度。
另外，雖然除了磁鐵插入孔5d以外在轉(zhuǎn)子磁芯上還存在有孔，轉(zhuǎn)子磁芯5a的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)性受到破壞，但只要該孔比較小，對(duì)所測(cè)定的電感值的影響就是輕微的，能夠得到同樣的測(cè)定結(jié)果。進(jìn)而，即便不具備轉(zhuǎn)子5的4片未著磁的磁性部件5b具有相同的磁性能那樣的未著磁的磁性部件5b，電感的變化的狀態(tài)也不會(huì)變化。之所以這樣說(shuō)是因?yàn)殡姼兄档淖兓歉鶕?jù)轉(zhuǎn)子5的電磁鋼板的形狀而產(chǎn)生的，所以，由于一般對(duì)于空氣的透磁率和轉(zhuǎn)子磁芯5a的透磁率有著顯著的差異，故此因各個(gè)未著磁的磁性部件5b的性能差異所引起的對(duì)電感值的影響就微弱。另外，如圖8所示，即使在將多片未著磁的磁性部件5b(在本圖中為2片未著磁的磁性部件5b)磁鐵插入一個(gè)磁鐵插入孔5d中的情況下也可得到一樣的測(cè)定結(jié)果。
其次，對(duì)由與外加了第1電感測(cè)定用的電壓的2個(gè)相不同的組合構(gòu)成的2個(gè)相外加第2電感測(cè)定用的電壓。例如，在外加有第1電感測(cè)定用電壓的相為第1相及第2相的情況下，本次的第2電感測(cè)定時(shí)所使用的相就是第2相及第3相或第1相及第3相。也就是說(shuō)，在第1電感測(cè)定中所產(chǎn)生的磁通和在第2電感測(cè)定中所產(chǎn)生的磁通，是其位置沿周向、順時(shí)針或逆時(shí)針地偏轉(zhuǎn)60度磁通。
在第1電感測(cè)定中，作為例子將第1相定為了U相繞組4u、將第2相定為了V相繞組4v。作為例子，如圖3(b)所示，以將第2相定為V相繞組4v、將第3相定為W相繞組4w、使第2相為高電位的方式，連接電感測(cè)定器。
其結(jié)果，在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生了如圖4(c)中用箭頭所示的磁通。如果將在圖4(a)及圖4(b)中所產(chǎn)生的磁通和在本圖中所產(chǎn)生的磁通進(jìn)行比較，則可知相對(duì)于定子及轉(zhuǎn)子的周向磁通的方向性相同，只不過(guò)其位置順時(shí)針偏轉(zhuǎn)了60度。
如果在產(chǎn)生了這樣的磁通的狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置變化，同時(shí)測(cè)定電感，則會(huì)如圖5中由虛線所示的、如V-W所示的那樣變化。明顯可知，在圖5中由實(shí)線所示的曲線圖和由虛線所示的曲線圖在實(shí)質(zhì)上是同樣地變化，其相位相差60度。
因此，在圖5中由實(shí)線所示的電感值和由虛線所示的電感值有8個(gè)交點(diǎn)。將與這8個(gè)交點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子的位置設(shè)為著磁基準(zhǔn)位置。該8個(gè)交點(diǎn)，是因?yàn)橄鄬?duì)于作為磁抗的性質(zhì)以90度的周期變化的轉(zhuǎn)子、在順時(shí)針或逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)60度的位置上測(cè)定電感而產(chǎn)生的。通過(guò)一次的測(cè)定所得到的極大值或極小值與距其最近的通過(guò)其它的測(cè)定所得到的極大值或極小值存在有30度的偏差。由此，2個(gè)曲線交叉的、即得到同一電感值的點(diǎn)，就位于從一方的極大值或極小值前進(jìn)15度、從另一方的極大值或極小值后退15度的位置。
8個(gè)交點(diǎn)之中具有相對(duì)較高的電感值的4個(gè)交點(diǎn)，位于從取得極大電感值的角度順著一次的測(cè)定曲線前進(jìn)15度角度的位置，且位于順著其它的測(cè)定曲線后退15度角度的位置。另外，具有相對(duì)較低的電感值的4個(gè)交點(diǎn)，位于從取得極小電感值的角度、順著第一次的測(cè)定曲線前進(jìn)15度角度的位置，且位于順著其它的測(cè)定曲線后退15度角度的位置。
因此，通過(guò)2次的測(cè)定所得到的8個(gè)交點(diǎn)之中，具有相對(duì)較高的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置關(guān)系，為如圖9所示的位置。在此，轉(zhuǎn)子處于從圖4(b)所示的位置逆時(shí)針前進(jìn)15度的位置，同時(shí)，位于從圖4(c)所示的位置順時(shí)針移動(dòng)15度的位置。在該位置，轉(zhuǎn)子的4片未著磁的磁性部件5b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件5b的相鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))通過(guò)通過(guò)U相4u和W相4w的中間點(diǎn)的定子4的直徑Dwu。
通過(guò)2次的測(cè)定所得到的8個(gè)交點(diǎn)之中，具有相對(duì)較低的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置關(guān)系為如圖9(b)所示的位置。在該位置，轉(zhuǎn)子處于從圖4(a)所示的位置逆時(shí)針前進(jìn)15度的位置。在該位置，直徑Dwu通過(guò)轉(zhuǎn)子的4片未著磁的磁性部件5b之中相互對(duì)面的2片未著磁的磁性部件5b的中心(轉(zhuǎn)子5所具有的4片磁極中相互對(duì)面的2個(gè)磁極的中心)。
根據(jù)以上所述，通過(guò)從3相中選擇不同的2相的組合選擇2組，對(duì)各組合的2相電感進(jìn)行測(cè)定，從而能夠特定其測(cè)定值相同時(shí)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的相對(duì)位置關(guān)系。在本例中，雖然是在第1電感測(cè)定中將第1相設(shè)為U相繞組4u、將第2相設(shè)為V相繞組4v，在第2電感測(cè)定中將第1相設(shè)為V相繞組4v、將第2相設(shè)為W相繞組4w，但即使在其它的組合中也可進(jìn)行同樣的檢測(cè)，因此通過(guò)2次的電感測(cè)定是能夠特定轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的位置關(guān)系的。
即，如果在第1電感測(cè)定中，進(jìn)行第1相和第2相的2相電感測(cè)定，且接著在第2電感測(cè)定中進(jìn)行第2相和第3相的2相電感測(cè)定，則在2次電感測(cè)定中具有相同的電感值的8個(gè)轉(zhuǎn)子位置之中、具有相對(duì)較高的電感值的4個(gè)轉(zhuǎn)子位置處，轉(zhuǎn)子的該4片未著磁的磁性部件5b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件5b的鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，位于通過(guò)第3相和第1相的中間點(diǎn)的定子的直徑上。另一方面，在具有8個(gè)電感值之中相對(duì)較低的電感值的4個(gè)轉(zhuǎn)子位置處，轉(zhuǎn)子的該4片未著磁的磁性部件5b之中相互對(duì)面的2片未著磁的磁性部件5b的中心(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相互對(duì)面的2個(gè)磁極的中心)，位于通過(guò)第3相和第1相的中間點(diǎn)的定子的直徑上，另外，4片未著磁的磁性部件5b之中與上述2片未著磁的磁性部件5b不同的另2片未著磁的磁性部件5b(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中與上述相互對(duì)面的2個(gè)磁極不同的另2個(gè)磁極)位于第2相的磁極的正對(duì)面。
或者，如果在第1電感測(cè)定中，進(jìn)行第1相和第2相的2相電感測(cè)定，并接著在第2電感測(cè)定中，進(jìn)行第3相和第1相的2相電感測(cè)定，則在2次電感測(cè)定中具有相同的電感值的8個(gè)轉(zhuǎn)子位置之中、具有相對(duì)較高的電感值的4個(gè)轉(zhuǎn)子位置處，轉(zhuǎn)子的該4片未著磁的磁性部件5b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件5b的鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，位于通過(guò)第2相和第3相的中間點(diǎn)的定子的直徑上。另一方面，在具有8個(gè)電感值之中相對(duì)較低的電感值的4個(gè)轉(zhuǎn)子位置處，轉(zhuǎn)子的該4片未著磁的磁性部件5b之中相互對(duì)面的2片未著磁的磁性部件5b的中心(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相互對(duì)面的2個(gè)磁極的中心)，位于通過(guò)第2相和第3相的中間點(diǎn)的定子的直徑上，另外，4片未著磁的磁性部件5b之中與上述2片未著磁的磁性部件5b不同的另2片未著磁的磁性部件5b(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中與上述相互對(duì)面的2個(gè)磁極不同的另2個(gè)磁極)位于第1相的磁極的正對(duì)面。
如上所述，通過(guò)進(jìn)行2次的2相電感測(cè)定，并特定2次的測(cè)定值一致的轉(zhuǎn)子位置，從而可以掌握轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置關(guān)系。另外，在兩次測(cè)定中，由于是隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地進(jìn)行電感值的測(cè)定，并檢測(cè)出其交點(diǎn)，所以其精度非常高，尤其是即使是在伴隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的電感值的變化不足的情況下，也能夠高精度地確定轉(zhuǎn)子位置。
<轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件著磁>
(通過(guò)3相著磁電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件著磁)接著對(duì)著磁方法進(jìn)行說(shuō)明。在通過(guò)上述的方法掌握了轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置的關(guān)系之后，如以下那樣地進(jìn)行轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件的著磁。
本實(shí)施形態(tài)的著磁方法，通過(guò)第1著磁以及第2著磁2道著磁工序使轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件5b磁化。在第1著磁中，對(duì)在定子的3相繞組之中將任意的2相一側(cè)設(shè)為高電位，并使著磁用的直流電流在任意的2相和余下的1相中流動(dòng)。圖10(a)表示的第1著磁時(shí)的連線是將任意的2相定為第1相及第3相、將余下的1相定為第2相。然后，在第2著磁中，將任意的2相一側(cè)設(shè)為低電位，并使著磁用的直流電流在定子的3相繞組之中任意的2相和余下的1相中流動(dòng)。另外，第1著磁時(shí)的任意的2相的選擇和第2著磁時(shí)的任意的2相的選擇的關(guān)系是獨(dú)立的，能夠自由地進(jìn)行選擇。圖11(a)表示的第2著磁時(shí)的連線是將任意的2相定為第1相和第2相，將余下的1相定為第3相。根據(jù)由上述的電感測(cè)定得出的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的結(jié)果，在第1及第2著磁的每一個(gè)中，通過(guò)使轉(zhuǎn)子恰當(dāng)?shù)囟ㄎ痪湍軌蚴罐D(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件5b恰當(dāng)?shù)刂拧?br> 參照?qǐng)D10(b)，對(duì)第1著磁進(jìn)行說(shuō)明。圖10(b)是表示在第1著磁中所產(chǎn)生的磁通及轉(zhuǎn)子的位置的圖。在本圖中，將圖10(a)中的第1相、第2相、以及第3相分別定為U相繞組4u、V相繞組4v以及W相繞組4w。轉(zhuǎn)子5的位置如圖9(b)所示，是在由上述的2相電感進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的例子中、表示具有相對(duì)較低的電感值的交點(diǎn)的位置。在第1著磁中，以使轉(zhuǎn)子的4片未著磁的磁性部件5b之中的任意的相對(duì)的2片未著磁的磁性部件5b(任意的轉(zhuǎn)子5所具有的磁極中的1個(gè))位于著磁連線上、由位于低電位側(cè)的一個(gè)繞組形成的電極的正對(duì)面的方式，使轉(zhuǎn)子定位。即使在轉(zhuǎn)子5的位置不同的情況下，由于與轉(zhuǎn)子5的相對(duì)于定子4的相對(duì)位置關(guān)系有關(guān)的信息是已知的，所以只要根據(jù)該信息使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)必要的程度即可。
在使轉(zhuǎn)子5與在前段所說(shuō)明的位置對(duì)準(zhǔn)之后，使著磁用電流如圖10(a)所示地流入。會(huì)產(chǎn)生在圖10(b)中由箭頭所示的磁通，相對(duì)于位于由V相繞組4v形成的磁極的正對(duì)面的未著磁的磁性部件5b，磁通垂直地沿著從外側(cè)向中心的方向貫通。因此，該未著磁的磁性部件5b以外側(cè)為S極而被著磁。以后，將該以外側(cè)為S極而被著磁的2片磁性部件稱(chēng)為永久磁鐵5eS。相對(duì)于永久磁鐵5eS以外的2片未著磁的磁性部件5b，磁通傾斜地從內(nèi)側(cè)向外側(cè)貫通。因此，該2片未著磁的磁性部件5b以外側(cè)為N極而被著磁。以后，將該以外側(cè)為N極而被著磁的2片磁性部件稱(chēng)為永久磁鐵5eN。永久磁鐵5eN的著磁程度與以外側(cè)為S極而被著磁的2片永久磁鐵5eS相比較弱，尤其是在以虛線表示的區(qū)域R1附近沒(méi)有被充分地著磁。
接著，為了補(bǔ)償?shù)?著磁中的永久磁鐵5eS以及5eN之間的著磁程度的不均衡，進(jìn)行第2著磁。第2著磁時(shí)的著磁連線如圖11(a)所示，將高電位側(cè)設(shè)為1相，將低電位側(cè)設(shè)為2相。將第1相、第2相以及第3相分別定為U相繞組4u、V相繞組4v以及W相繞組4w，在圖11(b)上表示在第2著磁中產(chǎn)生的磁通以及轉(zhuǎn)子5的位置。
轉(zhuǎn)子5從圖10(b)的位置開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30度。在從第1著磁終止時(shí)到第2著磁開(kāi)始時(shí)之間轉(zhuǎn)子5必要的移動(dòng)量由第1著磁的連線和第2著磁的連線的關(guān)系決定。在第2著磁中，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行配置以使得在第1著磁中著磁比較弱的永久磁鐵(在本例中為營(yíng)救磁鐵5eN)位于由在第2著磁的連線成為高電位側(cè)的一個(gè)相形成的磁極的正對(duì)面。
在使轉(zhuǎn)子與在前段所說(shuō)明的位置對(duì)準(zhǔn)后，使著磁用電流如圖11(a)那樣地流動(dòng)。產(chǎn)生在圖11(b)中由箭頭表示的磁通，相對(duì)于位于由W相繞組4w形成的磁極的正對(duì)面的永久磁鐵5eN，磁通垂直地沿從中心部相外側(cè)的方向貫通。因此，永久磁鐵5eN以外側(cè)為N極而被著磁。該永久磁鐵5eN雖然在第1著磁中尤其是中心部沒(méi)有被很好地著磁，但通過(guò)第2著磁，包括區(qū)域R1在內(nèi)的永久磁鐵5eN也被進(jìn)行了充分的著磁。
<效果>
通過(guò)進(jìn)行2次的電感測(cè)定，并根據(jù)2次的測(cè)定值一致的轉(zhuǎn)子5的位置特定轉(zhuǎn)子5的相對(duì)于定子4的相對(duì)位置關(guān)系，即使電動(dòng)機(jī)2是不能以光學(xué)方式檢測(cè)出轉(zhuǎn)子5的位置的結(jié)構(gòu)，也能夠以小型設(shè)備正確地使轉(zhuǎn)子5相對(duì)于定子位置對(duì)準(zhǔn)，繼而通過(guò)2次的著磁工序能夠?qū)D(zhuǎn)子5內(nèi)的未著磁的磁性部件5b進(jìn)行良好的著磁。由此，如果是通過(guò)本發(fā)明的著磁方法進(jìn)行了著磁的永磁型電動(dòng)機(jī)，則可以期待獲得穩(wěn)定的著磁效果，能夠高水準(zhǔn)地使永磁型電動(dòng)機(jī)的性能穩(wěn)定。
第2實(shí)施形態(tài)在第1實(shí)施形態(tài)中對(duì)定子繞組為集中卷繞的情況下的著磁方法進(jìn)行了說(shuō)明，而在此說(shuō)明對(duì)分布卷繞地構(gòu)成的定子的著磁方法。圖12是表示第2實(shí)施形態(tài)中的著磁對(duì)象永磁型電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成的俯視圖。本實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成，除了圖12中所示的電動(dòng)機(jī)102的內(nèi)部構(gòu)成以外，與第1實(shí)施形態(tài)相同。
<構(gòu)成>
若參照?qǐng)D12，在定子磁芯104b的內(nèi)周面上沿內(nèi)周方向相隔等間隔地形成有沿軸心方向延伸的多個(gè)由凹槽構(gòu)成的繞組插入部104c。繞組104a，以將3相的4極繞組(104u、104v、104w)分散卷繞的方式被卷繞裝設(shè)在該24個(gè)繞組插入部104c中。以下，將3相分別稱(chēng)為U相、V相、W相。圖中所示的圓點(diǎn)以及叉，表示在各相中流動(dòng)有電流時(shí)流經(jīng)各相繞組104u、104v、以及104w的電流的方向，電流的方向?yàn)閷D13中的第1相、第2相以及第3相分別定為U相繞組104u、V相繞組104v以及W相繞組104w時(shí)的情況下的方向。
另外，轉(zhuǎn)子105具有轉(zhuǎn)子磁芯105a和未著磁的磁性部件105b。轉(zhuǎn)子磁芯105a隔開(kāi)空間間隙地被配設(shè)在定子磁芯104b的中央空間部，其形狀具有作為磁性材料將多片電磁鋼板制圓形薄板沿軸心方向?qū)盈B而成的筒狀。未著磁的磁性部件105b以未著磁的狀態(tài)被插入到該轉(zhuǎn)子磁芯105a的磁鐵插入孔105d內(nèi)。另外，未著磁的磁性部件105b具有向轉(zhuǎn)子105的中心部彎曲的形狀，4片未著磁的磁性部件105b具有完全相同的磁特性。轉(zhuǎn)子磁芯105a的中心部上形成有沿其軸心方向貫通的軸插通孔105c。該軸插通孔105c中以熱壓配合方式嵌插固定著壓縮機(jī)構(gòu)部的曲軸。經(jīng)由該曲軸，永磁型電動(dòng)機(jī)102被驅(qū)動(dòng)連接至壓縮機(jī)構(gòu)部3上。
<著磁方法>
接著，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的永磁型電動(dòng)機(jī)102中的未著磁的磁性部件105b的著磁方法進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的本實(shí)施形態(tài)中的著磁方法也與第1實(shí)施形態(tài)同樣，大體分為2個(gè)步驟，首先，通過(guò)第1步驟，根據(jù)電感的測(cè)定來(lái)特定壓縮機(jī)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)102中的轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置。根據(jù)其結(jié)果，在第2步驟中，對(duì)轉(zhuǎn)子105內(nèi)的未著磁的磁性部件105b進(jìn)行恰當(dāng)?shù)闹拧５?步驟具有根據(jù)2相電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、以及根據(jù)3相電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)這樣的2種位置檢測(cè)方法。另外，第2步驟具有通過(guò)2相著磁電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子未著磁部件著磁、以及通過(guò)3相著磁電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子未著磁部件著磁這樣的2種著磁方法。該2種方法的選擇是自由的。由此，本方法具有共計(jì)4種著磁方法。
<通過(guò)電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)>
(通過(guò)2相電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè))與第1實(shí)施形態(tài)中的通過(guò)2相電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)一樣，首先，從3相中選擇任意的2相，例如選擇第1相以及第2相，在該2相間通入電感測(cè)定用電流，記錄因轉(zhuǎn)子105的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電感值的變化(第1電感測(cè)定)。其次，將在第1電感測(cè)定中所用的2相之中的1相、例如第2相，與在第1電感測(cè)定中未被選擇的1相、即第3相替換。如果在第1電感測(cè)定中第1相與第2相相比較為高(低)電位側(cè)，則在本次的測(cè)定中以使第1相與第3相相比成為低(高)電位側(cè)的方式通入電感測(cè)定用電流，記錄因轉(zhuǎn)子105的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電感值的變化(第2電感測(cè)定)。在第1電感測(cè)定以及第2電感測(cè)定中，各自的測(cè)定用電流流動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磁通處于通過(guò)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度即可一致的關(guān)系。
轉(zhuǎn)子105的未著磁的磁性部件105b的形狀，雖然與第1實(shí)施形態(tài)中的未著磁的磁性部件5b的形狀不同、是向中心彎曲成凸的形狀，但對(duì)于電感測(cè)定時(shí)的周期性是沒(méi)有差別的。也就是說(shuō)，電感值隨著轉(zhuǎn)子105的旋轉(zhuǎn)而以90度的周期變化。其曲線圖具有相對(duì)極大點(diǎn)及極小點(diǎn)左右對(duì)稱(chēng)性。另外，第1電感測(cè)定曲線圖的極大點(diǎn)以及極小點(diǎn)，分別與第2電感測(cè)定的曲線圖的極大點(diǎn)及極小點(diǎn)之中的最接近的點(diǎn)相差30度。因此，2次的電感測(cè)定的測(cè)定值一致的點(diǎn)在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度的區(qū)間內(nèi)存在有8個(gè)，其中4個(gè)是與其它4個(gè)相比具有相對(duì)較高的電感值的點(diǎn)，其它的4個(gè)是具有相對(duì)較低的電感值的點(diǎn)。
與第1實(shí)施形態(tài)中的位置檢測(cè)一樣，在2次的電感測(cè)定中具有同一電感值的轉(zhuǎn)子的位置，與轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置相關(guān)，具有共同的關(guān)系性。以下，將第1相、第2相以及第3相分別定為U相繞組104u、V相繞組4v、以及W相繞組4w，表示轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的例子，但將U相繞組、V相繞組或W相繞組中的哪一個(gè)定為第1相，同樣將哪一個(gè)定為第2相、第3相，不限于上述例子，其它的組合也是顯然的且是可能的。
以下具體進(jìn)行說(shuō)明。首先，進(jìn)行第1電感測(cè)定。如果如圖3(a)所示地連線并外加電壓，則會(huì)產(chǎn)生圖14(a)以及(b)中由箭頭所示的磁通。在此圖14(a)表示的是所測(cè)定的電感值為極小值時(shí)的轉(zhuǎn)子105的位置。此時(shí)，4片未著磁的磁性部件105b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件105b的相鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，位于通過(guò)在定子104上正處于上述的通電過(guò)程中的2相的一連串的圓點(diǎn)或叉的中心的定子104的直徑D上。圖14(b)表示的是所測(cè)定的電感值為極大值時(shí)的轉(zhuǎn)子105的位置。此時(shí)，轉(zhuǎn)子105位于從圖14(a)所示的位置旋轉(zhuǎn)45度的位置。此外，圖15的實(shí)線表示第1電感測(cè)定的測(cè)定結(jié)果。橫軸是將任意的轉(zhuǎn)子位置定為0度時(shí)的、距該位置的旋轉(zhuǎn)角。
其次，進(jìn)行第2電感測(cè)定。如果如圖3(b)所示地連線并外加電壓，則會(huì)產(chǎn)生圖16(a)以及(b)中由箭頭所示的磁通。在此圖16(a)表示的是所測(cè)定的電感值為極小值時(shí)的轉(zhuǎn)子105的位置。此時(shí)，轉(zhuǎn)子105與第1電感測(cè)定一樣，轉(zhuǎn)子105的4片未著磁的磁性部件105b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件105b的相鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，與圖14(a)的情況相同，位于通過(guò)在定子104上正處于上述的通電過(guò)程中的2相的一連串的圓點(diǎn)或叉的中心的定子104的直徑上。圖16(b)表示的是所測(cè)定的電感值為極大值時(shí)的轉(zhuǎn)子位置。此時(shí)轉(zhuǎn)子105位于從圖16(a)所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)45度之后的位置。將第2電感測(cè)定的測(cè)定結(jié)果用虛線表示在圖15中。由圖15可以發(fā)現(xiàn)8個(gè)交點(diǎn)。將與該8個(gè)交點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子105的位置定為著磁基準(zhǔn)位置。對(duì)該8個(gè)交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子105的位置，在以下說(shuō)明。
在具有圖15中所示的相對(duì)較低的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處，轉(zhuǎn)子105處于從圖14(a)中的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置、或從圖16(a)中的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置。
在具有圖15中所示的相對(duì)較高的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處，轉(zhuǎn)子105處于從圖14(b)中的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度之后的位置、或從圖16(b)的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度之后的位置。
這樣，通過(guò)使轉(zhuǎn)子105的位置與通過(guò)2次的2相電流電感測(cè)定所得到的相同的測(cè)定值點(diǎn)相吻合，就能夠正確地把握轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置。另外，即使是在測(cè)定時(shí)所使用的相的組合與本例不同的情況下，通過(guò)同樣的測(cè)定，可正確地把握轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置，是顯然且可能的。
(通過(guò)3相電感測(cè)定進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè))與上述的通過(guò)2相電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)同樣地，通過(guò)3相電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)也是可能的。
本檢測(cè)是通過(guò)第1電感測(cè)定以及第2電感測(cè)定這樣的2次的電感測(cè)定來(lái)掌握轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置關(guān)系的。在第1電感測(cè)定中，如圖17(a)所示，在3相中，以將第1相設(shè)為高電位、并將第2相及第3相設(shè)為低電位的方式進(jìn)行連線，一邊使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一邊測(cè)定電感。在第2電感測(cè)定中，如圖17(b)所示，以將第2相(或第3相)設(shè)為高電位、并將第3相(或第2相)以及第1相設(shè)為低電位的方式進(jìn)行連線，一邊使轉(zhuǎn)子105旋轉(zhuǎn)一邊測(cè)定電感。在第1電感測(cè)定以及第2電感測(cè)定中，各自的測(cè)定用電流流動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磁通處于通過(guò)沿順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)60度即可一致的關(guān)系。
究竟要使該第1相、第2相以及第3相與定子繞組的3個(gè)相中的哪一個(gè)相對(duì)應(yīng)是任意的，但以下作為例子，將第1相、第2相以及第3相分別設(shè)為U相繞組104u、V相繞組104v、以及W相繞組104w而進(jìn)行說(shuō)明。
首先，進(jìn)行第1電感測(cè)定，如果以將第1相即U相繞組104u設(shè)為高電位側(cè)、并且將第2相即V相繞組104v以及第3相即W相繞組104w設(shè)為低電位側(cè)的方式進(jìn)行連線，并外加電壓，則會(huì)產(chǎn)生如圖18(a)以及(b)所示的磁通。圖18(a)表示的是所測(cè)定的電感值為極小值時(shí)的轉(zhuǎn)子105的位置。此時(shí)，4片未著磁的磁性部件105b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件105b的相鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，與圖14(a)的情況相同，位于通過(guò)定子104的U相繞組104u的相鄰的圓點(diǎn)或叉的中點(diǎn)的定子104的直徑上。圖18(b)表示的是所測(cè)定的電感值為極大值時(shí)的轉(zhuǎn)子位置。此時(shí)轉(zhuǎn)子105位于從圖18(a)所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)45度的位置。
其次，進(jìn)行第2電感測(cè)定。如果以將第2相即V相繞組104v設(shè)為高電位側(cè)、并且將第3相即W相繞組104w以及第1相即U相繞組104u設(shè)為低電位側(cè)的方式進(jìn)行連線，并外加電壓，則會(huì)產(chǎn)生如圖19(a)及(b)所示的磁通。圖19(a)表示的是所測(cè)定的電感值為極小值時(shí)的轉(zhuǎn)子105的位置。此時(shí)，轉(zhuǎn)子105的4片未著磁的磁性部件105b之中相鄰的2片未著磁的磁性部件105b的相鄰接的端部間的中點(diǎn)(轉(zhuǎn)子5所具有的4個(gè)磁極中相鄰的2個(gè)磁極的相鄰的端部間的中點(diǎn))，如圖14(a)的情況相同，位于通過(guò)定子104的V相繞組104v的相鄰的圓點(diǎn)或叉的中點(diǎn)的定子104的直徑上。圖19(b)表示的是所測(cè)定的電感值為極大值時(shí)的轉(zhuǎn)子位置。此時(shí)轉(zhuǎn)子位于從圖19(a)所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)45度之后的位置。圖20是在同一面上繪制第1電感測(cè)定以及第2電感測(cè)定的結(jié)果所得的曲線圖。實(shí)線表示第1電感測(cè)定的結(jié)果，虛線表示第2電感測(cè)定的結(jié)果。橫軸是將任意的轉(zhuǎn)子位置定為0度時(shí)的距該位置的轉(zhuǎn)子105的旋轉(zhuǎn)角度。從圖20可以看到8個(gè)交點(diǎn)，將與該8個(gè)交點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子105的位置定為著磁基準(zhǔn)位置。對(duì)于該8個(gè)交點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子的位置，在以下說(shuō)明。
在圖20中，在具有相對(duì)較低的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處，轉(zhuǎn)子105，如圖21(a)所示，位于從圖18(a)中的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置，也就是位于從圖19(a)中的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置。
在圖20中，在具有相對(duì)較高的電感值的4個(gè)交點(diǎn)處，轉(zhuǎn)子105，如圖21(b)所示，位于從圖18(b)中的位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置，也就是位于從圖19(b)中的位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15度的位置。
這樣，通過(guò)使轉(zhuǎn)子105的位置與通過(guò)2次的3相電流電感測(cè)定所得到的同一測(cè)定值點(diǎn)相吻合，就能夠正確地掌握轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)的位置。另外，即使是在測(cè)定所使用的相的組合與本例不同的情況下，通過(guò)同樣的測(cè)定，正確地掌握轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置是顯然且可能的。
<轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件著磁>
在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)未著磁的磁性部件105b進(jìn)行著磁的方法，有利用2相電流的方法和利用3相電流的方法這2種方法。兩種方法均是以有關(guān)通過(guò)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)所得到的轉(zhuǎn)子105與定子104的位置關(guān)系的掌握為基礎(chǔ)，通過(guò)相對(duì)于通入著磁電流時(shí)所形成的磁通預(yù)先使轉(zhuǎn)子105旋轉(zhuǎn)至便于著磁的位置，并進(jìn)行著磁，從而實(shí)現(xiàn)良好的著磁。
(通過(guò)2相著磁電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件著磁)本實(shí)施形態(tài)中的著磁，與第1實(shí)施形態(tài)中的著磁不同，其通過(guò)1次的著磁工序以使轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件105b成為永久磁鐵105e的方式對(duì)未著磁的磁性部件105b進(jìn)行磁化。以下，對(duì)本著磁方法進(jìn)行說(shuō)明，表示著磁工序的一例。
在3相之中的2相之間通入著磁用的直流電流。若再考慮著磁用直流電流的方向性，則此時(shí)存在有6種著磁用電流。6種電流在轉(zhuǎn)子105內(nèi)所形成的磁通的分布形狀，是具有完全相同的2次旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)性的、即相對(duì)于中心點(diǎn)具有180度的周期性的形狀，它們各自方向性不同。6種磁通分布的形狀本身雖然相同，但分布的方向性具有分別以轉(zhuǎn)子105以及定子104的中心為軸各自偏轉(zhuǎn)30度那樣的分布形狀。
到底是從6種著磁用電流的通電方向之中、選用哪一種著磁用電流進(jìn)行著磁，只要考慮各個(gè)著磁用電流所產(chǎn)生的磁通分布的方向性、和轉(zhuǎn)子的位置自由地選擇恰當(dāng)?shù)闹烹娏骷纯伞?br> 作為2相著磁的一例，對(duì)第1相即U相繞組104u、以及第3相即W相繞組104w，將第1相設(shè)為高電位側(cè)而外加電壓，通入著磁用電流，嘗試進(jìn)行著磁。
此時(shí)，著磁用電流如圖22那樣流動(dòng)，磁通如圖23中箭頭所示的那樣在圖中從左右方向入射，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)分支成2方向，構(gòu)成向中心部彎曲成凸的磁通，由圖中的上部以及下部向電動(dòng)機(jī)外部流出。
此時(shí)，只要預(yù)先將轉(zhuǎn)子105的未著磁的磁性部件如圖23所示地，即使4片未著磁的磁性部件105b(轉(zhuǎn)子105所具有的4個(gè)磁極)所形成的十字形在圖中被調(diào)整到45度傾斜的位置，就能夠進(jìn)行良好的著磁，獲得被進(jìn)行了良好的著磁的永久磁鐵105e。由于轉(zhuǎn)子105和定子104的相對(duì)位置關(guān)系是通過(guò)根據(jù)電感值進(jìn)行的位置檢測(cè)而既已知道的，所以為了能夠進(jìn)行良好的著磁而在使轉(zhuǎn)子105進(jìn)行必要的旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)行著磁。顯然可以按如下方式進(jìn)行，根據(jù)與通過(guò)根據(jù)電感值進(jìn)行的位置檢測(cè)所得到轉(zhuǎn)子的位置有關(guān)的信息，使轉(zhuǎn)子位置與在用于位置檢測(cè)的電感測(cè)定中具有相同的電感值的轉(zhuǎn)子位置相吻合，在該位置一邊考慮未著磁的磁性部件105b的被著磁的磁性，一邊以能夠進(jìn)行良好的著磁的方式選擇通入著磁電流的2相以及電流的方向。
(由3相著磁電流進(jìn)行的轉(zhuǎn)子未著磁磁性部件著磁)除了上述由2相著磁電流進(jìn)行的著磁以外，由3相電流進(jìn)行的著磁也是可以的。本著磁工序也與第1實(shí)施形態(tài)中的著磁工序不同，其通過(guò)1道著磁工序以使轉(zhuǎn)子105的未著磁的磁性部件105b成為永久磁鐵105e的方式對(duì)未著磁的磁性部件105b進(jìn)行磁化。以下，對(duì)本著磁方法進(jìn)行說(shuō)明。
以將定子的3相之中任意的1相設(shè)為高電位側(cè)(或低電位側(cè))、將余下的2相并聯(lián)的設(shè)為低電位側(cè)(或高電位側(cè))的方式進(jìn)行連線，通入著磁用的直流電流。此時(shí)，因?yàn)檫B線的方法有6種，所以存在有6種著磁用電流。6種電流在轉(zhuǎn)子105內(nèi)所形成的磁通的分布形狀是相同的、具有2次旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)性的、即相對(duì)于中心點(diǎn)具有180度的周期性的形狀，且它們各自方向性不同。6種磁通分布的形狀其本身是相同的，但分布的方向性具有分別以轉(zhuǎn)子105及定子104的中心為軸各自偏轉(zhuǎn)30度的分布形狀。
由3相著磁電流形成的磁通分布，與由本實(shí)施形態(tài)的2相著磁電流形成的磁通分布本質(zhì)上是相同的，但其分布位置，與由2相著磁電流形成的磁通分布的位置分別各自錯(cuò)開(kāi)15度。
從而，通過(guò)并用2相著磁，能夠以15度間隔產(chǎn)生12種磁通分布。
到底是從6種的2相著磁電流已經(jīng)6種的3相著磁電流中選用哪一種著磁電流進(jìn)行著磁，只要通過(guò)考慮各自的著磁用電流所形成的磁通分布的方向性、和轉(zhuǎn)子的位置自由地選擇恰當(dāng)?shù)闹烹娏骷纯?。在著磁時(shí)產(chǎn)生的磁通、和應(yīng)選取的轉(zhuǎn)子105的位置以及被著磁的未著磁的磁性部件105b的極性的關(guān)系性，與本實(shí)施形態(tài)的2相著磁相同。
<效果>
通過(guò)進(jìn)行2次的電感測(cè)定，并根據(jù)2次的測(cè)定值一致的轉(zhuǎn)子105的位置特定轉(zhuǎn)子105的相對(duì)于定子104的相對(duì)位置關(guān)系，即使電動(dòng)機(jī)102是不能以光學(xué)方式檢測(cè)處轉(zhuǎn)子105的位置的結(jié)構(gòu)，也能夠以小型設(shè)備正確地使轉(zhuǎn)子105相對(duì)于定子104位置對(duì)準(zhǔn)，繼而通過(guò)1次的著磁工序就能夠?qū)D(zhuǎn)子105內(nèi)的未著磁的磁性部件105b進(jìn)行良好的著磁。由此，如果是通過(guò)本發(fā)明的著磁方法進(jìn)行了著磁的永磁型電動(dòng)機(jī)，則可以期待獲得穩(wěn)定的著磁效果，并能夠高水準(zhǔn)地使永磁型電動(dòng)機(jī)的性能穩(wěn)定。
此外，如圖24所示，在將多張未著磁的磁性部件105b(在本圖中為3張未著磁的磁性部件5b)插入1個(gè)磁石插入孔105d中構(gòu)成1個(gè)磁極時(shí)，也相同，可準(zhǔn)確地特定轉(zhuǎn)子105的位置，對(duì)未著磁的磁性部件105b進(jìn)行良好地著磁。
第3實(shí)施形態(tài)根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)以及第2實(shí)施形態(tài)所記載的方法，構(gòu)成對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁的裝置。
<構(gòu)成>
圖25是表示本裝置的構(gòu)成的框圖。經(jīng)由配置在壓縮機(jī)上部的電極211，定子內(nèi)的3相繞組和作為電感測(cè)定裝置的電感測(cè)定器212以及作為著磁裝置的著磁電源213被連接起來(lái)。其路徑中適當(dāng)?shù)卦O(shè)置多個(gè)開(kāi)關(guān)，從而能夠?qū)λＭ南嗤ㄈ腚娏?。開(kāi)關(guān)也可以是可通過(guò)作為控制單元的控制裝置214開(kāi)閉的開(kāi)關(guān)。
另外，電感測(cè)定器212以及著磁電源213被連接在控制裝置214上?？刂蒲b置214能夠控制電感測(cè)定器212以及著磁電源213。同時(shí)，控制裝置214能夠控制從壓縮機(jī)下方經(jīng)由軸而與轉(zhuǎn)子連結(jié)著的作為驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器215以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器215的脈沖馬達(dá)216。另外，驅(qū)動(dòng)裝置即便是人力也可以，在這種情況下，可以在軸等上刻上可讀出旋轉(zhuǎn)量的刻度等，測(cè)量旋轉(zhuǎn)量，從而手動(dòng)輸入到控制裝置214中。
<動(dòng)作>
控制裝置214使脈沖馬達(dá)216驅(qū)動(dòng)。脈沖馬達(dá)216的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器215，進(jìn)而經(jīng)由軸使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)編碼器215逐次地將旋轉(zhuǎn)量發(fā)送給控制裝置214。同時(shí)，電感測(cè)定器212在控制裝置214的控制下連續(xù)地進(jìn)行電感的測(cè)定，將其結(jié)果發(fā)送給控制裝置214?？刂蒲b置214利用與從旋轉(zhuǎn)編碼器送來(lái)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量有關(guān)的信息、以及從電感測(cè)定器送來(lái)的測(cè)定值，記錄與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量相對(duì)應(yīng)的電感值。
接著，控制裝置214利用本發(fā)明中的方法掌握轉(zhuǎn)子的相對(duì)于定子的相對(duì)位置。然后通過(guò)控制裝置214進(jìn)行轉(zhuǎn)子的著磁?？刂蒲b置214決定著磁用電流，如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)是必須的則使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，然后實(shí)施著磁。通入著磁電流的相的組合以及相數(shù)的決定，可以是控制裝置214自動(dòng)地決定，另外也可以是本裝置的使用者手動(dòng)地對(duì)控制裝置214進(jìn)行指示。在控制裝置214自動(dòng)地決定著磁電流的情況下，也可以預(yù)先設(shè)定為考慮轉(zhuǎn)子的位置、采用能夠?qū)⑿D(zhuǎn)量盡可能地抑制為最少的著磁電流。
<效果>
根據(jù)本裝置，能夠通過(guò)非常小型化的結(jié)構(gòu)，實(shí)施永磁型電動(dòng)機(jī)的未著磁磁性部件的著磁。
本發(fā)明的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法以及裝置，具有即便是在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部無(wú)法被看見(jiàn)的狀態(tài)下、也能夠通過(guò)小型的設(shè)備正確地使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置對(duì)準(zhǔn)、對(duì)未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁的有利性，例如作為空調(diào)裝置用壓縮機(jī)的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法及裝置非常有效。
權(quán)利要求
1.一種永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，該方法是對(duì)具備具有3相繞組的定子以及具有未著磁的磁性部件的轉(zhuǎn)子的永磁型電動(dòng)機(jī)的上述未著磁的磁性部件、在上述定子內(nèi)以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行著磁的方法，其特征在于，具有第1測(cè)定步驟，該步驟一邊使上述轉(zhuǎn)子的位置變化一邊在上述繞組的3相之中的第1相和第2相之間外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓，測(cè)定繞組的電感；第2測(cè)定步驟，該步驟一邊使上述轉(zhuǎn)子的位置變化一邊在上述第1相和第3相之間外加上述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓，測(cè)定電感；著磁基準(zhǔn)位置決定步驟，該步驟將在由上述第1測(cè)定步驟得到的測(cè)定值和由上述第2測(cè)定步驟得到的測(cè)定值實(shí)質(zhì)上為相同時(shí)的相對(duì)于上述定子的上述轉(zhuǎn)子的位置定為著磁基準(zhǔn)位置；以及著磁步驟，該步驟在使上述轉(zhuǎn)子從上述著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度在內(nèi)的規(guī)定角度后，向上述定子的繞組的規(guī)定相通電從而對(duì)上述轉(zhuǎn)子的上述未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
2.一種永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，該方法是對(duì)具備具有3相繞組的定子以及具有未著磁的磁性部件的轉(zhuǎn)子的永磁型電動(dòng)機(jī)的上述未著磁的磁性部件在上述定子內(nèi)在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行著磁的方法，其特征在于，具有第1測(cè)定步驟，該步驟在前述繞組的3相間，將第1相設(shè)為高電位或低電位，將并聯(lián)著的第2相以及第3相設(shè)為低電位或高電位，一邊使上述轉(zhuǎn)子的位置變化一邊外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓，測(cè)定繞組的電感；第2測(cè)定步驟，該步驟將上述第2相設(shè)為高電位或低電位，將并聯(lián)著的上述第3相以及上述第1相設(shè)為低電位或高電位，一邊使上述轉(zhuǎn)子的位置變化一邊外加上述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓，測(cè)定繞組的電感；著磁基準(zhǔn)位置決定步驟，該步驟將在由上述第1測(cè)定步驟得到的測(cè)定值和由上述第2測(cè)定步驟得到的測(cè)定值實(shí)質(zhì)上為相同時(shí)的相對(duì)于上述定子的上述轉(zhuǎn)子的位置定為著磁基準(zhǔn)位置；以及著磁步驟，該步驟在使上述轉(zhuǎn)子從上述著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度在內(nèi)的規(guī)定角度后，向上述定子的繞組的規(guī)定相通電從而對(duì)上述轉(zhuǎn)子的上述未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
3.如權(quán)利要求1或2所述的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，其特征在于在上述第1測(cè)定步驟以及上述第2測(cè)定步驟中，實(shí)施上述的兩測(cè)定的上述轉(zhuǎn)子的相對(duì)于上述定子的相對(duì)位置的范圍是相同的，且上述相對(duì)位置的范圍比電感值所顯示的周期性的1個(gè)周期量的角度范圍小。
4.如權(quán)利要求1或3所述的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，其特征在于將上述著磁步驟反復(fù)實(shí)施2次或其以上。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，其特征在于前述著磁步驟在上述3相繞組之中的任意2相間通電。
6.如權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法，其特征在于上述著磁步驟將上述3相的繞組之中任意1相設(shè)為高電位或低電位，將并聯(lián)的余下的2相設(shè)為低電位或高電位，從而向上述3相間通電。
7.一種永磁型電動(dòng)機(jī)的未著磁磁性部件著磁裝置，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)裝置，用于使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；測(cè)量裝置，用于測(cè)量上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量；電感測(cè)定裝置，用于測(cè)定定子內(nèi)繞組的電感；著磁用電源，用于對(duì)上述轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁；以及控制裝置，其可控制地連接上述驅(qū)動(dòng)裝置、上述測(cè)量裝置、上述電感測(cè)定裝置、以及上述著磁用電源，另外，被連接成可接收來(lái)自上述測(cè)量裝置以及上述電感測(cè)定裝置的信號(hào)；上述控制裝置，在獲得由上述測(cè)量裝置得到的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量值的同時(shí)，一邊驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊利用上述測(cè)定裝置在上述繞組的3相之中第1相和第2相之間測(cè)定繞組的電感，接著在獲得由上述測(cè)量裝置得到的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量值的同時(shí)，一邊驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊利用上述測(cè)定裝置在上述第1相和上述第3相之間測(cè)定繞組的電感，求取上述2個(gè)電感測(cè)定值實(shí)質(zhì)上為相同時(shí)的相對(duì)于上述定子的上述轉(zhuǎn)子的位置作為著磁基準(zhǔn)位置，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子從上述著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度在內(nèi)的規(guī)定角度，利用上述著磁用電源向上述定子的繞組的規(guī)定的相通電從而對(duì)上述轉(zhuǎn)子的上述未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
8.一種永磁型電動(dòng)機(jī)的未著磁磁性部件著磁裝置，其特征在于具有驅(qū)動(dòng)裝置，用于使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；測(cè)量裝置，用于測(cè)量上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量；電感測(cè)定裝置，用于測(cè)定定子內(nèi)繞組的電感；著磁用電源，用于對(duì)上述轉(zhuǎn)子的未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁；以及控制裝置，其可控制地連接上述驅(qū)動(dòng)裝置、上述測(cè)量裝置、上述電感測(cè)定裝置、以及上述著磁用電源，另外，被連接成可接收來(lái)自上述測(cè)量裝置以及上述電感測(cè)定裝置的信號(hào)；上述控制裝置，在獲得由上述測(cè)量裝置得到的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量值的同時(shí)，一邊驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊利用上述測(cè)定裝置在上述繞組的3相間將第1相設(shè)為高電位或低電位，將并聯(lián)的第2相及第3相設(shè)為低電位或高電位來(lái)測(cè)定繞組的電感，接著在獲得由上述測(cè)量裝置得到的上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量值的同時(shí)，一邊驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊利用上述測(cè)定裝置將上述第2相設(shè)為高電位或低電位，將并聯(lián)的上述第3相及上述第1相設(shè)為低電位或高電位，測(cè)定繞組的電感，求取上述2個(gè)電感測(cè)定值實(shí)質(zhì)上為相同時(shí)的相對(duì)于上述定子的上述轉(zhuǎn)子的位置作為著磁基準(zhǔn)位置，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述轉(zhuǎn)子從上述著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度在內(nèi)的規(guī)定角度，利用上述著磁用電源向上述定子的繞組的規(guī)定的相通電從而對(duì)上述轉(zhuǎn)子的上述未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
9.如權(quán)利要求7或8所述的永磁型電動(dòng)機(jī)的未著磁磁性部件著磁裝置，其特征在于進(jìn)行上述的2次的電感測(cè)定的轉(zhuǎn)子位置的范圍實(shí)質(zhì)上是相同的，并且，上述轉(zhuǎn)子位置的范圍比電感值所顯示的周期性的1個(gè)周期量的角度范圍小。
全文摘要
一種永磁型電動(dòng)機(jī)的著磁方法及裝置，本方法具有一邊使轉(zhuǎn)子的位置變化、一邊在繞組的3相之中第1相和第2相之間外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓來(lái)測(cè)定繞組的電感的第1測(cè)定步驟；一邊使轉(zhuǎn)子的位置變化一邊在第1相和第3相之間外加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用電壓測(cè)定電感的第2測(cè)定步驟；將在由第1測(cè)定步驟得到的值和由第2測(cè)定步驟得到的值實(shí)質(zhì)相同時(shí)的相對(duì)定子的轉(zhuǎn)子的位置定為著磁基準(zhǔn)位置的著磁基準(zhǔn)位置決定步驟；以及在使轉(zhuǎn)子從著磁基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)包括0度的規(guī)定角后、向定子的繞組的規(guī)定相通電而對(duì)轉(zhuǎn)子的磁性部件進(jìn)行著磁的著磁步驟。因此，即使是壓縮機(jī)內(nèi)部不能被看見(jiàn)的結(jié)構(gòu)也能以小型設(shè)備正確地使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置對(duì)準(zhǔn)、對(duì)未著磁的磁性部件進(jìn)行著磁。
文檔編號(hào)H01F13/00GK1585236SQ20041005753
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月19日
發(fā)明者村上秀樹(shù), 福原弘之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社