專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種電解電容卷繞設(shè)備的機(jī)構(gòu)部件，尤其是涉及一種電解電容卷繞設(shè)備的導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)用新型采用了精密機(jī)械設(shè)計(jì)原理及全新的設(shè)計(jì)方式，從而解決了現(xiàn)行機(jī)械掉針率高，定位差的問(wèn)題，從而降低了成本，提高設(shè)備的利用率。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的技術(shù)中，由于這種導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)在加工上設(shè)計(jì)得不夠合理，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成機(jī)構(gòu)部件的精度不高，易造成掉針，使得成品質(zhì)量受到影響，另外操作也不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種改進(jìn)型的導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)，從而提高了機(jī)構(gòu)部件的精度，提高了成品的質(zhì)量及成品質(zhì)率，減少了掉針，改善了定位差問(wèn)題，并降低了成本。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型的導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)包括有一下針移送部件、一導(dǎo)針平送部件；其中所述的下針移送部件主要由移送鉗、鉗口開(kāi)合塊、一組移送鉗支架、一組導(dǎo)軌、一組推拉桿等組成；所述的導(dǎo)針平送部件主要由一組直線滑軌座、一組引線夾鉗座、碰撞塊及頂桿頭等組成；所述的下針移送部件是這樣形成構(gòu)成的調(diào)整架由固定在機(jī)架平臺(tái)上，調(diào)整支架上有一垂直滑槽，其內(nèi)有兩螺孔用來(lái)固定下料立柱，在垂直滑槽的后面有兩平行于底面的通孔，用來(lái)安裝移送鉗組件；下料立柱的頂端有一階梯孔，階梯孔下方有一平行于階梯孔小孔，下料立柱的中部有一矩形槽，槽內(nèi)有兩螺栓孔，下面有兩腰孔，下料立柱就通過(guò)這兩腰孔固定在調(diào)整架垂直滑槽里，頂端階梯孔內(nèi)裝一階梯形主軸，且在階梯主軸內(nèi)有一階梯孔，軸的大端有一徑向切口，用于安裝推桿及拔動(dòng)塊，階梯主軸大端凸臺(tái)端面有螺孔，下料支架由螺釘固定在階梯形主軸大端凸臺(tái)端面；下料支架內(nèi)裝有吸引桿及定位塊；階梯主軸小端凸臺(tái)安裝有齒輪I，齒輪II由小軸通過(guò)孔固定在下料立柱上，并與齒輪I嚙合；下料立柱中部矩形槽內(nèi)裝有杠桿支點(diǎn)，打桿優(yōu)裝孔該支點(diǎn)上；在調(diào)整架上裝有兩軸套，在軸套中裝有兩平行于調(diào)整架底面的芯軸，在芯軸上裝上導(dǎo)軌座；導(dǎo)軌座上裝有一鉗口開(kāi)合塊，在導(dǎo)軌座與調(diào)整架之間裝有一壓簧；在滑動(dòng)導(dǎo)軌的上端有一螺孔，穿裝在固定軸上的移送鉗左、右支架則由固定軌通過(guò)此螺孔固裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上端，使移送鉗左、右支架既能隨滑動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌座中作上下移動(dòng)，又能?chē)@固定軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，裝有移送鉗的滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌座上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端裝有一滾柱，滾柱鑲嵌入推拉桿的水平滑槽內(nèi)，而推拉桿座則固定在機(jī)架上；所述的導(dǎo)針平送部件是這樣構(gòu)成的固定架通過(guò)螺釘固定在機(jī)架上；滑軌座通過(guò)螺釘固定在固定架上；滑軌座上分別裝有限位座，限位塊及夾鉗移動(dòng)座；夾鉗移動(dòng)座上裝有引線夾鉗座；引線夾鉗座上部有一槽，一付引線夾鉗通過(guò)銷(xiāo)軸固定在槽內(nèi)；上夾鉗的后端由連接塊與針型氣缸相聯(lián)接，前接則裝有一鉗口、上鉗口上裝有上壓螺桿；下夾鉗前端裝有下鉗口，下鉗口上裝有引線平臺(tái)，引線夾鉗認(rèn)的中后部裝有碰撞塊，碰撞塊上裝有頂桿頭。
本實(shí)用新型是這樣工作的，電磁振動(dòng)盤(pán)將導(dǎo)針振動(dòng)送料至平送振動(dòng)臺(tái)，經(jīng)平送振動(dòng)臺(tái)送到分料器，下針移送部件的吸引桿吸牢導(dǎo)針，下移送至移送鉗，移送鉗夾持導(dǎo)針，并將導(dǎo)針移送至導(dǎo)針定位模，導(dǎo)針平送部件的上下鉗口將導(dǎo)針夾持平穩(wěn)送至鉚接模具，鉚接模具導(dǎo)針鉚接在下負(fù)極鋁箔上，至此動(dòng)作完成，進(jìn)入下一周期。


圖1是下針移送部件裝配示意圖；圖2是導(dǎo)針平移部件裝配示意圖；圖3是導(dǎo)針移送裝配示意圖。
附圖中的符號(hào)說(shuō)明調(diào)整支架1001--下料立柱1002--下料支架1003--主軸1004--襯圈1005--齒輪(I)1006--齒輪(II)1007小軸1008--杠桿1009--軸套1010--打桿1011--推桿1012--撥動(dòng)塊1013--吸引桿1018滾柱1019--導(dǎo)軸1020--移送鉗左支架1021--移鉗右支架1022--鉗口開(kāi)合塊1023--左右移送鉗1024--固定軸1025--左右蓋板1026--導(dǎo)軌座1027--芯軸1028--固定板1029--軸套1030--壓簧1031--拉簧1032--定位塊1033--限位座1034--限位塊1035--小軸1036--脫料支架1037--引線托板1038--拉簧1039固定架2001--道軌座2002--直線軌道2003--夾鉗移動(dòng)座2004--引線夾鉗座2005--限位座2018--限位塊2019--針型氣缸2006--連接桿2007--上夾鉗2008--下夾鉗2009上鉗口2010--下鉗口2011--定位座2012--上壓螺桿2013--引線平臺(tái)2014--銷(xiāo)2015--磁撞塊2016--頂桿頭2017C1螺母，C2軸承，C3螺母。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)包含有一下針移送部件、一導(dǎo)針平送部件。
所述的下針移送部件是由調(diào)整支架1001、下料立柱1002、下料支架1003、主軸1004、襯圈1005、襯圈1005、齒輪(I)1006、齒輪(II)1007、小軸1008、杠桿1009、軸套1010、打桿101、1推桿1012、撥動(dòng)塊1013、吸引桿1018、滾柱1019、導(dǎo)軸1020、移送鉗左支架1021、移鉗右支架1022、鉗口開(kāi)合塊1023、左右移送鉗1024、固定軸1025、左右蓋板1026、導(dǎo)軌座1027、芯軸1028、固定板1029、軸套1030、壓簧1031、拉簧1032、定位塊1033、限位座1034、限位塊1035、小軸1036、脫料支架1037、引線托板1038、拉簧1039組成。
所述的下針移送部件是由固定架2001、道軌座2002、直線軌道2003、夾鉗移動(dòng)座2004、引線夾鉗座2005、限位座2018、限位塊2019、針型氣缸2006、連接桿2007、上夾鉗2008、下夾鉗2009、上鉗口2010、下鉗口2011、定位座2012、上壓螺桿2013、引線平臺(tái)2014、銷(xiāo)2015、磁撞塊2016、頂桿頭2017組成。
下針移送部件的調(diào)整支架1001由兩M6的螺釘固定在機(jī)架平臺(tái)上，調(diào)整支架1001上有一垂直滑槽內(nèi)有兩M6螺孔，用來(lái)固定下料立柱1002，在垂直滑槽的后面有兩φ15平行于底面的通孔，用來(lái)按裝移送鉗組件；下料立柱1002的頂端有一階梯孔，階梯孔下方有一平行于階梯孔的φ6小孔，下料立柱1002的中部有一矩形槽，槽內(nèi)有兩螺栓孔，下面有兩腰孔，下料立柱就通過(guò)這兩腰孔固定在調(diào)整架垂直滑槽里，頂端階梯孔內(nèi)裝一階梯形主軸1004，且在階梯主軸內(nèi)有一階梯孔，軸的大端有一徑向切口，用于安裝推桿1012及拔動(dòng)塊1013，階梯主軸大端凸臺(tái)端面有螺孔，下料支架1003由螺釘固定在階梯形主軸大端，凸臺(tái)端面有二M4螺孔，下料支架由2個(gè)M4螺休固定在階梯形主軸大端凸臺(tái)端面；下料支架1003內(nèi)裝有吸引桿1014及定位塊1015；階梯主軸小端凸臺(tái)安裝有齒輪I 1006，齒輪II 1007由小軸1008通過(guò)φ6孔固定在下料立柱1002上，并與齒輪I 1006嚙合；下料立柱1002中部矩形槽內(nèi)裝有杠桿1009支點(diǎn)，打桿1011優(yōu)裝孔該支點(diǎn)上；在調(diào)整架上裝有兩軸套1010，在軸套1010中裝有兩平行于調(diào)整架底面的芯軸1028，在該芯軸上裝上導(dǎo)軌座1027；其導(dǎo)軌座上裝有一鉗口開(kāi)合塊1023，在導(dǎo)軌座1027與調(diào)整支架1001之間裝有一壓簧1039；在滑動(dòng)導(dǎo)軌1019的上端有一螺孔，穿裝在固定軸上的移送鉗左、右支架1021、1022則由固定軌通過(guò)此螺孔固裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上端，使移送鉗左、右支架1021、1022既能隨滑動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌座中作上下移動(dòng)，又能?chē)@固定軸1025作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。裝有移送鉗的滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌座上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端裝有一滾柱1019；滾柱鑲嵌入推拉桿1018的水平滑槽內(nèi)，而推拉桿座1016則固定在機(jī)架上。
參看附圖2，平送部件固定架通過(guò)四個(gè)M6螺釘固定在機(jī)架上；滑軌座2002通過(guò)兩M8螺釘固定在固定架2001上；滑軌座2002上分別裝有限位座2018，限位塊2019及夾鉗移動(dòng)座2004；夾鉗移動(dòng)座2004上裝有引線夾鉗座2005；引線夾鉗座上部有一12mm寬，深45mm的槽，一付引線夾鉗通過(guò)銷(xiāo)2015固定在槽內(nèi)；上夾鉗的后端由連接塊與針型氣缸2006相聯(lián)接，前端則裝有上鉗口2010、上鉗口2010上裝有上壓螺桿2013；下夾鉗前端裝有下鉗口2011，下鉗口2011上裝有引線平臺(tái)2014，引線夾鉗座2005的中后部裝有碰撞塊2016，碰撞塊2016上裝有頂桿頭2017。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)原理，本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)原理是通過(guò)如下所述方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的齒輪II 1007在外力的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)與其嚙合的固裝在主軸1004上的齒輪I 1006向上旋轉(zhuǎn)90度，至水平位置，使得吸引桿1014到達(dá)平送振動(dòng)臺(tái)導(dǎo)針出口處；打桿1011在外力的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)推桿1012帶動(dòng)撥動(dòng)塊1013將吸引桿1014推出下料支架1003把平送振動(dòng)臺(tái)導(dǎo)針出口處的導(dǎo)針牢牢吸住，吸接導(dǎo)針后，吸引桿1014在彈簧1032的作用下回復(fù)至原位，齒輪II 1007帶動(dòng)齒輪I 1006反向回轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)下料支架1003及吸引桿1014回復(fù)至垂直位置；此時(shí)打桿1011推動(dòng)推桿1012帶動(dòng)撥動(dòng)塊1013將吸引桿1014回復(fù)至垂直位置；此時(shí)打桿1011推動(dòng)推桿1012帶動(dòng)撥動(dòng)塊1013將吸引桿1014推出下料以架1003至接導(dǎo)針位置；與此同時(shí)推拉桿1018在外力的作用下，向上推動(dòng)固裝在導(dǎo)軌1020上的滾柱1019帶動(dòng)移送鉗1020向上運(yùn)動(dòng)至接導(dǎo)針位置；在移送鉗1024向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中移送鉗左右支架1021、1022漸離開(kāi)鉗口開(kāi)合塊1023的作用至定位位置則移送鉗1024在接簧1039的作用下合攏而夾持導(dǎo)針CP線部份；此時(shí)導(dǎo)軌座1027在壓簧1031的作用力推動(dòng)下沿軸套1030的軸向作平行移動(dòng)，則安裝在導(dǎo)軌1020的移送鉗1024隨之平移至導(dǎo)針定位部件處；而滾柱1019則在推桿上端的水平槽內(nèi)作水平方向的移動(dòng)在導(dǎo)針到達(dá)定位部件處后，推拉桿1018則在凸輪的控制下向下運(yùn)動(dòng)，且移送鉗左右支架1021，1022在鉗口開(kāi)合塊1023的作用打開(kāi)移送鉗，放下導(dǎo)針，導(dǎo)針則在定位部件的作用下，進(jìn)行精確的前后，左右定位；在此同時(shí)針型氣缸2006動(dòng)作推動(dòng)連接桿2007使上鉗口2010向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下鉗口2011向上運(yùn)動(dòng)而夾持徑定位完成的導(dǎo)針近鋁梗處的CP線，而CP線的尾部則由上壓螺桿2013緊壓在引線平臺(tái)2014上，從而避免導(dǎo)針在平移過(guò)程中位置有所變動(dòng)；夾持導(dǎo)針后引線夾鉗座2005則在凸輪控制下在水平滑軌座2002上作向右平移運(yùn)動(dòng)至鉚接的模具將導(dǎo)針準(zhǔn)確置于上鉚接針與鋁箔之間從而完成鉚接過(guò)程，在鉚接的瞬間針型氣缸2006作回程運(yùn)動(dòng)接動(dòng)連接桿2007使上鉗口2010向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下鉗口2011向下運(yùn)動(dòng)而松開(kāi)導(dǎo)針；松開(kāi)導(dǎo)針后引線夾鉗座2005在凸輪控制下在水平滑軌座2002上向左作水平回程運(yùn)動(dòng)，在這過(guò)程中裝在引線夾鉗座中部的碰撞塊2016上的頂桿頭2017頂撞導(dǎo)軌座1017帶動(dòng)其一起回復(fù)至起始位置，完成一個(gè)動(dòng)作過(guò)程，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)過(guò)程，從而循環(huán)不止完成一系列鉚接過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)，其包括有一下針移送部件、一導(dǎo)針平送部件；其特征是所述的下針移送部件主要由移送鉗、鉗口開(kāi)合塊、一組移送鉗支架、一組導(dǎo)軌、一組推拉桿等組成；所述的導(dǎo)針平送部件主要由一組直線滑軌座、一組引線夾鉗座、碰撞塊及頂桿頭等組成；所述的下針移送部件是這樣形成構(gòu)成的調(diào)整架由固定在機(jī)架平臺(tái)上，調(diào)整支架上有一垂直滑槽，其內(nèi)有兩螺孔用來(lái)固定下料立柱，在垂直滑槽的后面有兩平行于底面的通孔，用來(lái)安裝移送鉗組件；下料立柱的頂端有一階梯孔，階梯孔下方有一平行于階梯孔小孔，下料立柱的中部有一矩形槽，槽內(nèi)有兩螺栓孔，下面有兩腰孔，下料立柱就通過(guò)這兩腰孔固定在調(diào)整架垂直滑槽里，頂端階梯孔內(nèi)裝一階梯形主軸，且在階梯主軸內(nèi)有一階梯孔，軸的大端有一徑向切口，用于安裝推桿及拔動(dòng)塊，階梯主軸大端凸臺(tái)端面有螺孔，下料支架由螺釘固定在階梯形主軸大端凸臺(tái)端面；下料支架內(nèi)裝有吸引桿及定位塊；階梯主軸小端凸臺(tái)安裝有齒輪I，齒輪II由小軸通過(guò)孔固定在下料立柱上，并與齒輪I嚙合；下料立柱中部矩形槽內(nèi)裝有杠桿支點(diǎn)，打桿優(yōu)裝孔該支點(diǎn)上；在調(diào)整架上裝有兩軸套，在軸套中裝有兩平行于調(diào)整架底面的芯軸，在芯軸上裝上導(dǎo)軌座；導(dǎo)軌座上裝有一鉗口開(kāi)合塊，在導(dǎo)軌座與調(diào)整架之間裝有一壓簧；在滑動(dòng)導(dǎo)軌的上端有一螺孔，穿裝在固定軸上的移送鉗左、右支架則由固定軌通過(guò)此螺孔固裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上端，使移送鉗左、右支架既能隨滑動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌座中作上下移動(dòng)，又能?chē)@固定軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，裝有移送鉗的滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌座上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端裝有一滾柱，滾柱鑲嵌入推拉桿的水平滑槽內(nèi)，而推拉桿座則固定在機(jī)架上；所述的導(dǎo)針平送部件是這樣構(gòu)成的固定架通過(guò)螺釘固定在機(jī)架上；滑軌座通過(guò)螺釘固定在固定架上；滑軌座上分別裝有限位座，限位塊及夾鉗移動(dòng)座；夾鉗移動(dòng)座上裝有引線夾鉗座；引線夾鉗座上部有一槽，一付引線夾鉗通過(guò)銷(xiāo)軸固定在槽內(nèi)；上夾鉗的后端由連接塊與針型氣缸相聯(lián)接，前接則裝有一鉗口、上鉗口上裝有上壓螺桿；下夾鉗前端裝有下鉗口，下鉗口上裝有引線平臺(tái)，引線夾鉗認(rèn)的中后部裝有碰撞塊，碰撞塊上裝有頂桿頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電解電容卷繞設(shè)備的一種導(dǎo)針移送機(jī)構(gòu)，其包括有一下針移送部件、一導(dǎo)針平送部件；其特征是所述的下針移送部件主要由移送鉗、鉗口開(kāi)合塊、一組移送鉗支架、一組導(dǎo)軌、一組推拉桿等組成；所述的導(dǎo)針平送部件主要由一組直線滑軌座、一組引線夾鉗座、碰撞塊及頂桿頭等組成。由于本實(shí)用新型采用了精密機(jī)械設(shè)計(jì)原理及全新的設(shè)計(jì)方式，從而解決了現(xiàn)行機(jī)械掉針率高，定位差的問(wèn)題，從而降低了成本，提高設(shè)備的利用率。
文檔編號(hào)H01G13/02GK2640009SQ03266250
公開(kāi)日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者沈茂昆 申請(qǐng)人:沈茂昆